JP6089158B1 - 吸収性物品製造設備 - Google Patents

Abstract

複数種類の資材を用いて吸収性物品を製造する吸収性物品製造設備（１０）であって、資材を流れ方向（Ｄ１）に流しつつ資材を加工する加工部（１４）と、資材コイルから資材を加工部（１４）へ向けて繰り出す繰り出し装置（２０）が複数設置されている繰り出し装置ゾーン（Ｚ１）と、新規資材コイルが複数設置されている資材コイルゾーン（Ｚ３）と、資材コイルゾーン（Ｚ３）に設置された新規資材コイルを取得して繰り出し装置（２０）に新規資材コイル３を取り付ける取り付けロボット（３０）が移動するロボットゾーン（Ｚ２）と、を有し、これらのゾーン（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）は、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、流れ方向（Ｄ１）に沿っており、直交水平方向（Ｄ２）において、繰り出し装置ゾーン（Ｚ１）、ロボットゾーン（Ｚ２）、資材コイルゾーン（Ｚ３）の順に並んで設けられていることを特徴とする。

Description

本発明は、吸収性物品製造設備に関する。

複数種類の資材を用いて吸収性物品を製造する吸収性物品製造設備は既によく知られている。

かかる吸収性物品製造設備には、吸収性物品製造装置が設けられ、当該吸収性物品製造装置は、資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから資材を加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置と、繰り出し装置に未使用の新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットと、を有している。また、吸収性物品製造設備には、未使用の新規資材コイルが複数種類の資材毎に複数設置されている場所（ゾーン）があり、取り付けロボットは、ここから新規資材コイルを取得して繰り出し装置に取り付ける。

米国特許出願公開第２０１６／６００６１号明細書

従来は、上述した吸収性物品製造装置等が効率的に配置されていないことに起因して、吸収性物品製造設備のサイズが大きくなる問題があった。したがって、吸収性物品製造設備をコンパクトにすることが要請される。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、吸収性物品製造設備のコンパクト化を実現することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、 複数種類の資材を用いて吸収性物品を製造する吸収性物品製造設備であって、
前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
前記資材コイルゾーンに前記新規資材コイルを搬送するコイル搬送部材が移動するコイル搬送部材ゾーンと、
を有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化を実現することが可能となる。

本実施の形態（第一実施形態）に係る吸収性物品製造設備１０を上方から見たときの上面概念図である。 第二実施形態に係る吸収性物品製造設備１０を上方から見たときの上面概念図である。 繰り出し装置２０の第一配置形態を説明するための説明図である。 繰り出し装置２０の第二配置形態を説明するための説明図である。 繰り出し装置２０の第三配置形態を説明するための説明図である。 第三実施形態に係る吸収性物品製造設備１０を上方から見たときの上面概念図である。 第四実施形態に係る吸収性物品製造設備１０を上方から見たときの上面概念図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

複数種類の資材を用いて吸収性物品を製造する吸収性物品製造設備であって、
前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
を有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、及び、前記資材コイルゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化を実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記資材コイルゾーンに前記新規資材コイルを搬送するコイル搬送部材が移動するコイル搬送部材ゾーンを有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーンの順に並んで設けられていることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記コイル搬送部材ゾーンを複数備え、
複数の前記コイル搬送部材ゾーンにそれぞれ接続し、前記直交水平方向に沿う搬送部材移動経路を有し、
前記搬送部材移動経路には、前記資材コイルを貯蔵する資材コイル貯蔵部が接続していることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記加工部で加工される前記資材に塗布するためのホットメルト接着剤を、溶融前接着剤を溶融することにより生成するホットメルト装置が、設置されているホットメルト装置ゾーンと、
前記ホットメルト装置ゾーンに前記溶融前接着剤を搬送する接着剤搬送部材が移動する接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
前記ホットメルト装置ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンは、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っていることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
前記コイル搬送部材ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一コイル搬送部材ゾーン、第一接着剤搬送部材ゾーンと、前記第二加工部に対応した第二コイル搬送部材ゾーン、第二接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
前記第一コイル搬送部材ゾーンと前記第二接着剤搬送部材ゾーンが隣接しており、
前記第一コイル搬送部材ゾーンを移動する前記コイル搬送部材及び前記第二接着剤搬送部材ゾーンを移動する前記接着剤搬送部材の少なくともどちらか一方は、前記新規資材コイル及び前記溶融前接着剤の双方を搬送することが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、資材コイルや溶融前接着剤の搬送を迅速に行うことが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一繰り出し装置ゾーン、第一ロボットゾーン、第一資材コイルゾーンと、前記第二加工部に対応した第二繰り出し装置ゾーン、第二ロボットゾーン、第二資材コイルゾーンと、を有し、
前記コイル搬送部材ゾーンは、前記第一加工部及び前記第二加工部の双方に対応した共通のゾーンであり、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
前記直交水平方向において、前記第一繰り出し装置ゾーン、前記第一ロボットゾーン、前記第一資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーン、前記第二資材コイルゾーン、前記第二ロボットゾーン、前記第二繰り出し装置ゾーンの順に並んで設けられていることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記取り付けロボットは、前記直交水平方向における該取り付けロボットの幅が前記流れ方向における該取り付けロボットの幅よりも小さくなるような姿勢を維持した状態で、前記流れ方向に沿って移動することが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記取り付けロボットは、使用済資材コイルを前記繰り出し装置から取り外し、所定の廃棄場所に廃棄することが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記廃棄場所は、前記直交水平方向において前記ロボットゾーンよりも、前記繰り出し装置ゾーン側及び前記資材コイルゾーン側のうちの後者側に設けられていることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、廃棄場所を吸収性物品製造設備における適切な場所に置くことが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記資材コイルゾーンにおいては、同一種類の複数の前記新規資材コイルが並べられた資材コイル群が、前記複数種類の資材毎に複数設置されており、
前記資材コイル群においては、複数の前記新規資材コイルの巻き方向が全て一致した状態で並べられていることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、取り付けロボットの動作を簡易化することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記繰り出し装置は、前記資材コイルを支持するための資材コイル取り付け軸を有し、
前記取り付けロボットは、前記新規資材コイルを取り付け方向に取り付ける際に、前記資材コイル取り付け軸に前記新規資材コイルを差し込み、
前記繰り出し装置の中には、前記資材が前記資材コイルから繰り出される際に前記資材コイルが前記取り付け方向から見て順回転する順回転繰り出し装置と逆回転する逆回転繰り出し装置とがあり、
前記順回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向と、前記逆回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向とは逆方向であることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、取り付けロボットの動作をより一層簡易化することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記取り付けロボットは、前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して前記流れ方向に移動した後に、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記繰り出し装置は、前記加工部とは別体のフレームに設けられていることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
前記繰り出し装置ゾーンに設置されている前記繰り出し装置の中には、
前記資材の繰り出し方向が前記直交水平方向に沿うような位置に、配置された第一装置と、
前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されることなく前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第二装置と、
前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されて前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第三装置のうちの、少なくとも二つが混在していることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、吸収性物品製造設備のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

