JP6949625B2 - 吸収性物品製造装置及び吸収性物品製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、吸収性物品製造装置及び吸収性物品製造方法に関する。

一般的な吸収性物品は、複数種類の資材を用い、該資材を重ねてホットメルト接着剤によって接合して貼り合わせることにより製造される。そのため、吸収性物品製造装置は、溶融された液体状のホットメルト接着剤を保存する溶融タンクを備えている。

特開平１１−２８４１０号公報

従来は、接合に使用されて減少した溶融タンク内のホットメルト接着剤を人手により補充していた。そのため、溶融タンク内にホットメルト接着剤がなくなる直前まで補充が行われない場合があり、このような場合には、作業者が、ホットメルト接着剤が溶融タンク内に殆ど存在しない状態で、多量のホットメルト接着剤を一気に投入することとなっていた。そして、このような状況が発生すると、ホットメルト接着剤の品質が低下する問題があった。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ホットメルト接着剤の品質が低下することを抑止することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、
資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンクと、
前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知する検知センサーと、
前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させるロボットと、
を備える吸収性物品製造装置であり、
前記溶融タンクを複数備え、
共通の前記ロボットが、複数の前記溶融タンクの各々へホットメルト接着剤を移動させ、
前記ロボットがホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させた後に、前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を前記検知センサーから取得し、取得したホットメルト接着剤の量がこれ以上の補充の必要がないと設定された所定量に達していない場合には、前記ロボットは、ホットメルト接着剤の移動を継続して行い、
取得したホットメルト接着剤の量が前記所定量に達した場合には、前記ロボットは、ホットメルト接着剤の移動を中止することを特徴とする吸収性物品製造装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、ホットメルト接着剤の品質が低下することを抑止することが可能となる。

本実施の形態（第一実施形態）に係る吸収性物品製造装置１０を上方から見たときの上面概念図である。 本実施の形態（第一実施形態）に係る吸収性物品製造装置１０を斜めから見たときの斜視概念図である。 ロボット２０の動作制御を示したフローチャートである。 ＡＧＶ４０の動作制御を示したフローチャートである。 図５Ａはホットメルト装置３０を上方から見たときの上面概念図である。図５Ｂは図５ＡのＸ−Ｘ矢視図（側面図）であり、中間投入部３０ｃがロボット２０によるホットメルト接着剤６０の移動を待っている位置（移動待機位置）の側面概念図である。図５Ｃは中間投入部３０ｃがホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａに投入する位置（投入位置）の側面概念図である。図５Ｄは中間投入部３０ｃの別形態（第二実施形態）の側面概念図である。 第三実施形態に係る吸収性物品製造装置１０を上方から見たときの上面概念図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンクと、
前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知する検知センサーと、
前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させるロボットと、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造装置。

このような吸収性物品製造装置によれば、ホットメルト接着剤の品質が低下することを抑止することが可能となる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記溶融タンクを複数備え、
共通の前記ロボットが、複数の前記溶融タンクの各々へホットメルト接着剤を移動させることが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、複数の溶融タンクの各々毎に専用のロボットが割り当てられている例と比べて、ロボットの数を減らすことが可能となる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットは自走式ロボットであり、
前記ロボットが、自走することにより、複数の前記溶融タンクのうちの一の溶融タンクに対応する対応位置に至った際に、該一の溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、ロボットの数をより一層減らすことが可能となる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
自走することにより前記コンテナを搬送するコンテナ搬送部材を有し、
前記コンテナ搬送部材は、搬送する前記コンテナをコンテナ設置位置に設置し、前記コンテナ設置位置から回収した使用済みの前記コンテナを搬送することが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、速やかにコンテナの交換作業を行うことができる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットが自走するロボット自走レーンと前記コンテナ搬送部材が自走する搬送部材走行レーンとを有し、
複数の前記溶融タンク及び前記コンテナが並び方向に並んだタンクコンテナ設置ゾーンの、前記並び方向と直交する方向における両側に、前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンがそれぞれ位置しており、
前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンは、共に前記並び方向に沿っていることが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、ロボットとコンテナ搬送部材は効率的な動きを実現することができる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記コンテナ搬送部材は、互いに異なるホットメルト接着剤が収容された複数のコンテナを搬送し、
複数の前記コンテナは、同じ仕様のコンテナであることが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、コンテナの仕様に応じた複数種類のコンテナ搬送部材を準備する必要がなくなり、コンテナ搬送部材に係るコストを削減することが可能となる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットがホットメルト接着剤の移動を完了させた際に前記ロボットに残存ホットメルト接着剤が付着していないことを検知する残存検知部を有することが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、残存ホットメルト接着剤とは異なる種類のホットメルト接着剤がロボットにより把持された際に、双方のホットメルト接着剤が混ざり合ってしまう問題の発生を抑制することが可能となる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットからホットメルト接着剤を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する中間投入部が、該溶融タンクと隣り合う位置に設けられており、
前記ロボットは、該中間投入部を介して前記溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、ロボットが溶融タンク開口部の上方に移動しないため、ロボットへの油煙の悪影響を防ぐことができる。

かかる吸収性物品製造装置であって、
前記溶融タンクは、開閉可能な蓋部を備え、
前記中間投入部がホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する際に、前記蓋部が開放されることが望ましい。

このような吸収性物品製造装置によれば、開口部からの油煙の排出を抑えることができる。

資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知センサーが検知する検知工程と、
ロボットが、前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させる移動工程と、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造方法。

このような吸収性物品製造方法によれば、前述した吸収性物品製造装置の場合と同様の作用効果を奏する。

＝＝＝本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０について＝＝＝
図１は、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０を上方から見たときの上面概念図である。また、図２は、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０を斜めから見たときの斜視概念図である。本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０（吸収性物品製造方法）は、資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する装置（方法）である。なお、吸収性物品の例としては、展開型やパンツ型の使い捨ておむつ、生理用ナプキン、尿取りパット等を挙げることができるが、着用対象者の排泄液を吸収する物品であればどのようなものでも構わない。また、資材としては、繊維集合体の連続シート、例えば、不織布やティッシュ等の柔軟で可撓性のある連続シートが使用される。

本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０は、図１及び図２に示すように、ロボット２０と、残存検知部ＨＳと、複数のホットメルト装置３０と、ＡＧＶ４０（自走式無人搬送車。コンテナ搬送部材に相当）と、ロボット２０が自走するロボット自走レーンＧＲと、ＡＧＶ４０が自走する搬送部材走行レーンＧＡと、を備えている。複数のホットメルト装置３０の各々は、溶融タンク３０ａと、溶融タンク蓋部３０ｂ（蓋部に相当）と、中間投入部３０ｃと、コンテナ設置部３０ｄと、タンク内検知センサーＴＳ（溶融タンク３０ａ内のホットメルト接着剤６０の量を検知する検知部に相当）と、コンテナ５０内部のホットメルト接着剤６０の量を検知する検知部（以下、コンテナ内部検知部ＣＳという）と、を有している。なお、吸収性物品製造装置１０には、上述した接着に関連する装置以外に、資材を加工する装置（不図示）や資材を繰り出す装置（不図示）等も備えられているが、これらの詳しい説明については省略する。

