JPH04361318A - 座標読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の外部
装置へ座標入力を行う座標読取装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標読取装置としては、本出願人
の出願による特開昭５２−９６８２５号、および特開昭
５５−９６４１１号公報がある。これらの座標読取装置
について簡単に説明する。図１４は、従来の座標読取装
置の構成図である。座標読み取り板であるタブレット１
０１には複数のループ形状をしたループライン群１０２
が敷設されている。これらのループライン群１０２は走
査回路１０７によって１本ずつ選択される。走査回路１
０７の出力は信号処理回路１０８に接続され、さらにこ
の出力は制御回路１０９に接続されている。制御回路１
０９は、前記走査回路１０７を順次選択するように走査
信号ｓ１０８を与えるようにもなっている。

【０００３】一方、座標指示器１１２にはコイル１１３
が内蔵されており、励磁信号線１０３によって座標読取
装置本体に内蔵された励磁回路１１１に接続されている
。以上の構成により座標値は次のように算出される。 座標指示器１１２はループライン群１０２上に置かれ、
励磁回路１１１からの信号によって常に交流磁界を発生
する。制御回路１０９は走査信号ｓ１０８を与えて順次
走査回路１０７を選択していく。この動作を「走査」と
呼んでいる。ループライン群１０２には、座標指示器１
１２の置かれた位置に応じた誘導信号が誘起しているの
で、走査回路１０７によりループライン群１０２を選択
することによって、信号処理回路１０８にはループライ
ンごとの誘導信号ｓ１０２が順次入力されることになる
。信号処理回路１０８はこれらの誘導信号の包絡線波形
を発生するようになっている。制御回路１０９はこの包
絡線波形からループラインごとの誘導信号の振幅を入力
し、振幅を比較演算することによって座標値を求めてい
る。

【０００４】このように従来の座標読取装置の特徴は、
複数のループライン群を走査して誘導信号を観測すると
いうところにある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の座標読
取装置では、タブレット全面の走査を行うために走査回
路には多数のアナログスイッチ等の電子的スイッチを用
いなければならず、コストアップの要因となっていた。 さらに誘導信号を検出するためには多くのループライン
を切り替える必要があり位置検出が高速化できないとい
う問題があった。

【０００６】本発明は、従来の座標読取装置における以
上の問題点を解決するためになされたものであり、その
目的は走査することなく座標値を算出できる座標読取装
置を実現することを主目的とし、これによって座標読取
装置、特にタブレットのコストダウン、位置検出の高速
化をねらったものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、座標検出方向に沿って幅を漸次増加ある
いは減少させて敷設した第１の検出ラインと、幅の増加
傾向を第１の検出ラインとは逆にして敷設した第２の検
出ラインと、さらに座標検出方向に等間隔に、かつ座標
検出方向と直交する方向に平行に敷設された導体線群を
つづら折れ状に接続したｍ本（ｍは奇数）の第３の検出
ライン群のそれぞれを、この１本の検出ラインを構成す
る導体線群の間隔の２ｎ／ｍ（０≦ｎ≦ｍ）のずれをも
って敷設してタブレットとなし、このように構成したタ
ブレットと座標指示器とによって座標読取装置を構成し
、検出ライン群と座標指示器との間の電磁結合により検
出ライン群に誘起する誘導信号をもとに座標指示器が置
かれた位置を算出するようになした。

【０００８】

【作用】このように構成した座標読取装置によれば、座
標指示器とタブレットに敷設した検出ライン群との間の
電磁結合によって検出ライン群には誘導信号が誘起する
。第１および第２の検出ラインは座標検出方向の全座標
検出範囲にわたってその幅を増減させて敷設してあるの
で、これらの検出ラインに誘起する誘導信号の大きさは
全座標検出範囲における座標指示器が置かれた位置に応
じたものとなっている。

【０００９】一方、第３の検出ライン群はつづら折れ形
状でタブレット全面を覆い、しかもそれぞれが少しずつ
ずらして敷設してあるため、座標指示器が置かれた位置
に応じて各検出ラインでは異なった誘導信号が観測され
るので、各検出ラインの誘導信号の振幅を演算すること
によって詳細な座標値を求めることができる。以上のよ
うにそれぞれの誘導信号の大きさを観測することによっ
て、タブレットの全座標検出範囲において座標指示器の
置かれた詳細な位置を算出することができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１ないし図１２に
基づき説明する。まず、構成について説明する。図１は
本発明による座標読取装置の構成図である。なお、以下
の説明においては説明を簡単にするために一次元の座標
読取装置について説明する。