かかる吸収性物品製造設備であって、
複数の前記繰り出し装置の各々に対応する前記資材の種類を、前記流れ方向における該繰り出し装置の設置順に並べたものを、資材種類順としたときに、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルは、前記流れ方向において該資材種類順に並んでいることが望ましい。

このような吸収性物品製造設備によれば、資材コイルゾーンに設置された新規資材コイルを取得して繰り出し装置に当該新規資材コイルを取り付ける動作を行う際の取り付けロボットの移動距離を短くすることができる。

＝＝＝本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０について＝＝＝
図１は、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０を上方から見たときの上面概念図である。吸収性物品製造設備１０は、複数種類の資材１を用いて吸収性物品を製造する設備であり、当該吸収性物品製造設備１０には、吸収性物品製造装置１２が設けられている。なお、吸収性物品の例としては、展開型やパンツ型の使い捨ておむつ、生理用ナプキン、尿取りパット等を挙げることができるが、着用対象者の排泄液を吸収する物品であればどのようなものでも構わない。また、資材１としては、繊維集合体の連続シート、例えば、不織布やティッシュ等の柔軟で可撓性のある連続シートが使用される。

吸収性物品製造装置１２は、加工部１４と、繰り出し装置２０と、取り付けロボット３０と、コイル搬送部材の一例としての資材コイル用ＡＧＶ３８（資材コイル用無人搬送車）と、ホットメルト装置４０と、接着剤搬送部材の一例としての接着剤用ＡＧＶ４８（接着剤用無人搬送車）と、を備えている。

なお、本実施の形態においては、加工部１４が１階に設けられている一方で、繰り出し装置２０、取り付けロボット３０、資材コイル用ＡＧＶ３８、ホットメルト装置４０、接着剤用ＡＧＶ４８は、２階に設けられている。つまり、吸収性物品製造装置１２は、吸収性物品製造設備１０に用意された複数フロアに跨がって備えられている。

加工部１４は、資材１を流れ方向（当該流れ方向を、図１において矢印Ｄ１で示す）に流しつつ該資材１を加工する。すなわち、複数種類の資材１が、各々の資材１に対応する後述する繰り出し装置２０により繰り出され、繰り出された各資材１が、加工部１４に合流して流れ方向Ｄ１に搬送される。そして、流れ方向Ｄ１に搬送される資材１については、各種の加工ユニットにより押圧、カット、接着（前記ホットメルト装置４０により生成される接着剤により行われる）等の加工が施され、また、適宜な部材と重合等されて、最終的に吸収性物品が製造される。

繰り出し装置２０は、資材１が巻かれた資材コイル３が取り付けられ、該資材コイル３から資材１を加工部１４へ向けて繰り出す装置である。この繰り出し装置２０は、複数種類の資材１毎に複数設けられている。図１においては、一例として、５つの繰り出し装置２０を表しており、これらの繰り出し装置２０を、流れ方向Ｄ１の順に、第一繰り出し装置２１、第二繰り出し装置２２、第三繰り出し装置２３、第四繰り出し装置２４、第五繰り出し装置２５と呼ぶ。そして、これらの複数の繰り出し装置２０は、前記流れ方向Ｄ１に沿い吸収性物品製造設備１０に備えられた繰り出し装置ゾーンＺ１に設置されている。

繰り出し装置２０は、一対の資材コイル取り付け部（具体的には、資材コイル取り付け軸２０ａ）を有しており、当該一対の資材コイル取り付け軸２０ａの各々に資材コイル３が取り付けられている。そして、双方の資材コイル３のうちの一方（一方側資材コイルとする）から資材１が繰り出され、繰り出された資材１は加工部１４へ供給される。

また、当該繰り出し装置２０は、所謂資材継ぎを行う機能も備えている。すなわち、一方側資材コイルの繰り出される資材１が切れる前に他方の資材コイル３（他方側資材コイルとする）の資材１を、一方側資材コイルの資材１に継ぐ資材継ぎが、当該繰り出し装置２０において実行される。本実施の形態においては、両面テープにより双方の資材１が貼り付けられ、その後、無くなる直前の一方側資材コイルの資材１が切断され切り離される（そのため、繰り出し装置２０には、双方の資材の一方を他方に押し付けて両面テープによる貼り付けを定着させる不図示の押し付け装置と資材１を切断する不図示の切断装置が設けられている）。そうすると、今度は、他方側資材コイルから資材１が繰り出されることとなり、一方側資材コイル（紙管に僅かな資材１が残ったもの。使用済資材コイルと呼ぶ）は、後述する取り付けロボット３０により取り外される。そして、使用済み資材コイル３が取り外される代わりに、未使用の新規資材コイル３が取り付けロボット３０により繰り出し装置２０に取り付けられる。そして、他方側資材コイルから繰り出される資材１が無くなりそうになると、今度は取り付けられた当該新規資材コイルの資材１が継がれることとなる。

なお、これらの繰り出し装置２０は、前述した加工部１４とは別体のフレームに設けられている。つまり、繰り出し装置２０は繰り出し装置２０用のフレームに設けられる一方で、加工部１４の各装置は加工部１４用のフレームに設けられ、双方のフレームは全く別体となっている。

そのため、吸収性物品製造設備１０をコンパクトにすることが可能となる。すなわち、仮に繰り出し装置２０を加工部１４のフレームに設ける場合には、加工部１４の装置との物理的干渉を回避しつつ繰り出し装置２０を設置しなければならないため、設置場所の制約が生し、効率的な置き方ができなくなる。そのため、ある一定数の繰り出し装置２０の設置に多くのスペースが必要となってしまう不都合が生じる。これに対し、本実施の形態のようにフレームを別体とした場合には、前述した設置場所の制約は生じないため、効率的に繰り出し装置２０を設置することができる。したがって、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

取り付けロボット３０は、後述する資材コイルゾーンＺ３に設置された未使用の新規資材コイル３を取得して、繰り出し装置２０に当該新規資材コイル３を取り付けるためのものである。また、本実施の形態に係る取り付けロボット３０は、使用済資材コイル３を繰り出し装置２０から取り外し、所定の廃棄場所Ｐに廃棄する機能も有している。

この取り付けロボット３０は、公知の所謂多関節ロボットであり、複数の関節を備えたアーム３０ａを有している。そして、アーム３０ａには、新規資材コイル３や使用済み資材コイル３を把持するための把持部が設けられている。なお、本実施の形態に係る取り付けロボット３０は、新規資材コイル３及び使用済み資材コイル３を同時に把持することができるようになっている。

また、取り付けロボット３０の個数は一つでもよいが、本実施の形態においては、複数の取り付けロボット３０が設けられている。ただし、その個数は、繰り出し装置２０よりも少ない。図１においては、一例として、２つの取り付けロボット３０を表しており、これらの取り付けロボット３０を、流れ方向Ｄ１の順に、第一取り付けロボット３１、第二取り付けロボット３２と呼ぶ。なお、図１においては、第一取り付けロボット３１がアーム３０ａを畳んだ状態で移動する様子と、第二取り付けロボット３２がアーム３０ａを伸ばして新規資材コイル３の取り付けを行う様子を、概念的に表している。