また、本実施の形態においては、複数のホットメルト装置３０が並んでいる方向（水平方向）を並び方向とし、並び方向と図１の紙面上で直交する方向（水平方向）を横方向（水平方向）とし、図１の紙面を貫通する方向を上下方向（鉛直方向）とする。そして、並び方向における紙面の奥側（手前側）を「奥側（手前側）」と呼び、横方向における紙面の左側（右側）を「左側（右側）」と呼ぶ。

＜＜＜ロボット２０について＞＞＞
ロボット２０は、後述するタンクコンテナ設置ゾーンＺに設置されたコンテナ５０内部にあるホットメルト接着剤６０を把持し、溶融タンク３０ａへ移動させる装置である（中間投入部３０ｃに移動させる装置ともいえる）。

このロボット２０は、所謂多関節ロボットであり、複数の関節を備えたアーム２０ａを有している。そして、アーム２０ａには、ホットメルト接着剤６０を把持するための把持部２０ｂが設けられている。なお、本実施の形態においては、ホットメルト接着剤６０を複数種類使用しており、図１及び図２においては一例として、５種類のホットメルト接着剤６０を使用している。そして、本実施の形態に係るロボット２０の把持部２０ｂは、該５種類のホットメルト接着剤６０を把持することができる。

また、本実施の形態においては、ロボット２０がホットメルト接着剤６０の移動を完了させた際にロボット２０に残存ホットメルト接着剤６０が付着していないことを検知する残存検知部ＨＳが備えられている。すなわち、ホットメルト接着剤６０の移動毎に、ロボット２０の把持部２０ｂは残存検知部ＨＳにより、移動させたホットメルト接着剤６０が残存しているか否かを検知される。そして、本実施の形態においては、残存検知部ＨＳはロボット２０に設けられており、この残存検知部ＨＳの例としては、把持部２０ｂを撮像する撮像装置や把持部２０ｂの圧力変化を検知する圧力検知部を用いたものを挙げることができる。

また、本実施の形態に係るロボット２０は、移動方向が並び方向に沿って自走移動することができる所謂自走式ロボットである。換言すれば、吸収性物品製造装置１０には、ロボット２０が自走移動するロボット自走レーンＧＲが設けられており、当該ロボット自走レーンＧＲは、並び方向に沿って備えられ、横方向においてタンクコンテナ設置ゾーンＺと隣り合う位置（タンクコンテナ設置ゾーンＺの右側）に備えられている。そしてロボット２０は、自走するための駆動部（不図示）と、現在位置を検知するためのロボット位置検知部ＲＳとを有している。このロボット位置検知部ＲＳの例としては、磁気式やレーザー式のセンサーを用いたものが挙げられる。また、５種類のホットメルト接着剤６０を移動させるための対応位置ＲＰがロボット自走レーンＧＲに設けられている。図１及び図２においては、後述する五つのホットメルト装置３０（溶融タンク３０ａ）に対応して、五つの対応位置ＲＰ（便宜上、奥側から手前側に向かう方向において順番に、第一対応位置ＲＰ１、第二対応位置ＲＰ２、第三対応位置ＲＰ３、第四対応位置ＲＰ４、第五対応位置ＲＰ５と呼ぶ）が設けられている。該対応位置ＲＰをロボット位置検知部ＲＳが検知することにより、ロボット２０は、５種類のホットメルト接着剤６０を移動させる位置に自走移動することができる。つまり、本実施の形態においては、ロボット２０は自走式ロボットであり、ロボット２０が自走することにより、複数の溶融タンク３０ａのうちの一の溶融タンク３０ａに対応する対応位置ＲＰに至った際に、該一の溶融タンク３０ａへホットメルト接着剤６０を移動させる。

また、ロボット２０の個数は、ホットメルト接着剤６０の種類の数以下である。本実施の形態においては、図１及び図２に表したとおり、ホットメルト接着剤６０の５種類に対して、一つのロボット２０を有している。

本実施の形態においては、前述のとおり、ホットメルト接着剤６０を５種類使用しており、ホットメルト装置３０は、５種類のホットメルト接着剤６０毎に五つ設けられている。図１及び図２においては、５種類のホットメルト接着剤６０に対応して、五つのホットメルト装置３０を表しており、これらのホットメルト装置３０を、奥側から手前側に向かう方向において順番に、第一ホットメルト装置３１、第二ホットメルト装置３２、第三ホットメルト装置３３、第四ホットメルト装置３４、第五ホットメルト装置３５と呼ぶ。そして、これらの複数のホットメルト装置３０は、並び方向に沿ってタンクコンテナ設置ゾーンＺに備えられている。

また、本実施の形態においては、ホットメルト装置３０として、五つのホットメルト装置３０（第一ホットメルト装置３１乃至第五ホットメルト装置３５）が設けられているため、第一ホットメルト装置３１乃至第五ホットメルト装置３５の各々に使用される５種類のホットメルト接着剤６０（便宜上、第一ホットメルト接着剤６１、第二ホットメルト接着剤６２、第三ホットメルト接着剤６３、第四ホットメルト接着剤６４、第五ホットメルト接着剤６５と呼ぶ）が、コンテナ５０の内部に収容された状態において、タンクコンテナ設置ゾーンＺのコンテナ設置部３０ｄ（コンテナ設置位置に相当）に各々設置されている。

図３はロボット２０の動作制御を示したフローチャートである。該フローチャートから本実施の形態に係るロボット２０の動作を説明する。ここでは、五つのホットメルト装置３０のうち第一ホットメルト装置３１に対して第一ホットメルト接着剤６１の移動を行う動作を例に挙げて説明する。便宜上、第一ホットメルト装置３１が有する各部を、第一溶融タンク３１ａ、第一溶融タンク蓋部３１ｂ、第一中間投入部３１ｃ、第一コンテナ設置部３１ｄ、第一タンク内検知センサー３１ＴＳ、第一コンテナ内部検知部３１ＣＳと呼ぶ。

先ず、第一溶融タンク３１ａ内の第一ホットメルト接着剤６１の量が、第一タンク内検知センサー３１ＴＳにより取得される（検知工程に相当、ステップＳ１）。そして、第一ホットメルト接着剤６１の量が補充の必要があると設定された量（以下、第一閾値とする）よりも多い場合には、次の取得を待つ状態となり（ステップＳ３のＮｏ）、第一閾値よりも少ない場合（第一溶融タンク３１ａに第一ホットメルト接着剤６１の補充が必要な場合）には、次の動作を行う（ステップＳ３のＹｅｓ）。すなわち、本実施の形態に係るロボット２０は、第一タンク内検知センサー３１ＴＳの検知結果に基づいて、次の動作を行う。

