CN109419585A - 吸收性物品制造设备以及吸收性物品制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供吸收性物品制造设备以及吸收性物品制造方法。[目的]抑制热熔粘合剂(60)的质量劣化。[解决方案]一种用于通过利用热熔粘合剂(60)将材料粘合来制造吸收性物品(10)的设备，该设备包括：熔融箱(30a)，熔融热熔粘合剂(60)；检测传感器(TS)，检测熔融箱(30a)中的热熔粘合剂(60)的量；以及机器人(20)，基于检测传感器(TS)的检测结果，从容纳热熔粘合剂(60)的容器(50)将热熔粘合剂(60)移动到熔融箱(30a)。

Description

吸收性物品制造设备以及吸收性物品制造方法

相关申请的交叉引用

本申请要求基于2017年08月30日提交的日本专利申请号2017-165583的依照35U.S.C.§119(a)的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及吸收性物品制造设备以及吸收性物品制造方法。

背景技术

制造普通的吸收性物品，使得多种材料被层压并接合以利用热熔粘合剂彼此粘附。因此，吸收性物品制造设备包括熔融箱，用于以液态储存熔融的热熔粘合剂。

通常，储存着因被用于接合而减少了的热熔粘合剂的熔融箱是通过手动进行重新填充的。因此，存在这样的情况：在即将用完热熔粘合剂之前不会重新填充熔融箱。在这种情况下，工人要一次将大量的热熔粘合剂装载到几乎不存在热熔粘合剂的熔融箱中。然后，当出现这种情况时，就存在热熔粘合剂质量劣化的问题(日本专利申请公开No.H11-28410)。

鉴于如上所述这样的问题做出了本发明，并且本发明的一个方面是防止热熔粘合剂的质量劣化。

发明内容

本发明的主要方面是一种吸收性物品制造设备，通过利用热熔粘合剂粘合材料来制造吸收性物品，该吸收性物品制造设备包括：熔融箱，该熔融箱熔融热熔粘合剂；检测传感器，该检测传感器检测所述熔融箱中的热熔粘合剂的量；以及机器人，该机器人基于所述检测传感器的检测结果从容纳热熔粘合剂的容器将热熔粘合剂移动到所述熔融箱。

通过本申请的说明书及附图的描述，本发明的其他特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出从上方观察时的根据本发明的实施例(第一实施例)的吸收性物品制造设备10的俯视概念图。

图2是示出从斜向观察时的根据本发明的实施例(第一实施例)的吸收性物品制造设备10的立体概念图。

图3是示出机器人20的操作控制的流程图。

图4是示出AGV 40的操作控制的流程图。

图5A是示出从上方观察时的热熔装置30的俯视概念图。图5B是沿图5A的箭头X-X的视图(侧视图)且是示出了中间装载部分30c等待热熔粘合剂60被机器人20移动的位置(移动等待位置)的侧视概念图。图5C是示出了中间装载部分30c将热熔粘合剂60装载到熔融箱30a的位置(装载位置)的侧视概念图。图5D是示出根据另一实施例(第二实施例)的中间装载部分30c的侧视概念图。

图6是示出从上方观察时的根据第三实施例的吸收性物品制造设备10的俯视概念图。

具体实施方式

参考附图并根据本说明书的描述，至少下面的内容将变得清楚。

一种吸收性物品制造设备，通过利用热熔粘合剂粘合材料来制造吸收性物品，该吸收性物品制造设备包括：熔融箱，该熔融箱熔融热熔粘合剂；检测传感器，该检测传感器检测所述熔融箱中的热熔粘合剂的量；以及机器人，机器人基于所述检测传感器的检测结果从容纳热熔粘合剂的容器将热熔粘合剂移动到所述熔融箱。

根据这种吸收性物品制造设备，可以抑制热熔粘合剂的质量劣化。

优选的是，这种吸收性物品制造设备还包括：多个熔融箱，其中由共同的所述机器人将热熔粘合剂移动到所述多个熔融箱中的每一个熔融箱。

根据这种吸收性物品制造设备，与若干机器人分别专用于多个熔融箱的例子相比，可以减少机器人的数量。

在这样的吸收性物品制造设备中，优选的是，所述机器人是自力推进机器人，并且当所述机器人靠自力推进到达相应位置时，该相应位置对应于所述多个熔融箱中的一个熔融箱，所述机器人将热熔粘合剂移动到所述一个熔融箱。

根据这种吸收性物品制造设备，可以进一步减少机器人的数量。

优选的是，这种吸收性物品制造设备还包括：容器运输构件，该容器运输构件靠自力推进以运输所述容器，其中所述容器运输构件将运输的容器安装在容器安装位置，并运输从所述容器安装位置收集来的已使用容器。

根据这种吸收性物品制造设备，可以迅速地进行更换容器的工作。

优选的是，这种吸收性物品制造设备还包括：自力推进机器人车道，所述机器人沿着该自力推进机器人车道靠自力推进；运输构件行进车道，所述容器运输构件沿着该运输构件行进车道靠自力推进；以及箱容器安装区域，在该箱容器安装区域中，所述多个熔融箱和容器在排列方向上排列，其中所述自力推进机器人车道和所述运输构件行进车道位于所述箱容器安装区域的与排列方向垂直的方向上的两侧，并且所述自力推进机器人车道和所述运输构件行进车道都沿着排列方向。

根据这种吸收性物品制造设备，可以实现机器人和容器运送构件的有效运动。

在这样的吸收性物品中，优选的是，所述容器运输构件运输容纳彼此不同的热熔粘合剂的多个容器，并且所述多个容器具有相同规格。

根据这样的吸收性物品制造设备，可以不需要准备与容器的规格对应的多个容器输送构件，并且可以降低与这种容器输送构件相关的成本。

优选的是，这种吸收性物品制造设备还包括：残留检测部分，该残留检测部分在机器人完成热熔粘合剂的移动时检测是否没有残留的热熔粘合剂粘附到机器人上。

根据这种吸收性物品制造设备，当通过机器人保持与残留的热熔粘合剂的类型不同的类型的热熔粘合剂时，可以抑制这种热熔粘合剂被混合在一起。

优选的是，这种吸收性物品制造设备还包括：中间装载部分，所述中间装载部分从机器人接收热熔粘合剂，并将接收来的热熔粘合剂装载至熔融箱，所述中间装载部分与所述熔融箱相邻地设置，其中所述机器人经由所述中间装载部分将热熔粘合剂移动到熔融箱。