また、これらの取り付けロボット３０は、移動方向が流れ方向Ｄ１に沿うように、移動できるようになっている。換言すれば、吸収性物品製造設備１０には、取り付けロボット３０が移動するロボットゾーンＺ２が設けられており、当該ロボットゾーンＺ２は、流れ方向Ｄ１に沿っている。本実施の形態においては、複数（二つの）の取り付けロボット３０に共通する移動路３４がロボットゾーンＺ２に設けられており、複数の取り付けロボット３０の各々は当該移動路３４を移動するようになっている。

なお、図１の第一取り付けロボット３１に表されるように、本実施の形態に係る取り付けロボット３０は、前記流れ方向Ｄ１に直交する直交水平方向（図１において矢印Ｄ２で示す）における該取り付けロボットの幅Ｗ２が流れ方向Ｄ１における該取り付けロボットの幅Ｗ１よりも小さくなるような姿勢を維持した状態で、流れ方向Ｄ１に沿って移動する。つまり、アーム３０ａを畳んだ状態で移動する取り付けロボット３０の直交水平方向Ｄ２の幅Ｗ２が流れ方向Ｄ１の幅Ｗ１よりも小さくなっている。そのため、ロボットゾーンＺ２のゾーン幅を狭くすることができ、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

そして、本実施の形態に係る取り付けロボット３０は以下のように動作する（５つの繰り出し装置２０のうちの第五繰り出し装置２５に対して取り付けを行う動作を例に挙げて説明する）。ここで、取り付けロボット３０の動作を説明する前に、資材コイルゾーンＺ３について先ず説明する。

資材コイルゾーンＺ３には、新規資材コイル３が、複数種類の資材１毎に（換言すれば、複数の繰り出し装置２０毎に）複数設置されている。本実施の形態においては、繰り出し装置２０として、５個の繰り出し装置２０（第一繰り出し装置２１乃至第五繰り出し装置２５）が設けられているため、第一繰り出し装置２１乃至第五繰り出し装置２５の各々に取り付けられる５種類の新規資材コイル３（便宜上、第一資材コイル４、第二資材コイル５、第三資材コイル６、第四資材コイル７、第五資材コイル８と呼ぶ）が資材コイルゾーンＺ３に設置されている。

そして、複数（５個）の繰り出し装置２０の各々に対応する資材１の種類を、流れ方向Ｄ１における当該繰り出し装置２０の設置順に並べたものを、資材種類順としたときに（と定義したときに）、資材コイルゾーンＺ３に設置された新規資材コイル３は、流れ方向Ｄ１において該資材種類順に並んでいる。具体的には、第一繰り出し装置２１、第二繰り出し装置２２、第三繰り出し装置２３、第四繰り出し装置２４、第五繰り出し装置２５が本実施の形態においては流れ方向Ｄ１においてこの順に並んでおり、これに合わせて、第一資材コイル４、第二資材コイル５、第三資材コイル６、第四資材コイル７、第五資材コイル８も流れ方向Ｄ１においてこの順に並んでいる。そのため、資材コイルゾーンＺ３に設置された新規資材コイル３を取得して繰り出し装置２０に当該新規資材コイル３を取り付ける動作を行う際の取り付けロボット３０の移動距離を短くすることができる。

また、図１に示すように、資材コイルゾーンＺ３に設置された５種類の新規資材コイル３の各々は、同一種類の複数の新規資材コイル３が並べられた資材コイル群を成している。そして、資材コイル群における新規資材コイル３の並べ方については、２種類の並べ方がある。すなわち、個々の資材コイル３が水平方向（具体的には、直交水平方向Ｄ２）に並ぶ横置き資材コイル群（第三資材コイル６と第五資材コイル８がこれに該当する）と、個々の資材コイル３が鉛直方向に並ぶ（積まれる）縦置き資材コイル群（第一資材コイル４と第二資材コイル５と第四資材コイル７がこれに該当する）とが存在する。

取り付けロボット３０は、先ず、資材コイルゾーンＺ３に設置された新規資材コイル３（第五資材コイル８）を取得する。すなわち、取り付けロボット３０は、移動路３４（ロボットゾーンＺ２）を移動して第五資材コイル８に対応する対応位置に至る。そして、当該対応位置でアーム３０ａを伸ばして第五資材コイル８（資材コイル群のうちの一つ）をアーム３０ａで把持する。

次に、取り付けロボット３０は、繰り出し装置ゾーンＺ１に設置された繰り出し装置２０（第五繰り出し装置２５）に当該新規資材コイル３を取り付ける（具体的には、資材コイル取り付け軸２０ａに新規資材コイル３を差し込む）。すなわち、取り付けロボット３０は、移動路３４（ロボットゾーンＺ２）を僅かに移動して第五繰り出し装置２５に対応する対応位置に至る。そして、取り付けロボット３０は、当該対応位置で第五資材コイル８の取り付け作業を行うが、その前に、先ず、使用済資材コイル３を把持して繰り出し装置２０（の資材コイル取り付け軸２０ａ）から取り外す。そして、当該資材コイル取り付け軸２０ａに第五資材コイル８を取り付ける。

次に、取り付けロボット３０は、使用済資材コイル３を廃棄場所Ｐに廃棄する。すなわち、取り付けロボット３０は、移動路３４（ロボットゾーンＺ２）を移動して廃棄場所Ｐに対応する対応位置に至る。そして、当該対応位置で、使用済資材コイル３を廃棄場所Ｐに廃棄する。

なお、本実施の形態において、廃棄場所Ｐは、図１に示すように、直交水平方向Ｄ２においてロボットゾーンＺ２よりも、繰り出し装置ゾーンＺ１側及び資材コイルゾーンＺ３側のうちの後者側に設けられている。具体的には、廃棄場所Ｐが資材コイルゾーンＺ３の一部分に確保されている。

資材コイル用ＡＧＶ３８は、資材コイルゾーンＺ３に新規資材コイル３を搬送するための無人搬送車である。図１においては、一例として、一つの資材コイル用ＡＧＶ３８を表しているが、その個数は複数であってもよい。

資材コイル用ＡＧＶ３８は、移動方向が流れ方向Ｄ１に沿うように、移動できるようになっている。換言すれば、吸収性物品製造設備１０には、資材コイル用ＡＧＶ３８が移動する資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４（コイル搬送部材ゾーンに相当）が設けられており、当該資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４は、流れ方向Ｄ１に沿っている。本実施の形態においては、移動路３９が資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４に設けられており、資材コイル用ＡＧＶ３８は当該移動路３４を移動するようになっている。

また、本実施の形態に係る資材コイル用ＡＧＶ３８は、図１に示すように、新規資材コイル３をパレット７０に載せた状態で当該新規資材コイル３を搬送し、新規資材コイル３をパレット７０ごと資材コイルゾーンＺ３に置くようになっている。したがって、取り付けロボット３０が、新規資材コイル３の取得を繰り返して、新規資材コイル３が無くなるとパレット７０だけが残ることとなる。