次に、ロボット２０は、ロボット自走レーンＧＲの第一対応位置ＲＰ１に自走移動する（ステップＳ５）。すなわち、ロボット２０は、現在位置をロボット位置検知部ＲＳにより検知し、現在位置と第一対応位置ＲＰ１との相違から自走移動すべきロボット自走レーンＧＲ上の経路を取得し、該経路に沿って、第一対応位置ＲＰ１をロボット位置検知部ＲＳが検知する位置まで自走移動する。

次に、ロボット２０は、第一コンテナ設置部３１ｄに設置された第一ホットメルト接着剤６１を取得する。すなわち、ロボット２０は、アーム２０ａを伸ばして第一ホットメルト接着剤６１を、把持部２０ｂで把持する。

次に、ロボット２０は、タンクコンテナ設置ゾーンＺの第一溶融タンク３１ａと隣り合う位置に設けられた第一中間投入部３１ｃに、当該把持した第一ホットメルト接着剤６１を移動させる（移動工程に相当、ステップＳ７）。すなわち、ロボット２０は、アーム２０ａを第一中間投入部３１ｃの上方に移動して、把持部２０ｂの把持を解放する。把持部２０ｂの下方には第一中間投入部３１ｃが第一ホットメルト接着剤６１を受け取る位置で待機しており（後述する移動待機位置）、第一ホットメルト接着剤６１は、把持部２０ｂから下方へ落下することにより、第一中間投入部３１ｃに移動する。つまり、ロボット２０は、第一ホットメルト接着剤６１が収容されたコンテナ５０から第一ホットメルト接着剤６１を第一溶融タンク３１ａへ（第一中間投入部３１ｃに）移動させる。

次に、第一中間投入部３１ｃは、ロボット２０により移動された第一ホットメルト接着剤６１を、第一溶融タンク３１ａに投入する（ステップＳ９）。第一中間投入部３１ｃの投入動作については、後述するホットメルト装置３０の項において説明する。

次に、ロボット２０は、把持部２０ｂに第一ホットメルト接着剤６１が残存しているか否かを、残存検知部ＨＳにより検知する（ステップＳ１１）。そして、残存検知部ＨＳが第一ホットメルト接着剤６１の残存を検知した場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、ロボット２０は、異常事態である警告を報知（掲示）し、手動で解除するまで動作を停止する（ステップＳ２１）。残存が無い場合には、次の動作を行う（ステップＳ１３のＮｏ）。

次に、ロボット２０は、第一溶融タンク３１ａ内の第一ホットメルト接着剤６１の量を、第一タンク内検知センサー３１ＴＳから取得して、該取得の結果に応じた動作を行う。すなわち、前述した第一溶融タンク３１ａへの第一ホットメルト接着剤６１の投入により、第一溶融タンク３１ａ内の第一ホットメルト接着剤６１の量がこれ以上の補充の必要がないと設定された量（以下、第二閾値とする）に達したか否かを、第一タンク内検知センサー３１ＴＳにより検知する（ステップＳ１５）。そして、該検知した量が第二閾値に未達の場合には（ステップＳ１７のＮｏ）、ロボット２０は、第一ホットメルト接着剤６１の移動を継続して行う。そして、該検知した量が第二閾値に達した場合には（ステップＳ１７のＹｅｓ）、ロボット２０は、第一ホットメルト接着剤６１の移動を中止して、次の動作を行う。すなわち、本実施の形態に係るロボット２０は、第一タンク内検知センサー３１ＴＳの検知結果に基づいて、次の動作を行う。

次に、ロボット２０は、図１及び図２に示すホームポジションＨＰへ移動し、次の動作まで待機する（ステップＳ１９）。

＜＜＜ホットメルト装置３０について＞＞＞
ホットメルト装置３０は、加工部で加工される資材に塗布するためのホットメルト接着剤６０を、溶融前接着剤（すなわち、固体状のホットメルト接着剤６０）を溶融することにより生成する装置である。本実施の形態においては、前述のとおり、５種類のホットメルト接着剤６０に応じて五つのホットメルト装置３０が設けられている。

ホットメルト装置３０は、前述したとおり、溶融タンク３０ａと、溶融タンク蓋部３０ｂと、中間投入部３０ｃと、コンテナ設置部３０ｄと、タンク内検知センサーＴＳ（溶融タンク３０ａ内のホットメルト接着剤６０の量を検知する検知部）と、コンテナ内部検知部ＣＳ（コンテナ５０内部のホットメルト接着剤６０の量を検知する検知部）と、を有している。

図１及び図２に示すように、ホットメルト装置３０は、タンクコンテナ設置ゾーンＺに、溶融タンク３０ａと、中間投入部３０ｃと、コンテナ設置部３０ｄとが、並び方向の隣り合う位置に設置されている。そして、図１及び図２に示すように、溶融タンク３０ａと、中間投入部３０ｃと、コンテナ設置部３０ｄの並び方向における並び順は、溶融タンク３０ａ、中間投入部３０ｃ、コンテナ設置部３０ｄの順でも、コンテナ設置部３０ｄ、中間投入部３０ｃ、溶融タンク３０ａの順でも、どちらでもよい。

本実施の形態に係る溶融タンク３０ａは、固体状のホットメルト接着剤６０を溶融し、液体状にされたホットメルト接着剤６０を保存するタンクであり、かつ、該液体状のホットメルト接着剤６０を加工部へ供給する。本実施の形態に係る溶融タンク３０ａは、該溶融タンク３０ａ内の液体状にされたホットメルト接着剤６０を加熱する加熱部と、液体状のホットメルト接着剤６０の温度を検知する温度検知部と、該溶融タンク３０ａ内の液体状にされたホットメルト接着剤６０を加工部に供給する接着剤供給部と、を有している。

本実施の形態に係る溶融タンク３０ａ内の液体状にされたホットメルト接着剤６０の温度は、設定された範囲内又は一定の温度になるように制御されている。すなわち、液体状のホットメルト接着剤６０の温度は、前述の温度検知部により検知され、該検知された温度が設定された温度より低い場合は、前述の加熱部により加熱され、該検知された温度が設定された温度より高い場合であり、前述の加熱部が加熱している場合は、該加熱を中止し、前述の加熱部が加熱していない場合は、そのまま次の検知を待つ。また、本実施の形態に係る接着剤供給部は、通過管（不図示）を通じて加工部に至り、その先端のノズルから溶融された液体状のホットメルト接着剤６０を資材へ向けて吐出することにより、ホットメルト接着剤６０を加工部へ供給する。

