CN104635387B - 一种液晶滴注计量设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶滴注计量设备与方法，以提高液晶滴注计量设备的计量精度和计量效率。液晶滴注计量设备包括：托盘，具有环列分布的多个孔洞，每个孔洞内对应承托有一量杯；天平，位于多个孔洞的环列下方；驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘升降，及驱动上升至高位的托盘转动至待计量量杯与天平对位。本方案不需要对天平进行升降操作，天平可快速进入平稳状态，因此，提高了液晶滴注计量设备的计量效率；此外，天平的位置固定不变也有利于提高液晶滴注计量设备的计量精度，延长天平的使用寿命。

Description

一种液晶滴注计量设备与方法

技术领域

本发明涉及液晶面板的制造技术领域，特别是涉及一种液晶滴注计量设备与方法。

背景技术

液晶面板作为薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor Liquid CrystalDisplay，TFT-LCD)的主要部件之一，其结构通常包括：相对设置的阵列基板与彩膜基板、粘附于阵列基板和彩膜基板之间的封框胶，以及填充于阵列基板、彩膜基板和封框胶所形成的盒状结构内的液晶。液晶面板在制作时，在阵列基板上通过液晶滴注法(One DropFilling，简称ODF)滴注液晶，在彩膜基板的周边区域涂覆封框胶；之后，再将经过上述工艺的阵列基板和彩膜基板对盒，形成液晶盒。

在液晶面板的制造工艺中，液晶盒内的液晶量需要根据设计要求以及实际工艺过程中的细微调整来确定。液晶面板对液晶量的敏感度极高，液晶量的过多过少会直接导致显示装置的显示画面出现斑痕、漏光或者白光，从而影响到显示质量。因此，需要对所使用的液晶量进行精确计量。通常，采用滴注设备将液晶滴注在量杯中，使用天平对量杯内的液晶进行计量。

传统的液晶滴注计量设备包含一可旋转的托盘，一天平以及一升降机构，其中，托盘具有环列分布的多个孔洞，每个孔洞内对应承托有一量杯；天平位于托盘的下方，可被升降机构带动升降。当托盘转动至其中一个量杯位于天平上方后，天平上升至高位，待天平稳定后，滴注设备向量杯滴注液晶直至达到设定计量值；滴注完毕后，天平下降至低位，至此完成一个量杯的液晶滴注计量。通过控制托盘转动并重复上述过程，可对托盘上的每个量杯进行液晶滴注计量。

上述现有技术存在的缺陷在于，天平作为精密度较高的计量设备，经常性的上升、下降必然会影响其计量精度；此外，在对每个量杯滴注液晶之前，都需要等待天平平稳，因此，会浪费较多的时间，使得液晶滴注计量设备的计量效率比较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种液晶滴注计量设备与方法，以提高液晶滴注计量设备的计量精度和计量效率。

本发明实施例提供了一种液晶滴注计量设备，包括：

托盘，具有环列分布的多个孔洞，每个孔洞内对应承托有一量杯；

天平，位于所述多个孔洞的环列下方；

驱动装置，与所述托盘传动连接，用于驱动所述托盘升降，及驱动上升至高位的所述托盘转动至待计量量杯与天平对位。

在本发明实施例的技术方案中，当需要对待计量量杯进行液晶滴注计量时，首先驱动上升至高位的托盘转动至待计量量杯与天平对位，然后驱动托盘下降至待计量量杯自然落于天平上，之后再进行液晶滴注计量。对当前量杯滴注计量完毕，可重复上述过程直至完成所有量杯的滴注计量。在该方案中，托盘可被驱动装置驱动升降和转动，而天平的位置则固定不变，相比现有技术，本方案不需要对天平进行升降操作，天平可快速进入平稳状态，因此，提高了液晶滴注计量设备的计量效率；此外，天平的位置固定不变也有利于提高液晶滴注计量设备的计量精度，延长天平的使用寿命。

优选的，所述天平至少为两个，所述托盘的孔洞数量为所述天平数量的整数倍。这样所述至少两个天平可以同时对量杯进行液晶滴注计量，可以进一步提高液晶滴注计量设备的计量效率。

优选的，所述多个孔洞环列均匀分布；所述至少两个天平在所述多个孔洞的环列下方均匀分布。该方案有利于优化整个托盘的量杯的滴注计量过程，从而进一步提高液晶滴注计量设备的计量效率。