【００１１】図１において、１２は座標指示器であり、
コイル１３を内蔵している。コイル１３は励磁回路１１
に接続されている。励磁回路１１はコイル１３に交流信
号である励磁信号ｓ１を与えるものである。励磁信号ｓ
１はたとえば６１４．４ｋＨｚ程度の交流信号である。 ただし、この信号はこの周波数に限定されるものでなく
、基本的にはコイル１３と後述する検出ライン群との間
に電磁結合作用を発生させる信号であればよい。

【００１２】１はタブレットであり、複数の検出ライン
群が敷設されている。検出ライン群の構成について図２
をもとにして説明する。図２（ａ）は第１の検出ライン
２と第２の検出ライン３を示したものである。第１の検
出ライン２は座標検出方向に沿って幅を減少させて敷設
した検出ラインを座標検出方向とは直角方向に複数設け
、それぞれの検出ラインを接続して１本の検出ラインと
したものである。

【００１３】第２の検出ライン３は第１の検出ライン２
と幅の増減方向を逆にしたもので構成のしかたは同じで
ある。座標検出方向に沿って幅を増加させて敷設してあ
る。これらの検出ラインは後に説明するように座標指示
器１２の全座標検出範囲におけるおおまかな位置を求め
るためのものである。これらの検出ラインには前記座標
指示器１２のコイル１３が発生する交流磁界によってそ
れぞれ誘導信号ｓ２、ｓ３が誘起する。

【００１４】図２（ｂ）は第３の検出ライン群を示した
ものである。この実施例では第３の検出ライン群として
３本の検出ラインを敷設したものとした。これらは第３
の検出ライン４、第４の検出ライン５、第５の検出ライ
ン６である。各検出ラインは同じ構造をしており、１本
の検出ラインは座標検出方向と直交する方向に複数の導
体線を平行に間隔ｄで敷設し端部をつづら折れ状に接続
したものである。３本の検出ラインは基準となる検出ラ
インと、それに対して残り２本をそれぞれ間隔ｄの２／
３、４／３のずれを設けて敷設する。後の説明のために
、となりあう２本の検出ラインの導体線間隔を検出ライ
ンピッチと称しｐで表すことにする。ちなみに本実施例
ではｐ＝２ｄ／３の関係になっている。

【００１５】これらの検出ラインは後に説明するように
、座標指示器１２の詳細な位置を求めるためのものであ
る。これらの検出ラインには前記座標指示器１２のコイ
ル１３が発生する交流磁界によってそれぞれ誘導信号ｓ
４、ｓ５、ｓ６が誘起する。これらの検出ライン群は切
替回路７に接続されている。切替回路７はアナログスイ
ッチ等の電子的スイッチ素子で構成されており、第１の
検出ライン２ないし第５の検出ライン６の一本を信号処
理回路８に接続するものである。

【００１６】信号処理回路８は各検出ラインに誘起した
誘導信号ｓ２ないしｓ６を入力し、その包絡線信号ｓ７
を発生する機能を有する回路である。構成の一例を図３
に示す。この回路は一般的なＡＭ検波回路であり、増幅
回路８１、整流回路８２、フィルタ回路８３で構成され
る。信号処理回路８の出力は演算回路９に接続されてい
る。演算回路９は誘導信号の包絡線信号ｓ７を入力し、
座標値を算出する機能を有するものである。包絡線信号
ｓ７を入力する入力部はＡ／Ｄ変換器となっており、包
絡線信号ｓ７の電圧値をデジタル量として読み込むよう
になっている。

【００１７】制御回路１０は動作の制御を行うもので切
替回路７に切替信号ｓ８を与えるように接続されている
。次に、動作の説明の前に、座標指示器１２の位置と上
記検出ラインに誘起する誘導信号との関係について説明
しておく。例としておおまかな位置を検出するための第
１の検出ライン２と詳細な位置を検出するための第３の
検出ライン４について説明する。