本実施の形態に係るタンク内検知センサーＴＳは、溶融タンク３０ａ内のホットメルト接着剤６０の量を検知する。そして、ロボット２０が該検知結果に基づいて動作を行う。本実施の形態においては、タンク内検知センサーＴＳは溶融タンク３０ａ内に設けられており、このタンク内検知センサーＴＳの例としては、静電容量式や超音波式のセンサーを用いたものが挙げられる。そして、本実施の形態に係る溶融タンク３０ａ内の液体状にされたホットメルト接着剤６０の量は、所定の範囲内となるように制御されている。ここで所定の範囲内とは、後述するホットメルト接着剤６０の過度な加熱を防止する量であり、かつ、溶融タンク３０ａ内の液体状にされたホットメルト接着剤６０の量が多すぎない適切な量のことである。この所定の範囲内となる量は各々の溶融タンク３０ａ毎に設定されている。本実施の形態においては、溶融タンク３０ａ内のホットメルト接着剤６０の量は、タンク内検知センサーＴＳにより検知され、該検知された量が補充の必要があると設定された量（第一閾値）より少ない場合には、ロボット２０は固体状のホットメルト接着剤６０をこれ以上の補充の必要がないと設定された量（第二閾値）まで移動させる。かかるホットメルト接着剤６０の移動制御により、溶融タンク３０ａ内の液体状にされたホットメルト接着剤６０の量は所定の範囲内となるように制御されている。

本実施の形態に係る溶融タンク蓋部３０ｂは、溶融タンク３０ａの高さ方向上方に位置する開口部を開閉するための蓋である。そしてこの開口部は、ホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａ内に投入（補充）するために設けられている。また溶融タンク蓋部３０ｂは、中間投入部３０ｃと連動して該開口部を開閉する。つまり本実施の形態においては、溶融タンク３０ａは、開閉可能な溶融タンク蓋部３０ｂを備え、中間投入部３０ｃがホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａに投入する際に、溶融タンク蓋部３０ｂが開放される。溶融タンク蓋部３０ｂの動作については後述する。

本実施の形態に係る中間投入部３０ｃは、ロボット２０からホットメルト接着剤６０を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａに投入する。本実施の形態に係る中間投入部３０ｃは、上方側が平らな形状でありホットメルト接着剤６０をロボット２０から受け取って溶融タンク３０ａの開口部の上方へ搬送するための並び方向に長尺な略矩形のテーブル３０ｃｔと、テーブル３０ｃｔを移動待機位置から投入位置へ移動させるアクチュエータ（不図示）と、を有する。そして、本実施の形態においては、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、テーブル３０ｃｔは受け取ったホットメルト接着剤６０をテーブル３０ｃｔの並び方向に搬送するための複数の搬送ロール３０ｃｒを備えている。複数の搬送ロール３０ｃｒは、テーブル３０ｃｔの上面を形成しており（すなわち、テーブル３０ｃｔの上方端部に位置し、かつ、並び方向の一端部から他端部まで複数設置されており）、横方向（図５Ｂ及び図５Ｃにおいては紙面を貫く方向）に沿った回転軸周りに回転する搬送ロールである。

図５Ａ乃至図５Ｃは、ロボット２０からホットメルト接着剤６０を受け取った中間投入部３０ｃが、溶融タンク３０ａに該ホットメルト接着剤６０を投入する動作を説明した図である。なお、図５Ａ乃至図５Ｄにおいては、並び方向において中間投入部３０ｃから見て溶融タンク３０ａが設置されている側をタンク側と、中間投入部３０ｃから見てコンテナ設置部３０ｄが設置されている側をコンテナ側と、それぞれ呼ぶ。

図５Ａはホットメルト装置３０を上方から見たときの上面概念図であり、図５Ｂは図５ＡをＸ−Ｘ矢視図（側面図）である。図５Ａ及び図５Ｂは、中間投入部３０ｃの移動待機位置の上面及び側面概念図であり、ロボット２０がホットメルト接着剤６０を中間投入部３０ｃに移動させるまでの中間投入部３０ｃの位置である。図５Ｃは、中間投入部３０ｃの投入位置の側面概念図であり、中間投入部３０ｃがホットメルト接着剤６０をロボット２０から受け取った後に、溶融タンク３０ａに投入する際の中間投入部３０ｃの位置である。図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、本実施の形態においては、ロボット２０からホットメルト接着剤６０を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａに投入する中間投入部３０ｃが、溶融タンク３０ａと隣り合う位置に設けられており、ロボット２０は、該中間投入部３０ｃを介して溶融タンク３０ａへホットメルト接着剤６０を移動させる。

また前述したとおり、溶融タンク蓋部３０ｂは中間投入部３０ｃと連動して動作する。かかる連動動作を実現するための例としては、中間投入部３０ｃの位置を検知する検知部（この場合には、検知結果に基づいて溶融タンク蓋部３０ｂが開閉する）や中間投入部３０ｃを用いたものが挙げられる。

以下に、溶融タンク蓋部３０ｂ及び中間投入部３０ｃの動作について説明する。

図５Ａ及び図５Ｂは、中間投入部３０ｃがロボット２０よりホットメルト接着剤６０を受け取った図である。前述したとおり、ロボット２０は、コンテナ設置部３０ｄに設置されているコンテナ５０内部にあるホットメルト接着剤６０を把持して、中間投入部３０ｃに移動させる。すなわち、移動待機位置にある中間投入部３０ｃのテーブル３０ｃｔの並び方向コンテナ側の上方において、前述したロボット２０の把持部２０ｂの把持は解放される。そして、把持されていたホットメルト接着剤６０は下方へ落下し、中間投入部３０ｃのテーブル３０ｃｔの並び方向コンテナ側にて落下したホットメルト接着剤６０を受け止める。

次に、図５Ｃに示すように、中間投入部３０ｃのテーブル３０ｃｔは投入位置に移動する。また連動して、溶融タンク蓋部３０ｂは、溶融タンク３０ａの開口部を開放する。そして、投入位置においては、テーブル３０ｃｔの並び方向タンク側端部は、溶融タンク３０ａの開口部の上方に位置しており、かつ、テーブル３０ｃｔは、並び方向タンク側がコンテナ側より高さ方向の下方になるように傾斜している。つまり、テーブル３０ｃｔの位置及び傾斜により、テーブル３０ｃｔの前述した並び方向コンテナ側にて受け止めたホットメルト接着剤６０は、該ホットメルト接着剤６０の自重と複数の搬送ロール３０ｃｒにより、並び方向タンク側へ搬送される。テーブル３０ｃｔの並び方向タンク側端部に搬送されたホットメルト接着剤６０は、該端部より落下して、該端部の高さ方向下方にある溶融タンク３０ａの開口部から溶融タンク３０ａの内部に投入される。

そして、ホットメルト接着剤６０が溶融タンク３０ａの内部に投入されたら、中間投入部３０ｃは、移動待機位置に移動する。また連動して、溶融タンク蓋部３０ｂは、溶融タンク３０ａの開口部を閉じる。そして、中間投入部３０ｃは、移動待機位置において、次のロボット２０によるホットメルト接着剤６０の移動を待つ。

コンテナ設置部３０ｄは、コンテナ５０を載せるための略矩形のコンテナ台である。コンテナ内部検知部ＣＳは、コンテナ５０内部のホットメルト接着剤６０の量を検知するためのものである。コンテナ内部検知部ＣＳの例としては、コンテナ５０内部を撮像する撮像装置やコンテナ５０の重量を測定する重量計を用いたものが挙げられる。