根据这种吸收性物品制造设备，由于机器人不会在熔融箱的开口部分上方移动，因此可以防止油烟对机器人的不利影响。

在这种吸收性物品中，优选的是，所述熔融箱包括可打开/可关闭的盖部分，并且当中间装载部分将热熔粘合剂装载到熔融箱时，所述盖部分打开。

根据这种吸收性物品制造设备，可以抑制油烟从开口部分排出。

一种吸收性物品制造方法，通过利用热熔粘合剂粘合材料来制造吸收性物品，该吸收性物品制造方法包括以下工序：使用检测传感器检测熔融箱中的热熔粘合剂的量，该熔融箱构造成熔融热熔粘合剂；以及根据所述检测传感器的检测结果，使用机器人从容纳热熔粘合剂的容器将热熔粘合剂移动到所述熔融箱。

根据这种制造吸收性物品的方法，可以发挥与上述吸收性物品制造设备相同的功能和效果。

＝＝＝根据本发明的实施例的吸收性物品制造设备10＝＝＝

图1是示出从上方观察时的根据本发明的实施例的吸收性物品制造设备10的俯视概念图。图2是示出从斜向观察时的根据本发明的实施例的吸收性物品制造设备10的立体概念图。吸收性物品制造设备10(吸收性物品制造方法)是通过使用热熔粘接剂粘接材料来制造吸收性物品的设备(方法)。需要注意的是，吸收性物品包括例如开放式和套穿式一次性尿布、卫生巾、尿液吸收垫等，然而，只要能吸收穿着者的排泄流体则可以使用任何吸收性物品。此外，作为材料使用纤维集合体的连续片，例如无纺布或薄纸等柔软且易弯的连续片。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例的吸收性物品制造设备10包括：机器人20、残留检测部分HS、多个热熔装置30、AGV 40(自动引导运输车：对应于容器运输构件)、自力推进机器人车道GR(机器人20沿自力推进机器人车道GR靠自力推进)、以及运输构件行进车道GA(AGV 40沿着运输构件行进车道GA靠自力推进)。多个热熔装置30各自包括熔融箱30a、熔融箱盖部分30b(对应于盖部分)、中间装载部分30c、容器安装部分30d、箱内检测传感器TS(对应于检测熔融箱30a中的热熔粘合剂60的量的检测部分)、以及检测容器50中的热熔粘合剂60的量的检测部分(以下称为容器内检测部分CS)。需要注意的是，除了上述与粘合有关的设备之外，吸收性物品制造设备10还包括用于处理材料(未示出)的装置、用于供应材料(未示出)的装置和/或类似物。但是，省略这些装置的详细说明。

此外，在本发明的实施例中，设定多个热熔装置30排列的方向(水平方向)作为排列方向，设定图1的纸面中与排列方向垂直的方向(水平方向)是横向(水平方向)，设定穿过图1的纸张的方向作为上下方向(垂直方向)。此外，纸张中的排列方向上的后侧(前侧)被称为“后侧(前侧)”，并且纸张中的横向上的左侧(右侧)被称为“左侧(右侧)”。

<<<机器人20>>>

机器人20是以下装置：将热熔粘合剂60保持于设置在箱容器安装区域Z中的容器50内(将在后面描述)，并将其移动到熔融箱30a(也可以说是将其移动到中间装载部分30c的装置)。

该机器人20是所谓的多关节机器人，并且包括设置有多个关节的臂20a。臂20a包括用于保持热熔粘合剂60的保持部分20b。本发明的实施例使用多种类型的热熔粘合剂60，并且例如使用图1和图2中所示的五种类型的热熔粘合剂60。然后，根据本发明的实施例的机器人20的保持部分20b可以保持五种类型的热熔粘合剂60。

此外，在本发明的实施例中，提供了残留检测部分HS，用于在机器人20完成热熔粘合剂60的移动时检测在机器人20上没有残留的热熔粘合剂60粘附的情况。即，每当热熔粘合剂60被移动时，残留检测部分HS都检测移动的热熔粘合剂60是否保留在机器人20的保持部分20b中。然后，在本发明的实施例中，残留检测部分HS被设于机器人20，残留检测部分HS可以是例如使用成像装置对保持部分20b成像的残留检测部分HS、和/或检测保持部分20b中的压力变化的压力检测部分。

此外，根据本发明的实施例的机器人20是所谓的自力推进机器人(self-propelled robot)，其能够沿着作为移动方向的排列方向靠自力推进。换句话说，吸收性物品制造设备10包括自力推进机器人车道GR，机器人20沿着该自力推进机器人车道GR靠自力推进，并且在横向上与箱容器安装区域Z相邻的位置处(在箱容器安装区域Z的右侧)，沿着排列方向设置自力推进机器人车道GR。机器人20包括用于自力推进的驱动部分(未示出)和用于检测当前位置的机器人位置检测部分RS。机器人位置检测部分RS包括例如使用磁传感器或激光传感器的方式。此外，用于移动五种类型的热熔粘合剂60的相应位置RP设置在自力推进机器人车道GR中。在图1和图2中，五个相应位置RP(为方便起见，从后侧到前侧依次称为第一相应位置RP1、第二相应位置RP2、第三相应位置RP3、第四相应位置RP4以及第五相应位置RP5)对应于后面将描述的五个热熔装置30(熔融箱30a)设置。机器人位置检测部分RS检测相应位置RP，从而机器人20可以靠自力推进到分别移动五种类型的热熔粘合剂60的位置。即，在本发明的实施例中，机器人20是自力推进机器人，并且当机器人20靠自力推进到达作为多个熔融箱30a中的一个熔融箱30a的相应位置RP时，机器人20将热熔粘合剂60移动到该一个熔融箱30a。

