JPWO2018061115A1 - 吸収性物品製造設備 - Google Patents
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Abstract
Description
前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
を有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、及び、前記資材コイルゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備である。
前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
を有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、及び、前記資材コイルゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。
前記資材コイルゾーンに前記新規資材コイルを搬送するコイル搬送部材が移動するコイル搬送部材ゾーンを有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーンの順に並んで設けられていることが望ましい。
前記コイル搬送部材ゾーンを複数備え、
複数の前記コイル搬送部材ゾーンにそれぞれ接続し、前記直交水平方向に沿う搬送部材移動経路を有し、
前記搬送部材移動経路には、前記資材コイルを貯蔵する資材コイル貯蔵部が接続していることが望ましい。
前記加工部で加工される前記資材に塗布するためのホットメルト接着剤を、溶融前接着剤を溶融することにより生成するホットメルト装置が、設置されているホットメルト装置ゾーンと、
前記ホットメルト装置ゾーンに前記溶融前接着剤を搬送する接着剤搬送部材が移動する接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
前記ホットメルト装置ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンは、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っていることが望ましい。
前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
前記コイル搬送部材ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一コイル搬送部材ゾーン、第一接着剤搬送部材ゾーンと、前記第二加工部に対応した第二コイル搬送部材ゾーン、第二接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
前記第一コイル搬送部材ゾーンと前記第二接着剤搬送部材ゾーンが隣接しており、
前記第一コイル搬送部材ゾーンを移動する前記コイル搬送部材及び前記第二接着剤搬送部材ゾーンを移動する前記接着剤搬送部材の少なくともどちらか一方は、前記新規資材コイル及び前記溶融前接着剤の双方を搬送することが望ましい。
前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一繰り出し装置ゾーン、第一ロボットゾーン、第一資材コイルゾーンと、前記第二加工部に対応した第二繰り出し装置ゾーン、第二ロボットゾーン、第二資材コイルゾーンと、を有し、
前記コイル搬送部材ゾーンは、前記第一加工部及び前記第二加工部の双方に対応した共通のゾーンであり、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
前記直交水平方向において、前記第一繰り出し装置ゾーン、前記第一ロボットゾーン、前記第一資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーン、前記第二資材コイルゾーン、前記第二ロボットゾーン、前記第二繰り出し装置ゾーンの順に並んで設けられていることが望ましい。
前記取り付けロボットは、前記直交水平方向における該取り付けロボットの幅が前記流れ方向における該取り付けロボットの幅よりも小さくなるような姿勢を維持した状態で、前記流れ方向に沿って移動することが望ましい。
前記取り付けロボットは、使用済資材コイルを前記繰り出し装置から取り外し、所定の廃棄場所に廃棄することが望ましい。
前記廃棄場所は、前記直交水平方向において前記ロボットゾーンよりも、前記繰り出し装置ゾーン側及び前記資材コイルゾーン側のうちの後者側に設けられていることが望ましい。
前記資材コイルゾーンにおいては、同一種類の複数の前記新規資材コイルが並べられた資材コイル群が、前記複数種類の資材毎に複数設置されており、
前記資材コイル群においては、複数の前記新規資材コイルの巻き方向が全て一致した状態で並べられていることが望ましい。
前記繰り出し装置は、前記資材コイルを支持するための資材コイル取り付け軸を有し、
前記取り付けロボットは、前記新規資材コイルを取り付け方向に取り付ける際に、前記資材コイル取り付け軸に前記新規資材コイルを差し込み、
前記繰り出し装置の中には、前記資材が前記資材コイルから繰り出される際に前記資材コイルが前記取り付け方向から見て順回転する順回転繰り出し装置と逆回転する逆回転繰り出し装置とがあり、
前記順回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向と、前記逆回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向とは逆方向であることが望ましい。
前記取り付けロボットは、前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して前記流れ方向に移動した後に、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けることが望ましい。
前記繰り出し装置は、前記加工部とは別体のフレームに設けられていることが望ましい。
前記繰り出し装置ゾーンに設置されている前記繰り出し装置の中には、
前記資材の繰り出し方向が前記直交水平方向に沿うような位置に、配置された第一装置と、
前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されることなく前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第二装置と、
前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されて前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第三装置のうちの、少なくとも二つが混在していることが望ましい。