＜＜＜ＡＧＶ４０について＞＞＞
ＡＧＶ４０は、新規のコンテナ５０（ホットメルト接着剤６０が収容されたコンテナ５０）を搬送し、タンクコンテナ設置ゾーンＺに設置された使用済みのコンテナ５０（ホットメルト接着剤６０が無くなったコンテナ５０）と新規のコンテナ５０を交換し、前述の使用済みのコンテナ５０を搬送するための自走式無人搬送車である。

図１及び図２においては、一例として、一つのＡＧＶ４０を表しているが、その個数は二つ以上であってもよい。そして、本実施の形態においては、ＡＧＶ４０は、互いに異なるホットメルト接着剤６０が収容された複数のコンテナ５０を搬送し、複数のコンテナ５０は、同じ仕様のコンテナ５０である。

ＡＧＶ４０は、コンテナ５０を載せるためのテーブルと、自走するための駆動部（不図示）と、コンテナ５０をテーブル上に積み下ろしする積み下ろし部（不図示）と、ＡＧＶ４０の現在位置を検知するＡＧＶ位置検知部ＡＰと、テーブル上に使用済みのコンテナ５０と新規のコンテナ５０が載っているか否かを検知するＡＧＶテーブル検知部ＡＴと、を有する。そして、このＡＧＶ位置検知部ＡＰの例としては、磁気式やレーザー式のセンサーを用いたものが挙げられる。また、このＡＧＶテーブル検知部ＡＴの例としては、テーブル上を撮像する撮像装置や重量を測定する重量計を用いたものが挙げられる。また、本実施の形態においては、テーブルはコンテナ５０を二つ載せることができる。すなわち、ＡＧＶ４０は、テーブル上に新規のコンテナ５０を一つ載せた状態において交換が必要なホットメルト装置３０の後述するコンテナ交換位置ＣＰに移動し、前述の積み下ろし部により使用済みのコンテナ５０を回収してから新規のコンテナ５０を設置することができる（コンテナ５０の交換作業ができる）。

本実施の形態に係るＡＧＶ４０は、移動方向が並び方向に沿うように、自走移動することができる。換言すれば、吸収性物品製造装置１０には、ＡＧＶ４０が移動する搬送部材走行レーンＧＡが設けられており、当該搬送部材走行レーンＧＡは、並び方向に沿って備えられ、横方向においてタンクコンテナ設置ゾーンＺと隣り合う位置（タンクコンテナ設置ゾーンＺの左側）に備えられている。また、５種類のホットメルト接着剤６０を交換するためのコンテナ交換位置ＣＰが搬送部材走行レーンＧＡに設けられている。図１及び図２においては、五つのホットメルト装置３０に対応して、五つのコンテナ交換位置ＣＰ（便宜上、奥側から手前側に向かう方向において順番に、第一コンテナ交換位置ＣＰ１、第二コンテナ交換位置ＣＰ２、第三コンテナ交換位置ＣＰ３、第四コンテナ交換位置ＣＰ４、第五コンテナ交換位置ＣＰ５と呼ぶ）が設けられている。該コンテナ交換位置ＣＰをＡＧＶ位置検知部ＡＰが検知することにより、ＡＧＶ４０は、５種類のホットメルト接着剤６０を交換する位置に自走移動することができる。つまり本実施の形態においては、自走することによりコンテナ５０を搬送するＡＧＶ４０を有し、ＡＧＶ４０は、搬送するコンテナ５０をコンテナ設置部３０ｄに設置し、コンテナ設置部３０ｄから回収した使用済みのコンテナ５０を搬送する。

また本実施の形態に係るＡＧＶ４０は、吸収性物品製造装置１０の最も外側を循環する。すなわち、吸収性物品製造装置１０には、ＡＧＶ４０が移動するための循環移動路（不図示。搬送部材走行レーンＧＡは循環移動路の一部分）が、加工部と、資材繰り出し装置と、ロボット２０と、ホットメルト装置３０と、を囲うように設けられており、一つの環状線を形成している。つまり、ＡＧＶ４０は当該循環移動路を移動することにより、吸収性物品製造装置１０の最も外側を循環する。

図４はＡＧＶ４０の動作制御を示したフローチャートである。該フローチャートから本実施の形態に係るＡＧＶ４０の動作を説明する。ここでは、五つのホットメルト装置３０のうち第一ホットメルト装置３１に対して第一ホットメルト接着剤６１の交換を行う動作を例に挙げて説明する。

先ず、第一コンテナ設置部３１ｄに設置されたコンテナ５０内部の第一ホットメルト接着剤６１の量が、第一コンテナ内部検知部３１ＣＳにより取得される（ステップＳ１）。そして、第一ホットメルト接着剤６１の量が、閾値を越えている場合には（ステップＳ３のＮｏ）、次の第一コンテナ内部検知部３１ＣＳの取得を待つ状態となり、閾値以下の場合、つまり、コンテナ交換が必要と判断された場合には（ステップＳ３のＹｅｓ）、次の動作を行う。

すなわち、ＡＧＶ４０は、現在位置をＡＧＶ位置検知部ＡＰにより取得し、コンテナ５０の載置情報をＡＧＶテーブル検知部ＡＴにより取得する。そして、ＡＧＶ４０は、テーブル上にコンテナ５０が載せられていない状態（使用済み及び新規のいずれのコンテナ５０も載せられていない状態）においてコンテナ積載部へ移動し、新規のコンテナ５０を積載する（ステップＳ５）。

次に、新規のコンテナ５０を積載したＡＧＶ４０は、交換が必要な第一ホットメルト装置３１の第一コンテナ交換位置ＣＰ１に移動する（ステップＳ７）。すなわち、ＡＧＶ４０は、コンテナ積載部と第一コンテナ交換位置ＣＰ１との相違から自走移動すべき経路を取得し、該経路に沿って、第一コンテナ交換位置ＣＰ１をＡＧＶ位置検知部ＡＰが検知する位置まで移動する。

次に、ＡＧＶ４０は、交換が必要な第一ホットメルト装置３１の第一コンテナ設置部３１ｄから使用済みのコンテナ５０を回収する（ステップＳ９）。すなわち、該ＡＧＶ４０は、積み下ろし部を用いて、第一コンテナ設置部３１ｄのコンテナ設置位置にある使用済みのコンテナ５０を回収する。

次に、ＡＧＶ４０は、テーブル上にある新規のコンテナ５０を、交換が必要な第一ホットメルト装置３１の第一コンテナ設置部３１ｄに設置する（ステップＳ１１）。すなわち、ＡＧＶ４０は、積み下ろし部を用いて、テーブル上にある新規のコンテナ５０を、第一コンテナ設置部３１ｄに設置する。

