JP7421745B2

JP7421745B2 - 動作分析装置、動作分析方法及び動作分析プログラム

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Publication number: JP7421745B2
Application number: JP2019204465A
Authority: JP
Inventors: 雅宮崎
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2024-01-25
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: US20210142536A1; JP2021077186A; CN112861597A; US11436770B2

Description

本発明は、動作分析装置、動作分析方法及び動作分析プログラムに関する。

従来、作業者の動作データを測定するモーションセンサや、作業者が動作する様子を撮影した動画を解析して動作データを生成する技術が用いられている。動作データは、作業者が適切な動作をしているか否かを評価するために用いられることがある。

例えば下記特許文献１には、ヒトの身体の任意の部位についての繰り返し運動を表示し、その繰り返し運動に倣って被験者が行う運動を検知して、被験者が行う運動に基づく評価対象データと、被験者が行う運動を評価するのに用いられる基準データと、を比較して、被験者が行う運動を評価する協調運動評価装置が記載されている。

特開２０１６－８７４２０号公報

特許文献１では、例えば図６に示されているように、横軸に時間を示し、縦軸に検知量を示して、被験者が行う運動に基づく評価対象データのグラフを表示している。しかしながら、このような表示を行うと、動作データが長くなるにつれてグラフが横長となり、閲覧性が低下してしまう。

そこで、本発明は、動作データが長くなっても閲覧性が低下しづらい動作分析装置、動作分析方法及び動作分析プログラムを提供する。

本開示の一態様に係る動作分析装置は、作業者が行った作業に関する時系列データを取得する取得部と、時系列データを解析し、要素動作の種類及び要素動作の開始時から終了時までの実行時間を表す動作データを生成する解析部と、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示部に表示するよう制御する表示制御部と、を備え、オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示す。

この態様によれば、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示すようなオブジェクトを表示することで、動作データが長くなってもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。
・オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、当該方向とは異なる方向の幅により実行時間を示す。

上記態様において、表示制御部は、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクト並びに基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列順に並べて表示部に表示するよう制御してもよい。

この態様によれば、基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを併せて表示することで、見本となる動作との比較が容易となる。

上記態様において、表示制御部は、作業者が複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトと区別して表示部に表示するように制御してもよい。

この態様によれば、作業者が複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを表示することで、無駄な時間が生じていることを容易に把握できるようになる。

上記態様において、表示制御部は、実行時間が所定時間を超える場合に、実行時間を示す方向に関してオブジェクトを折り返して表示部に表示するよう制御してもよい。

この態様によれば、オブジェクトを折り返して表示することで、高さ方向に関してもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。

本開示の他の態様に係る動作分析方法は、作業者が行った作業に関する時系列データを取得することと、時系列データを解析し、要素動作の種類及び実行時間を表す動作データを生成することと、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示部に表示するよう制御することと、を含み、オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示す。

この態様によれば、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示すようなオブジェクトを表示することで、動作データが長くなってもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。

上記態様において、動作分析装置が備える演算部を、作業者が行った作業に関する時系列データを取得する取得部、時系列データを解析し、要素動作の種類及び実行時間を表す動作データを生成する解析部、及び複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示部に表示するよう制御する表示制御部、として機能させ、オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示す、動作分析プログラム。

本発明によれば、動作データが長くなっても閲覧性が低下しづらい動作分析装置、動作分析方法及び動作分析プログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る動作分析システムの概要を示す図である。本実施形態に係る動作分析装置の機能ブロックを示す図である。本実施形態に係る動作分析装置の物理的構成を示す図である。本実施形態に係る動作分析装置により生成される動作データを示す図である。従来の動作データの表示例を示す図である。本実施形態に係る動作分析装置により表示制御される動作データの表示例を示す図である。本実施形態に係る動作分析装置により実行される表示制御処理の第１例のフローチャートである。本実施形態に係る動作分析装置により実行される表示制御処理の第２例のフローチャートである。