【００１８】まず、おおまかな位置を検出するための第
１の検出ライン２について説明する。図４に示すように
コイル１３が第１の検出ライン２の幅の広い領域、図４
（ａ）の点ａに置かれていると、コイル１３の発生する
磁束のうち検出ライン内部を貫通する磁束は比較的多く
、その結果、検出ラインに誘起する誘導信号ｓ２の振幅
は大きくなる。そして座標検出方向に沿ってコイル１３
が移動するに従い誘導信号ｓ２の振幅は小さくなってい
く。

【００１９】このように誘導信号ｓ２の振幅はコイル１
３の置かれた位置の位置情報を有している。本座標読取
装置はこの性質を利用して誘導信号の振幅からおおまか
な位置を算出しようとするものである。ただし、検出ラ
インに誘起する誘導信号の振幅は上記のように位置だけ
で変化するものではない。高さによっても大きく変動し
てしまうことは明かであり、座標値の算出にあたっては
高さやその他の変動を除去する必要があった。２本の検
出ラインを設けたのはそのためであって、２本の検出ラ
インに誘起した誘導信号を演算することによって高さの
変動を除去した座標値として求めている。

【００２０】また、上記のように検出ラインの幅をかえ
ることによって誘導信号の大きさをかえるようにするの
であれば、１本の検出ラインの要素、つまり３角形の検
出ラインでいいはずである。しかし１本では座標検出方
向と直角方向にコイル１３が移動した場合にも誘導信号
の振幅が変動してしまうことは明かである。検出ライン
を座標検出方向と直角方向に複数接続しているのは、直
角方向への移動の影響を除去することを目的としている
のである。これは二次元の座標読取装置を構成する場合
には必要な構成である。

【００２１】次に、詳細な位置を検出するための第３の
検出ライン４について説明する。図５（ａ）に示すよう
にタブレット１の読み取り面は第３の検出ライン４とそ
のリターン線によってループコイルが形成される領域２
１とそうではない領域２２とが交互に現れる構造になっ
ている。今、コイル１３がループコイルとなる領域２１
の中央、図の点ｄに置かれていると、コイル１３と第３
の検出ライン４との電磁結合は最も強くなり最大振幅の
誘導信号が発生する。コイル１３が座標検出方向に移動
するにつれて結合は弱くなり、領域２２の中央、図の点
ｅでは振幅最小となる。観測によればコイル１３の位置
と誘導信号の振幅との関係は図５（ｂ）のようになるこ
とがわかっている。　　第４および第５の検出ラインは
第３の検出ラインとはそれぞれ検出ラインピッチｐおよ
び２ｐのずれをもって敷設されているので、コイル１３
の位置とそれぞれの誘導信号の振幅との関係は図５（ｃ
）および図５（ｄ）のようになる。

【００２２】このように各検出ラインに誘起する誘導信
号の振幅はコイル１３の置かれた位置情報を有している
。本座標読取装置はこの特性を利用して誘導信号の振幅
から詳細な位置を算出しようとするものである。次に、
動作について図６のタイミング図をもとに説明する。励
磁回路１１は励磁信号ｓ１を常時座標指示器１２に与え
ているので、これによってコイル１３は常時交流磁界を
発生する（図１参照）。

【００２３】座標指示器１２がタブレット１上に置かれ
ているとコイル１３の発生する交流磁界によってタブレ
ット１の各検出ラインには誘導信号が誘起する。制御回
路１０は切替回路７に選択信号ｓ８を与え検出ラインを
順次選択する。この結果、選択された検出ラインに誘起
している誘導信号ｓ２ないしｓ６は順次信号処理回路８
に入力されることになる。

【００２４】なお検出ラインを選択する処理は、図６の
タイミング図では第１の検出ライン２から第５の検出ラ
イン６まで順番に選択していくようになっているが、選
択する順序は本質的な問題ではないので必ずしもこのと
おりに選択する必要はない。各誘導信号は信号処理回路
８で、増幅、検波され包絡線信号ｓ７に変換される。前
述したように信号処理回路８は一般的なＡＭ検波回路で
あり、包絡線信号ｓ７への変換機能については構成から
明かであろう。

【００２５】次に誘導信号の包絡線信号から座標を算出
する動作について説明する。本タブレットは全座標検出
範囲でのおおまかな位置と局部的な詳細な位置とを別々
に求めた後に両結果から全座標検出範囲での詳細な位置
を求める。以下、この順で説明をする。まず、全座標検
出範囲でのおおまかな位置を求める方法ついて説明する
。