本実施の形態に係る資材コイル用ＡＧＶ３８は、新規資材コイル３（一例として、第四資材コイル７とする）が無くなると、移動路３９（資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４）を移動して、第四資材コイル７に対応する対応位置に至り、当該対応位置で空のパレット７０を回収する。そして、資材コイル用ＡＧＶ３８は、資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４と接続するＡＧＶ移動経路５０（図１において不図示、図７参照）を経由して、当該ＡＧＶ移動経路５０と接続する（図１において不図示、図７参照）資材コイル貯蔵部５２へ至り、当該資材コイル貯蔵部５２に空のパレット７０を収容する（戻す）。

また、資材コイル用ＡＧＶ３８は、第四資材コイル７が載ったパレット７０を資材コイル貯蔵部５２から搬出し、ＡＧＶ移動経路５０を経由して移動路３９（資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４）を移動する。そして、前記対応位置に至ると、第四資材コイル７が載ったパレット７０を資材コイルゾーンＺ３に置く。

ホットメルト装置４０は、加工部１４で加工される資材１に塗布するためのホットメルト接着剤を、溶融前接着剤（すなわち、固体状のホットメルト接着剤）を溶融することにより生成する装置である。このホットメルト装置４０は、複数個の溶融装置４２と運搬クレーン４４とを備えている。そして、この複数個の溶融装置４２と運搬クレーン４４を備えたホットメルト装置４０は、前記流れ方向Ｄ１に沿い吸収性物品製造設備１０に備えられたホットメルト装置ゾーンＺ５に設置されている。

溶融装置４２は、固体状のホットメルト接着剤を溶かして液体状のホットメルト接着剤を生成するためのものである。この溶融装置４２は、ホットメルト接着剤の塗布位置の数に応じて複数設けられている（図１においては、一例として、４つの溶融装置４２を表している）。

この溶融装置４２には、溶融タンク４２ａと搬送コンベア４２ｂとが設けられている。そして、後述する運搬クレーン４４により搬送コンベア４２ｂに落とされた溶融前接着剤が、当該搬送コンベア４２ｂにより搬送されて溶融タンク４２ａに導入され、当該溶融タンク４２ａで溶融するようになっている。溶融タンク４２ａで溶融された液体状のホットメルト接着剤は、不図示の通過管を通りその先端のノズルから資材１へ向けて吐出されることとなる。

運搬クレーン４４は、後述するコンテナ７２から溶融前接着剤を取り出して当該溶融前接着剤を溶融装置４２に送る（具体的には、搬送コンベア４２ｂに落とす）役割を果たす装置である。この運搬クレーン４４は、コンテナ７２や溶融装置４２の上方に位置している。なお、前述したとおり、加工部は１階に位置している一方でホットメルト装置４０は２階に位置しており、ホットメルト装置４０の溶融装置４２はコンテナ７２と共に２Ｆの下部に設けられ、ホットメルト装置４０の運搬クレーン４４は２Ｆの上部に設けられている。また、図１においては、一例として、一つの運搬クレーン４４を表しているが、その個数は複数であってもよい。

運搬クレーン４４は、ホットメルト装置ゾーンＺ５において流れ方向Ｄ１に移動可能となっている。そして、当該運搬クレーン４４は、コンテナ７２から溶融前接着剤をすくい上げた後に、流れ方向Ｄ１に沿った移動路４５を移動して、搬送コンベア４２ｂに落とす。

接着剤用ＡＧＶ４８は、ホットメルト装置ゾーンＺ５に溶融前接着剤を搬送するための無人搬送車である。図１においては、一例として、一つの接着剤用ＡＧＶ４８を表しているが、その個数は複数であってもよい。

接着剤用ＡＧＶ４８は、移動方向が流れ方向Ｄ１に沿うように、移動できるようになっている。換言すれば、吸収性物品製造設備１０には、接着剤用ＡＧＶ４８が移動する接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６（接着剤搬送部材ゾーンに相当）が設けられており、当該接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６は、流れ方向Ｄ１に沿っている。本実施の形態においては、移動路４９が接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６に設けられており、接着剤用ＡＧＶ４８は当該移動路４９を移動するようになっている。

また、本実施の形態に係る接着剤用ＡＧＶ４８は、図１に示すように、溶融前接着剤をコンテナ７２に入れた状態で当該溶融前接着剤を搬送し、溶融前接着剤をコンテナ７２ごとホットメルト装置ゾーンＺ５に置くようになっている。したがって、運搬クレーン４４が、溶融前接着剤の取得を繰り返して、溶融前接着剤が無くなるとコンテナ７２だけが残ることとなる。

本実施の形態に係る接着剤用ＡＧＶ４８は、コンテナ７２内の溶融前接着剤が無くなると、移動路４９（接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６）を移動して、当該空のコンテナ７２に対応する対応位置に至り、当該対応位置で空のコンテナ７２を回収する。そして、接着剤用ＡＧＶ４８は、接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６と接続するＡＧＶ移動経路５０（図１において不図示、図７参照）を経由して、当該ＡＧＶ移動経路５０と接続する（図１において不図示、図７参照）接着剤貯蔵部５４へ至り、当該接着剤貯蔵部５４に空のコンテナ７２を収容する（戻す）。

また、接着剤用ＡＧＶ４８は、溶融前接着剤が入っているコンテナ７２を接着剤貯蔵部５４から搬出し、ＡＧＶ移動経路５０を経由して移動路４９（接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６）を移動する。そして、前記対応位置に至ると、溶融前接着剤が入っているコンテナ７２を接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６に置く。

＜＜＜本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０の有効性について＞＞＞
上述した通り、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０は、複数種類の資材１を用いて吸収性物品を製造する設備であって、資材１を流れ方向Ｄ１に流しつつ該資材１を加工する加工部１４と、資材１が巻かれた資材コイル３が取り付けられ該資材コイル３から資材１を加工部１４へ向けて繰り出す繰り出し装置２０が、複数種類の資材１毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンＺ１と、未使用の新規資材コイル３が複数種類の資材１毎に複数設置されている資材コイルゾーンＺ３と、資材コイルゾーンＺ３に設置された新規資材コイル３を取得して、繰り出し装置２０に該新規資材コイル３を取り付けるための取り付けロボット３０が、移動するロボットゾーンＺ２と、を有している。

そして、図１に示すように、繰り出し装置ゾーンＺ１、ロボットゾーンＺ２、及び、資材コイルゾーンＺ３は、上下方向における同一フロア（本実施の形態においては、２階）に設けられ、かつ、流れ方向Ｄ１に沿っており、流れ方向Ｄ１に直交する直交水平方向Ｄ２において、繰り出し装置ゾーンＺ１、ロボットゾーンＺ２、資材コイルゾーンＺ３の順に並んで設けられている。