次に、使用済みのコンテナ５０を載置したＡＧＶ４０は、コンテナ返却部へ移動する（ステップＳ１３）。すなわち、ＡＧＶ４０は、第一コンテナ交換位置ＣＰ１とコンテナ返却部との相違から自走移動すべき経路を取得し、該経路に沿って、コンテナ返却部へ移動する。そして、ＡＧＶ４０は、コンテナ返却部にて、使用済みのコンテナ５０を返却する。そして、ＡＧＶ４０は、循環移動路を循環しつつ（ステップＳ１５）、次の動作を待つ。

＜＜＜本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０の有効性について＞＞＞
前述したとおり、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１０は、資材をホットメルト接着剤６０で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置１０であって、ホットメルト接着剤６０を溶融する溶融タンク３０ａと、溶融タンク３０ａ内のホットメルト接着剤６０の量を検知するタンク内検知センサーＴＳと、タンク内検知センサーＴＳの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤６０が収容されたコンテナ５０から固体状のホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａへ移動させるロボット２０と、を備えることとした。そのため、以下に説明するように、ホットメルト接着剤６０の品質が低下することを抑止することが可能となる。

従来は、接合に使用されて減少した溶融タンク３０ａ内のホットメルト接着剤６０を人手により補充していた。そのため、溶融タンク３０ａ内にホットメルト接着剤６０がなくなる直前まで補充が行われない場合があり、このような場合には、作業者が、ホットメルト接着剤６０が溶融タンク３０ａ内に殆ど存在しない状態で、多量のホットメルト接着剤６０を一気に投入することとなっていた。そして、このような状況が発生すると、ホットメルト接着剤６０の品質が低下する問題があった。

すなわち、溶融タンク３０ａ内の溶融したホットメルト接着剤６０は、前述したとおり温度検知部及び加熱部により設定された範囲内又は一定の温度になるように制御されている。このような制御がなされている場合において、一度に多量の固体状のホットメルト接着剤６０が投入されると、投入された多量のホットメルト接着剤６０を溶融させるために加熱部による過度な加熱がなされる。そして、当該過度な加熱がなされると、ホットメルト接着剤６０に、炭化、粘度上昇、ゲル化等の現象（以下、便宜上、これらを接着剤状態変化と呼ぶ）が発生し、当該接着剤状態変化により、ホットメルト接着剤６０の悪臭、変色、接着力（粘着力）低下の問題（すなわち、ホットメルト接着剤６０の品質が低下する問題）が生じる場合があった。
また、上記接着剤状態変化により、溶融タンク３０ａ内のフィルター詰まりが発生し、溶融タンク３０ａを洗浄する手間が生ずる場合があった。また、当該接着剤状態変化により、加工部にて資材へのホットメルト接着剤６０の塗布が安定して行われず、所望のパターンや坪量で塗布が行われない問題が生ずる場合があった。このように、装置（機器）に係る問題も発生する場合があった。

また、溶融したホットメルト接着剤６０が十分に溶融タンク３０ａ内に存在する状況で固体のホットメルト接着剤６０が投入されれば、溶融タンク３０ａ内に存在する溶融したホットメルト接着剤６０の熱により、固体のホットメルト接着剤６０が溶融されることとなるが、従来例では、溶融したホットメルト接着剤６０が溶融タンク３０ａ内に殆ど存在しない状態で、固体のホットメルト接着剤６０が投入されるので、固体のホットメルト接着剤６０が直に加熱部と接触して加熱がなされる事象が発生していた。そして、かかる場合にも、ホットメルト接着剤６０に前記接着剤状態変化が発生し、上述したホットメルト接着剤６０の品質が低下する問題や装置（機器）に係る問題が生ずる場合があった。

また、溶融したホットメルト接着剤６０が溶融タンク３０ａ内に殆ど存在しない状態で、固体のホットメルト接着剤６０が一気に投入されるので、当該ホットメルト接着剤６０が、溶融タンク３０ａ内で十分な溶融状態に達する前に、加工部へ供給されてしまう可能性があった。そのため、接着に供されるホットメルト接着剤６０の品質が低下する可能性が高まることとなっていた。

これに対し、本実施の形態においては、ロボット２０が、タンク内検知センサーＴＳの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａへ移動させるため、溶融タンク３０ａ内にホットメルト接着剤６０がなくなる直前まで補充が行われないようなことはなくなる。

したがって、ホットメルト接着剤６０に対して加熱部が過度に加熱する事象や、ホットメルト接着剤６０が直に加熱部と接触して加熱がなされる事象や、ホットメルト接着剤６０が、溶融タンク３０ａ内で十分な溶融状態に達する前に、加工部へ供給されてしまう事象の発生を回避させることができる。そのため、ホットメルト接着剤６０の品質が低下することを抑止することが可能となる。さらには、前述した装置（機器）に係る問題の発生も抑えることが可能となる。

また、本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、自走することによりコンテナ５０を搬送するＡＧＶ４０を有し、ＡＧＶ４０は、搬送するコンテナ５０をコンテナ設置位置に設置し、コンテナ設置位置から回収した使用済みのコンテナ５０を搬送することとした。

すなわち、ＡＧＶ４０は新規のコンテナ５０を積載して自走移動（搬送）し、使用済みのコンテナ５０を自動で回収し、積載している新規のコンテナ５０を自動でコンテナ設置位置に設置し、回収して積載している使用済みのコンテナ５０を自走移動（搬送）してコンテナ返却部へ返却することができる。かかる作業を人手により行う場合に比べて、速やかにコンテナ５０の交換作業を行うことができる。

また、本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、ロボット２０が自走するロボット自走レーンＧＲとＡＧＶ４０が自走する搬送部材走行レーンＧＡとを有し、複数の溶融タンク３０ａ及びコンテナ５０が並び方向に並んだタンクコンテナ設置ゾーンＺの、並び方向と直交する方向（横方向）における両側に、ロボット自走レーンＧＲと搬送部材走行レーンＧＡがそれぞれ位置しており、ロボット自走レーンＧＲと搬送部材走行レーンＧＡは、共に並び方向に沿っていることとした。

すなわち、図１及び図２に示すように、ロボット自走レーンＧＲ、タンクコンテナ設置ゾーンＺ、及び、搬送部材走行レーンＧＡは、並び方向に沿って設けられ、並び方向に直交する横方向において、ロボット自走レーンＧＲ、タンクコンテナ設置ゾーンＺ、搬送部材走行レーンＧＡの順に並んだレイアウトとなる。

そのため、ロボット２０とＡＧＶ４０は効率的な動きを実現できる。すなわち、仮に、ロボット自走レーンＧＲと搬送部材走行レーンＧＡのいずれかがタンクコンテナ設置ゾーンＺの横方向の隣り合う両側でなく、また、並び方向に沿っていなかったりした場合には、ロボット２０とＡＧＶ４０は、ロボット自走レーンＧＲと搬送部材走行レーンＧＡがタンクコンテナ設置ゾーンＺの横方向の隣り合う両側であり、かつ、並び方向に沿って設けられている場合に比べて、効率的に動くことができない。

また、本実施の形態においては、ＡＧＶ４０は、互いに異なるホットメルト接着剤６０が収容された複数のコンテナ５０を搬送し、複数のコンテナ５０は、同じ仕様のコンテナ５０であることとした。

