CN216655382U - 一种衬板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬板检测设备，包括框架，所述框架顶部的一侧设置有托盘横移模组，所述框架的内壁的一侧设有升降模组，所述框架的顶壁设有机械臂移动模组，所述机械臂移动模组的顶部设有机械臂，所述框架顶部的另一侧设有圆盘输送模组，所述框架的一面设有氮气加热设备，所述框架的另一面设有电控柜。本实用新型在正常工作时，工件检测过程连续不间断，且当三个检测位置中任意一个检测到不合格产品，后续将不对此位置进行第二或第三次检测，并在达到下料位时由机械臂将已测件移动到指定位置，设备中的所有工件托盘可兼容四种不同型号的工件，因此在更换工件种类时，不必更换加热区、上下料区、不合格区以及圆盘输送机上的工件托盘。

Description

一种衬板检测设备

技术领域

本实用新型涉器件检测技术领域，具体为一种衬板检测设备。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效地降低人工成本将会成为最主要的问题；

而现有一般的自动化设备在检测设备时，需要时刻对设备进行看管，因此就加大了工作人员的工作时间和工作强度，而且检测出的零部件准确率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衬板检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衬板检测设备，包括框架，所述框架顶部的一侧设置有托盘横移模组，所述框架的内壁的一侧设有升降模组，所述框架的顶壁设有机械臂移动模组，所述机械臂移动模组的顶部设有机械臂，所述框架顶部的另一侧设有圆盘输送模组，所述框架的一面设有氮气加热设备，所述框架的另一面固定连接有电控柜，所述框架的上表面设置有第一发热板。

优选的，所述托盘横移模组包括吸盘安装板和吸盘，所述吸盘安装板的底部固定连接有吸盘。

优选的，所述吸盘安装板的顶部固定连接有提升气缸安装板，所述提升气缸安装板的内部安装有提升气缸。

优选的，所述升降模组包括底板和升降装置，所述底板的顶部放置有工件托盘。

优选的，所述圆盘输送模组包括相机和驱动电机，所述框架的顶部固定连接有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的一侧固定连接有分割器，所述分割器的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有相机。

优选的，所述转盘的上表面设有第二发热板，所述框架的顶部固定连接有顶升气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种衬板检测设备，具备以下有益效果：

在设备正常工作时，工件检测过程连续不间断，且当三个检测位置中任意一个检测到不合格产品，后续将不对此位置进行第二或第三次检测，并在达到下料位时由机械臂将已测件移动到指定位置；

设备中的所有工件托盘可兼容四种不同型号的工件，因此在更换工件种类时，不必更换加热区、上下料区、不合格区以及圆盘输送机上的工件托盘；

本机的辅助检测部分通过精确的测重传感器控制，可检测探针与待测件之间的压力，必要时可做出调整，提高工件检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构图；

图3为本实用新型的侧视结构图；

图4为本实用新型的工作流程图。

图中：1、框架；2、机械臂；3、氮气加热设备；4、电控柜；5、第一发热板；6、吸盘安装板；7、吸盘；8、提升气缸安装板；9、提升气缸；10、底板；11、升降装置；13、驱动电机；14、分割器；15、转盘；16、相机；17、第二发热板；18、顶升气缸；19、工件托盘；20、机械臂横移模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种衬板检测设备，包括框架1，框架1顶部的一侧设置有托盘横移模组，框架的1内壁的一侧设有升降模组，框架1的顶壁设有机械臂移动模组20，机械臂移动模组20的顶部设有机械臂2，框架1顶部的另一侧设有圆盘输送模组，框架1的一面设有氮气加热设备3，框架1的另一面固定连接有电控柜4，框架1的上表面设置有第一发热板5；

氮气加热设备3主要用于加热第一发热板5和第二发热板17；

电控柜4主要用于控制整个设备的电控运作；

机械臂移动模组20主要用于和机械臂2相互配合，方便将需要检测的部件进行挪动；

托盘横移模组，当上料区最上层托盘移空后，空托盘移载部件得到信号，通过提升用气缸、真空发生器及真空吸盘将空托盘提升至一定高度，滚珠丝杠模组动作，将空托盘移载至下料箱底座对应位置；