そのため、吸収性物品製造設備１０をコンパクトにすることが可能となる。すなわち、仮に、資材コイル３に係るゾーン群（すなわち、繰り出し装置ゾーンＺ１、ロボットゾーンＺ２、資材コイルゾーンＺ３の順に並んで設けられている３つのゾーン）のうちのいずれかのゾーンが別フロアに設けられていたり、また、いずれかのゾーンが、他の流れ方向Ｄ１に沿ったゾーンとは異なり流れ方向Ｄ１に沿っていなかったりした場合には、資材コイル３に係るゾーン群の吸収性物品製造設備１０における収まりが悪くなり、当該資材コイル３に係るゾーン群のサイズが全体的に大きくなってしまう。そのため、これに応じて、吸収性物品製造設備１０のサイズも自ずと大きくなってしまう。

これに対し、本実施の形態においては、資材コイル３に係るゾーン群のいずれのゾーンも、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、流れ方向Ｄ１に沿っているため、資材コイル３に係るゾーン群の収まりが良くなり、当該資材コイル３に係るゾーン群のサイズをコンパクトにすることが可能となる。そのため、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

また、本実施の形態においては、資材コイルゾーンＺ３に新規資材コイル３を搬送する資材コイル用ＡＧＶ３８が移動する資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４を有し、図１に示すように、繰り出し装置ゾーンＺ１、ロボットゾーンＺ２、資材コイルゾーンＺ３、及び、資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４は、上下方向における同一フロア（本実施の形態においては、２階）に設けられ、かつ、流れ方向Ｄ１に沿っており、直交水平方向Ｄ２において、繰り出し装置ゾーンＺ１、ロボットゾーンＺ２、資材コイルゾーンＺ３、資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４の順に並んで設けられている。

すなわち、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０においては、資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４も、他の３つのゾーンと同一フロアに設けられ、かつ、他の３つのゾーンと同様流れ方向Ｄ１に沿っている。したがって、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

また、本実施の形態においては、加工部１４で加工される資材１に塗布するためのホットメルト接着剤を、溶融前接着剤を溶融することにより生成するホットメルト装置４０が、設置されているホットメルト装置ゾーンＺ５と、ホットメルト装置ゾーンＺ５に溶融前接着剤を搬送する接着剤用ＡＧＶ４８が移動する接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６と、を有し、図１に示すように、ホットメルト装置ゾーンＺ５、接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６は、上下方向における同一フロア（本実施の形態においては、２階）に設けられ、かつ、流れ方向Ｄ１に沿っている。

そのため、吸収性物品製造設備１０をより一層コンパクトにすることが可能となる。すなわち、仮に、ホットメルト接着剤に係るゾーン群（すなわち、ホットメルト装置ゾーンＺ５と接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６）のうちのいずれかのゾーンが別フロアに設けられていたり、また、いずれかのゾーンが、他の流れ方向Ｄ１に沿ったゾーンとは異なり流れ方向Ｄ１に沿っていなかったりした場合には、ホットメルト接着剤に係るゾーン群の吸収性物品製造設備１０における収まりが悪くなり、当該ホットメルト接着剤に係るゾーン群のサイズが全体的に大きくなってしまう。そのため、これに応じて、吸収性物品製造設備１０のサイズも自ずと大きくなってしまう。

これに対し、本実施の形態においては、ホットメルト接着剤に係るゾーン群のいずれのゾーンも、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、流れ方向Ｄ１に沿っているため、ホットメルト接着剤に係るゾーン群の収まりが良くなり、当該ホットメルト接着剤に係るゾーン群のサイズをコンパクトにすることが可能となる。そのため、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

また、本実施の形態に係る取り付けロボット３０は、前述した通り、使用済資材コイル３を繰り出し装置２０から取り外し、所定の廃棄場所Ｐに廃棄する。つまり、取り付けロボット３０は、新規資材コイル３の取り付けだけでなく、使用済資材コイル３の取り外しも行う。そのため、取り付けロボット３０の他に、使用済資材コイル３の取り外し専用のロボットを別途設ける必要がなくなり、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

また、本実施の形態に係る前記廃棄場所Ｐは、前述した通り、直交水平方向Ｄ２においてロボットゾーンＺ２よりも、繰り出し装置ゾーンＺ１側及び資材コイルゾーンＺ３側のうちの後者側に設けられている。

繰り出し装置ゾーンＺ１に設けられた繰り出し装置２０は常に加工部１４に向けて資材１を繰り出しているのに対し、資材コイルゾーンＺ３に設けられた資材コイル３の資材コイル用ＡＧＶによる入れ替えは、常時実施されているというわけではない。つまり、繰り出し装置ゾーンＺ１内の装置は忙しく動作しているのに対し、資材コイルゾーンＺ３に設けられた資材コイル３の動きは少ないという傾向がある。そこで、本実施の形態においては、かかる事項を考慮して、資材コイルゾーンＺ３側に廃棄場所Ｐを設置することとしている。例えば、作業者が、廃棄場所Ｐに廃棄された使用済資材コイル３を回収するために廃棄場所Ｐへ行く場合に、装置が忙しく動作している側に行かなくて済むので、安心して回収しに行くことができる。このように、本実施の形態によれば、廃棄場所Ｐを吸収性物品製造設備１０における適切な場所に置くことが可能となる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。

上記実施の形態においては、資材１として繊維集合体の連続シートを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、資材１はフィルムであっても構わない。

また、上記実施の形態においては、コイル搬送部材として無人での搬送を行う資材コイル用ＡＧＶ３８（資材コイル用無人搬送車）を例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、人が運転する搬送車でもよいし、人力で移動させる台車のようなものでもよい。また、接着剤搬送部材（接着剤用ＡＧＶ４８）についても同様である。

また、上記実施の形態に係る取り付けロボット３０は、資材コイルゾーンＺ３に設置された新規資材コイル３を取得して流れ方向Ｄ１に移動した後に、繰り出し装置２０に新規資材コイル３を取り付けることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り付けロボット３０が、資材コイルゾーンＺ３に設置された新規資材コイル３を取得して流れ方向Ｄ１に移動することなく（その場で）、繰り出し装置２０に新規資材コイル３を取り付けることとしてもよい。

ただし、上記実施の形態に係る例においては、資材コイルゾーンＺ３に設置された資材コイル３と繰り出し装置ゾーンＺ１に設置された繰り出し装置２０とを厳密に正対させる必要がなくなり（ずれていてもよくなり）、これらの設置場所のバリエーションが増える。そうすると、他の設備内の物品との干渉を避けつつ、効率的にこれらの設置場所を決めていくことができる。そのため、結果的には、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

＜＜＜第二実施形態に係る吸収性物品製造設備１０について＞＞＞
上記実施の形態（第一実施形態とする）においては、吸収性物品製造設備１０に設置された複数（５つ）の繰り出し装置２０が同タイプのものであったが、これに限定されるものではなく、様々なタイプのものが混在していてもよい。