仮に、ホットメルト接着剤６０の種類に応じてコンテナ５０の仕様（大きさや種類等（例えば、所謂折り畳みコンテナやフレキシブルコンテナバッグや段ボールコンテナなどが挙げられる））が異なる場合には、一種類のＡＧＶ４０で仕様の異なるコンテナ５０に対応させることが困難となり、該コンテナ５０の仕様に応じた複数種類のＡＧＶ４０を準備しなければならない可能性がある。これに対し、本実施の形態においては、複数のコンテナ５０を同じ仕様としたため、コンテナ５０の仕様に応じた複数種類のＡＧＶ４０を準備する必要がなくなり、ＡＧＶ４０に係るコストを削減することが可能となる。

また、本実施の形態においては、ロボット２０がホットメルト接着剤６０の移動を完了させた際にロボット２０に残存ホットメルト接着剤６０が付着していないことを検知する残存検知部ＨＳを有することとした。

そのため、ロボット２０に残存ホットメルト接着剤６０が残存した状態で、当該残存ホットメルト接着剤６０とは異なる種類のホットメルト接着剤６０がロボット２０により把持された際に、双方のホットメルト接着剤６０が混ざり合ってしまう問題の発生を抑制することが可能となる。

また、本実施の形態においては、ロボット２０からホットメルト接着剤６０を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａに投入する中間投入部３０ｃが、溶融タンク３０ａと隣り合う位置に設けられており、ロボット２０は、中間投入部３０ｃを介して溶融タンク３０ａへホットメルト接着剤６０を移動させることとした。

したがって、ロボット２０への油煙（ホットメルト接着剤６０を加熱して溶融する際に発生する煙状のもの）の悪影響を防ぐことができる。油煙はホットメルト接着剤６０を加熱する際に発生するため、該加熱を行う溶融タンク３０ａ内において発生する。そして、溶融タンク３０ａ内の油煙は開口部を開放した際に溶融タンク３０ａの上方へ排出される。すなわち、中間投入部３０ｃを設けることにより、ロボット２０が溶融タンク３０ａの開口部の上方へ移動しないため、ロボット２０への油煙の悪影響を防ぐことができる。

ここで油煙の悪影響とは、油煙は一般的に高熱であり黒い煤であるため、該油煙がロボット２０にかかると、例えば、該油煙の熱により、ロボット２０の把持しているホットメルト接着剤６０が溶融されて、該ホットメルト接着剤６０の粘着力が増加した結果、該ホットメルト接着剤６０のロボット２０離れが悪くなり把持部２０ｂに残存してしまう悪影響が挙げられる。また、該油煙の黒い煤にロボット２０の残存検知部ＨＳが覆われて、残存検知部ＨＳが把持部２０ｂのホットメルト接着剤６０の残存を検知できなくなる悪影響が挙げられる。また、該油煙がロボット２０に付着してロボット２０を汚染する悪影響が挙げられる。

また、本実施の形態においては、溶融タンク３０ａは、開閉可能な溶融タンク蓋部３０ｂを備え、中間投入部３０ｃがホットメルト接着剤６０を溶融タンク３０ａに投入する際に、溶融タンク蓋部３０ｂが開放されることとした。

そのため、溶融タンク３０ａの開口部の開放時間を最小限にすることにより、開口部からの油煙の排出を抑えることができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。

上記実施の形態においては、５種類のホットメルト接着剤６０を使用した例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、ホットメルト接着剤６０は４種類以下でも６種類以上であってもよい。

また、上記の実施の形態においては、ＡＧＶ４０が循環移動路を循環しつつ次の動作を待つ例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、ＡＧＶ４０のホームポジションへ移動して次の動作まで待機してもよい。

また、上記の実施の形態においては、ＡＧＶ４０がコンテナ５０を二つ積載して搬送する例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、ＡＧＶ４０がコンテナ５０を一つ又は三つ以上積載して搬送してもよい。

また、上記の実施の形態においては、ロボット２０の把持部２０ｂが５種類のホットメルト接着剤６０を把持することができる例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、ホットメルト接着剤６０の種類により把持部２０ｂを交換し、５種類のホットメルト接着剤６０を把持してもよい。

また、上記の実施の形態においては、コンテナ積載部とコンテナ返却部を設けた例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、コンテナ積載と返却を行うコンテナ積載返却部のようなものを設けてもよい。

また、上記実施の形態（第一実施形態とする）においては、ホットメルト装置３０の中間投入部３０ｃは、水平な状態の移動待機位置（図５Ｂ）と傾斜した状態の投入位置（図５Ｃ）との間を移動（移行）するタイプであったが、これに限定されるものではない。例えば、状態の移行はなく常に中間投入部３０ｃが傾斜している例であってもよい。

図５Ｄは、第二実施形態に係る中間投入部３０ｃの側面概念図である。第二実施形態の中間投入部３０ｃは、高さ方向上方側が平らな形状でありホットメルト接着剤６０をロボット２０から受け取って溶融タンク３０ａの開口部の上方へ搬送するための並び方向に長さを有する略矩形のテーブル３０ｃｔを有する。そして、図５Ｄに示すように、テーブル３０ｃｔは受け取ったホットメルト接着剤６０をテーブル３０ｃｔの並び方向に搬送するための複数の搬送ロール３０ｃｒを備えている。複数の搬送ロール３０ｃｒは、テーブル３０ｃｔの上面を形成しており（すなわち、テーブル３０ｃｔの高さ方向上方端部に位置し、かつ、並び方向の一端部から他端部まで複数設置されており）、横方向（図５Ｂ及び図５Ｃにおいては紙面を貫く方向）に沿った回転軸周りに回転する搬送ロールである。

第二実施形態の中間投入部３０ｃは、テーブル３０ｃｔの並び方向コンテナ側において前述した把持部２０ｂからのホットメルト接着剤６０の落下を受け止める。一方、テーブル３０ｃｔの並び方向タンク側の端部は、溶融タンク３０ａの開口部の上方に位置している。そして、中間投入部３０ｃのテーブル３０ｃｔは、並び方向タンク側がコンテナ側より高さ方向の下方になるように傾斜している。つまり、該テーブル３０ｃｔの位置及び傾斜により、テーブル３０ｃｔの前述した並び方向コンテナ側において受け止めたホットメルト接着剤６０は、該ホットメルト接着剤６０の自重と複数の搬送ロール３０ｃｒにより、並び方向タンク側へ搬送される。テーブル３０ｃｔの並び方向タンク側端部に搬送されたホットメルト接着剤６０は、該端部より落下して、該端部の高さ方向下方にある溶融タンク３０ａの開口部から溶融タンク３０ａの内部に投入される。

また、上記実施の形態においては、共通のロボット２０が、複数の溶融タンク３０ａの各々へホットメルト接着剤６０を移動させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、複数の溶融タンク３０ａの各々毎に専用のロボット２０が割り当てられている例（溶融タンク３０ａの数と同じ個数のロボット２０が準備される例）であっても構わない。

