JP6940216B2 - 方向検出システム、それを備えた建設機械、及び、方向検出プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る方向検出システム1の構成例を示す概略平面図である。
図1に示すように、方向検出システム1は、例えば下部走行体11及び上部旋回体12からなるクレーン車やショベルカー等の建設機械に搭載されている。
図7は、実施の形態2に係る方向検出システム2の構成例を示す概略平面図である。また、図8は、実施の形態2に係る方向検出システム2の構成例を示す概略側面図である。本実施の形態では、方向検出システム2を搭載した建設機械が、下部走行体11と上部旋回体12とを連結する連結部31を備えている。以下、具体的に説明する。
図9は、実施の形態3に係る方向検出システム3の構成例を示す概略平面図である。方向検出システム3は、方向検出システム2の場合と比較して、RFIDアンテナA1による信号の受信方向を制限する電波吸収体41をさらに備える。
図12は、方向検出システム3の変形例を方向検出システム3aとして示す概略平面図である。方向検出システム3aでは、方向検出システム3と比較して、RFIDアンテナA1の位置、及び、電波吸収体41の形状が異なっている。以下、具体的に説明する。
建設機械を構成する上部旋回体及び下部走行体の一方に連動する複数のRFID(Radio Frequency IDentification)タグと、
前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方に連動し、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応する何れかのRFIDタグの識別情報を無線受信するRFIDアンテナと、
前記RFIDアンテナによって受信された前記識別情報に基づいて前記下部走行体に対する前記上部旋回体の向きを検出する検出部と、
を備えた、方向検出システム。
前記上部旋回体と前記下部走行体とを連結し、かつ、前記上部旋回体及び前記下部走行体の一方に連動する、円筒形状の連結部をさらに備え、
前記複数のRFIDタグは、前記連結部の内周面に当該内周面の円周方向に沿って配置され、
前記RFIDアンテナは、前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方から前記連結部の筒内に延在するように配置されている、
付記1に記載の方向検出システム。
前記RFIDアンテナを囲むようにして設けられ、前記RFIDアンテナによる信号の受信方向を制限する電波吸収体をさらに備えた、
付記1又は2に記載の方向検出システム。
前記電波吸収体は、一面が開口した箱型の形状を有する、
付記3に記載の方向検出システム。
前記電波吸収体は、その開口部が、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応するRFIDタグに向くように設置されている、
付記4に記載の方向検出システム。
前記RFIDアンテナは、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応するRFIDタグがそれ以外のRFIDタグよりも接近するように設置されている、
付記1〜5の何れか一項に記載の方向検出システム。
前記検出部は、前記RFIDアンテナによる前記複数のRFIDタグの識別情報の受信順序に基づいて、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の回転方向をさらに検出するように構成されている、
付記1〜6の何れか一項に記載の方向検出システム。
付記1〜7の何れか一項に記載の方向検出システムを搭載した建設機械。
アンテナと、
前記アンテナを囲むように設けられ、一面が開口している箱型の電波吸収体と、
を備えた、アンテナ装置。
建設機械を構成する上部旋回体及び下部走行体の一方に連動する複数のRFID(Radio Frequency IDentification)タグと、
前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方に連動し、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応する何れかのRFIDタグの識別情報を無線受信するRFIDアンテナと、
を備えた方向検出システム、による方向検出処理において、
前記RFIDアンテナによって受信された前記識別情報に基づいて前記下部走行体に対する前記上部旋回体の向きを検出する処理をコンピュータに実行させる、
方向検出プログラム。
建設機械を構成する上部旋回体及び下部走行体の一方に連動する複数のRFID(Radio Frequency IDentification)アンテナと、
前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方に連動し、前記複数のRFIDアンテナのうち前記上部旋回体の向きに対応する何れかのRFIDアンテナによって識別情報が受信されるRFIDタグと、
前記複数のRFIDアンテナのうち何れのRFIDアンテナによって前記RFIDタグの識別情報が受信されたかに基づいて、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の向きを検出する検出部と、
を備えた、方向検出システム。
前記上部旋回体と前記下部走行体とを連結し、かつ、前記上部旋回体及び前記下部走行体の一方に連動する、円筒形状の連結部をさらに備え、
前記複数のRFIDアンテナは、前記連結部の内周面に当該内周面の円周方向に沿って配置され、
前記RFIDタグは、前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方から前記連結部の筒内に延在するように配置されている、