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

§１適用例
まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る動作分析システム１００の概要を示す図である。本実施形態に係る動作分析システム１００は、作業領域Ｒにおいて実行される作業者の動作に関する動画を撮影するカメラ２０と、作業者の手が所定の領域に出入りしたことを検出する光電センサ２１と、所定の領域に加えられた圧力を測定する圧力センサ２２とを備える。ここで、カメラ２０により撮影される動画、光電センサ２１により測定される信号及び圧力センサ２２により測定される信号は、それぞれ本発明の時系列データの例である。本例の作業領域Ｒは、製造ライン全体を含む領域であるが、作業領域Ｒは、任意の領域であってよく、例えば所定の工程が行われる領域であったり、所定の要素動作が行われる領域であったりしてよい。ここで、要素動作とは、作業者により実行される一単位の動作であり、例えば、部品の把持、部品の運搬、部品の組み立て及び調整、組み立てた製品の収納といった動作を含む。

本例では、第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２が、作業領域Ｒにおいて、予め定められた作業を行う場合について説明する。以下では、第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２を総称して作業者Ａと記載する。

動作分析システム１００は、動作分析装置１０を含む。動作分析装置１０は、動画等の作業者Ａの複数の部位の動作に関する時系列データを取得し、時系列データを解析して、要素動作の種類及び要素動作の開始時から終了時までの実行時間を表す動作データを生成する。また、動作分析装置１０は、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示部１０ｆに表示するよう制御する。ここで、オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示す。

表示部１０ｆは、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示する。また、表示部１０ｆは、基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列順に並べて表示してもよい。さらに、表示部１０ｆは、作業者Ａの動作に関する動画を、複数の要素動作毎に再生してもよい。

本実施形態に係る動作分析装置１０によれば、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示すようなオブジェクトを表示することで、動作データが長くなってもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。

§２構成例
［機能構成］
図２は、本実施形態に係る動作分析装置１０の機能ブロックを示す図である。動作分析装置１０は、取得部１１、解析部１２、記憶部１３及び表示制御部１５を備える。

＜取得部＞
取得部１１は、作業者Ａが行った作業に関し、作業者Ａの複数の部位の動作に関する時系列データを取得する。時系列データは、カメラ２０で撮影した動画、光電センサ２１で測定した信号及び圧力センサ２２で測定した信号を含む。

＜解析部＞
解析部１２は、時系列データを解析し、要素動作の種類及び要素動作の開始時から終了時までの実行時間を表す動作データを生成する。要素動作の種類は、例えば、部品の把持、運搬、調整及び収納であるが、これら以外の種類の動作を含んでもよい。また、要素動作は、任意に設定されてよい。要素動作の開始時及び終了時は、時刻によって表されてもよいし、時系列データの開始時点からの経過時間で表されてもよい。

＜記憶部＞
記憶部１３は、解析部１２により生成された動作データ１３ａを記憶する。記憶部１３は、時系列データを記憶してもよい。

＜表示制御部＞
表示制御部１５は、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示部１０ｆに表示するよう制御する。オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示す。ここで、高さとは、時系列順に並べる方向と略直交する方向の高さである。より一般には、オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、当該方向とは異なる方向の幅により実行時間を示してもよい。

表示制御部１５は、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクト並びに基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列順に並べて表示部１０ｆに表示するよう制御してもよい。ここで、基準となる複数の要素動作は、作業者Ａが作業を行う場合の見本となる要素動作である。表示制御部１５は、複数の要素動作の実行順序と、実行時間との見本を示す。このように、基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを併せて表示することで、見本となる動作との比較が容易となる。

表示制御部１５は、作業者Ａが複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトと区別して表示部１０ｆに表示するように制御してもよい。表示制御部１５は、例えば、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを実線で記載された矩形で表示し、複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを破線で記載された矩形で表示してよい。このように、作業者が複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを表示することで、無駄な時間が生じていることを容易に把握できるようになる。

表示制御部１５は、実行時間が所定時間を超える場合に、実行時間を示す方向に関してオブジェクトを折り返して表示部１０ｆに表示するよう制御してもよい。表示制御部１５は、ある要素動作の実行時間を、原則として実行時間に比例する高さの矩形によって表示するが、実行時間が所定時間を超える場合、高さゼロから所定の高さまでの表示態様と異なる表示態様で、所定の高さから高さゼロに向かって延伸する矩形を表示してよい。このように、オブジェクトを折り返して表示することで、高さ方向に関してもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。