此外，机器人20的数量等于或小于热熔粘合剂60的类型的数量。在本发明的实施例中，如图1和图2所示那样，单个的机器人20被设置用于五种类型的热熔粘合剂60。

在本发明的实施例中，如上所述，使用五种类型的热熔装置30，并且分别针对五种类型的热熔粘合剂60提供五个热熔装置30。图1和2示出了对应于五种类型的热熔粘合剂60的五个热熔装置30。这些热熔装置30从后侧到前侧依次被称为第一热熔装置31、第二热熔装置32、第三热熔装置33、第四热熔装置34和第五热熔装置35。然后，这些热熔装置30沿着排列方向设置在箱容器安装区域Z。

此外，在本发明的实施例中，提供五个热熔装置30(第一热熔装置31至第五热熔装置35)作为热熔装置30。因此，五种类型的热熔粘合剂60(为方便起见，称为第一热熔粘合剂61、第二热熔粘合剂62、第三热熔粘合剂63、第四热熔粘合剂64和第五热熔粘合剂)分别用于第一热熔装置31至第五热熔装置35，以容纳在容器50中的状态分别设置在容器安装区域Z的容器安装部分30d(对应于容器安装部分)。

图3是示出机器人20的操作控制的流程图。将参考流程图描述根据本发明的实施例的机器人20的操作。这里，将通过提供第一热熔粘合剂61相对于五个热熔装置30中的第一热熔装置31的移动的实例来进行描述。为方便起见，包括在第一热熔装置31内的部分被称为：第一熔融箱31a、第一熔融箱盖部分31b、第一中间装载部分31c、第一容器安装部分31d、第一箱内检测传感器31TS、以及第一容器内检测部分31CS。

首先，通过第一箱内检测传感器31TS获取第一熔融箱31a中的第一热熔粘合剂61的量(对应于检测过程：步骤S1)。然后，当第一热熔粘合剂61的量大于设定为需要重新填充的量时(下文中，称为第一阈值)，形成等待下一次获取的状态(步骤S3中的否)。当该量小于第一阈值时(当需要用第一热熔粘合剂61重新填充第一熔融箱31a时)，执行下一操作(步骤S3中的是)。也就是说，根据本发明的实施例的机器人20基于第一箱内检测传感器31TS的检测结果执行下一操作。

接下来，机器人20靠自力推进到自力推进机器人车道GR的第一相应位置RP1(步骤S5)。也就是说，机器人20使用机器人位置检测部分RS检测当前位置，以从当前位置和第一相应位置RP1之间的差值获取用于在自力推进机器人车道GR上靠自力推进的路线，以及沿着路径靠自力推进到由机器人位置检测部分RS检测到第一相应位置RP1的位置。

随后，机器人20获取安装在第一容器安装部分31d中的第一热熔粘合剂61。也就是说，机器人20延伸出臂20a而以保持部分20b保持第一热熔粘合剂61。

随后，机器人20将所保持的第一热熔粘合剂61移动到设置在箱容器安装区域Z中与第一熔融箱31a相邻的位置处的第一中间装载部31c(对应于移动过程：步骤S7)。也就是说，机器人20使臂20a在第一中间装载部分31c上方移动并释放保持部分20b的保持。在保持部分20b下方，第一中间装载部分31c在用于接收第一热熔粘合剂61的位置(稍后将描述的移动等待位置)等待，并且第一热熔粘合剂61从保持部分20b向下落下，从而移动到第一中间装载部分31c。也就是说，机器人20将第一热熔粘合剂61从容纳第一热熔粘合剂61的容器50移动到第一熔融箱31a(到第一中间装载部分31c)。

随后，第一中间装载部分31c将由机器人20移动的第一热熔粘合剂61装载到第一熔融箱31a中(步骤S9)。第一中间装载部分31c的装载操作将在稍后描述的热熔装置30的部分中描述。

随后，机器人20使用残留检测部分HS检测第一热熔粘合剂61是否保留在保持部分20b中(步骤S11)。然后，当残留检测部分HS检测到第一热熔粘合剂61的残留时(步骤S13中的是)，机器人20发出(发布)警告以通知异常情形，并且在手动释放之前都停止其操作(步骤S21)。当没有残留时，执行下一操作(步骤S13中的否)。

随后，机器人20从第一箱内检测传感器31TS获取第一熔融箱31a中的第一热熔粘合剂61的量，以根据获取结果执行操作。也就是说，通过第一热熔粘合剂61向上述第一熔融箱31a中的装载，第一箱内检测传感器31TS检测第一熔融箱31a中的第一热熔粘合剂61的量是否达到被设定为不需要进一步重新填充箱的量(下文中，称为第二阈值)(步骤S15)。然后，当检测到的量未达到第二阈值时(步骤S17中的否)，机器人20继续移动第一热熔粘合剂61。当检测到的量达到第二阈值时(步骤S17中的是)，机器人20停止移动第一热熔粘合剂61，以执行下一操作。也就是说，根据本发明的实施例的机器人20基于第一箱内检测传感器31TS的检测结果执行下一操作。

随后，机器人20移动到图1和图2中所示的原始位置HP，等待直到下一操作(步骤S19)。

<<<热熔装置30>>>

热熔装置30是熔融预熔粘合剂(即，固态的热熔粘合剂60)以产生待施加到处理部分中加工的材料上的热熔粘合剂60的装置。在本发明的实施例中，如上所述，对应于五种类型的热熔粘合剂60设置五个热熔装置30。

