JP6959485B2 - スピードコントローラ - Google Patents
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Description
この場合に好ましくは、前記張出部の前記第2軸線方向の高さが、前記主ボディの前記第2軸線方向の径と同等か又はそれ以下に形成されていることである。
また、前記連結孔が前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に突出し、該連結部の先端に該連結部と前記張出部とを係止させる係止部材が取り外し可能に取り付けられることにより、前記主ボディと前記取付用ボディとが相互に着脱可能に連結され、前記連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていても良い。
この場合、前記主ボディと前記取付用ボディとは、前記第2軸線を中心にして相対的に回転可能なるように連結されていても良い。
また、前記インジケーター部70は、ハンドル32がロック位置にあることを表示するように形成することもできる。この場合には、前記ハンドル32に形成した孔や切欠き等からなる空間部71に、該ハンドル32をロック位置に変位させたとき前記標識部72が現れるようにすれば良い。
一方、前記識別部72を文字で形成する場合は、例えば「OPEN」や「UNLOCK」等の文字を前記ニードル弁ホルダー21の側面に付し、前記空間部を通じてこの文字が目視されるようにする。前記文字は、目立ちやすい色で書くことが望ましい。
前記張出部36の前記第2軸線L2方向一端側の第1端面(図の上端面)36a、及びその反対側の第2端面(図の下端面)36bは、何れも前記第2軸線L2と直交する平坦な面である。
前記連結部38の先端部38aの外周には、係止部材43を取り外し可能に係止させるための係止溝38bが形成され、該先端部38aの先端面には、シリンダポート4に取り付ける際に六角レンチを挿入して回転操作するための六角形の作業孔44が形成されている。
なお、前記座部40の外周は、レンチで回転操作することができるような形、例えば六角形状に形成されていても良い。
また、前記取付用ボディ13を前記シリンダポート4に取り付ける作業は、該取付用ボディ13の上端面の作業孔44に六角レンチを差し込み、該六角レンチで前記取付用ボディ13を回転させて前記取付部41を前記シリンダポート4内にねじ込み、前記座部40がガスケット45を介して流体圧シリンダ1の外面に当接する位置まで完全にねじ込むことにより行う。
更に、前記取付用ボディ13に前記主ボディ12を連結する作業は、該主ボディ12の連結孔37内に前記取付用ボディ13の連結部38を挿入し、前記連結孔37から突出する前記連結部38の先端部38aの係止溝38bに前記係止部材43を取り付けることにより行う。
また、前記座部40がレンチ掛け可能な形に形成されているときは、該座部40を利用して前記取付部41をシリンダポート4にねじ込むこともできる。
また、前記流体圧シリンダ1の外形は略矩形をなしているが、外形が円形の流体圧シリンダに対しても前記スピードコントローラ10Aは取付可能である。
このように構成することにより、図3において、前記取付用ボディ13に対する該主ボディ12の配置を、第1ポート14に対する配管5の接続方向に合わせて左右に変更することが可能になる。
図8は、電磁弁2が非通電のため第1位置2aに切り換わり、流体圧シリンダ1のピストン6が後退端の位置を占めている場合である。このとき、前記流体圧シリンダ1のロッド側室7bには、第2スピードコントローラ10A2のニードル弁27により圧力流体が流量制限された状態で供給され、ヘッド側室7aは、第1スピードコントローラ10A1のチェック弁25を通じて大気に開放されている。
前記一対の溝縁51a,51bの幅(突出高さ)は互いに同じではなく、前記張出部36の基端側(主ボディ12側)に位置する溝縁51bの幅より、前記張出部36の先端側に位置する溝縁51aの幅の方が大きい。従って、前記開口部50aは、前記クリップ係止溝50の溝幅の中間点より主ボディ12側に寄った位置に形成されていることになる。