例えば、繰り出し装置２０の一方側資材コイル及び他方側資材コイル（換言すれば、一対の資材コイル取り付け軸２０ａ）の繰り出し装置２０における取り付け位置は任意である。図２には、第二実施形態に係る吸収性物品製造設備１０が示されており、当該第二実施形態においては、２種類の取り付け位置が表されている。すなわち、第三繰り出し装置２３及び第四繰り出し装置２４においては、第一実施形態と同様、一方側資材コイル及び他方側資材コイルが水平方向に並ぶように設けられており、他の繰り出し装置２０においては、一方側資材コイル及び他方側資材コイルが上下方向（図２において紙面を貫く方向）に並ぶように設けられている（図２において、下側の資材コイル３は、上側の資材コイル３に隠れて見えていない）。

また、繰り出し装置ゾーンＺ１に設置されている繰り出し装置２０の中には、配置形態の異なる装置が混在している。すなわち、以下に説明する配置形態を備えた３種類の装置（第一装置乃至第三装置に相当）のうちの、少なくとも二つ（本実施の形態においては、三つ）が混在している。

第一装置（第一配置形態に係る装置）は、資材１の繰り出し方向が直交水平方向Ｄ２に沿うような位置に、配置された装置であり、第一繰り出し装置２１、第三繰り出し装置２３、第四繰り出し装置２４が当該第一装置に相当する。

図３は、第一装置から繰り出された資材１が加工部１４に供給される様子の一例を示した図である。図３の左図に示すように、繰り出し装置２０において直交水平方向Ｄ２に沿って繰り出された資材１は、ターンバーＴによってその方向が変更されることで、加工部１４へ適切に供給されるようになっている。

第二装置（第二配置形態に係る装置）は、資材１の繰り出し方向が前記流れ方向Ｄ１に沿い、かつ、繰り出された資材１の方向が変更されることなく加工部１４へ導入されるような位置に、配置された装置であり、第五繰り出し装置２５が当該第二装置に相当する。

図４は、第二装置から繰り出された資材１が加工部１４に供給される様子の一例を示した図である。図４に示すように、繰り出し装置２０において流れ方向Ｄ１に沿って繰り出された資材１は、ターンバーＴを介することなく直接的に、加工部１４へ供給されるようになっている。すなわち、第二装置から繰り出される資材１の繰り出し方向が加工部１４における資材１の流れ方向Ｄ１に沿い、かつ、第二装置（２階に位置している）から繰り出される資材１の直交水平方向Ｄ２における位置が、加工部１４（１階に位置している）における資材１の直交水平方向Ｄ２における位置と一致しているため、ターンバーＴによる方向の変更が不要となっている。

第三装置（第三配置形態に係る装置）は、資材１の繰り出し方向が前記流れ方向Ｄ１に沿い、かつ、繰り出された資材１の方向が変更されて加工部１４へ導入されるような位置に、配置された装置であり、第二繰り出し装置２２が当該第三装置に相当する。

図５は、第三装置から繰り出された資材１が加工部１４に供給される様子の一例を示した図である。図５の左図に示すように、繰り出し装置２０において流れ方向Ｄ１に沿って繰り出された資材１は、ターンバーＴによってその方向が変更され、直交水平方向Ｄ２に沿うこととなる、そして、直交水平方向Ｄ２に沿った資材１は、もう一度ターンバーＴによってその方向が変更されることで、加工部１４へ適切に供給される。このように、第三装置については、第三装置（２階に位置している）から繰り出される資材１の直交水平方向Ｄ２における位置が、加工部１４（１階に位置している）における資材１の直交水平方向Ｄ２における位置とずれているため、ターンバーＴによる方向の変更が複数回必要となる。

このように、本実施の形態においては、繰り出し装置ゾーンＺ１に設置されている繰り出し装置２０の中に、配置形態の異なる第一乃至第三装置のうちの、少なくとも二つ（本実施の形態においては、三つ）が混在している。そのため、吸収性物品製造設備１０をコンパクトにすることが可能となる。すなわち、限られたスペースに多数の繰り出し装置２０を設置したい場合に、設置形態が一種類に限定されると、効率的な置き方ができなくなる。そのため、ある一定数の繰り出し装置２０の設置に多くのスペースが必要となってしまう不都合が生じる。これに対し、本実施の形態のように配置形態の異なる繰り出し装置２０を混在させた場合には、スペースの有効利用が可能となり、効率的に繰り出し装置２０を設置することができるため、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

また、繰り出し装置ゾーンＺ１に設置されている繰り出し装置２０の中には、資材１が資材コイル３から繰り出される際に資材コイル３が順回転する繰り出し装置（便宜上、順回転繰り出し装置と呼ぶ）と逆回転する繰り出し装置（便宜上、逆回転繰り出し装置と呼ぶ）とが存在する。

図３の右図は、図３の左図に示された繰り出し装置２０（例えば、第一繰り出し装置２１）の資材コイル３を白矢印方向から見た図であり、当該図３の右図には、資材１が資材コイル３から繰り出される際に資材コイル３が順回転する様子が表されている。一方で、図５の右図は、図５の左図に示された繰り出し装置２０（例えば、第二繰り出し装置２２）の資材コイル３を白矢印方向から見た図であり、資材１が資材コイル３から繰り出される際に資材コイル３が逆回転する様子が表されている。このように、第二実施形態においては、第一繰り出し装置２１が順回転繰り出し装置、第二繰り出し装置２２が逆回転繰り出し装置に該当している。

なお、順回転であるか逆回転であるかは、以下のように定義される。すなわち、取り付けロボット３０が新規資材コイル３を取り付ける際の取り付け方向（図３及び図５の左図における白矢印がこの方向に該当する）から新規資材コイル３を見たときに、時計回りの回転を順回転、反時計回りの回転を逆回転としている。

また、本実施の形態においては、繰り出し装置２０が順回転繰り出し装置（第一繰り出し装置２１）であるか、又は、逆回転繰り出し装置（第二繰り出し装置２２）であるかに応じて、対応する資材コイル群（新規資材コイル３）の巻き方向を資材コイルゾーンＺ３において変えている。

先ず、資材コイルゾーンＺ３においては、同一種類の複数の新規資材コイル３が並べられた資材コイル群が、複数種類の資材１毎に複数設置されているが、当該資材コイル群においては、複数の新規資材コイル３の巻き方向が全て一致した状態で並べられている。例えば、第一資材コイル４の資材コイル群の全ての資材コイル３の巻き方向は全て同一方向であり、また、第二資材コイル５の資材コイル群の全ての資材コイル３の巻き方向も全て同一方向となっている。

そのため、取り付けロボット３０が新規資材コイル３を取得して繰り出し装置２０に当該新規資材コイル３を取り付ける際に、取り付け動作を毎回変える必要がなくなる。したがって、取り付けロボット３０の動作を簡易化することが可能となる。

さらには、順回転繰り出し装置に対応した新規資材コイル３の前記巻き方向と、逆回転繰り出し装置に対応した新規資材コイル３の前記巻き方向とは逆方向となっている。すなわち、図２に示すように、第一繰り出し装置２１に対応した第一資材コイル４の巻き方向（順方向巻き）は、第二繰り出し装置２２に対応した第二資材コイル５の巻き方向（逆方向巻き）と逆になっている。