【００２６】励磁回路１１は常時励磁信号ｓ１を座標指
示器１２に与えており、これによりコイル１３は常時交
流磁界を発生している。制御回路１０は、まず切替信号
ｓ８を切替回路７に与え第１の検出ライン２を信号処理
回路８に接続する。座標指示器１２がタブレット１上に
置かれていると、第１の検出ライン２には座標指示器１
２との位置関係によって大小する誘導信号ｓ２が誘起し
ているので、この誘導信号ｓ２は切替回路７を通って信
号処理回路８に入力される。信号処理回路８によって誘
導信号ｓ２は増幅、検波され包絡線信号ｓ７に変換され
る。

【００２７】演算回路９には包絡線信号ｓ７を入力する
。演算回路９の入力回路は前述したようにＡ／Ｄ変換器
となっていて、包絡線信号ｓ７の大きさをデジタル量で
読み取るようになっている。読み取った電圧値は一旦記
憶しておく。続いて制御回路１０は切替信号ｓ８を切替
回路７に与え第２の検出ライン３を信号処理回路８に接
続する。

【００２８】第２の検出ライン３に誘起した誘導信号ｓ
３は上記の説明と同様に包絡線信号ｓ７に変換され演算
回路９にその電圧値が読み取られる。演算回路９におい
て座標値は次のように求められる。まず各誘導信号の電
圧を次のように名付ける。 Ｖ１・・・第１の検出ライン２の誘導信号ｓ２の電圧Ｖ
２・・・第２の検出ライン３の誘導信号ｓ３の電圧次に
これらの電圧値によっておおまかな座標値を求めるため
のＱ２なる値を求める。

【００２９】 　　Ｑ２　　＝　　Ｖ２　　−　　Ｖ１　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　（式１）このＱ２の値
は、図１においてコイル１３が座標検出方向とは逆の方
向に置かれている場合、すなわち左側の領域に置かれて
いる場合には負となり、コイル１３が座標検出方向に移
動するに従って増加する値である。測定実験によれば、
このようにして求めたＱ２はコイル１３の位置に対して
ほぼ直線的に対応することがわかっている。また２つの
誘導信号の差をとることによって高さの影響も除去でき
ることがわかっている。

【００３０】なお、式１は差をとることを意味している
のであるからＶ１とＶ２とは入れ換えてもかまわない。 その場合はコイルの位置とＱ２との関係は式１で求めた
場合とは逆の傾向になる。次に、局部的な詳細な位置を
求める方法について説明する。制御回路１０は、切替信
号ｓ８を切替回路７に与え第３の検出ライン４から第５
の検出ライン６までを順次信号処理回路８に接続する。

【００３１】各検出ラインの誘導信号は検出ラインが順
次選択されるごとに信号処理回路８で包絡線信号ｓ７に
変換され演算回路９に入力される。演算回路９は順次入
力される包絡線信号ｓ７の大きさを比較して、まずコイ
ル１３が局部的な領域のどの領域に置かれているかを検
出する。図７によってコイル１３の位置と各誘導信号の
大小関係を説明する。

【００３２】図７（ａ）のようにタブレットの一部の領
域に注目すると、この領域は３本の検出ラインによって
６つの領域２３ないし２８に分割できる。全座標検出範
囲はこの領域の繰り返しとなっている。たとえば領域２
８の右隣の領域は３本の検出ラインの位置関係から領域
２３と等価である。領域２３ないし２８を含む範囲をこ
こでは「局部的な領域」と呼ぶことにする。

【００３３】３本の検出ライン群によって座標を算出す
る方法では、全座標検出範囲でコイル１３がどこに置か
れているかを検出することはできない。これらの検出ラ
インは局部的な領域内の６つの領域２３ないし２８のど
こにコイル１３が置かれているかを検出するためのもの
である。コイル１３がこれらの領域のどこに置かれてい
るかによって各検出ラインの誘導信号の大小関係が変化
する。

【００３４】すでに説明したように、コイル１３と検出
ラインとの位置関係による誘導信号の振幅の変化は図５
のようであった。この関係からたとえば図７（ｂ）のよ
うにコイル１３が領域２３に置かれていると、第３の検
出ライン４には最も大きな誘導信号が発生し、第５の検
出ライン６、第４の検出ライン５の順に振幅は小さくな
っていく。図７（ｂ）にはこの大きさの関係を包絡線信
号ｓ７によって示している。