如上所述，热熔装置30包括：熔融箱30a、熔融箱盖部分30b、中间装载部分30c、容器安装部分30d、箱内检测传感器TS(用于检测熔融箱30a中的热熔粘合剂60的量的检测部分)、以及容器内检测部分CS(用于检测容器50中的热熔粘合剂60的量的检测部分)。

如图1和图2所示，在热熔装置30中，熔融箱30a、中间装载部分30c和容器安装部分30d设置在槽容器安装区域Z中的在排列方向上彼此相邻的位置处。然后，如图1和图2所示，熔融箱30a、中间装载部分30c和容器安装部分30d在排列方向上的顺序可以是熔融箱30a、中间装载部分30c和容器安装部分30d的顺序，或者是容器安装部分30d、中间装载部分30c和熔融箱30a的顺序。

根据本发明的实施例的熔融箱30a是以下箱：熔融固态的热熔粘合剂60，并且存储熔融成液态的热熔粘合剂60，以及在处理部分供应液态的热熔粘合剂60。根据本发明的实施例的熔融箱30a包括：加热部分，用于加热在熔融箱30a中变为液态的热熔粘合剂60；温度检测部分，用于检测液态的热熔粘合剂60的温度；以及粘合剂供应部分，用于将熔融箱30a中变成液态的热熔粘合剂60供应给处理部分。

根据本发明的实施例的熔融箱30a中变为液态的热熔粘合剂60被控制为在设定范围内或在恒定温度下在制得。也就是说，通过上述温度检测部分检测液态的热熔粘合剂60的温度。当检测温度低于设定温度时，通过上述加热部分加热热熔粘合剂60。当检测温度高于设定温度时，且当通过上述加热部分正在加热热熔粘合剂60时，停止加热，而当热熔粘合剂60未被上述加热部分加热时，等待下一次检测。此外，根据本发明的实施例的粘合剂供应部分通过通道管(未示出)到达处理部分，并且将熔融成液态的热熔粘合剂60从其尖端处的喷嘴朝向材料排出，从而将热熔粘合剂60供应到处理部分。

根据本发明的实施例的箱内检测传感器TS检测熔融箱30a中的热熔粘合剂60的量。然后，机器人20基于检测结果进行操作。在本发明的实施例中，箱内检测传感器TS设置在熔融箱30a中，并且该箱内检测传感器TS包括例如使用电容传感器和超声波传感器的方式。然后，控制在根据本发明的实施例的熔融箱30a中变为液态的热熔粘合剂60的量，以使其处在预定范围内。这里，预定范围内的量是指在防止后面将描述的热熔粘合剂60的过度加热的范围内的量，并且是在熔融箱30a中变成液态的热熔粘合剂60的量不是太多而是合适的范围内的量。在每个熔融箱30a中设定预定范围内的量。在本发明的实施例中，通过箱内检测传感器TS检测熔融箱30a中的热熔粘合剂60的量。当检测到的量小于需要重新填充的量(第一阈值)时，机器人20使热熔粘合剂60以固态移动，直到热熔粘合剂60达到被设定为不需要进一步重新填充的量(第二阈值)为止。在热熔粘合剂60的这种移动控制下，在熔融箱30a中变成液态的热熔粘合剂60的量被控制在预定范围内。

根据本发明的实施例的熔融箱盖部分30b是用于打开/关闭在高度方向上位于熔融箱30a上方的开口部分的盖。然后，设置该开口部分以便利用熔融粘合剂60对熔融箱30a进行充注(重新填充)。此外，熔融箱盖部分30b与中间装载部分30c关联地打开/关闭开口部分。也就是说，在本发明的实施例中，熔融箱30a包括可打开/可关闭的熔融箱盖部分30b，并且当中间装载部分30c将热熔粘合剂60装载到熔融箱30a中时，熔融箱盖部分30b打开。稍后将描述熔融箱盖部分30b的操作。

根据本发明的实施例的中间装载部分30c从机器人20接收热熔粘合剂60，将接收到的热熔粘合剂60装载到熔融箱30a中。根据本发明的实施例的中间装载部分30c包括：基本上矩形的工作台30ct，其在排列方向上伸长并且在其顶侧具有扁平形状，以从机器人20接收热熔粘合剂60并将其输送到熔融箱30a的开口部分上方；以及致动器(未示出)，其将工作台30ct从移动等待位置移动到装载位置。然后，在本发明的实施例中，如图5B和图5C所示，工作台30ct包括多个运输辊30cr，用以沿着工作台30ct的排列方向运输所接收的热熔粘合剂60。多个运输辊30cr形成工作台30ct的顶部表面(即，多个运输辊30cr位于工作台30ct的上端，并且从一端到另一端设置在排列方向上)，并且围绕沿着横向(在图5B和图5C中穿透纸张的方向)的旋转轴旋转。

图5A至图5C是示出已经从机器人20接收到热熔粘合剂60的中间装载部分30c将热熔粘合剂60装载到熔融箱30a的操作的图。在图5A至图5D中，当从中间装载部分30c观察时，将排列方向上设置有熔融箱30a的一侧被称为箱侧，而当从中间装载部分30c观察时，将排列方向上设置有容器安装部分30d的一侧称为容器侧。

图5A是从上方观察热熔装置30的俯视概念图。图5B是沿图5A的箭头X-X(侧视图)的视图。图5A和图5B是顶面和侧视概念图，示出了在移动等待位置中的中间装载部分30c，该移动等待位置是直到机器人20将热熔粘合剂60向中间体装载部分30c移动之前的中间装载部分30c的位置。图5C是侧视概念图，示出了中间装载部分30c的装载位置，在该装载位置，中间装载部分30c在从机器人20接收热熔粘合剂60之后将热熔粘合剂60装载到熔融箱30a中。如图5A至图5C所示，在本发明的实施例中，从机器人20接收热熔粘合剂60并将所接收的热熔粘合剂60装载到熔融箱30a的中间装载部分30c设置在邻近熔融箱30a的位置处，并且机器人20通过中间装载部分30c将热熔粘合剂60移动到熔融箱30a中。