优选的，所述液晶滴注计量设备还包括：振动传感器和振动补偿器，所述振动传感器用于检测天平本体的振动信息；所述振动补偿器与所述振动传感器信号连接，用于当所述天平本体的振动信息对应的电信号超过设定的信号阈值时，根据所述天平本体的振动信息对天平本体施加与振动方向相反的控制力。在向量杯滴注液晶之前，对天平本体进行振动控制，可以减小天平振动对计量结果的影响，从而进一步提高液晶滴注计量设备的计量精度。

更优的，所述液晶滴注计量设备还包括：电磁力平衡传感器，用于检测液晶滴注过程中天平本体的振动信息；所述振动补偿器还与所述电磁力平衡传感器信号连接，用于根据所述液晶滴注过程中天平本体的振动信息，对天平本体施加与振动方向相反的补偿控制力。在液晶滴注过程中，对天平本体进行补偿振动控制，能够使得液晶滴注计量结果更加精确。

较佳的，所述驱动装置包括：

底座；

固定于底座上且可垂直伸缩的驱动缸；

与所述驱动缸的伸缩端固定连接的固定架；

固定于所述固定架的驱动单元，所述驱动单元的输出轴与所述托盘的中心承载部传动连接。

驱动缸伸缩可带动固定架和驱动单元升降，进而带动托盘升降。由于驱动单元的输出轴与托盘的中心承载部传动连接，因此，驱动单元的输出轴可带动托盘转动。该结构设计简单、可靠。

优选的，所述驱动装置还包括固定于底座的垂直导杆，所述固定架与所述垂直导杆滑动装配。垂直导杆可对固定架的升降进行导向，从而使得传动更加平稳、可靠。

较佳的，所述固定架与所述垂直导杆之间设置有线性轴承。线性轴承可以降低传动摩擦系数，从而使得传动更加平稳、可靠。

可选的，所述驱动缸包括液压缸或气压缸，所述驱动单元包括驱动马达或驱动电机。

优选的，当所述天平至少为两个时，每个天平固定在与底座固定的承载平台上；每个天平上置放有垫杯托，各个所述垫杯托的顶面位于同一高度。这样，当托盘下降时，各个天平上方的待计量量杯可同时自然落于相应的垫杯托上并且高度相同，各个天平可同时、快速的进入平衡状态，有利于进一步提高液晶滴注计量设备的计量效率。

基于上述液晶滴注计量设备的技术方案，本发明实施例还提供了一种液晶滴注计量方法，包括：

检测天平本体的振动信息；

当所述天平本体的振动信息对应的电信号超过设定的信号阈值时，根据所述天平本体的振动信息对天平本体施加与振动方向相反的控制力；

当所述天平本体的振动信息对应的电信号未超过设定的信号阈值时，向量杯滴注液晶，并对量杯进行液晶滴注计量。

优选的，所述方法还包括：

检测液晶滴注过程中天平本体的振动信息；

根据所述液晶滴注过程中天平本体的振动信息，对天平本体施加与振动方向相反的补偿控制力。

附图说明

图1为本发明一实施例液晶滴注计量设备的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例液晶滴注计量设备的主视结构示意图；

图3为本发明一实施例中托盘的俯视结构示意图；

图4为本发明一实施例的液晶滴注计量方法流程示意图；

图5为本发明另一实施例的液晶滴注计量方法流程示意图。

附图标记：

11-托盘；

12-量杯；

13-天平；

14-振动传感器；

15-振动补偿器；

16-电磁力平衡传感器；

17-底座；

18-固定架；

19-驱动单元；

20-垂直导杆；

21-线性轴承；

22-垫杯托；

23-承载平台；

24-滴液喷头。

具体实施方式

为提高液晶滴注计量设备的计量精度和计量效率，本发明实施例提供了一种液晶滴注计量设备与方法。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例液晶滴注计量设备的立体结构示意图，图1中主要示意了托盘和驱动装置等结构件；图2为本发明一实施例液晶滴注计量设备的主视结构示意图，图2中主要示意了滴液喷头、托盘、天平等结构件；图3为一实施例中托盘的俯视结构示意图。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种液晶滴注计量设备，包括：

托盘11，具有环列分布的多个孔洞，每个孔洞内对应承托有一量杯12；

天平13，位于多个孔洞的环列下方；

驱动装置，与托盘11传动连接，用于驱动托盘11升降，及驱动上升至高位的托盘11转动至待计量量杯12与天平13对位。

在本发明实施例中，天平13位于多个孔洞的环列下方，是指：天平13位于以托盘11中心为圆点、包含多个孔洞的圆环区域的正下方。这样，通过驱动上升至高位的托盘11转动可以调整待计量量杯12与天平13对位，当驱动托盘11下降，可以使待计量量杯12自然落于相应的天平13上。