【００３５】コイル１３が座標検出方向に移動して領域
２４に置かれると、誘導信号の大きさは大きい順に第３
の検出ライン４、第４の検出ライン５、第５の検出ライ
ン６の順になる。同様に各領域における誘導信号の大小
関係は表１のようになる。

【００３６】

【表１】

【００３７】以上のように、誘導信号の大小関係を判断
することによって局部的な領域でのおおまかな位置を検
出することができる。さらに、上記各領域内での詳細な
位置は次のようにして求めるることができる。まず３つ
の包絡線信号について次のように符号を与える。

【００３８】 Ｖｐ　　・・・最大の信号　　ピーク信号と呼ぶＶｐｈ
・・・中間の信号 Ｖｐｌ・・・最小の信号 次にこれらによって次のＱなる値を求める。 　　　　Ｑ＝（Ｖｐ−Ｖｐｈ）／（Ｖｐ−Ｖｐｌ）　　
　　　　　　　　　　　　　　（式２）このＱの値は、
次のような性質を持つ。

【００３９】図８に示すように、コイル１３が第４の検
出ライン５の中心、点ｆに置かれている場合を考える。 このとき、第４の検出ライン５には最大の誘導信号が誘
起しており、この検出ラインを選択すると演算回路９に
はピーク信号Ｖｐが入力される。第３の検出ライン４を
選択した場合にはＶｐより小さな誘導信号が誘起され、
演算回路９にはＶｐｌが入力される。第５の検出ライン
６を選択した場合には同様に演算回路９にはＶｐｈが入
力される。第３の検出ライン４と第５の検出ライン６で
は電磁結合の効果は等しく、Ｖｐｈ＝Ｖｐｌとなる。し
たがって式２によりＱ＝１となる。

【００４０】図９に示すようにコイル１３が座標検出方
向に移動すると、コイルと検出ラインとの結合は、第３
の検出ライン４、第４の検出ライン５では小さくなり、
逆に第５の検出ライン６では大きくなる。この結果、Ｖ
ｐ，Ｖｐｌは小さくなり、Ｖｐｈが大きくなって、式２
のＱは１より小さな値をとることになる。コイル１３が
さらに移動して、図１０の位置、すなわち図８の位置よ
り検出ラインピッチｐの１／２移動すると、コイルと検
出ラインとの結合は、第４の検出ライン５と第５の検出
ライン６とで等しくなり、Ｖｐ＝ＶｐｈとなってＱ＝０
となる。

【００４１】図８の位置から左に移動した場合も同様に
Ｑを求める。この場合もＱの増減傾向は同じ傾向となる
。Ｑは図１１に示すように検出ラインピッチｐの１／２
ピッチごとに１から０の間の値をとる値であり、検出ラ
イン間の詳細な位置に１対１に対応する値となる。この
Ｑの特性をあらかじめ実験によって求めておけば誘導信
号からＱを求めることによって検出ライン間の詳細な位
置を求めることができるのである。

【００４２】次に、全座標検出範囲において位置を特定
する方法について説明する。すでに求めたＱ２と局部的
な領域のおおまかな位置との関係を示すと図１２のよう
になる。図は仮に定めた２つの局部的な領域ＡとＢ付近
におけるＱ２の傾向を示したものである。横軸上の番号
は図７で示した局部的な領域内でのおおまかな位置を示
す領域である。

【００４３】今、コイル１３が領域Ｂの領域２７に置か
れた場合を考える。まず局部的な領域内での詳細な位置
を求める方法によってコイル１３は領域２７に置かれて
いると判断される。この段階ではまだ全座標検出範囲で
の位置はわからない。図１２では領域Ａの２７、領域Ｂ
の２７が全座標検出範囲における位置の候補となる。こ
れらの候補からＱ２によって全座標検出範囲での位置を
特定する。Ｑ２は図１２に示すようにコイル１３が領域
Ａに置かれていればＱ２Ａ２７付近の値に、また領域Ｂ
に置かれていればＱ２Ｂ２７付近の値として求められる
はずである。そこで、たとえば両者の中間の値、図では
Ｑ２ｔｈをしきい値として定めておき、この値と比較す
ればどちらの領域に置かれているかを特定することがで
きる。そこで同様のしきい値をすべての場合について定
め、判定処理を行うのである。