此外，如上所述，熔融箱盖部分30b与中间装载部分30c联动地操作。实现这种互联操作的示例包括使用中间装载部分30c和/或用于检测中间装载部分30c的位置的检测部分的那些示例(在这种情况下，基于检测结果来打开/关闭熔融箱盖部分30b)。

下面将描述熔融箱盖部分30b和中间装载部分30c的操作。

图5A和图5B是中间装载部分30c已从机器人20接收了热熔粘合剂60的图。如上所述，机器人20将热熔粘合剂60保持在设于容器安装部分30d的容器50中，并将其移动到中间装载部分30c。也就是说，上述机器人20的保持部分20b的保持在处于移动等待位置的中间装载部分30c中的工作台30ct的排列方向上的容器侧上方被释放。然后，保持的热熔粘合剂60向下滴落，并且落下的热熔粘合剂60在中间装载部分30c中的工作台30ct的排列方向上被接收在容器侧。

随后，如图5C所示，中间装载部分30c的工作台30ct移动到装载位置。与之协同地，熔融箱盖部分30b打开熔融箱30a的开口部分。然后，在装载位置，工作台30ct的排列方向的箱侧的端部位于熔融箱30a的开口部分的上方，并且工作台30ct倾斜而使得其排列方向的箱侧在高度方向上比其容器侧低。也就是说，随着工作台30ct的位置和倾斜，在熔融粘合剂60的自重作用下以及借助多个输送辊30cr，工作台30ct的排列方向的容器侧上接收的上述热熔粘合剂60在排列方向上向箱侧被输送。被输送到工作台30ct的排列方向的箱侧的端部的热熔粘合剂60从该端部落下，从在高度方向位于工作台30ct的端部下方的熔融箱30a的开口部分装载到熔融箱30a中。

此后，当热熔粘合剂60装载到熔融箱30a时，中间装载部分30c移动到移动等待位置。与之协同地，熔融箱盖部分30b关闭熔融箱30a的开口部分。然后，中间装载部分30c在移动等待位置等待由机器人20进行的热熔粘合剂60的下一次移动。

容器安装部分30d是基本上为矩形的容器架，容器50安装在该容器架上。容器内检测部分CS用于检测容器50中的热熔粘合剂60的量。容器内检测部分CS包括例如使用测量容器50的重量的标尺和对容器50的内部成像的成像装置的方式。

<<<AGV 40>>>

AGV 40是自动引导运输车，用于运输新容器50(包含热熔粘合剂60的容器50)；用新容器50更换设置在箱容器安装区域Z中的已使用容器50(已经没有热熔粘合剂60的容器50)；并且运输上述已使用容器50。

图1和图2示出了单个的AGV 40作为示例，但是其数量可以是两个或更多个。然后，在本发明的实施例中，AGV 40输送容纳彼此不同的热熔粘合剂60的多个容器50，并且多个容器50具有相同规格。

AGV 40包括：工作台，在其上放置容器50；用于靠自力推进的驱动部分(未示出)；装载/卸载部分(未示出)，用于将容器50装载到工作台上或从工作台上卸下容器50；AGV位置检测部分AP，用于检测AGV 40的当前位置；以及AGV工作台检测部分AT，用于检测已使用容器50和/或新容器50是否放置在工作台上。然后，AGV位置检测部分AP包括例如使用磁传感器或激光传感器的方式。此外，该AGV工作台检测部分AT包括例如使用测量重量的测量器和对工作台的顶部成像的成像装置的方式。此外，在本发明的实施例中，两个容器50可以放置在工作台上。也就是说，AGV 40能够移动到需要更换的热熔装置30的容器更换位置CP(将在后面描述)，同时在工作台上装载一个新容器50，利用上述装载/卸载部分收集已使用容器50，然后提供新容器50(能够更换容器50)。

根据本发明的实施例的AGV 40能够沿着作为移动方向的排列方向靠自力推进。换句话说，吸收性物品制造设备10包括AGV 40沿着其移动的运输构件行进车道GA，并且运输构件行进通道GA沿着排列方向，设置于在横向与箱容器安装区域Z相邻的位置(箱容器安装区域Z的左侧)。此外，用于更换五种类型的热熔粘合剂60的容器更换位置CP设置在输送构件行进车道GA中。在图1和图2中，五个容器更换位置CP(为方便起见，按从后侧到前侧的顺序称为第一容器更换位置CP1、第二容器更换位置CP2、第三容器更换位置CP3、第四容器更换位置CP4、第五容器更换位置CP5)对应于五个热熔装置30设置。AGV位置检测部分AP检测容器更换位置CP，使得AGV40可以靠自力推进到更换五种类型的热熔粘合剂60的位置。即，在本发明的实施例中，包括靠自力推进以运输容器50的AGV 40，并且AGV 40将所运输的容器50安装到容器安装部分30d上，并且运输从容器安装部分30d收集到的已使用容器50。

此外，根据本发明的实施例的AGV 40在吸收性物品制造设备10的最外侧循环。即，在吸收性物品制造设备10中，AGV 40沿其移动的循环路径(未示出，运输构件行进车道GA是循环路径的一部分)其被设置为围绕处理部分、材料供应装置、机器人20和热熔装置30，并形成单个环线。也就是说，AGV 40沿着循环路径移动，从而在吸收性物品制造设备10的最外侧循环。

图4是示出AGV 40的操作控制的流程图。将参考流程图描述根据本发明的实施例的AGV 40的操作。这里，例如，将描述相对于五个热熔装置30中的第一热熔装置31更换第一热熔粘合剂61的操作。

首先，通过第一容器内检测部分31CS获取设置在第一容器安装部分31d中的容器50中的第一热熔粘合剂61的量(步骤S1)。然后，当第一热熔粘合剂61的量超过阈值时(步骤S3中的否)，形成等待第一容器内检测部分31CS的下一次获取的状态。当第一热熔粘合剂61的量等于或小于阈值时，即，当确定需要更换容器时(步骤S3中的是)，执行下一操作。