複数の前記繰り出し装置の各々に対応する前記資材の種類を、前記流れ方向における該繰り出し装置の設置順に並べたものを、資材種類順としたときに、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルは、前記流れ方向において該資材種類順に並んでいることが望ましい。
図1は、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備10を上方から見たときの上面概念図である。吸収性物品製造設備10は、複数種類の資材1を用いて吸収性物品を製造する設備であり、当該吸収性物品製造設備10には、吸収性物品製造装置12が設けられている。なお、吸収性物品の例としては、展開型やパンツ型の使い捨ておむつ、生理用ナプキン、尿取りパット等を挙げることができるが、着用対象者の排泄液を吸収する物品であればどのようなものでも構わない。また、資材1としては、繊維集合体の連続シート、例えば、不織布やティッシュ等の柔軟で可撓性のある連続シートが使用される。
上述した通り、本実施の形態に係る吸収性物品製造設備10は、複数種類の資材1を用いて吸収性物品を製造する設備であって、資材1を流れ方向D1に流しつつ該資材1を加工する加工部14と、資材1が巻かれた資材コイル3が取り付けられ該資材コイル3から資材1を加工部14へ向けて繰り出す繰り出し装置20が、複数種類の資材1毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンZ1と、未使用の新規資材コイル3が複数種類の資材1毎に複数設置されている資材コイルゾーンZ3と、資材コイルゾーンZ3に設置された新規資材コイル3を取得して、繰り出し装置20に該新規資材コイル3を取り付けるための取り付けロボット30が、移動するロボットゾーンZ2と、を有している。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
上記実施の形態(第一実施形態とする)においては、吸収性物品製造設備10に設置された複数(5つ)の繰り出し装置20が同タイプのものであったが、これに限定されるものではなく、様々なタイプのものが混在していてもよい。
上記実施の形態(第一実施形態とする)においては、吸収性物品製造設備10に設置された加工部14が一つ(加工ラインが一本)の例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
第四実施形態は、第三実施形態と同様、加工部14として第一加工部14a及び第二加工部14bが備えられているが、第三実施形態とは異なり、第一加工部14a及び第二加工部14bとで資材コイル用AGVゾーンZ4の共有化は行っていない。
4 第一資材コイル、5 第二資材コイル、6 第三資材コイル
7 第四資材コイル 8 第五資材コイル
10 吸収性物品製造設備、12 吸収性物品製造装置
14 加工部、14a 第一加工部、14b 第二加工部、
20 繰り出し装置、20a 資材コイル取り付け軸
21 第一繰り出し装置、22 第二繰り出し装置、23 第三繰り出し装置
24 第四繰り出し装置、25 第五繰り出し装置
30 取り付けロボット、30a アーム
31 第一取り付けロボット、32 第二取り付けロボット、34 移動路
38 資材コイル用AGV、39 移動路
40 ホットメルト装置
42 溶融装置、42a 溶融タンク、42b 搬送コンベア
44 運搬クレーン、45 移動路
48 接着剤用AGV、49 移動路
50 AGV移動経路、52 資材コイル貯蔵部、54 接着剤貯蔵部
70 パレット、72 コンテナ
P 廃棄場所
T ターンバー
Z1 繰り出し装置ゾーン、Z2 ロボットゾーン、
Z3 資材コイルゾーン、Z4 資材コイル用AGVゾーン
Z5 ホットメルト装置ゾーン、Z6 接着剤用AGVゾーン
Z11 第一繰り出し装置ゾーン、Z21 第一ロボットゾーン、
Z31 第一資材コイルゾーン、Z41 第一資材コイル用AGVゾーン
Z51 第一ホットメルト装置ゾーン、Z61 第一接着剤用AGVゾーン
Z12 第二繰り出し装置ゾーン、Z22 第二ロボットゾーン、
Z32 第二資材コイルゾーン、Z42 第二資材コイル用AGVゾーン
Z52 第二ホットメルト装置ゾーン、Z62 第二接着剤用AGVゾーン
前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
前記資材コイルゾーンに前記新規資材コイルを搬送するコイル搬送部材が移動するコイル搬送部材ゾーンと、
を有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備である。
Claims (15)
- 複数種類の資材を用いて吸収性物品を製造する吸収性物品製造設備であって、
前記資材を流れ方向に流しつつ該資材を加工する加工部と、
前記資材が巻かれた資材コイルが取り付けられ該資材コイルから前記資材を前記加工部へ向けて繰り出す繰り出し装置が、前記複数種類の資材毎に複数設置されている繰り出し装置ゾーンと、
未使用の新規資材コイルが前記複数種類の資材毎に複数設置されている資材コイルゾーンと、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けるための取り付けロボットが、移動するロボットゾーンと、
を有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、及び、前記資材コイルゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記流れ方向に直交する直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1に記載の吸収性物品製造設備であって、
前記資材コイルゾーンに前記新規資材コイルを搬送するコイル搬送部材が移動するコイル搬送部材ゾーンを有し、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っており、
前記直交水平方向において、前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項2に記載の吸収性物品製造設備であって、
前記コイル搬送部材ゾーンを複数備え、
複数の前記コイル搬送部材ゾーンにそれぞれ接続し、前記直交水平方向に沿う搬送部材移動経路を有し、
前記搬送部材移動経路には、前記資材コイルを貯蔵する資材コイル貯蔵部が接続していることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項2又は請求項3に記載の吸収性物品製造設備であって、