なお、順方向巻きであるか逆方向巻きであるかは、以下のように定義される。すなわち、前記横置き資材コイル群の場合には取り付けロボット３０が正対する方向（図２において、矢印Ｘで示す）から新規資材コイル３を見たとき、前記縦置き資材コイル群の場合には新規資材コイル３を上から見たときに、時計回りの巻きを順方向巻き、反時計回りの巻きを逆方向巻きとしている。

そのため、取り付けロボット３０が新規資材コイル３を取得して繰り出し装置２０に当該新規資材コイル３を取り付ける際に、順回転繰り出し装置であるか逆回転繰り出し装置であるかに応じて取り付け動作を変える必要がなくなる。したがって、取り付けロボット３０の動作をより一層簡易化することが可能となる。

＜＜＜第三実施形態に係る吸収性物品製造設備１０について＞＞＞
上記実施の形態（第一実施形態とする）においては、吸収性物品製造設備１０に設置された加工部１４が一つ（加工ラインが一本）の例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。

図６には、第三実施形態に係る吸収性物品製造設備１０が示されており、当該第三実施形態においては、二つの加工部１４（第一加工部１４ａ及び第二加工部１４ｂ）が表されている。つまり、加工部１４として第一加工部１４ａ及び第二加工部１４ｂが備えられており、第一加工部１４ａ及び第二加工部１４ｂにおける流れ方向Ｄ１は同方向（平行）となっている。

そして、繰り出し装置ゾーンＺ１、ロボットゾーンＺ２、資材コイルゾーンＺ３、ホットメルト装置ゾーンＺ５、接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６として、第一加工部１４ａに対応した第一繰り出し装置ゾーンＺ１１、第一ロボットゾーンＺ２１、第一資材コイルゾーンＺ３１、第一ホットメルト装置ゾーンＺ５１、第一接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６１と、第二加工部１４ｂに対応した第二繰り出し装置ゾーンＺ１２、第二ロボットゾーンＺ２２、第二資材コイルゾーンＺ３２、第二ホットメルト装置ゾーンＺ５２、第二接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６２とが設けられている。

しかしながら、資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４については、一つのみが備えられており、この資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４は、第一加工部１４ａ及び第二加工部１４ｂの双方に対応した共通のゾーンとなっている。

このように、本実施の形態においては、資材コイル３に係るゾーン群について、直交水平方向Ｄ２において、第一繰り出し装置ゾーンＺ１１、第一ロボットゾーンＺ２１、第一資材コイルゾーンＺ３１、共通化された資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４、第二資材コイルゾーンＺ３２、第二ロボットゾーンＺ２２、第二繰り出し装置ゾーンＺ１２が、この順に並んで設けられている。

そのため、資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４の共有化により、資材コイル３に係るゾーン群のサイズをコンパクトにすることが可能となる。そのため、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

＜＜＜第四実施形態に係る吸収性物品製造設備１０について＞＞＞
第四実施形態は、第三実施形態と同様、加工部１４として第一加工部１４ａ及び第二加工部１４ｂが備えられているが、第三実施形態とは異なり、第一加工部１４ａ及び第二加工部１４ｂとで資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４の共有化は行っていない。

つまり、第四実施形態に係る吸収性物品製造設備１０においては、直交水平方向Ｄ２において、第一加工部１４ａに対応した第一接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６１、第一ホットメルト装置ゾーンＺ５１、第一繰り出し装置ゾーンＺ１１、第一ロボットゾーンＺ２１、第一資材コイルゾーンＺ３１、第一資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４１、第二加工部１４ｂに対応した第二接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６２、第二ホットメルト装置ゾーンＺ５２、第二繰り出し装置ゾーンＺ１２、第二ロボットゾーンＺ２２、第二資材コイルゾーンＺ３２、第二資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４２が、この順に並んで設けられている（図７参照）。

したがって、第一資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４１と第二接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６２とが隣接していることとなるが、本実施の形態においては、第一資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４１を移動する資材コイル用ＡＧＶ３８及び第二接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６２を移動する接着剤用ＡＧＶ４８の少なくともどちらか一方（本実施の形態においては、両方）は、新規資材コイル３及び溶融前接着剤の双方を搬送する。つまり、本実施の形態においては、基本的には、第一資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４１の資材コイル用ＡＧＶ３８が新規資材コイル３（パレット７０）の搬送を行うものの、状況に応じて、第二接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６２の接着剤用ＡＧＶ４８が資材コイル３（パレット７０）の搬送を行うようになっている。また、基本的には、第二接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６２の接着剤用ＡＧＶ４８が溶融前接着剤（コンテナ７２）の搬送を行うものの、状況に応じて、第一資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４１の資材コイル用ＡＧＶ３８が溶融前接着剤（コンテナ７２）の搬送を行うようになっている。そのため、資材コイル３や溶融前接着剤の搬送を迅速に行うことが可能となる。

また、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０には、複数の資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４が設けられることとなるが、この吸収性物品製造設備１０は、図７に示すように、複数の当該資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４にそれぞれ接続し、直交水平方向Ｄ２に沿うＡＧＶ移動経路５０（搬送部材移動経路に相当）を有し、ＡＧＶ移動経路５０には、資材コイルを貯蔵する資材コイル貯蔵部５２が接続している。

そのため、本実施の形態によれば、複数の流れ方向Ｄ１に沿う資材コイル用ＡＧＶゾーンＺ４に対して、資材コイル貯蔵部５２が接続された直交水平方向Ｄ２に沿うＡＧＶ移動経路５０を共通化していることとなる。したがって、ＡＧＶ移動経路５０の収まりが良く、かつ、ＡＧＶ移動経路５０がコンパクトになり、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

また、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備１０には、複数の接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６が設けられることとなるが、この吸収性物品製造設備１０は、図７に示すように、複数の当該接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６にそれぞれ接続し、直交水平方向Ｄ２に沿うＡＧＶ移動経路５０を有し、ＡＧＶ移動経路５０には、溶融前接着剤を貯蔵する接着剤貯蔵部５４が接続している。

そのため、本実施の形態によれば、複数の流れ方向Ｄ１に沿う接着剤用ＡＧＶゾーンＺ６に対して、接着剤貯蔵部５４が接続された直交水平方向Ｄ２に沿うＡＧＶ移動経路５０を共通化していることとなる。したがって、ＡＧＶ移動経路５０の収まりが良く、かつ、ＡＧＶ移動経路５０がコンパクトになり、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化を実現することが可能となる。

また、本実施の形態においては、図７に示すように、ＡＧＶ移動経路５０が、資材コイル用ＡＧＶ３８と接着剤用ＡＧＶ４８の双方に対応した共通の経路となっている。そして、当該共通の経路であるＡＧＶ移動経路５０に、資材コイル貯蔵部５２と接着剤貯蔵部５４の双方が接続されている。そのため、吸収性物品製造設備１０のコンパクト化をより一層実現することが可能となる。