也就是说，AGV 40使用AGV位置检测部分AP获取当前位置，并且利用AGV工作台检测部分AT获取容器50的安装信息。然后，其工作台没有装载容器50(既不装载已使用容器50也不装载新容器50)的AGV 40移动到容器加载部分，并且开始装载新容器50(步骤S5)。

随后，装载有新容器50的AGV 40移动到需要进行更换的第一热熔装置31的第一容器更换位置CP1(步骤S7)。也就是说，AGV 40从容器加载部分和第一容器更换位置CP1之间的差异获取靠自力推进的路径，并且沿着该路径移动到AGV位置检测部分AP检测到第一容器更换位置CP1的位置。

随后，AGV 40从需要进行更换的第一热熔装置31的第一容器安装部分31d收集已使用容器50(步骤S9)。也就是说，AGV 40使用装载/卸载部分来收集被放置在第一容器安装部分31d的容器安装位置的已使用容器50。

随后，AGV 40将放置在其工作台上的新容器50安装到需要进行更换的第一热熔装置31的第一容器安装部分31d上(步骤S11)。也就是说，AGV 40使用装载/卸载部分，将放置在工作台上的新容器50安装到第一容器安装部分31d上。

随后，加载有已使用容器50的AGV 40移动到容器返回部分(步骤S13)。也就是说，AGV 40从第一容器更换位置CP1和容器返回部分之间的差异获取靠自力推进的路径，并且沿着该路径移动到容器返回部分。然后，AGV 40在容器返回部分将已使用容器50返回。然后，AGV 40沿着循环路径循环(步骤S15)，并等待下一操作。

<<<根据本发明的实施例的吸收性物品制造设备10的效果>>>

如上所述，根据本发明的实施例的吸收性物品制造设备10通过利用热熔粘合剂60粘合材料来制造吸收性物品，并且包括用以熔融热熔粘合剂60的熔融箱30a、用于检测熔融箱30a中的热熔粘合剂60的量的箱内检测传感器TS、以及用于基于箱内检测传感器TS的检测结果从容纳热熔粘合剂60的容器50向熔融箱30a移动固态的热熔粘合剂60的机器人20。因此，如下所述，可以抑制热熔粘合剂60的质量劣化。

通常，手动重新填充熔融箱30a，其中热熔粘合剂60由于被用于接合而减少。结果，存在这样的情况：在即将用完热熔粘合剂60之前不会重新填充熔融箱30a。在这种情况下，工人要一次将大量的热熔粘合剂60装载到几乎不存在热熔粘合剂60的熔融箱30a中。然后，当出现这种情况时，热熔粘合剂60就会发生质量劣化。

也就是说，如上所述，熔融箱30a中的熔融的热熔粘合剂60被控制在由温度检测部分和加热部分设定的范围内或者处于预定温度。在这种控制下，当一次装入大量固态的热熔粘合剂60时，通过加热部分进行过度加热以熔融大量被装载的热熔粘合剂60。然后，当进行过度加热时，会在热熔粘合剂60中发生碳化、粘度增加和凝胶化等现象(以下为方便起见，称为粘合剂状态变化)。这种粘合剂状态变化可能引起热熔粘合剂60中的恶臭、变色、粘合(粘度)降低等问题(即，热熔粘合剂60质量劣化的问题)。

此外，上述粘合剂状态变化可能导致熔融箱30a中的过滤器堵塞，而这将导致需要时间和精力来清洁熔融箱30a。此外，由于这种粘合剂状态变化，热熔粘合剂60可能会没有稳定地被施加到处理部分中的材料上，因此可能出现这样的问题：不能以期望的图案或期望的基重进行施加。因此，可能会引起与设备(装置)有关的问题。

此外，只要固态的热熔粘合剂60在熔融的热熔粘合剂60充分存在于熔融箱30a中的状态下被装载，固态的热熔粘合剂60就会被存在于熔融箱30a中的熔融的热融粘合剂60的热量熔融。然而，在传统的例子中，固态的热熔粘合剂60是在熔融的热熔粘合剂60几乎不存在于熔融箱30a中的状态下被装载，而这就使得固态的热熔粘合剂60直接接触加热部分并且被加热了。当然在这种情况下，在热熔粘合剂60中发生粘合剂状态变化，并且可能会引起诸如热熔粘合剂60的质量劣化的问题和/或与设备(装置)相关的问题。

此外，由于固态的热熔粘合剂60在熔融箱30a中几乎不存在熔融的热熔粘合剂60的状态下被一次装载，因此有可能在熔融箱30a中达到足够的熔融状态之前将热熔粘合剂60供应到处理部分中。这将增加为粘合提供的热熔粘合剂60的质量劣化的可能性。

另一方面，在本发明的实施例中，机器人20基于箱内检测传感器TS的检测结果将热熔粘合剂60移动到熔融箱30a。因此，在热熔粘合剂60将要用完之前不重新填充熔融箱30a这样的情况将不再发生。

因此，可以避免以下情况：热熔粘合剂60被加热部分过度加热；热熔粘合剂60直接接触加热部分并被加热；以及在熔融箱30a中达到充分熔融状态之前将热熔粘合剂60供应到处理部分。结果，可以抑制热熔粘合剂60的质量劣化。此外，还可以抑制与设备(装置)有关的上述问题的发生。

此外，在本发明的实施例中，如图1和图2所示，包括配置成靠自力推进以运输容器50的AGV 40，并且AGV 40在容器安装位置安装所运输的容器50，并且运输从容器安装位置收集的已使用容器50。

也就是说，AGV 40能够进行以下动作：装载新容器50并且能够靠自力推进以移动(运输)它；自动收集已使用容器50；在容器安装位置自动安装被加载的新容器50；以及靠自力推进以移动(运输)已经收集和加载的已使用容器50，以将其返回到容器返回部分。与手动执行这种工作的情况相比，可以更迅速地执行更换容器50的工作。

