CN219785450U - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶设备，其包括输送轨道、加热顶升机构、点胶机构和三轴驱动机构，输送轨道用于输送产品，加热顶升机构包括加热组件和顶升组件，加热组件设置在输送轨道内，顶升组件与加热组件连接，顶升组件在产品到达目标位置时带动加热组件上升，将产品从输送轨道上顶升，加热组件对产品底部进行加热，点胶机构设置于输送轨道上方，三轴驱动机构与点胶机构连接并驱动点胶机构在三维空间运动，点胶机构在产品加热后对产品进行点胶。本实用新型的点胶设备利用顶升组件将产品从输送轨道上顶升，并利用加热组件对产品底部进行加热。保证产品在点胶时胶水的流动性更好，保证胶水完全填充点胶区域，有效保证产品质量。

Description

一种点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是指一种点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

常见的点胶机在点胶时，会存在以下问题：胶水在接触到产品后快速冷却，流动性变差，导致胶水难以完全填充点胶区域，从而影响产品质量。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、点胶效果好的点胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶设备，该点胶设备包括：

输送轨道，用于输送产品；

加热顶升机构，包括加热组件和顶升组件，所述加热组件设置在所述输送轨道内，所述顶升组件与加热组件连接，所述顶升组件在产品到达目标位置时带动加热组件上升，将产品从所述输送轨道上顶升，所述加热组件对产品底部进行加热；

点胶机构和三轴驱动机构，所述点胶机构设置于所述输送轨道上方，所述三轴驱动机构与点胶机构连接并驱动点胶机构在三维空间运动，所述点胶机构在产品加热后对产品进行点胶。

在本实用新型的一个实施例中，所述加热组件包括支撑块和加热棒，所述支撑块的顶部用于支撑产品，所述加热棒内设置于所述支撑块内，所述支撑块顶部设有出气孔，所述加热棒加热产生的热气从所述出气孔向上吹出，对产品底部进行加热。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑块内设有加热腔，所述加热棒设置于所述加热腔内，所述出气孔与所述加热腔连通，所述出气孔将所述加热腔内的热气向上导出。

在本实用新型的一个实施例中，所述出气孔在所述支撑块上均匀排布，以对产品的不同部位进行均匀加热。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送轨道上设有阻挡机构，所述阻挡机构限制产品的顶升高度，所述阻挡机构与加热组件上下配合将产品夹持。

在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡机构包括多个阻挡块，所述阻挡块的一端与输送轨道连接，另一端向所述输送轨道内延伸以形成与产品抵接的阻挡部。

在本实用新型的一个实施例中，还包括称重机构，所述称重机构包括称重面板和称重传感器，所述称重面板设置在称重传感器上，所述称重传感器用于对所述称重面板上的点胶量进行称重。

在本实用新型的一个实施例中，还包括镭射机构，所述镭射机构用于检测产品的高度。

在本实用新型的一个实施例中，还包括CCD拍照机构，所述CCD拍照机构用于采集产品图片，确定点胶位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述三轴驱动机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设置在Y轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述点胶机构设置在Z轴模组上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型的点胶设备通过设置加热顶升机构，加热顶升机构包括加热组件和顶升组件，利用顶升组件在产品到达目标位置时带动加热组件上升，将产品从输送轨道上顶升，并利用加热组件对产品底部进行加热。保证产品在点胶时胶水的流动性更好，保证胶水完全填充点胶区域，有效保证产品质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例中点胶设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中点胶设备的内部结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中点胶设备的内部结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中加热顶升机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中点胶机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中载板、称重机构、胶杯和标定块的结构示意图。

标记说明：

1、壳体；2、输送轨道；3、产品；4、三轴驱动机构；41、X轴模组；42、Y轴模组；43、Z轴模组；5、点胶机构；51、镭射机构；52、CCD拍照机构；6、加热组件；61、支撑块；62、加热棒；63、出气孔；64、顶升座；7、阻挡块；8、称重机构；9、载板；91、胶杯；92、标定块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，本实施例公开了一种点胶设备，该点胶设备包括输送轨道2、加热顶升机构、点胶机构5和三轴驱动机构4。

输送轨道2用于输送产品3，加热顶升机构包括加热组件6和顶升组件，所述加热组件6设置在所述输送轨道2内，所述顶升组件与加热组件6连接，所述顶升组件在产品3到达目标位置时带动加热组件6上升，将产品3从所述输送轨道2上顶升，所述加热组件6对产品3底部进行加热，所述点胶机构5设置于所述输送轨道2上方，所述三轴驱动机构4与点胶机构5连接并驱动点胶机构5在三维空间运动，所述点胶机构5在产品3加热后对产品3进行点胶。可选地，点胶机构5包括压电陶瓷喷射阀等。

工作时，产品3沿输送轨道2输送，待产品3到达加热组件6上方预定位置时，顶升组件带动加热组件6上升，将产品3从输送轨道2上顶升，通过加热组件6对产品3底部进行加热，然后三轴驱动机构4驱动点胶机构5到达产品3上目标位置，对产品3进行点胶。