前記第2係止片47bには、前記湾曲部47dの先端から、前記第1係止片47aの湾曲部47dの方向とは逆方向に延びて一方のクリップ係止溝50まで達する水平アーム部47fと、該水平アーム部47fの先端から前記クリップ係止溝50内を下向きに延びて該クリップ係止溝50の下端まで達する垂直アーム部47gと、該垂直アーム部47gの下端から水平に折れ曲がって前記クリップ係止溝50の下端部に係止する係止部47hとが形成されている。
また、前記主ボディ12を上下反転させて前記取付用ボディ13に連結するときは、前記クリップ43Bを一旦前記主ボディ12のクリップ係止溝50から取り外し、該主ボディ12を上下反転させたあと、該クリップ43Bを、それまでとは反対側のクリップ係止溝50に係止させるようにする。
また、前記取付用ボディ13の座部40は、レンチが掛けられるように六角形に形成され、この座部40を利用してスピードコントローラ10Dがシリンダポートに取り付けられるようになっている。
従って、前記連結孔37の端部を塞ぐプラグ48(図15参照)は不要であり、また、主ボディ12は、第2軸線L2方向に反転させて前記取付用ボディ13に連結することができない。
この場合、前記取付用ボディ13は、前記主ボディ12と別体に形成して該主ボディ12に連結するのではなく、前記主ボディ12の一部として該主ボディ12と一体に形成することもできる。
前記チェック弁25Aは、合成ゴムのようなシール性を有する弾性体によって形成されている。
図19は、電磁弁2が非通電のため第1位置2aに切り換わり、流体圧シリンダ1のピストン6が後退端の位置を占めている場合である。このとき、ロッド側室7bに接続された第2スピードコントローラ10F2においては、前記チェック弁25Aが第1位置を占めて第1ポート14と第2ポート15とが連通し、ヘッド側室7aに接続された第1スピードコントローラ10F1においては、前記チェック弁25Aが第2位置を占めて第2ポート15が排出流路54に連通する。このため、前記流体圧シリンダ1のロッド側室7bには、前記第2スピードコントローラ10F2を通じて圧力流体が自由流れの状態で供給され、ヘッド側室7aは、前記第1スピードコントローラ10F1のニードル弁27及び排出孔53を通じて大気に開放されている。
前記排出部74の第4軸線L4方向の高さは、前記張出部74の高さHと同等か又はそれ以下である。
4 シリンダポート
10A−10G,10A1,10A2 スピードコントローラ
11 バルブボディ
12 主ボディ
13 取付用ボディ
14 第1ポート
15 第2ポート
16 流体流路
16a 第1流路
16b 第2流路
25,25A チェック弁
27 ニードル弁
29 絞り孔
32 ハンドル
36 張出部
37 連結孔
38 連結部
38a 先端部
41 取付部
42 流路孔
43 係止部材
44 作業孔
53 排出孔
54 排出流路
55 サイレンサ
56 弁室
57a 供給弁座
57b 排出弁座
70 インジケーター部
71 空間部
72 標識部
74 排出部
L1 第1軸線
L2 第2軸線
L3 第3軸線
L4 第4軸線
H 張出部の高さ
D 主ボディの径
Claims (13)
- 第1ポートと第2ポートとを結ぶ流体流路中の圧力流体の流れの方向を制御するチェック弁と、流体圧シリンダに供給されるか又は流体圧シリンダから排出される圧力流体の流量を制御するニードル弁とを備えたスピードコントローラにおいて、
前記スピードコントローラのバルブボディは、第1軸線に沿って延びる主ボディと、前記流体圧シリンダのシリンダポートに取り付けるための取付部とを有し、該取付部は、前記主ボディの側面から前記第1軸線と直交する第2軸線に沿って突出しており、
前記主ボディに、前記第1ポートが形成されると共に、前記ニードル弁とチェック弁とが前記第1軸線に沿って同軸状に配設され、
前記取付部に前記第2ポートが形成され、
前記取付部が前記主ボディの側面に設けられている位置は、前記第1軸線及び第2軸線と直交する第3軸線方向に前記第1軸線から離れた位置である、
ことを特徴とするスピードコントローラ。
- 前記主ボディの側面に、前記第3軸線方向に張り出す張出部が形成され、該張出部に前記取付部が、前記第2軸線に沿って該張出部から突出するように設けられていることを特徴とする請求項1に記載のスピードコントローラ。
