JP2019041847A - 吸収性物品製造装置及び吸収性物品製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンクと、
前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知する検知センサーと、
前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させるロボットと、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造装置である。
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンクと、
前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知する検知センサーと、
前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させるロボットと、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造装置。
前記溶融タンクを複数備え、
共通の前記ロボットが、複数の前記溶融タンクの各々へホットメルト接着剤を移動させることが望ましい。
前記ロボットは自走式ロボットであり、
前記ロボットが、自走することにより、複数の前記溶融タンクのうちの一の溶融タンクに対応する対応位置に至った際に、該一の溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることが望ましい。
自走することにより前記コンテナを搬送するコンテナ搬送部材を有し、
前記コンテナ搬送部材は、搬送する前記コンテナをコンテナ設置位置に設置し、前記コンテナ設置位置から回収した使用済みの前記コンテナを搬送することが望ましい。
前記ロボットが自走するロボット自走レーンと前記コンテナ搬送部材が自走する搬送部材走行レーンとを有し、
複数の前記溶融タンク及び前記コンテナが並び方向に並んだタンクコンテナ設置ゾーンの、前記並び方向と直交する方向における両側に、前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンがそれぞれ位置しており、
前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンは、共に前記並び方向に沿っていることが望ましい。
前記コンテナ搬送部材は、互いに異なるホットメルト接着剤が収容された複数のコンテナを搬送し、
複数の前記コンテナは、同じ仕様のコンテナであることが望ましい。
前記ロボットがホットメルト接着剤の移動を完了させた際に前記ロボットに残存ホットメルト接着剤が付着していないことを検知する残存検知部を有することが望ましい。
前記ロボットからホットメルト接着剤を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する中間投入部が、該溶融タンクと隣り合う位置に設けられており、
前記ロボットは、該中間投入部を介して前記溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることが望ましい。
前記溶融タンクは、開閉可能な蓋部を備え、
前記中間投入部がホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する際に、前記蓋部が開放されることが望ましい。
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知センサーが検知する検知工程と、
ロボットが、前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させる移動工程と、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造方法。
図1は、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置10を上方から見たときの上面概念図である。また、図2は、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置10を斜めから見たときの斜視概念図である。本実施の形態に係る吸収性物品製造装置10(吸収性物品製造方法)は、資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する装置(方法)である。なお、吸収性物品の例としては、展開型やパンツ型の使い捨ておむつ、生理用ナプキン、尿取りパット等を挙げることができるが、着用対象者の排泄液を吸収する物品であればどのようなものでも構わない。また、資材としては、繊維集合体の連続シート、例えば、不織布やティッシュ等の柔軟で可撓性のある連続シートが使用される。
ロボット20は、後述するタンクコンテナ設置ゾーンZに設置されたコンテナ50内部にあるホットメルト接着剤60を把持し、溶融タンク30aへ移動させる装置である(中間投入部30cに移動させる装置ともいえる)。
ホットメルト装置30は、加工部で加工される資材に塗布するためのホットメルト接着剤60を、溶融前接着剤(すなわち、固体状のホットメルト接着剤60)を溶融することにより生成する装置である。本実施の形態においては、前述のとおり、5種類のホットメルト接着剤60に応じて五つのホットメルト装置30が設けられている。
AGV40は、新規のコンテナ50(ホットメルト接着剤60が収容されたコンテナ50)を搬送し、タンクコンテナ設置ゾーンZに設置された使用済みのコンテナ50(ホットメルト接着剤60が無くなったコンテナ50)と新規のコンテナ50を交換し、前述の使用済みのコンテナ50を搬送するための自走式無人搬送車である。
前述したとおり、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置10は、資材をホットメルト接着剤60で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置10であって、ホットメルト接着剤60を溶融する溶融タンク30aと、溶融タンク30a内のホットメルト接着剤60の量を検知するタンク内検知センサーTSと、タンク内検知センサーTSの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤60が収容されたコンテナ50から固体状のホットメルト接着剤60を溶融タンク30aへ移動させるロボット20と、を備えることとした。そのため、以下に説明するように、ホットメルト接着剤60の品質が低下することを抑止することが可能となる。