前記加工部で加工される前記資材に塗布するためのホットメルト接着剤を、溶融前接着剤を溶融することにより生成するホットメルト装置が、設置されているホットメルト装置ゾーンと、
前記ホットメルト装置ゾーンに前記溶融前接着剤を搬送する接着剤搬送部材が移動する接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
前記ホットメルト装置ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンは、上下方向における同一フロアに設けられ、かつ、前記流れ方向に沿っていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項4に記載の吸収性物品製造装置であって、
前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
前記コイル搬送部材ゾーン、前記接着剤搬送部材ゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一コイル搬送部材ゾーン、第一接着剤搬送部材ゾーンと、前記第二加工部に対応した第二コイル搬送部材ゾーン、第二接着剤搬送部材ゾーンと、を有し、
前記第一コイル搬送部材ゾーンと前記第二接着剤搬送部材ゾーンが隣接しており、
前記第一コイル搬送部材ゾーンを移動する前記コイル搬送部材及び前記第二接着剤搬送部材ゾーンを移動する前記接着剤搬送部材の少なくともどちらか一方は、前記新規資材コイル及び前記溶融前接着剤の双方を搬送することを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項2に記載の吸収性物品製造設備であって、
前記加工部として、第一加工部及び第二加工部を備え、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーンとして、前記第一加工部に対応した第一繰り出し装置ゾーン、第一ロボットゾーン、第一資材コイルゾーンと、前記第二加工部に対応した第二繰り出し装置ゾーン、第二ロボットゾーン、第二資材コイルゾーンと、を有し、
前記コイル搬送部材ゾーンは、前記第一加工部及び前記第二加工部の双方に対応した共通のゾーンであり、
前記繰り出し装置ゾーン、前記ロボットゾーン、前記資材コイルゾーン、及び、前記コイル搬送部材ゾーンは、
前記直交水平方向において、前記第一繰り出し装置ゾーン、前記第一ロボットゾーン、前記第一資材コイルゾーン、前記コイル搬送部材ゾーン、前記第二資材コイルゾーン、前記第二ロボットゾーン、前記第二繰り出し装置ゾーンの順に並んで設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
前記取り付けロボットは、前記直交水平方向における該取り付けロボットの幅が前記流れ方向における該取り付けロボットの幅よりも小さくなるような姿勢を維持した状態で、前記流れ方向に沿って移動することを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
前記取り付けロボットは、使用済資材コイルを前記繰り出し装置から取り外し、所定の廃棄場所に廃棄することを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項8に記載の吸収性物品製造設備であって、
前記廃棄場所は、前記直交水平方向において前記ロボットゾーンよりも、前記繰り出し装置ゾーン側及び前記資材コイルゾーン側のうちの後者側に設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
前記資材コイルゾーンにおいては、同一種類の複数の前記新規資材コイルが並べられた資材コイル群が、前記複数種類の資材毎に複数設置されており、
前記資材コイル群においては、複数の前記新規資材コイルの巻き方向が全て一致した状態で並べられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項10に記載の吸収性物品製造設備であって、
前記繰り出し装置は、前記資材コイルを取り付けるための資材コイル取り付け軸を有し、
前記取り付けロボットは、前記新規資材コイルを取り付け方向に取り付ける際に、前記資材コイル取り付け軸に前記新規資材コイルを差し込み、
前記繰り出し装置の中には、前記資材が前記資材コイルから繰り出される際に前記資材コイルが前記取り付け方向から見て順回転する順回転繰り出し装置と逆回転する逆回転繰り出し装置とがあり、
前記順回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向と、前記逆回転繰り出し装置に対応した前記新規資材コイルの前記巻き方向とは逆方向であることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
前記取り付けロボットは、前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルを取得して前記流れ方向に移動した後に、前記繰り出し装置に該新規資材コイルを取り付けることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
前記繰り出し装置は、前記加工部とは別体のフレームに設けられていることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項13のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
前記繰り出し装置ゾーンに設置されている前記繰り出し装置の中には、
前記資材の繰り出し方向が前記直交水平方向に沿うような位置に、配置された第一装置と、
前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されることなく前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第二装置と、
前記資材の繰り出し方向が前記流れ方向に沿い、かつ、繰り出された資材の方向が変更されて前記加工部へ導入されるような位置に、配置された第三装置のうちの、少なくとも二つが混在していることを特徴とする吸収性物品製造設備。 - 請求項1乃至請求項14のいずれかに記載の吸収性物品製造設備であって、
複数の前記繰り出し装置の各々に対応する前記資材の種類を、前記流れ方向における該繰り出し装置の設置順に並べたものを、資材種類順としたときに、
前記資材コイルゾーンに設置された前記新規資材コイルは、前記流れ方向において該資材種類順に並んでいることを特徴とする吸収性物品製造設備。
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