天平13以及托盘11上孔洞的具体数量不限，优选的，如图3所示，天平13至少为两个，托盘11的孔洞数量为天平13数量的整数倍。这样至少两个天平13可以同时对量杯12进行液晶滴注计量，可以进一步提高液晶滴注计量设备的计量效率。更优的，多个孔洞环列均匀分布；至少两个天平13在多个孔洞的环列下方均匀分布，这样，有利于优化整个托盘的量杯的滴注计量过程，从而进一步提高液晶滴注计量设备的计量效率。

如图3所示，该实施例中，托盘11的孔洞的数量具体为十二个，天平13的数量具体为三个，三个天平13在十二个孔洞的环列下方均匀分布。这样，托盘11每转动30°，三个天平13可同时对三个量杯12进行液晶滴注计量，托盘11最少只需转动四次，托盘11上的十二个量杯12便可完成液晶滴注计量。

在本发明实施例的技术方案中，当需要对待计量量杯12进行液晶滴注计量时，首先驱动上升至高位的托盘11转动至待计量量杯12与天平13对位，然后驱动托盘11下降至待计量量杯12自然落于天平13上，之后量杯12上方的滴液喷头24开始向量杯12内滴注液晶，天平13对量杯12进行液晶滴注计量。对当前量杯滴注计量完毕，可重复上述过程直至完成所有量杯的滴注计量。在该方案中，托盘11可被驱动装置驱动升降和转动，而天平13的位置则固定不变，相比现有技术，本方案不需要对天平13进行升降操作，天平13可快速进入平稳状态，因此，提高了液晶滴注计量设备的计量效率；此外，天平13的位置固定不变也有利于提高液晶滴注计量设备的计量精度，延长天平13的使用寿命。

如图1所示，驱动装置包括：

底座17；

固定于底座17上且可垂直伸缩的驱动缸(图中未示出)；

与驱动缸的伸缩端固定连接的固定架18；

固定于固定架18的驱动单元19，驱动单元19的输出轴与托盘11的中心承载部传动连接。

其中，驱动缸可以采用液压缸或气压缸，驱动单元19可以采用驱动马达或驱动电机。驱动缸伸缩可带动固定架18和驱动单元19升降，进而带动托盘11升降。由于驱动单元19的输出轴与托盘11的中心承载部传动连接，因此，驱动单元19的输出轴可带动托盘11转动。该结构设计简单且可靠。

如图1所示，优选的，驱动装置还包括固定于底座17的垂直导杆20，固定架18与垂直导杆20滑动装配。垂直导杆20可对固定架18的升降进行导向，从而使得传动更加平稳、可靠。垂直导杆20的数量可根据固定架18的结构来具体设计，图1中，垂直导杆20的数量为四个。

为了降低传动摩擦系数，使得传动更加平稳、可靠，较佳的，固定架18与垂直导杆20之间设置有线性轴承21。

天平应预先设置在特定位置，其可以独立于托盘和驱动装置，如图1所示。优选的，如图2所示，当天平13至少为两个时，每个天平13固定在与底座17固定的承载平台23上；每个天平13上置放有垫杯托22，各个垫杯托22的顶面位于同一高度。承载平台23的高度可根据托盘11下方的空间进行具体设计，垫杯托22的厚度可以不同，但应使各个垫杯托22的顶面位于同一高度。这样，当托盘11下降时，各个天平13上方的待计量量杯12可同时自然落于相应的垫杯托22上并且高度相同，各个天平13可同时、快速的进入平衡状态，从而可以进一步提高液晶滴注计量设备的计量效率。

如图1所示，在本发明的优选实施例中，液晶滴注计量设备还包括：振动传感器14和振动补偿器15，振动传感器14用于检测天平本体的振动信息；振动补偿器15与振动传感器14信号连接，用于当天平本体的振动信息对应的电信号超过设定的信号阈值时，根据天平本体的振动信息对天平本体施加与振动方向相反的控制力。图2所示实施例中，由于天平13固定在与底座17固定的承载平台23上，因此，检测底座17的振动信息即可认为是检测天平本体的振动信息。

振动补偿器15可以在天平本体的振动信息对应的电信号超过设定的信号阈值时，对天平本体施加与振动方向相反的控制力，从而抵消振动，使天平本体的振动信息对应的电信号降低到设定的信号阈值以下。通过该方案可以快速的减小天平本体的振动，进而提高液晶滴注计量设备的计量效率和计量精度。此外，该方案也能够有效防止因严重振动而对天平造成的损坏，延长天平的使用寿命。