- 前記張出部の前記第2軸線方向の高さは、前記主ボディの前記第2軸線方向の径と同等か又はそれ以下であることを特徴とする請求項2に記載のスピードコントローラ。
- 前記張出部には、前記第2軸線に沿って延びる円形の連結孔が形成され、該連結孔は前記流体流路に連通しており、
前記取付部は、前記主ボディとは別体をなす円筒状の取付用ボディに形成され、該取付用ボディには、前記連結孔内に嵌合する連結部が形成されると共に、前記第2ポートと前記連結孔とを結ぶ流路孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載のスピードコントローラ。
- 前記連結孔は前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に露出し、該連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のスピードコントローラ。
- 前記連結孔は前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に突出し、該連結部の先端に該連結部と前記張出部とを係止させる係止部材が取り外し可能に取り付けられることにより、前記主ボディと前記取付用ボディとが相互に着脱可能に連結され、前記連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のスピードコントローラ。
- 前記主ボディと前記取付用ボディとは、前記第2軸線を中心にして相対的に回転可能であることを特徴とする請求項4に記載のスピードコントローラ。
- 前記流体流路は、互いに並列をなす第1流路と第2流路とに分岐し、前記第1流路に前記チェック弁が設けられ、前記第2流路に前記ニードル弁が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のスピードコントローラ。
- 前記主ボディは、流体圧シリンダからの圧力流体を外部に排出する排出孔と、前記流体流路から分岐して該排出孔に連通する排出流路と、該排出流路が前記流体流路から分岐する位置に形成された弁室と、該弁室内の互いに相対する位置に前記流体流路及び排出流路をそれぞれ取り囲むように形成された供給弁座及び排出弁座とを有し、
前記弁室内の前記供給弁座と排出弁座との間の位置に前記チェック弁が配設され、該チェック弁は、前記第1ポートからの圧力流体が作用すると、前記排出弁座に着座して、前記第1ポートと第2ポートとを相互に連通させると共に前記排出流路を閉鎖し、前記第2ポートからの圧力流体が作用すると、前記供給弁座に着座して、前記第1ポートと第2ポートとを相互に遮断すると共に該第2ポートを前記排出流路に連通させる、
ことを特徴とする請求項2に記載のスピードコントローラ。 - 前記チェック弁は円板形をしていることを特徴とする請求項9に記載のスピードコントローラ。
- 前記排出孔は、前記主ボディの側面に形成された中空の排出部の内部に、前記第1軸線に直交し且つ第2軸線と平行する第4軸線に沿って延在するように形成され、該排出孔の内部に多孔質部材からなるサイレンサが収容されていることを特徴とする請求項9に記載のスピードコントローラ。
- 前記排出部は、前記張出部の側面に該張出部に沿うように形成されていて、該排出部の前記第4軸線方向の高さは、前記張出部の高さと同等か又はそれ以下であることを特徴とする請求項11に記載のスピードコントローラ。
- 前記ニードル弁は、ハンドルを操作することによって前記第1軸線に沿って進退動し、該ニードル弁の進退動によって絞り孔の開口面積が調整されるように構成され、
前記ハンドルは、前記ニードル弁の進退動操作が可能な非ロック位置と、前記ニードル弁の進退動操作が不可能なロック位置とに変位自在であり、
前記主ボディには、前記ハンドルが前記ロック位置又は非ロック位置にあることを表示するインジケーター部が設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のスピードコントローラ。
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