また、上記接着剤状態変化により、溶融タンク30a内のフィルター詰まりが発生し、溶融タンク30aを洗浄する手間が生ずる場合があった。また、当該接着剤状態変化により、加工部にて資材へのホットメルト接着剤60の塗布が安定して行われず、所望のパターンや坪量で塗布が行われない問題が生ずる場合があった。このように、装置(機器)に係る問題も発生する場合があった。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
20 ロボット、20La ロボット、20Lb ロボット、20Sa ロボット
20a アーム、20b 把持部
30 ホットメルト装置、30a 溶融タンク、30b 溶融タンク蓋部
30c 中間投入部、30cr 搬送ロール、30ct テーブル
30d コンテナ設置部
31 第一ホットメルト装置、31CS 第一コンテナ内部検知部
31TS 第一タンク内検知センサー、31a 第一溶融タンク
31b 第一溶融タンク蓋部、31c 第一中間投入部、31d 第一コンテナ設置部
32 第二ホットメルト装置、33 第三ホットメルト装置
34 第四ホットメルト装置、35 第五ホットメルト装置
40 AGV
50 コンテナ
60 ホットメルト接着剤、61 第一ホットメルト接着剤
62 第二ホットメルト接着剤、63 第三ホットメルト接着剤
64 第四ホットメルト接着剤、65 第五ホットメルト接着剤
AP AGV位置検知部、AT AGVテーブル検知部、CP コンテナ交換位置
CP1 第一コンテナ交換位置、CP2 第二コンテナ交換位置
CP3 第三コンテナ交換位置、CP4 第四コンテナ交換位置
CP5 第五コンテナ交換位置
CS コンテナ内部検知部
GA 搬送部材走行レーン、GR ロボット自走レーン
HP ホームポジション、HS 残存検知部、RP 対応位置
RP1 第一対応位置、RP2 第二対応位置、RP3 第三対応位置
RP4 第四対応位置、RP5 第五対応位置
RS ロボット位置検知部、TS タンク内検知センサー
Z タンクコンテナ設置ゾーン
Claims (10)
- 資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンクと、
前記溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知する検知センサーと、
前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させるロボットと、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項1に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記溶融タンクを複数備え、
共通の前記ロボットが、複数の前記溶融タンクの各々へホットメルト接着剤を移動させることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項2に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットは自走式ロボットであり、
前記ロボットが、自走することにより、複数の前記溶融タンクのうちの一の溶融タンクに対応する対応位置に至った際に、該一の溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項1乃至請求項3に記載の吸収性物品製造装置であって、
自走することにより前記コンテナを搬送するコンテナ搬送部材を有し、
前記コンテナ搬送部材は、搬送する前記コンテナをコンテナ設置位置に設置し、前記コンテナ設置位置から回収した使用済みの前記コンテナを搬送することを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項4に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットが自走するロボット自走レーンと前記コンテナ搬送部材が自走する搬送部材走行レーンとを有し、
複数の前記溶融タンク及び前記コンテナが並び方向に並んだタンクコンテナ設置ゾーンの、前記並び方向と直交する方向における両側に、前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンがそれぞれ位置しており、
前記ロボット自走レーンと前記搬送部材走行レーンは、共に前記並び方向に沿っていることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記コンテナ搬送部材は、互いに異なるホットメルト接着剤が収容された複数のコンテナを搬送し、
複数の前記コンテナは、同じ仕様のコンテナであることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項1乃至請求項6に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットがホットメルト接着剤の移動を完了させた際に前記ロボットに残存ホットメルト接着剤が付着していないことを検知する残存検知部を有することを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項1乃至請求項7に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記ロボットからホットメルト接着剤を受け取って、受け取ったホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する中間投入部が、該溶融タンクと隣り合う位置に設けられており、
前記ロボットは、該中間投入部を介して前記溶融タンクへホットメルト接着剤を移動させることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 請求項8に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記溶融タンクは、開閉可能な蓋部を備え、
前記中間投入部がホットメルト接着剤を前記溶融タンクに投入する際に、前記蓋部が開放されることを特徴とする吸収性物品製造装置。 - 資材をホットメルト接着剤で接着して吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、
ホットメルト接着剤を溶融する溶融タンク内のホットメルト接着剤の量を検知センサーが検知する検知工程と、
ロボットが、前記検知センサーの検知結果に基づいて、ホットメルト接着剤が収容されたコンテナからホットメルト接着剤を前記溶融タンクへ移動させる移動工程と、
を備えることを特徴とする吸収性物品製造方法。
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