付記11に記載の方向検出システム。
前記RFIDタグは、前記複数のRFIDアンテナのうち前記上部旋回体の向きに対応するRFIDアンテナがそれ以外のRFIDアンテナよりも接近するように設置されている、
付記11又は12に記載の方向検出システム。
前記複数のRFIDアンテナのそれぞれを囲むようにして設けられ、前記複数のRFIDアンテナのそれぞれによる信号の受信方向を制限する複数の電波吸収体をさらに備えた、
付記13に記載の方向検出システム。
前記複数の電波吸収体は、一面が開口した箱型の形状を有する、
付記13又は14に記載の方向検出システム。
前記複数の電波吸収体は、それぞれの開口部が、前記上部旋回体の回転軸に向かって開口するように設置されている、
付記13〜15の何れか一項に記載の方向検出システム。
前記検出部は、前記複数のRFIDアンテナによる前記RFIDタグの識別情報の受信順序に基づいて、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の回転方向をさらに検出するように構成されている、
付記11〜16の何れか一項に記載の方向検出システム。
付記11〜17の何れか一項に記載の方向検出システムを搭載した建設機械。
建設機械を構成する上部旋回体及び下部走行体の一方に連動する複数のRFID(Radio Frequency IDentification)アンテナと、
前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方に連動し、前記複数のRFIDアンテナのうち前記上部旋回体の向きに対応する何れかのRFIDアンテナによって識別情報が受信されるRFIDタグと、
を備えた方向検出システム、による方向検出処理において、
前記複数のRFIDアンテナのうち何れのRFIDアンテナによって前記RFIDタグの識別情報が受信されたかに基づいて、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の向きを検出する処理をコンピュータに実行させる、
方向検出プログラム。
2 方向検出システム
3 方向検出システム
3a 方向検出システム
11 下部走行体
12 上部旋回体
13 検出部
T1〜T8 RFIDタグ
A1 RFIDアンテナ
21 表示画面
31 連結部
41 電波吸収体
Claims (9)
- 建設機械を構成する上部旋回体及び下部走行体の一方に連動する複数のRFID(Radio Frequency IDentification)タグと、
前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方に連動し、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応する何れかのRFIDタグの識別情報を無線受信するRFIDアンテナと、
前記RFIDアンテナによって受信された前記識別情報に基づいて前記下部走行体に対する前記上部旋回体の向きを検出する検出部と、
を備えた、方向検出システム。 - 前記上部旋回体と前記下部走行体とを連結し、かつ、前記上部旋回体及び前記下部走行体の一方に連動する、円筒形状の連結部をさらに備え、
前記複数のRFIDタグは、前記連結部の内周面に当該内周面の円周方向に沿って配置され、
前記RFIDアンテナは、前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方から前記連結部の筒内に延在するように配置されている、
請求項1に記載の方向検出システム。 - 前記RFIDアンテナを囲むようにして設けられ、前記RFIDアンテナによる信号の受信方向を制限する電波吸収体をさらに備えた、
請求項1又は2に記載の方向検出システム。 - 前記電波吸収体は、一面が開口した箱型の形状を有する、
請求項3に記載の方向検出システム。 - 前記電波吸収体は、その開口部が、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応するRFIDタグに向くように設置されている、
請求項4に記載の方向検出システム。 - 前記RFIDアンテナは、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応するRFIDタグがそれ以外のRFIDタグよりも接近するように設置されている、
請求項1〜5の何れか一項に記載の方向検出システム。 - 前記検出部は、前記RFIDアンテナによる前記複数のRFIDタグの識別情報の受信順序に基づいて、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の回転方向をさらに検出するように構成されている、
請求項1〜6の何れか一項に記載の方向検出システム。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載の方向検出システムを搭載した建設機械。
- 建設機械を構成する上部旋回体及び下部走行体の一方に連動する複数のRFID(Radio Frequency IDentification)タグと、
前記上部旋回体及び前記下部走行体の他方に連動し、前記複数のRFIDタグのうち前記上部旋回体の向きに対応する何れかのRFIDタグの識別情報を無線受信するRFIDアンテナと、
を備えた方向検出システム、による方向検出処理において、
前記RFIDアンテナによって受信された前記識別情報に基づいて前記下部走行体に対する前記上部旋回体の向きを検出する処理をコンピュータに実行させる、
方向検出プログラム。
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