JPS594594A

JPS594594A - 旋回形建設機械における旋回台の旋回位置検出機構

Info

Publication number: JPS594594A
Application number: JP11154682A
Authority: JP
Inventors: 市場　明典; 堤　幸雄
Original assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1984-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は例えば車両形クレーン等の旋回形建設機械に
おいて、その旋回台の旋回位置を検出する検出機構に関
する。

一般に旋回形建設機械としてはトラッククレーンが広く
知られておシ、このものは車体に旋回台を設けるととも
に、この旋回台上に伸縮ブームを起伏可能に設けてなシ
、上記伸縮ブームの先端から吊持したフックを介してク
レーン作業を行うようになっている。

ところで、このようなトラッククレーンにおいては、そ
の作業を安全に行うため、各種の安全装置が備えられて
おシ、その中の１つに吊荷等の許容吊上荷重を検知し、
作業時における車体の転倒防止を図るものがある。すな
わち、この転倒防止装置は上記伸縮ブームのブーム長並
びに起伏角アウトリガの張シ出し長、また車体に対する
伸縮ブームつまシ旋回台の旋回位置等を検出することに
よシ、これらの検出イ直にもとづいて上記許容吊上荷重
を求めるようになっておシ、また許容吊上荷重と出荷の
実荷重を比較して操作員に警報等の危険信号を発するよ
うになっている。

しだがって、上記転倒防止装置では上記各々の検出値を
正確に求める必要があり、その中で上記旋回台の旋回位
置を検出する機構は従来次のように構成されるものであ
った。

すなわち、従来の旋回台の旋回位置を検出する機構とし
ては、旋回台の回転を伝達機構を介してカムの回転に変
換し、このカムの回転姿勢にもとづいてその旋回位置を
検出するものであった。しかしながらこのような検出機
構においてはカムの回転姿勢を機械的に検出するもので
あるため、機構が複雑化するとともに、上記旋回台の全
旋回位置にわたってその旋回位置を正確に検出すること
は困難なものであった。また、旋回台とカムとの間に伝
達機構を必要とすることから、機構全体がさらに複雑化
し、大形化を招く問題もあった。

この発明はこのような事情にもとづいてなされたもので
、その目的とするところは、上記旋回台の旋回位置を正
確に検出できるとともに、構造を簡単にしてかつ小形化
を図ることのできる旋回形建設機械における旋回台の旋
回位置検出機構を提供することにある。

すなわち、この発明は、旋回台に、この旋回台の回転に
伴い接触子もしくは抵抗素子の一方が上記旋回台と同軸
状に一体的に回転される巻線形の２テンシヨメータを連
結し、この２テンシヨメータの出力電圧変化にもとづき
上記旋回台の旋回位置を検出することを特徴とするもの
説明する。

第１図および第２図は旋回形建設機械としてのトラック
クレーンを示し、図中１は基体としての車体、２は旋回
台、３は伸縮ブームであり、この伸縮ブーム３は起伏シ
リンダ４によシ起伏される。また、５・・・は作業時に
車体１を支えるアウトリガ、６は走行用運転室、７は作
業用運転室を示す。

このようなトラッククレーンには安全装置として例えば
車体１の転倒防止装置８が備えられており、この転倒防
止装置８の構成を第３図に示す。すなわち、幀３図中９
は伸縮ブーム３のブーム長を検出するブーム長検出器、
１０は同じく伸縮ブーム３の起伏角を検出する起伏角検
出器、１１はアウトリガ５・・・の張如出し長をそれぞ
れ検出する張シ出し炎検出器、１２は吊荷の実荷重を検
出する実荷重検出器、１３は伸縮ブーム３８つまシ旋回
台２の旋回位置を検出する旋回位置検出機構である。そ
して、上記各検出器９，１０，１１．１２および検出機
構１３で得た検出値はそれぞれ演算処理部１４に入力さ
れ、この演算処理部１４において処理される。

まず、ここでは上記検出器９．ＪＯ，１１および検出機
構１３からの検出信号にもとづいて車体１および伸縮ブ
ーム３の作業姿勢を求め、この作業姿勢の場合の許容吊
上荷重を算出する。

そして、この許容吊上荷重と上記実荷重検出器１２で得
た実荷重とを比較し、万一この実荷重が許容吊上荷重よ
りも大となる場合には警報信号を出力して警報表示器１
５により警報を発するようになっている。なお、この場
合上記警報表示器１５にその作業姿勢における許容荷重
と実荷重とをそれぞれ数値で表示するようにしてこれら
の値を作業運転室７内の操作員に知らせるようにしても
よい。したがって、上記転倒防止装置８によれば、操作
員が誤って許容吊上荷重以上の吊荷を吊上げることはな
く、車体１の転倒を確実に防止できるものである。

