JP6947782B2 - 作業装置、メンテナンス作業方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、メンテナンス作業の作業効率を改善することを目的とする。
この装置は、回転体の内孔に作業対象のナットの外周部分を接触させた状態で、回転体を回転させると、内孔との摩擦により、回転力をナットに伝えることが出来る。そのため、ボルトに対してナットを着脱させることが出来る。ナットの着脱を手作業で行う場合に比べて、作業効率がよく、作業性を改善することが出来る。
前記回転体は、合成樹脂製でもよい。回転体を金属製とし、内孔をコーティングする場合に比べて、耐久性に優れる。
この装置は、ナット及びボルトのメンテナンス作業を半自動化することができる。そのため、メンテナンス作業を効率よく行うことが出来る。
3つの装置は、一方向に、前記ボルト研磨装置、前記ナット着脱装置、ナット磨き装置の順番で配置されていてもよい。このような配置とすることで、メンテナンス作業を行う際に、作業者Pの移動距離が短くなるので、作業効率がよい。
1.作業装置の全体
図1は、作業装置の平面図である。作業装置Mは、ナットN及びボルトBのメンテナンス作業に使用される装置である。このメンテナンス作業は、例えば、発電所などのプラントの定期点検で行われる作業である。
図2はナット着脱装置M1の斜視図である。ナット着脱装置M1は、ボルトBに対するナットNの取り外し作業及び取り付け作業を行う装置である。
図14はナット磨き装置M2の斜視図である。ナット磨き装置M2は、ボルトBから取り外したナットNの研磨作業を行う装置である。尚、Y方向は、ナット磨き装置M2の前後方向であり、X方向は、ナット磨き装置M2の幅方向である。前方は、作業を行う時に、作業者の立ち位置に対して正面となる側である。
図35はボルト研磨装置M3の斜視図である。ボルト研磨装置M3は、図35に示すように、ベース盤220と、ボルト支持板230と、一対のブラシユニット250R、250Lと、一対の調整機構270R、270Lと、一対のモータ290R、290Lを備える。図35は、装置の理解を容易にするため、便宜上ブラシユニット250Lだけを見せた図としてある。
図1、39〜43はメンテナンス作業の説明図である。図1に示すように、未作業のボルトB及びナットNは螺合した状態でワーク支持台M4に置かれている。尚、メンテナンス対象のボルトBは、全ねじの寸切りボルトであり、この例では、ボルト両端に2つのナットN1、ナットN2が組み付けられている。
(a)作業者は、ワーク支持台M4から、未作業のボルトBを手に取る。
作業装置Mは、ボルトB及びナットNのメンテナンス作業を、半自動化することが出来る。そのため、こうした作業の多く又は全てを、手作業で行う場合に比べて、メンテナンス作業の作業時間を短縮することが出来、作業効率がよい。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
20 回転体
21 内孔
40 駆動部
50 フットスイッチ
M 作業装置
M1 ナット着脱装置
M2 ナット磨き装置
M3 ボルト研磨装置
Claims (5)
- ナット及びボルトのメンテナンス作業を行う作業装置であって、
ナット着脱装置と、
前記ナットのねじ部の研磨作業を行うナット磨き装置と、
前記ボルトの研磨作業を行うボルト研磨装置と、を有し、
前記ナット着脱装置は、
作業台と、
回転体と、
前記回転体を回転駆動する駆動部と、を備え、
前記回転体は内孔を有し、
前記内孔は、上面から下方に向かって内径が小さくなる円錐形状又は円錐台形状であり、
前記回転体は前記作業台に対して上面を露出させた状態で取り付けられており、
前記回転体の回転力を、前記内孔との摩擦を利用して前記ナットに伝えることにより、ボルトに対する前記ナットの着脱を行い、
3つの装置は、一方向に、前記ボルト研磨装置、前記ナット着脱装置、ナット磨き装置の順番で配置されている、作業装置。 - 請求項1に記載の作業装置であって、
前記回転体は、合成樹脂製である、作業装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の作業装置であって、
前記回転体の上面に対して取り付けられる付加部品を備え、
前記付加部品は、前記回転体と形状が異なる内孔を有する、作業装置。 - 作業台と、前記作業台に対して上面が露出した状態で回転体と、前記回転体を回転駆動する駆動部を備え、上面から下方に向かって内径が小さくなる円錐形状又は円錐第形状をした内孔との摩擦を利用して、前記回転体の回転力を前記ナットに伝えることにより、ボルトに対するナットの着脱を行うナット着脱装置と、
ナットのねじ部の研磨作業を行うナット磨き装置と、
ボルトの研磨作業を行うボルト研磨装置と、を有する作業装置を用いた、ナット及びボルトのメンテナンス作業方法であって、
前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから1つ目のナットを取り外し、
前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した1つ目の前記ナットの研磨作業を行い、
前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから2つ目のナットを取り外し、
前記ボルト研磨装置にて、前記ボルトの研磨作業を行い、
前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した2つ目の前記ナットの研磨作業を行い、
前記ナット着脱装置にて、作業済みの前記ボルトに対して、作業済みの2つの前記ナットを締め付ける、ナット及びボルトのメンテナンス作業方法 - 請求項4に記載のナット及びボルトのメンテナンス作業方法であって、
前記ナット磨き装置による1つ目の前記ナットの研磨作業と並行して、前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから2つ目のナットの取り外し作業を行い、
前記ボルト研磨装置による前記ボルトの研磨作業と並行して、前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した2つ目の前記ナットの研磨作業を行う、ナット及びボルトのメンテナンス作業方法。
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