ただし、ロボット２０の数を減らすことができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

また、上記実施の形態においては、ロボット２０が、自走することにより、複数の溶融タンク３０ａのうちの一の溶融タンク３０ａに対応する対応位置ＲＰに至った際に、該一の溶融タンク３０ａへホットメルト接着剤６０を移動させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すようにロボット２０が自走しない例であっても構わない。

図６は、第三実施形態に係る吸収性物品製造装置１０を上方から見たときの上面概念図である。図６に示すように、第一実施形態（図１及び図２）との相違点は、ロボット２０Ｌａ、ロボット２０Ｌｂ、及び、ロボット２０Ｓａが自走移動しない（ある地点に留まっている）点である。第三実施形態において、ロボット２０Ｌａとロボット２０Ｌｂは、各々二つのホットメルト装置３０を担当する。すなわち、ロボット２０Ｌａが、第一ホットメルト装置３１と第二ホットメルト装置３２を担当し、ロボット２０Ｌｂが、第三ホットメルト装置３３と第四ホットメルト装置３４を担当する。そして、ロボット２０Ｓａは、一つのホットメルト装置３０を担当する。すなわち、ロボット２０Ｓａが、第五ホットメルト装置３５を担当する。

ただし、ロボット２０を自走式ロボットとした上記実施の形態の方が、ロボットの数をより一層減らすことができる点で望ましい。

１０ 吸収性物品製造装置
２０ ロボット、２０Ｌａ ロボット、２０Ｌｂ ロボット、２０Ｓａ ロボット
２０ａ アーム、２０ｂ 把持部
３０ ホットメルト装置、３０ａ 溶融タンク、３０ｂ 溶融タンク蓋部
３０ｃ 中間投入部、３０ｃｒ 搬送ロール、３０ｃｔ テーブル
３０ｄ コンテナ設置部
３１ 第一ホットメルト装置、３１ＣＳ 第一コンテナ内部検知部
３１ＴＳ 第一タンク内検知センサー、３１ａ 第一溶融タンク
３１ｂ 第一溶融タンク蓋部、３１ｃ 第一中間投入部、３１ｄ 第一コンテナ設置部
３２ 第二ホットメルト装置、３３ 第三ホットメルト装置
３４ 第四ホットメルト装置、３５ 第五ホットメルト装置
４０ ＡＧＶ
５０ コンテナ
６０ ホットメルト接着剤、６１ 第一ホットメルト接着剤
６２ 第二ホットメルト接着剤、６３ 第三ホットメルト接着剤
６４ 第四ホットメルト接着剤、６５ 第五ホットメルト接着剤
ＡＰ ＡＧＶ位置検知部、ＡＴ ＡＧＶテーブル検知部、ＣＰ コンテナ交換位置
ＣＰ１ 第一コンテナ交換位置、ＣＰ２ 第二コンテナ交換位置
ＣＰ３ 第三コンテナ交換位置、ＣＰ４ 第四コンテナ交換位置
ＣＰ５ 第五コンテナ交換位置
ＣＳ コンテナ内部検知部
ＧＡ 搬送部材走行レーン、ＧＲ ロボット自走レーン
ＨＰ ホームポジション、ＨＳ 残存検知部、ＲＰ 対応位置
ＲＰ１ 第一対応位置、ＲＰ２ 第二対応位置、ＲＰ３ 第三対応位置
ＲＰ４ 第四対応位置、ＲＰ５ 第五対応位置
ＲＳ ロボット位置検知部、ＴＳ タンク内検知センサー
Ｚ タンクコンテナ設置ゾーン

Claims (9)

1. 資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、
   ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンクと、
   前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知する検知センサーと、
   前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させるロボットと、
   を備える吸収性物品製造装置であり、
   前記溶融タンクを複数備え、
   共通の前記ロボットが、複数の前記溶融タンクの各々へホットメルト接着剤を移動させ、
   前記ロボットがホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させた後に、前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を前記検知センサーから取得し、取得したホットメルト接着剤の量がこれ以上の補充の必要がないと設定された所定量に達していない場合には、前記ロボットは、ホットメルト接着剤の移動を継続して行い、
   取得したホットメルト接着剤の量が前記所定量に達した場合には、前記ロボットは、ホットメルト接着剤の移動を中止することを特徴とする吸収性物品製造装置。
2. 請求項１に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記ロボットは自走式ロボットであり、
   前記ロボットが、自走することにより、複数の前記溶融タンクのうちの一の溶融タンクに対応する対応位置に至った際に、該一の溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることを特徴とする吸収性物品製造装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の吸収性物品製造装置であって、
   自走することにより前記コンテナを搬送するコンテナ搬送部材を有し、
   前記コンテナ搬送部材は、搬送する前記コンテナをコンテナ設置位置に設置し、前記コンテナ設置位置から回収した使用済みの前記コンテナを搬送することを特徴とする吸収性物品製造装置。
4. 請求項３に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記ロボットが自走するロボット自走レーンと前記コンテナ搬送部材が自走する搬送部材走行レーンとを有し、
   複数の前記溶融タンク及び前記コンテナが並び方向に並んだタンクコンテナ設置ゾーンの、前記並び方向と直交する方向における両側に、前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンがそれぞれ位置しており、
   前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンは、共に前記並び方向に沿っていることを特徴とする吸収性物品製造装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記コンテナ搬送部材は、互いに異なるホットメルト接着剤が収容された複数のコンテナを搬送し、
   複数の前記コンテナは、同じ仕様のコンテナであることを特徴とする吸収性物品製造装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか1項に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記ロボットがホットメルト接着剤の移動を完了させた際に前記ロボットに残存ホットメルト接着剤が付着していないことを検知する残存検知部を有することを特徴とする吸収性物品製造装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか1項に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記ロボットからホットメルト接着剤を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する中間投入部が、該溶融タンクと隣り合う位置に設けられており、
   前記ロボットは、該中間投入部を介して前記溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることを特徴とする吸収性物品製造装置。
8. 請求項７に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記溶融タンクは、開閉可能な蓋部を備え、
   前記中間投入部がホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する際に、前記蓋部が開放されることを特徴とする吸収性物品製造装置。
9. 資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、
   ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知センサーが検知する検知工程と、
   ロボットが、前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させる移動工程と、
   を備える吸収性物品製造方法であり、
   前記溶融タンクが複数あり、
   共通の前記ロボットが、複数の前記溶融タンクの各々へホットメルト接着剤を移動させ、
   前記ロボットがホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させた後に、前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を前記検知センサーから取得し、取得したホットメルト接着剤の量がこれ以上の補充の必要がないと設定された所定量に達していない場合には、前記ロボットは、ホットメルト接着剤の移動を継続して行い、
   取得したホットメルト接着剤の量が前記所定量に達した場合には、前記ロボットは、ホットメルト接着剤の移動を中止することを特徴とする吸収性物品製造方法。

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