【００４４】Ｑ２の値だけでタブレット全面での位置を
特定するのではなく、局部的な領域内での位置と組み合
わせて判定しているのは次の理由による。実験によれば
Ｑ２は厳密には座標検出方向に沿った位置には直線的に
は対応せず、局部的な領域内での領域２３ないし２８を
直接特定することはできなかった。しかし、ここで説明
したような方法をとれば、領域Ａの２７と領域Ｂの２７
を識別すればいいように、一定間隔で現れる領域の識別
をすればよいので、識別はＱ２をしきい値と比較するこ
とで特定できるようになる。

【００４５】このようにして全座標検出範囲でのおおま
かな位置と、局部的な詳細な位置とが求められたので、
これらから全座標検出範囲での詳細な位置を求めること
ができる。たとえば図１２に示した領域２３ないし２８
を全座標検出範囲にわたって原点から順に番号をつける
。図では領域Ａの領域２３を０としここから座標検出方
向に順に付番している。この番号の符号をＡｒｅａとす
る。そして式３によって座標値を求める。

【００４６】 　　座標値＝Ａｒｅａ×ｐ／２＋ｆ（Ｑ）　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　（式３）　　　　た
だし、Ａｒｅａ＝１，３，５，・・・または、 　　座標値＝（Ａｒｅａ＋１）×ｐ／２−ｆ（Ｑ）　　
　　　　　　　　　　　　（式４）　　　　ただし、Ａ
ｒｅａ＝０，２，４，・・・ここで符号を再度説明する
と、 Ａｒｅａ　　：おおまかな位置 ｐ　　　　　　　　：検出ラインピッチｆ（Ｑ）　　：
Ｑに対応する検出ライン間の詳細な位置以上のようにし
て全座標検出範囲での座標指示器の置かれた位置の詳細
な座標値が求められるのである。

【００４７】その他の実施例のいくつかについて簡単に
説明を加える。前記実施例は一次元の座標読取装置につ
いてのものであるが、このように構成した一次元の座標
読取装置を２組設け、それぞれを直交して配置すれば二
次元の座標読取装置が構成できることは容易である。ま
た、前記実施例では詳細な位置を求めるために、３本の
検出ラインを敷設していたが奇数本の検出ラインであれ
ば同様に構成することができる。詳細な説明は省略する
が図１３に５本の検出ラインを敷設した実施例を示した
。

【００４８】本発明の主旨は、タブレットを構成する検
出ラインの構成に特徴をもたせ、タブレットを走査しな
くてもタブレット全面において座標指示器による誘導信
号を検出し座標値を求めようとするものである。前記実
施例では、座標指示器１３のコイル１２に励磁回路１１
を接続して励磁信号を与え交流磁界を発生させるように
していたが、この構成は本発明の本質ではない。タブレ
ット１と座標指示器１２との間の電磁結合を利用する座
標読取装置は種々提案されており、その結合原理にかか
わる技術は本発明に応用できる。

【００４９】たとえば、タブレットに励磁手段を設け、
これから発生する交流磁界を座標指示器を介してタブレ
ットの検出手段と結合させる方式、あるいは、タブレッ
トの励磁手段から発生する交流磁界による誘導信号を座
標指示器で一旦蓄積した後、そのエネルギーを利用して
ふたたび座標指示器から交流磁界を発生させる方式など
がある。これらは座標指示器をタブレットと信号線で接
続する必要のないワイヤレス座標読取装置であるが、こ
れらの座標読取装置においても誘導信号を誘起する検出
ライン構成を前記実施例と同様に構成できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では座標検
出方向に沿って幅を漸次増加あるいは減少させて、敷設
した検出ラインと複数のつづら折れ形状の検出ラインを
それぞれ少しずつずらして敷設してタブレットを構成し
、これらの検出ライン群と座標指示器との間の電磁結合
により検出ライン群に誘起する誘導信号をもとに座標指
示器が置かれた位置を算出するように座標読取装置を構
成した。

【００５１】したがって、従来の座標読取装置のように
タブレットに複数の検出ラインとそれを切り替えるスイ
ッチ手段とを設ける必要がなく、またそれらを走査する
こともなくなったので、座標読取装置、特にタブレット
の構造を簡単にすることができた。また座標の算出を高
速に行うことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による座標読取装置の一実施例の構成図
である。