［ハードウェア構成］
図３は、本実施形態に係る動作分析装置１０の物理的構成を示す図である。動作分析装置１０は、演算部に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例では動作分析装置１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、動作分析装置１０は、複数のコンピュータが組み合わされて実現されてもよい。また、図３で示す構成は一例であり、動作分析装置１０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。

ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂ又はＲＯＭ１０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ１０ａは、作業者が行った作業に関する時系列データを解析して動作データを生成し、要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示部１０ｆに表示するプログラム（動作分析プログラム）を実行する演算部である。ＣＰＵ１０ａは、入力部１０ｅや通信部１０ｄから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部１０ｆに表示したり、ＲＡＭ１０ｂに格納したりする。

ＲＡＭ１０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行するプログラム、動作データといったデータを記憶してよい。なお、これらは例示であって、ＲＡＭ１０ｂには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。

ＲＯＭ１０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ１０ｃは、例えば動作分析プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。

通信部１０ｄは、動作分析装置１０を他の機器に接続するインターフェースである。通信部１０ｄは、インターネット等の通信ネットワークに接続されてよい。

入力部１０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード及びタッチパネルを含んでよい。

表示部１０ｆは、ＣＰＵ１０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されてよい。表示部１０ｆは、要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示してよい。

動作分析プログラムは、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部１０ｄにより接続される通信ネットワークを介して提供されてもよい。動作分析装置１０では、ＣＰＵ１０ａが動作分析プログラムを実行することにより、図２を用いて説明した様々な動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、動作分析装置１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃが一体化したＬＳＩ（Large-Scale Integration）を備えていてもよい。

§３動作例
図４は、本実施形態に係る動作分析装置１０により生成される動作データを示す図である。同図では、左手の動作データＤ１及び右手の動作データＤ２の一例を示している。同図に記載したｔ１～ｔ１１という文字は、時系列順に並んだ時刻を示している。

左手の動作データＤ１及び右手の動作データＤ２は、要素動作の種類を示す「要素動作」の列と、要素動作の開始時を示す「開始時」の列と、要素動作の終了時を示す「終了時」の列とを含む。

例えば、左手の動作データＤ１について、開始時が「ｔ３」であり、終了時が「ｔ４」である「要素動作」は、「把持」である。また、左手の動作データＤ１について、開始時が「ｔ４」であり、終了時が「ｔ５」である「要素動作」は、「運搬」である。また、右手の動作データＤ２について、開始時が「ｔ１」であり、終了時が「ｔ２」である「要素動作」は、「把持」である。さらに、右手の動作データＤ２について、開始時が「ｔ２」であり、終了時が「ｔ３」である「要素動作」は、「運搬」である。この場合、時刻ｔ１からｔ２までの間、右手で把持の動作が行われ、続いて、右手で運搬の動作が行われ、その後、左手で把持の動作が行われ、左手で運搬の動作が行われることを表している。

また、右手の動作データＤ２について、開始時が「ｔ３」であり、終了時が「ｔ５」である「要素動作」は、「ＮＡ」であり、作業に関する動作が行われていないことを示している。なお、「要素動作」が「ＮＡ」であることは、作業者Ａが停止していることや所定の要素動作と関係しない動作を行っていることを含む。

図５は、従来の動作データの表示例を示す図である。本例は、図４に示す左手の動作データＤ１及び右手の動作データＤ２を時系列順に左詰めで表示した例である。また、同図では、「手順」と示された基準動作データを併せて表示している。

本例では、時刻ｔ１からｔ１１までの左手及び右手により行われた要素動作が、その実行時間に比例した幅の矩形で表示されており、表示領域を圧迫してしまっている。このような表示方法の場合、表示領域の大きさを固定すると、動作データが長くなるほど要素動作を表す矩形が小さく表示されることとなり、閲覧性が低下してしまう。また、表示領域をスライド可能にする場合、動作データが長くなるほどスライドする範囲が長くなり、動作データの全体像が掴みづらくなり、閲覧性が低下してしまう。

図６は、本実施形態に係る動作分析装置１０により表示制御される動作データの表示例を示す図である。本例は、図４に示す左手の動作データＤ１及び右手の動作データＤ２に関して、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列データの時系列順に並べて表示した例である。また、同図では、「手順」と示された基準動作データを併せて表示している。本表示例において、オブジェクトは、要素動作の種類に応じて異なるハッチングを有し、要素動作の実行時間に比例した高さを有する棒グラフである。