升降模组分别采用两组滚珠丝杠模组，实现上下料箱底座的升与降；

滚珠丝杠模组使用伺服电机控制，当伺服电机得到“托盘已移走”信号后，控制上料箱底座提升一定距离，或下料箱底座下降一定距离；

机械臂2的抓取端设有真空吸盘，首先人工将托盘码放在上料区底座上，系统开机，机械臂末端相机16首先拍照确认工件摆放相位是否正确，正确则为机械臂提供工件位置坐标，机械臂纵轴下降，真空吸盘贴紧工件，真空发生器工作，吸紧工件，并将工件移载至转盘区，直至将上料区最上面一层托盘上待测件完全移载至加热区。

若待测件摆放相位错误，则给出信号，由人工干预摆放正确，设备系统继续后续工作。

在本实施中，托盘横移模组包括吸盘安装板6和吸盘7，吸盘安装板6的底部固定连接有吸盘7。

在本实施中，吸盘安装板6的顶部固定连接有提升气缸安装板8，提升气缸安装板8的内部安装有提升气缸9。

在本实施中，升降模组包括底板10和升降装置11，底板10的顶部放置有工件托盘19；

如附图说明2所示，框架1左上角放置下料托盘，右上角放置有问题的部件托盘。

在本实施中，圆盘输送模组包括相机16和驱动电机13，框架1的顶部固定连接有驱动电机13；

圆盘输送模组上均设有五个工件放置位置，每个位置都有可单独控制的加热板，设备开机的同时开始预热至指定温度；

圆盘通过电机－减速器带动分割器14控制旋转及分度；

通过均布的五个感应块和固定位置的接近开关来控制电机是否动作。

在本实施中，驱动电机13的一侧固定连接有分割器14，分割器14的顶部固定连接有转盘15，转盘15的顶部固定连接有相机16；

转盘15由加热板、固定式工件托盘等组成。加热板由不锈钢面板、云母绝缘隔热层、岩棉保温层等组成，采用可控硅控温方式配备感温探头，可准确控温，提供温度信息。

在本实施中，转盘15的上表面设有第二发热板17，框架1的顶部固定连接有顶升气缸18；

圆盘上的五个工件放置位置与加热板通过螺栓相连，整体再与导向杆螺纹连接，导向杆下方有称重传感器连接块，用于测定顶升时产生的压力是否符合要求；

连接块正下方是顶升气缸18，三个测试位的气缸可单独控制，即哪个测试位工作，对应的气缸就工作；但在圆盘需要转位时，所有升起的气缸需要全部落下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种衬板检测设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)顶部的一侧设置有托盘横移模组，所述框架(1)的内壁的一侧设有升降模组，所述框架(1)的顶壁设有机械臂移动模组(20)，所述机械臂移动模组(20)的顶部设有机械臂(2)，所述框架(1)顶部的另一侧设有圆盘输送模组，所述框架(1)的一面设有氮气加热设备(3)，所述框架(1)的另一面固定连接有电控柜(4)，所述框架(1)的上表面设置有第一发热板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种衬板检测设备，其特征在于：所述托盘横移模组包括吸盘安装板(6)和吸盘(7)，所述吸盘安装板(6)的底部固定连接有吸盘(7)。

3.根据权利要求2所述的一种衬板检测设备，其特征在于：所述吸盘安装板(6)的顶部固定连接有提升气缸安装板(8)，所述提升气缸安装板(8)的内部安装有提升气缸(9)。

4.根据权利要求1所述的一种衬板检测设备，其特征在于：所述升降模组包括底板(10)和升降装置(11)，所述底板(10)的顶部放置有工件托盘(19)。

5.根据权利要求1所述的一种衬板检测设备，其特征在于：所述圆盘输送模组包括相机(16)和驱动电机(13)，所述框架(1)的顶部固定连接有驱动电机(13)。

6.根据权利要求5所述的一种衬板检测设备，其特征在于：所述驱动电机(13)的一侧固定连接有分割器(14)，所述分割器(14)的顶部固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶部固定连接有相机(16)。

7.根据权利要求6所述的一种衬板检测设备，其特征在于：所述转盘(15)的上表面设有第二发热板(17)，所述框架(1)的顶部固定连接有顶升气缸(18)。

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