【図２】実施例のタブレットの構成図である。

【図３】実施例の信号処理回路の構成図である。

【図４】実施例の第１の検出ラインでのコイル位置と誘
導信号の対応説明図である。

【図５】実施例の第３ないし第５の検出ラインでのコイ
ル位置と誘導信号の対応説明図である。

【図６】実施例のタイミング図である。

【図７】実施例の局部領域でのコイル位置と誘導信号の
大小関係との対応説明図である。

【図８】実施例のＱ値を求めるためのコイル位置と誘導
信号の分布との対応説明図（その１）である。

【図９】実施例のＱ値を求めるためのコイル位置と誘導
信号の分布との対応説明図（その２）である。

【図１０】実施例のＱ値を求めるためのコイル位置と誘
導信号の分布との対応説明図（その３）である。

【図１１】実施例のコイル位置に対するＱ値の説明図で
ある。

【図１２】タブレット全面での位置を特定するためのＱ
２値の分布説明図である。

【図１３】第３ないし第５の検出ラインに関する第２の
実施例の構成図である。

【図１４】従来の座標読取装置の構成図である。

【符号の説明】

１　　タブレット ２　　第１の検出ライン ３　　第２の検出ライン ４　　第３の検出ライン ５　　第４の検出ライン ６　　第５の検出ライン ７　　切替回路 ８　　信号処理回路 ９　　演算回路 １０　　制御回路 １１　　励磁回路 １２　　座標指示器 １３　　コイル ｓ１　　励磁信号 ｓ２　　第１の検出ラインの誘導信号 ｓ３　　第２の検出ラインの誘導信号 ｓ４　　第３の検出ラインの誘導信号 ｓ５　　第４の検出ラインの誘導信号 ｓ６　　第５の検出ラインの誘導信号 ｓ７　　包絡線信号 ｓ８　　切替信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　座標検出方向に沿って幅を漸次増加あ
   るいは減少させて敷設した第１の検出ラインと、幅の増
   加傾向を、前記第１の検出ラインとは逆にして敷設した
   第２の検出ラインと、さらに座標検出方向に等間隔に、
   かつ座標検出方向と直交する方向に平行に敷設された導
   体線群をつづら折れ状に接続したｍ本（ｍは奇数）の第
   ３の検出ライン群のそれぞれを、該第３の検出ライン群
   の１本の検出ラインを構成する前記導体線群の間隔の２
   ｎ／ｍ（０≦ｎ≦ｍ）のずれをもって敷設したタブレッ
   トと、座標指示器とによって構成され、前記検出ライン
   群と前記座標指示器との間の電磁結合により前記検出ラ
   イン群に誘起する誘導信号をもとに、前記座標指示器が
   置かれた位置を算出するように構成した座標読取装置。
2. 【請求項２】　　前記第１の検出ラインを座標検出方向
   と直角の方向に沿って複数敷設し、それぞれを直列に接
   続して第１の検出ラインとなし、同様に前記第２の検出
   ラインを座標検出方向と直角の方向に沿って複数敷設し
   、それぞれを直列に接続して第２の検出ラインとなし、
   前記検出ライン群と前記座標指示器との間の電磁結合に
   より前記検出ライン群に誘起する誘導信号をもとに、前
   記座標指示器が置かれた位置を算出するように構成した
   請求項１記載の座標読取装置。
3. 【請求項３】　　前記第１の検出ライン、前記第２の検
   出ラインおよび前記第３の検出ライン群に接続され、該
   検出ライン群のいずれか１本を選択する切替回路と、該
   切替回路に接続され、選択された検出ラインに誘起した
   誘導信号の振幅信号を出力する信号処理回路と、該信号
   処理回路に接続され、前記振幅信号を入力し演算処理す
   ることによって前記座標指示器の置かれた位置の座標を
   求める演算回路とによって構成される請求項１または請
   求項２記載の座標読取装置。
4. 【請求項４】　　前記検出ライン群のそれぞれに接続さ
   れ、該検出ライン群に誘起した誘導信号の振幅信号を出
   力する複数の信号処理回路と、前記複数の信号処理回路
   に接続され、前記振幅信号を入力し演算処理することに
   よって前記座標指示器の置かれた位置の座標を求める演
   算回路とによって構成される請求項１または請求項２記
   載の座標読取装置。