動作分析装置１０は、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示す棒グラフを、時系列順に並べて表示部１０ｆに表示させる。なお、同図の横軸は、要素動作の実行順序を表すシーケンスであり、時系列順に並べる方向に相当する。本例では、右手の要素動作の実行時間を示す棒グラフの高さ方向と、左手の要素動作の実行時間を示す棒グラフの高さ方向とは、互いに逆向きである。

このように、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより実行時間を示すようなオブジェクトを表示することで、動作データが長くなってもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。

本例では、動作分析装置１０は、複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示す棒グラフを実線で記載された矩形で表示し、複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示す棒グラフを破線で記載された矩形で表示している。これにより、右手及び左手がいずれも要素動作を行っていない期間が存在することが一目で把握できる。

また、動作分析装置１０は、実行時間が所定時間を超える場合に、実行時間を示す方向に関して棒グラフを折り返して表示している。具体的には、右手及び左手で行われる２回の「調整」の要素動作について、実行時間を示す方向に関して棒グラフを折り返して表示している。このように、オブジェクトを折り返して表示することで、高さ方向に関してもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるようになり、閲覧性が低下しづらくなる。

図７は、本実施形態に係る動作分析装置１０により実行される表示制御処理の第１例のフローチャートである。表示制御処理の第１例は、手順データを表示部１０ｆに表示するよう制御する処理の例である。なお、手順データとは、本発明の基準動作データであり、作業者Ａの作業の見本となる動作データである。

はじめに、動作分析装置１０は、手順データを記憶部１３から読み込む（Ｓ１０）。ここで、手順データは、作業者Ａの作業に関する理想的な手順を示した動作データである。手順データは、記憶部１３から読み込まれてよいが、外部記憶装置から読み込まれてもよい。

次に、動作分析装置１０は、手順データの終端まで、以下の処理Ｓ１１１及びＳ１１２を繰り返し実行する（Ｓ１１）。動作分析装置１０は、要素動作の実行時間に応じて、棒グラフの高さを設定し（Ｓ１１１）、異なる要素動作に対応する期間を区別して、左詰めで棒グラフを表示する（Ｓ１１２）。

表示制御処理の第１例が実行されることで、手順データが、時系列順に、実行時間に応じた高さの棒グラフで表示部１０ｆに表示される。

図８は、本実施形態に係る動作分析装置１０により実行される表示制御処理の第２例のフローチャートである。表示制御処理の第２例は、表示制御処理の第１例の後に実行される処理であり、右手及び左手の動作データを表示するよう制御する処理の例である。

動作分析装置１０は、右手の動作データを読み込み（Ｓ１２）、左手の動作データを読み込む（Ｓ１３）。なお、右手の動作データの読み込みと、左手の動作データの読み込みとは、どちらが先に行われてもよい。

動作分析装置１０は、動作データの終端まで、以下の処理Ｓ１４１～Ｓ１４２を繰り返し実行する（Ｓ１４）。動作分析装置１０は、要素動作の実行時間に応じて、棒グラフの高さを設定する（Ｓ１４１）。そして、動作分析装置１０は、異なる要素動作に対応する期間を区別して、左詰めで棒グラフを表示する（Ｓ１４２）。

なお、動作分析装置１０は、右手の動作データに含まれる要素動作が行われていない期間（ＮＡの期間）に対応するデータ及び右手の動作データに含まれる要素動作が行われていない期間（ＮＡの期間）に対応するデータを、複数の要素動作が行われている期間に対応するデータと区別して表示してよい。

表示制御処理の第２例が実行されることで、右手及び左手の動作について、動作データが長くなってもオブジェクトが比較的狭い領域に収まるように表示部１０ｆに表示され、表示領域を効率的に用いることができる。

本発明の実施形態は、以下の付記のようにも記載され得る。ただし、本発明の実施形態
は、以下の付記に記載した形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、付記間の記
載を置換したり、組み合わせたりした形態であってもよい。