此外，在本发明的实施例中，如图1和图2所示，包括机器人20沿其靠自力推进的自力推进机器人车道GR和AGV 40沿其靠自力推进的运输构件行进车道GA，并且自力推进机器人车道GR和运输构件行进通道GA位于箱容器安装区域Z的在排列方向正交的方向(横向)上的两侧，其中多个熔融箱30a和容器50在排列方向上排列，这样，自力推进机器人车道GR和运输构件行进车道GA都沿着排列方向。

也就是说，如图1和图2所示，沿着排列方向设置自力推进机器人车道GR、箱容器安装区域Z和运输构件行进车道GA，并且自力推进机器人车道GR、箱容器安装区域Z和运输构件行进车道GA在与排列方向正交的横向上被依次布置。

结果，机器人20和AGV 40可以实现有效的运动。也就是说，如果自力推进机器人车道GR和运输构件行进车道GA都不处于在横向与箱容器安装区域Z相邻的一侧，并且没有沿着排列方向设置，则与自力推进机器人车道GR和输送构件行进车道GA位于在横向与箱容器安装区域Z相邻的两侧且沿着排列方向设置的情况相比，机器人20和AGV 40的移动效率较低。

此外，在本发明的实施例中，AGV 40输送容纳彼此不同的热熔粘合剂60的多个容器50，并且多个容器50具有相同规格。

如果容器50的规格(尺寸、类型等(例如，所谓的折叠容器、柔性容器袋、纸板容器等))随着热熔粘合剂60的类型而变化，则难以用单个类型的AGV 40支撑具有不同规格的容器50，从而可能必须根据容器50的规格准备多种类型的AGV 40。相反，在本发明的实施例中，由于多个容器50具有相同规格，因此不需要准备与容器50的规格对应的多个AGV 40，从而可以降低与AGV 40相关的成本。

此外，在本发明的实施例中，包括残余检测部分HS，其被配置为当机器人20完成热熔粘合剂60的移动时检测没有残留的热熔粘合剂60粘附到机器人20上的情况。

因此，当在残留的热熔粘合剂60保留在机器人20中的状态下，当由机器人20保持与剩余的热熔粘合剂60类型不同的热熔粘合剂60时，这两种类型的热熔粘合剂60被限制彼此混合。

此外，在本发明的实施例中，包括中间装载部分30c，其配置成从机器人20接收热熔粘合剂60并将所接收的热熔粘合剂60装载到熔融箱30a中，中间装载部分30c设置在与熔融箱30a邻近的位置，其中机器人20经由中间装载部分30c将热熔粘合剂60移动到熔融箱30a。

因此，可以防止油烟(乌烟)(当热熔粘合剂60被加热和熔融时产生烟雾状态的那些物质)的不利影响。当热熔粘合剂60被加热时产生油烟，因此在进行加热的熔融箱30a中产生。然后，当打开开口部分时，熔融箱30a中的油烟排出到熔融箱30a的上方。也就是说，通过设置中间装载部分30c，机器人20不必在熔融箱30a的开口部分上方移动，因此可以防止油烟对机器人20的不利影响。

这里，油烟的不利影响是指，例如，当通常具有高温和黑烟灰的油烟被施加到机器人20时，例如，油烟的热量熔融由机器人20保持的热溶粘合剂60，增加了热熔粘合剂60的粘合力，使得热熔粘合剂60不容易从机器人20上脱离，从而会保留在保持部分20b处。另一个不利影响在于，机器人20的残留检测部分HS被油烟的黑烟灰覆盖，使得残留检测部分HS不能检测保持部分20b的热熔粘合剂60的残留。再一个不利影响是，油烟会粘附到机器人20上，从而污染机器人20。

此外，在本发明的实施例中，熔融箱30a包括可打开/可关闭的熔融箱盖部分30b，并且当中间装载部分30c将热熔粘合剂60装载到熔融箱30a时，熔融箱盖部分30b打开。

因此，使熔融箱30a的开口部分打开的时间段被最小化，从而可以抑制油烟从开口部分排出。

＝＝＝其他实施例＝＝＝

本发明的上述实施例仅用于帮助理解本发明，并且不以任何方式被解释为限制本发明。在不脱离本发明构思的情况下，可以对本发明进行各种改变或变型，并且包含其等同物。

本发明的实施例提供使用五种类型的热熔粘合剂60的实例，但不限于此。例如，热熔粘合剂60可以具有四种或更少的类型或是六种或更多的类型。

此外，在本发明的实施例中，AGV 40在沿着循环路径循环的同时等待下一操作，但是不限于此。例如，AGV 40可以移动到其原始位置并等待下一操作。

此外，在本发明的上述实施例中，给出了其中AGV 40装载并运输两个容器50的示例，但是不限于此。例如，AGV 40可以装载并运输一个容器50或者是三个或更多个容器50。

此外，在本发明的上述实施例中，给出了这样的示例：机器人20的保持部分20b能够保持五种类型的热熔粘合剂60，但是不限于此。例如，可以根据热熔粘合剂60的类型更换保持部分20b，以保持五种类型的热熔粘合剂60。

此外，在本发明的上述实施例中，给出了这样的示例：提供了容器加载部分和容器返回部分，但是不限于此。例如，可以提供容器加载/返回部分等，其执行容器的加载和返回。

此外，在本发明的上述实施例中(称为第一实施例)，热熔装置30中的中间装载部分30c是在水平状态的移动等待位置(图5B)与倾斜状态的装载位置(图5C)之间的移动(移位)的类型，但不限于此。例如，中间装载部分30c可以是始终倾斜而没有状态改变。