在一个更优的实施例中，液晶滴注计量设备还进一步包括：电磁力平衡传感器16，用于检测液晶滴注过程中天平本体的振动信息；振动补偿器15还与电磁力平衡传感器16信号连接，用于根据液晶滴注过程中天平本体的振动信息，对天平本体施加与振动方向相反的补偿控制力。该方案可以对微小振动进行补偿，从而减小振动对测量结果的影响，使测量结果更加精确。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种液晶滴注计量方法，该方法包括如下步骤：

步骤S101、检测天平本体的振动信息；

步骤S102、判断天平本体的振动信息对应的电信号是否超过设定的信号阈值；如果是，执行步骤S103；否则，执行步骤S104；

步骤S103、根据天平本体的振动信息对天平本体施加与振动方向相反的控制力；

步骤S104、向量杯滴注液晶，并对量杯进行液晶滴注计量。

在向量杯滴注液晶之前，对天平本体进行振动控制，可以减小天平振动对计量结果的影响，从而进一步提高液晶滴注计量设备的计量精度。

如图5所示，在一个更优的实施例中，方法在包含上述步骤S101～步骤S103的基础上，还进一步包含了如下步骤(步骤S102在判断否的情况下，可直接执行下述步骤S105)：

步骤S105、向量杯滴注液晶，并检测液晶滴注过程中天平本体的振动信息；

步骤S106、根据液晶滴注过程中天平本体的振动信息，对天平本体施加与振动方向相反的补偿控制力；

步骤S107、对量杯进行液晶滴注计量。

该实施例可以对微小振动进行补偿，从而减小振动对测量结果的影响，使测量结果更加精确。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种液晶滴注计量设备，其特征在于，包括：

托盘，具有环列分布的多个孔洞，每个孔洞内对应承托有一量杯；

天平，位于所述多个孔洞的环列下方；

驱动装置，与所述托盘传动连接，用于驱动所述托盘升降，及驱动上升至高位的所述托盘转动至待计量量杯与天平对位；

所述液晶滴注计量设备还包括：振动传感器和振动补偿器，所述振动传感器用于检测天平本体的振动信息；所述振动补偿器与所述振动传感器信号连接，用于当所述天平本体的振动信息对应的电信号超过设定的信号阈值时，根据所述天平本体的振动信息对天平本体施加与振动方向相反的控制力。

2.如权利要求1所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述天平至少为两个，所述托盘的孔洞数量为所述天平数量的整数倍。

3.如权利要求2所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述多个孔洞环列均匀分布；所述至少两个天平在所述多个孔洞的环列下方均匀分布。

4.如权利要求1所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述液晶滴注计量设备还包括：

电磁力平衡传感器，用于检测液晶滴注过程中天平本体的振动信息；所述振动补偿器还与所述电磁力平衡传感器信号连接，用于根据所述液晶滴注过程中天平本体的振动信息，对天平本体施加与振动方向相反的补偿控制力。

5.如权利要求1～4任一项所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

底座；

固定于底座上且可垂直伸缩的驱动缸；

与所述驱动缸的伸缩端固定连接的固定架；

固定于所述固定架的驱动单元，所述驱动单元的输出轴与所述托盘的中心承载部传动连接。

6.如权利要求5所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述驱动装置还包括固定于底座的垂直导杆，所述固定架与所述垂直导杆滑动装配。

7.如权利要求6所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述固定架与所述垂直导杆之间设置有线性轴承。

8.如权利要求5所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，所述驱动缸包括液压缸或气压缸，所述驱动单元包括驱动马达或驱动电机。

9.如权利要求5所述的液晶滴注计量设备，其特征在于，当所述天平至少为两个时，每个天平固定在与底座固定的承载平台上；每个天平上置放有垫杯托，各个所述垫杯托的顶面位于同一高度。

10.一种液晶滴注计量方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的液晶滴注计量设备，所述方法包括：

检测天平本体的振动信息；

当所述天平本体的振动信息对应的电信号超过设定的信号阈值时，根据所述天平本体的振动信息对天平本体施加与振动方向相反的控制力；

当所述天平本体的振动信息对应的电信号未超过设定的信号阈值时，向量杯滴注液晶，并对量杯进行液晶滴注计量；

所述方法还包括：

检测液晶滴注过程中天平本体的振动信息；

根据所述液晶滴注过程中天平本体的振动信息，对天平本体施加与振动方向相反的补偿控制力。