［付記１］
作業者が行った作業に関する時系列データを取得する取得部（１１）と、
前記時系列データを解析し、要素動作の種類及び前記要素動作の開始時から終了時までの実行時間を表す動作データを生成する解析部（１２）と、
前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、前記時系列データの時系列順に並べて表示部に表示するよう制御する表示制御部（１５）と、を備え、
前記オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより前記実行時間を示す、
動作分析装置（１０）。

［付記２］
前記表示制御部（１５）は、前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示す前記オブジェクト並びに基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列順に並べて前記表示部に表示するよう制御する、
請求項１に記載の動作分析装置（１０）。

［付記３］
前記表示制御部（１５）は、前記作業者が前記複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを、前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示す前記オブジェクトと区別して前記表示部に表示するように制御する、
請求項１又は２に記載の動作分析装置（１０）。

［付記４］
前記表示制御部（１５）は、前記実行時間が所定時間を超える場合に、前記実行時間を示す方向に関して前記オブジェクトを折り返して前記表示部に表示するよう制御する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の動作分析装置（１０）。

［付記５］
作業者が行った作業に関する時系列データを取得することと、
前記時系列データを解析し、要素動作の種類及び実行時間を表す動作データを生成することと、
前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、前記時系列データの時系列順に並べて表示部に表示するよう制御することと、を含み、
前記オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより前記実行時間を示す、
動作分析方法。

［付記６］
動作分析装置（１０）が備える演算部を、
作業者が行った作業に関する時系列データを取得する取得部（１１）、
前記時系列データを解析し、要素動作の種類及び実行時間を表す動作データを生成する解析部（１２）、及び
前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、前記時系列データの時系列順に並べて表示部に表示するよう制御する表示制御部（１５）、として機能させ、
前記オブジェクトは、時系列順に並べる方向に一定の幅を有し、高さにより前記実行時間を示す、
動作分析プログラム。

１０…動作分析装置、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、１０ｄ…通信部、１０ｅ…入力部、１０ｆ…表示部、１１…取得部、１２…解析部、１３…記憶部、１３ａ…動作データ、１５…表示制御部、２０…カメラ、２１…光電センサ、２２…圧力センサ、１００…動作分析システム

Claims

作業者が行った作業に関する時系列データを取得する取得部と、
前記時系列データを解析し、前記作業に含まれる要素動作の種類及び前記要素動作の開始時から終了時までの実行時間を表す動作データを生成する解析部と、
複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、前記時系列データの時系列順に第一方向に並べて表示部に表示するよう制御する表示制御部と、を備え、
前記オブジェクトは、時系列順に並べる前記第一方向に一定の幅を有し、高さにより前記実行時間を示す、
動作分析装置。
前記表示制御部は、前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示す前記オブジェクト並びに基準となる複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、時系列順に並べて前記表示部に表示するよう制御する、
請求項１に記載の動作分析装置。
前記表示制御部は、前記作業者が前記複数の要素動作のいずれも行っていない時間を示すオブジェクトを、前記複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示す前記オブジェクトと区別して前記表示部に表示するように制御する、
請求項１又は２に記載の動作分析装置。
前記表示制御部は、前記実行時間が所定時間を超える場合に、前記実行時間を示す方向に関して前記オブジェクトを折り返して前記表示部に表示するよう制御する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の動作分析装置。
一又は複数のコンピュータが、
作業者が行った作業に関する時系列データを取得することと、
前記時系列データを解析し、前記作業に含まれる要素動作の種類及び実行時間を表す動作データを生成することと、
複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、前記時系列データの時系列順に第一方向に並べて表示部に表示するよう制御することと、を含み、
前記オブジェクトは、時系列順に並べる前記第一方向に一定の幅を有し、高さにより前記実行時間を示す、
動作分析方法。
動作分析装置が備える演算部を、
作業者が行った作業に関する時系列データを取得する取得部、
前記時系列データを解析し、前記作業に含まれる要素動作の種類及び実行時間を表す動作データを生成する解析部、及び
複数の要素動作それぞれの種類及び実行時間を示すオブジェクトを、前記時系列データの時系列順に第一方向に並べて表示部に表示するよう制御する表示制御部、として機能させ、
前記オブジェクトは、時系列順に並べる前記第一方向に一定の幅を有し、高さにより前記実行時間を示す、
動作分析プログラム。