图5D是示出根据第二实施例的中间装载部分30c的侧视概念图。根据第二实施例的中间装载部分30c在高度方向的上侧具有扁平形状，并且包括在排列方向上具有长度的大致矩形工作台30ct，以从机器人20接收热熔粘合剂60并将其输送到熔融箱30a的开口部分上方。然后，如图5D所示，工作台30ct包括多个运输辊30cr，以在工作台30ct的排列方向上运输所接收的热熔粘合剂60。多个运输辊30cr形成工作台30ct的上表面(即，位于工作台30ct的高度方向的上端，并且在排列方向上从一端设置到另一端)，并且围绕沿着横向(穿过图5B和图5C中的纸张的方向)的旋转轴旋转。

根据第二实施例的中间装载部分30c接收热熔粘合剂60，该热熔粘合剂60工作台30ct的排列方向的容器侧的上述保持部分20b落下。另一方面，工作台30ct的排列方向的箱侧的端部位于熔融箱30a的开口部分的上方。然后，中间装载部分30c的工作台30ct倾斜，使得排列方向的箱侧在高度方向上位于容器侧的下方。也就是说，凭借工作台30ct的位置和倾斜度，工作台30ct的排列方向的容器侧所接收的上述热熔粘合剂60利用多个输送辊30cr，在热熔粘合剂60的自重作用下，沿着排列方向被输送到箱侧。被输送到工作台30ct的排列方向的箱侧的端部的热熔粘合剂60从该端部落下，从在高度方向上位于该端部下方的熔融箱30a的开口部分被装载到熔融箱30a。

此外，在本发明的上述实施例中，共同的机器人20将热熔粘合剂60移动到多个熔融箱30a中的每一个熔融箱30a，但是不限于此。例如，机器人20可以分别专用于多个熔融箱30a(例如，可以准备与熔融箱30a的数量相同数量的机器人20)。

然而，上述实施例是优选的，因为可以减少机器人20的数量。

此外，在本发明的上述实施例中，当机器人20靠自力推进到达对应于多个熔融箱30a中的一个熔融箱30a的相应位置RP时，热熔粘合剂60被输送到该一个熔融箱30a，但不限于此。例如，如图6所示，机器人20不必是靠自力推进的类型。

图6是表示从上方观察第三实施例的吸收性物品制造设备10的俯视概念图。如图6所示，与第一实施例(图1和图2)不同的点在于，机器人20La、机器人20Lb和机器人20Sa不是靠自力推进的(但是每个都停留在给定位置)。在第三实施例中，机器人20La和机器人20Lb各自负责两个热熔装置30。即，机器人20La负责第一热熔装置31和第二热熔装置32，而机器人20Lb负责第三热熔装置33和第四热熔装置34。然后，机器人20Sa负责单个热熔装置30。即，机器人20Sa负责第五热熔装置35。

然而，其中机器人20被设定为自力推进机器人的上述实施例是更优选的，因为可以进一步减少机器人的数量。

Claims (10)

1.一种吸收性物品制造设备，通过利用热熔粘合剂粘合材料来制造吸收性物品，其中，该吸收性物品制造设备包括：

熔融箱，该熔融箱熔融热熔粘合剂；

检测传感器，该检测传感器检测所述熔融箱中的热熔粘合剂的量；以及

机器人，该机器人基于所述检测传感器的检测结果从容纳热熔粘合剂的容器将热熔粘合剂移动到所述熔融箱。

2.根据权利要求1所述的吸收性物品制造设备，还包括：

多个熔融箱，其中

由共同的所述机器人将热熔粘合剂移动到所述多个熔融箱中的每一个熔融箱。

3.根据权利要求2所述的吸收性物品制造设备，其中

所述机器人是自力推进机器人，并且

当所述机器人靠自力推进到达相应位置时，该相应位置对应于所述多个熔融箱中的一个熔融箱，所述机器人将热熔粘合剂移动到所述一个熔融箱。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸收性物品制造设备，还包括：

容器运输构件，该容器运输构件靠自力推进以运输所述容器，其中

所述容器运输构件将运输的容器安装在容器安装位置，并运输从所述容器安装位置收集来的已使用容器。

5.根据权利要求4所述的吸收性物品制造设备，还包括：

自力推进机器人车道，所述机器人沿着该自力推进机器人车道靠自力推进；

运输构件行进车道，所述容器运输构件沿着该运输构件行进车道靠自力推进；以及

箱容器安装区域，在该箱容器安装区域中，所述多个熔融箱和容器在排列方向上排列，其中

所述自力推进机器人车道和所述运输构件行进车道位于所述箱容器安装区域的与排列方向垂直的方向上的两侧，并且

所述自力推进机器人车道和所述运输构件行进车道都沿着排列方向。

6.根据权利要求4或5所述的吸收性物品制造设备，其中，

所述容器运输构件运输容纳彼此不同的热熔粘合剂的多个容器，并且

所述多个容器具有相同规格。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的吸收性物品制造设备，还包括：

残留检测部分，该残留检测部分在机器人完成热熔粘合剂的移动时检测是否没有残留的热熔粘合剂粘附到机器人上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吸收性物品制造设备，还包括：

中间装载部分，所述中间装载部分从机器人接收热熔粘合剂，并将接收来的热熔粘合剂装载至熔融箱，所述中间装载部分与所述熔融箱相邻地设置，其中

所述机器人经由所述中间装载部分将热熔粘合剂移动到熔融箱。

9.根据权利要求8所述的吸收性物品制造设备，其中，

所述熔融箱包括可打开/可关闭的盖部分，并且

当中间装载部分将热熔粘合剂装载到熔融箱时，所述盖部分打开。

10.一种吸收性物品制造方法，通过利用热熔粘合剂粘合材料来制造吸收性物品，其中，该吸收性物品制造方法包括以下工序：

使用检测传感器检测熔融箱中的热熔粘合剂的量，该熔融箱构造成熔融热熔粘合剂；以及

根据所述检测传感器的检测结果，使用机器人从容纳热熔粘合剂的容器将热熔粘合剂移动到所述熔融箱。