JP6953691B2 - 工程計画支援装置、工程計画支援方法および工程計画支援プログラム - Google Patents
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Description
(1)では、対象となる作業が所属するグループのノードを選択する。
(2)では、グラフ上で子グループを選択する。
(3)では、(2)で選択したグループに含まれる作業が、番号が割り振られた作業順序においてすべて先に行われていることか否か(制約情報を満たすか否か)を確認する。
2…利用者
2a…作業時間テーブル
3…評価結果
10…記憶部
10a…組立作業モジュールライブラリ
10b…設備・治具情報
10c…標準時間DB
11…作業モデル化部
12…工程・作業順序設定部
13…作業順序制約判定部
14…作業時間算出部
15…評価値算出部
16…評価結果出力部
20…組立ライン
21A…ロボット
21B〜21D…作業員
30、30a…単位作業
30b…各作業主体向け単位作業
31…要素作業
32…動作
40…ノード
41…分岐部分
42…合流部分
101…CPU
102…入力装置
103…モニタ
104…スピーカ
105…媒体読取装置
106…インタフェース装置
107…通信装置
108…RAM
109…ハードディスク装置
110…バス
111…プログラム
112…各種データ
A〜D…作業ステーション
T1…タクトタイム
T2…作業時間
Claims (9)
- 組立ラインに含まれる複数の作業ステーションの各々に作業の割り振りを設定する設定部と、
前記複数の作業ステーションの各々に配置された作業主体が人であるかロボットであるかを判定する判定部と、
前記複数の作業ステーションの各々に割り振られた前記作業について、複数の動作を構成要素とする要素作業を組み合わせて単位作業を表現した単位作業ごとのライブラリデータをもとに、前記単位作業に含まれる前記要素作業にかかる時間を、前記作業主体が人であるかロボットであるかの判定結果に基づいて計算して、前記複数の作業ステーションの各々における作業時間を算出するとともに、前記判定結果がロボットである場合は、前記単位作業ごとのライブラリデータに含まれる当該単位作業を前記ロボットを用いて自動化する難易度に基づいてコストを算出する第1の算出部と、
前記算出された前記作業時間および前記コストをもとに、前記作業ステーションごとの評価指標を算出する第2の算出部と、
算出した前記評価指標を出力する出力部と
を有することを特徴とする工程計画支援装置。 - 前記第1の算出部は、前記作業主体が人である場合は、各要素作業を人が行う場合の作業時間が示された時間情報をもとに、前記割り振られた作業に対応する単位作業に組み合わせられた要素作業の作業時間を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の工程計画支援装置。 - 前記第1の算出部は、前記作業主体がロボットである場合は、前記割り振られた作業に対応する単位作業に組み合わせられた要素作業を構成する各動作を前記ロボットが実行する実行時間を計算し、当該計算した実行時間の総和を作業時間とする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の工程計画支援装置。 - 前記判定部は、前記複数の作業ステーションのうち、ロボットが配置された第1作業ステーションと、前記第1作業ステーションに隣接し、人が配置された第2作業ステーションを特定し、前記第1作業ステーションにおける前記作業において発生する付帯作業を特定し、特定された前記付帯作業を、前記第2作業ステーションの前記作業に付加し、
前記第1の算出部は、前記第2作業ステーションの前記作業時間の算出において、前記付帯作業にかかる作業時間を算出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の工程計画支援装置。 - 前記ライブラリデータは、さらに、前記単位作業の実行順序についての制約情報を含み、
前記制約情報をもとに、前記割り振られた作業の実行順序をチェックする判定部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の工程計画支援装置。 - 前記第2の算出部は、前記算出された作業時間をもとに、前記作業ステーションごとのサイクルタイムまたはコストを算出し、
前記出力部は、算出した前記作業ステーションごとのサイクルタイムまたはコストを出力する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の工程計画支援装置。 - 前記第1の算出部は、前記割り振られた作業における工具および部品の持ち替え回数に基づいて前記持ち替えにかかる時間を計算し、前記計算した時間を前記作業時間に含める、
ことを特徴とする請求項1に記載の工程計画支援装置。 - 組立ラインに含まれる複数の作業ステーションの各々に作業の割り振りを設定し、
前記複数の作業ステーションの各々に配置された作業主体が人であるかロボットであるかを判定し、
前記複数の作業ステーションの各々に割り振られた前記作業について、複数の動作を構成要素とする要素作業を組み合わせて単位作業を表現した単位作業ごとのライブラリデータをもとに、前記単位作業に含まれる前記要素作業にかかる時間を、前記作業主体が人であるかロボットであるかの判定結果に基づいて計算して、前記複数の作業ステーションの各々における作業時間を算出するとともに、前記判定結果がロボットである場合は、前記単位作業ごとのライブラリデータに含まれる当該単位作業を前記ロボットを用いて自動化する難易度に基づいてコストを算出し、
前記算出された前記作業時間および前記コストをもとに、前記作業ステーションごとの評価指標を算出して
算出した前記評価指標を出力する
処理をコンピュータが実行することを特徴とする工程計画支援方法。 - 組立ラインに含まれる複数の作業ステーションの各々に作業の割り振りを設定し、
前記複数の作業ステーションの各々に配置された作業主体が人であるかロボットであるかを判定し、
前記複数の作業ステーションの各々に割り振られた前記作業について、複数の動作を構成要素とする要素作業を組み合わせて単位作業を表現した単位作業ごとのライブラリデータをもとに、前記単位作業に含まれる前記要素作業にかかる時間を、前記作業主体が人であるかロボットであるかの判定結果に基づいて計算して、前記複数の作業ステーションの各々における作業時間を算出するとともに、前記判定結果がロボットである場合は、前記単位作業ごとのライブラリデータに含まれる当該単位作業を前記ロボットを用いて自動化する難易度に基づいてコストを算出し、
前記算出された前記作業時間および前記コストをもとに、前記作業ステーションごとの評価指標を算出して
算出した前記評価指標を出力する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする工程計画支援プログラム。
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