本实用新型的点胶设备可以保证产品在点胶时胶水的流动性更好，保证胶水完全填充点胶区域，有效保证产品质量。

在其中一实施例中，所述三轴驱动机构4包括X轴模组41、Y轴模组42和Z轴模组43，所述X轴模组41设置在Y轴模组42上，所述Z轴模组43设置在X轴模组41上，所述点胶机构5设置在Z轴模组43上。

可选地，该点胶设备还包括壳体1，上升输送轨道2、加热顶升机构、点胶机构5和三轴驱动机构4设置在壳体1内，通过壳体1进行保护。进一步地，壳体1上还设有各种控制按钮以及控制面板等。

可选地，输送轨道2包括两条输送链，两条输送链间隔平行设置，并通过驱动电机驱动，产品3为板状结构，两条输送链分别支撑产品3的两边，将产品3向前输送。

在其中一实施例中，所述输送轨道2上设有阻挡机构，所述阻挡机构限制产品3的顶升高度，所述阻挡机构与加热组件6上下配合将产品3夹持。保证产品3在点胶时的稳定性。可选地，所述阻挡机构包括多个阻挡块7，所述阻挡块7的一端与输送轨道2连接，另一端向所述输送轨道2内延伸以形成与产品3抵接的阻挡部。进一步地，每边的阻挡块7的数量为至少二，进一步保证产品3被稳定夹持。

参照图4，在其中一实施例中，所述加热组件6包括支撑块61和加热棒62，所述支撑块61的顶部用于支撑产品3，所述加热棒62内设置于所述支撑块61内，所述支撑块61顶部设有出气孔63，所述加热棒62加热产生的热气从所述出气孔63向上吹出，对产品3底部进行加热。需要注意的是，加热温度不宜过高，以避免对产品3造成损坏。

进一步地，所述支撑块61内设有加热腔，所述加热棒62设置于所述加热腔内，所述出气孔63与所述加热腔连通，所述出气孔63将所述加热腔内的热气向上导出。其中，所述出气孔63在所述支撑块61上均匀排布，以对产品3的不同部位进行均匀加热，进而保证产品上不同部位的温度一致性，以保证点胶效果的一致性。

在其中一实施例中，所述顶升组件包括顶升座64和顶升气缸，支撑块61设置在顶升座64上，顶升气缸与顶升座64连接并驱动顶升座64上升和下降。

参照图5，在一些实施例中，该点胶设备还包括镭射机构51，所述镭射机构51用于检测产品3的高度。进一步地，该点胶设备还包括CCD拍照机构52，所述CCD拍照机构52用于采集产品3图片，确定点胶位置。点胶机构5根据镭射机构51和CCD拍照机构52对产品3上的点胶区域进行准确定位，进而对点胶区域进行点胶操作。

参照图6，在其中一实施例中，该点胶设备还包括称重机构8，所述称重机构8包括称重面板和称重传感器，所述称重面板设置在称重传感器上，所述称重传感器用于对所述称重面板上的点胶量进行称重。具体地，点胶机构5在点胶前通过称重机构8对点胶量进行验证，若胶水量合格，点胶机构5开始点胶；若不合格，则调整出胶，重新测重，直至正常胶水量。

可选地，该点胶设备还包括载板9，称重机构8与载板9连接，载板9上还设置有胶杯91和标定块92等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

输送轨道，用于输送产品；

加热顶升机构，包括加热组件和顶升组件，所述加热组件设置在所述输送轨道内，所述顶升组件与加热组件连接，所述顶升组件在产品到达目标位置时带动加热组件上升，将产品从所述输送轨道上顶升，所述加热组件对产品底部进行加热；

点胶机构和三轴驱动机构，所述点胶机构设置于所述输送轨道上方，所述三轴驱动机构与点胶机构连接并驱动点胶机构在三维空间运动，所述点胶机构在产品加热后对产品进行点胶。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述加热组件包括支撑块和加热棒，所述支撑块的顶部用于支撑产品，所述加热棒内设置于所述支撑块内，所述支撑块顶部设有出气孔，所述加热棒加热产生的热气从所述出气孔向上吹出，对产品底部进行加热。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述支撑块内设有加热腔，所述加热棒设置于所述加热腔内，所述出气孔与所述加热腔连通，所述出气孔将所述加热腔内的热气向上导出。

4.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述出气孔在所述支撑块上均匀排布，以对产品的不同部位进行均匀加热。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述输送轨道上设有阻挡机构，所述阻挡机构限制产品的顶升高度，所述阻挡机构与加热组件上下配合将产品夹持。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述阻挡机构包括多个阻挡块，所述阻挡块的一端与输送轨道连接，另一端向所述输送轨道内延伸以形成与产品抵接的阻挡部。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括称重机构，所述称重机构包括称重面板和称重传感器，所述称重面板设置在称重传感器上，所述称重传感器用于对所述称重面板上的点胶量进行称重。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括镭射机构，所述镭射机构用于检测产品的高度。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括CCD拍照机构，所述CCD拍照机构用于采集产品图片，确定点胶位置。

10.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述三轴驱动机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设置在Y轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述点胶机构设置在Z轴模组上。