１ 資材、３ 資材コイル（新規資材コイル、使用済資材コイル）、
４ 第一資材コイル、５ 第二資材コイル、６ 第三資材コイル
７ 第四資材コイル ８ 第五資材コイル
１０ 吸収性物品製造設備、１２ 吸収性物品製造装置
１４ 加工部、１４ａ 第一加工部、１４ｂ 第二加工部、
２０ 繰り出し装置、２０ａ 資材コイル取り付け軸
２１ 第一繰り出し装置、２２ 第二繰り出し装置、２３ 第三繰り出し装置
２４ 第四繰り出し装置、２５ 第五繰り出し装置
３０ 取り付けロボット、３０ａ アーム
３１ 第一取り付けロボット、３２ 第二取り付けロボット、３４ 移動路
３８ 資材コイル用ＡＧＶ、３９ 移動路
４０ ホットメルト装置
４２ 溶融装置、４２ａ 溶融タンク、４２ｂ 搬送コンベア
４４ 運搬クレーン、４５ 移動路
４８ 接着剤用ＡＧＶ、４９ 移動路
５０ ＡＧＶ移動経路、５２ 資材コイル貯蔵部、５４ 接着剤貯蔵部
７０ パレット、７２ コンテナ
Ｐ 廃棄場所
Ｔ ターンバー
Ｚ１ 繰り出し装置ゾーン、Ｚ２ ロボットゾーン、
Ｚ３ 資材コイルゾーン、Ｚ４ 資材コイル用ＡＧＶゾーン
Ｚ５ ホットメルト装置ゾーン、Ｚ６ 接着剤用ＡＧＶゾーン
Ｚ１１ 第一繰り出し装置ゾーン、Ｚ２１ 第一ロボットゾーン、
Ｚ３１ 第一資材コイルゾーン、Ｚ４１ 第一資材コイル用ＡＧＶゾーン
Ｚ５１ 第一ホットメルト装置ゾーン、Ｚ６１ 第一接着剤用ＡＧＶゾーン
Ｚ１２ 第二繰り出し装置ゾーン、Ｚ２２ 第二ロボットゾーン、
Ｚ３２ 第二資材コイルゾーン、Ｚ４２ 第二資材コイル用ＡＧＶゾーン
Ｚ５２ 第二ホットメルト装置ゾーン、Ｚ６２ 第二接着剤用ＡＧＶゾーン

Claims (14)

1. 複数種類の資材を用いて吸収性物品を製造する吸収性物品製造設備であって、
   前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
   前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
   未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
   前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
   前記資材コイルゾーンに前記新規資材コイルを搬送するコイル搬送部材が移動するコイル搬送部材ゾーンと、
   を有し、
   前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
   上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
   前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
2. 請求項１に記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記コイル搬送部材ゾーンを複数備え、
   複数の前記コイル搬送部材ゾーンにそれぞれ接続し、前記直交水平方向に沿う搬送部材移動経路を有し、
   前記搬送部材移動経路には、前記資材コイルを貯蔵する資材コイル貯蔵部が接続していることを特徴とする吸収性物品製造設備。
3. 請求項１又は請求項２に記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記加工部で加工される前記資材に塗布するためのホットメルト接着剤を、溶融前接着剤を溶融することにより生成するホットメルト装置が、設置されているホットメルト装置ゾーンと、
   前記ホットメルト装置ゾーンに前記溶融前接着剤を搬送する接着剤搬送部材が移動する接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
   前記ホットメルト装置ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンは、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
4. 請求項３に記載の吸収性物品製造装置であって、
   前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
   前記コイル搬送部材ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一コイル搬送部材ゾーン、第一接着剤搬送部材ゾーンと、前記第二加工部に対応した第二コイル搬送部材ゾーン、第二接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
   前記第一コイル搬送部材ゾーンと前記第二接着剤搬送部材ゾーンが隣接しており、
   前記第一コイル搬送部材ゾーンを移動する前記コイル搬送部材及び前記第二接着剤搬送部材ゾーンを移動する前記接着剤搬送部材の少なくともどちらか一方は、前記新規資材コイル及び前記溶融前接着剤の双方を搬送することを特徴とする吸収性物品製造設備。
5. 請求項１に記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
   前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一繰り出し装置ゾーン、第一ロボットゾーン、第一資材コイルゾーンと、前記第二加工部に対応した第二繰り出し装置ゾーン、第二ロボットゾーン、第二資材コイルゾーンと、を有し、
   前記コイル搬送部材ゾーンは、前記第一加工部及び前記第二加工部の双方に対応した共通のゾーンであり、
   前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
   前記直交水平方向において、前記第一繰り出し装置ゾーン、前記第一ロボットゾーン、前記第一資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーン、前記第二資材コイルゾーン、前記第二ロボットゾーン、前記第二繰り出し装置ゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記取り付けロボットは、前記直交水平方向における該取り付けロボットの幅が前記流れ方向における該取り付けロボットの幅よりも小さくなるような姿勢を維持した状態で、前記流れ方向に沿って移動することを特徴とする吸収性物品製造設備。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記取り付けロボットは、使用済資材コイルを前記繰り出し装置から取り外し、所定の廃棄場所に廃棄することを特徴とする吸収性物品製造設備。
8. 請求項７に記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記廃棄場所は、前記直交水平方向において前記ロボットゾーンよりも、前記繰り出し装置ゾーン側及び前記資材コイルゾーン側のうちの後者側に設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
   前記資材コイルゾーンにおいては、同一種類の複数の前記新規資材コイルが並べられた資材コイル群が、前記複数種類の資材毎に複数設置されており、
   前記資材コイル群においては、複数の前記新規資材コイルの巻き方向が全て一致した状態で並べられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
10. 請求項９に記載の吸収性物品製造設備であって、
    前記繰り出し装置は、前記資材コイルを取り付けるための資材コイル取り付け軸を有し、
    前記取り付けロボットは、前記新規資材コイルを取り付け方向に取り付ける際に、前記資材コイル取り付け軸に前記新規資材コイルを差し込み、
    前記繰り出し装置の中には、前記資材が前記資材コイルから繰り出される際に前記資材コイルが前記取り付け方向から見て順回転する順回転繰り出し装置と逆回転する逆回転繰り出し装置とがあり、
    前記順回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向と、前記逆回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向とは逆方向であることを特徴とする吸収性物品製造設備。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
    前記取り付けロボットは、前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して前記流れ方向に移動した後に、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けることを特徴とする吸収性物品製造設備。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
    前記繰り出し装置は、前記加工部とは別体のフレームに設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
    前記繰り出し装置ゾーンに設置されている前記繰り出し装置の中には、
    前記資材の繰り出し方向が前記直交水平方向に沿うような位置に、配置された第一装置と、
    前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されることなく前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第二装置と、
    前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されて前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第三装置のうちの、少なくとも二つが混在していることを特徴とする吸収性物品製造設備。
14. 請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
    複数の前記繰り出し装置の各々に対応する前記資材の種類を、前記流れ方向における該繰り出し装置の設置順に並べたものを、資材種類順としたときに、
    前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルは、前記流れ方向において該資材種類順に並んでいることを特徴とする吸収性物品製造設備。

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