ところで、上記転倒防止装置８における上記旋回位置検
出機構１３は、この実施例の場合第４図および第５図に
おいて具体的に示されており、まずこの検出機構１３周
囲の構成を説明する。第４図中１６は旋回台２と車体１
との間に設けられたロータリジヨイントである。このロ
ータリジヨイント１６は旋回台２の旋回中心と同軸状に
配置され、車体１側と旋回台２側との油圧路を旋回台２
の旋回位置にかかわら−ず常時接続するものである。つ
まシ、車体１側のエンジンによって駆動される油圧ポン
プからの圧油は上記ロータリジヨイント１６を介して旋
回台２側のアクチューエータ例えば上記起伏シリンダ４
に送られ、また逆に起伏シリンダ４等のアクチュエータ
からの戻り油はロータリジヨイント１６を介して車体１
側の油タンクに戻されるようになっている。なお、１７
はロータリジヨイント１６における固定側つまり車体１
側の内筒、１８は旋回台２側の外筒、１９．１９は車体
１側の油圧器、２０．２０は旋回台２側の油圧路を示す
。

また、ロータリジヨイント１６の上方にはロータリブラ
シ２１が設けられており、このロータリブラシ２１　ｉ
Ｊ：同じ〈車体１側と旋回台２側との電気信号経路を旋
回台２の旋回位置にかかわらず常時接続する。つまり、
２２・・・は車体１側の固定軸１ａに連結された固定ｇ
１すの円形導電体であり、２３・・・は各導電体２２の
外周に電気的に接触さｉまた旋回台２側の可動子である
。なお、２４・・・は各導電体２２・・・にそれぞれ接
続さｔしる車体１側の？ｂ：気信号経路、２５・・・は
各可動子２３．・・に接続される旋回台２側の１ぼ気ｌ
ｉｄ列経路を示し、また２６はロータリブラシ２１を覆
うツノパーである。

そして、上記旋回位置検出機構１３は上記固定＄１１＋
　ｉ　ａとカバー２６との間に７」？テンショメータ２
７を配置して構成されている。この＋ｊ？テンショメー
タ２７は第５図に示すように一対の接触子２８ａ、２８
ｂとエンドレス形の抵抗素子２９とからなり、上記接触
子２８ａ、２８ｂは上記固定軸１＆の先端にそれぞれ接
続さＪ−ｂでいる。一方、上記抵抗素子２９は上記カバ
ー２ｆｉに固定され、旋回台２の回転とともりここの旋
回台２の旋回中心っまシ上記固定ｆ前１ａ”６中心とし
て一体に回転されるようになっている。また、この実施
例では上記接触子２８ａ、２８ｂを回転方向ＶＣ９０°
位相を異ならしである。なお、３０．３０は１８００対
向した位置に設りらｆ’した抵抗素子２９への給′ｌｔ
端子であり、３１ａ。

３１ｂは接触子２Ｂ＆　、２８ｂからの出力端子である
。ぞして、とノｔら出力端子、？　ｌ　ａ　、　、３ノ
ｂからの出力電圧はそねぞれ前記演算処理部１４に投入
されて旋回台２の旋回位置が検出されるようになってい
る。すなわち、旋回台２の旋回に伴って上記抵抗素子２
９が回転されることにより上記出力端子３１　ａ　、　
、９　ｌ　ｂからの出力電圧が変化し、この出力電圧変
化にもとづき旋回台２の旋回位置を検出するようになっ
てい冴。

したがって、上記構成による旋回位置検出機構１３によ
れば、旋回台２の旋回が直接ポテンシ□メータ２７の抵
抗素子２９に伝達されてこの抵抗素子２９を回転させる
ことから、上記旋回台２と７ノ？テンシヨメータ２７と
の間にこの旋回台２の旋回を伝達する例えばチェーン等
の伝達機構を必要としない。よって、チェーン等の伸び
等により生じていた検出値の誤差を防止でき、この検出
１直を精度良く得ることができる。

この結果、上記許容吊上荷重の値も正確なものとなり、
車体１の転倒を防止するうえでその信す−件を高めるこ
とができる。

また、上記伝達機構を必要としないので、検出機構１３
全体の構造を簡単にできるどともに、その小形化をも図
ることができ、この柱出機（１９１３を安価に提供でき
る。

さらに、この実施例では、Ｉ？テンショメータ２７に９
０°位相のずれた接触子、？８ａ、２８ｂが備えられて
いることから、その出力１ぜ、圧変化特性、９２　ａ　
、　３２　ｂは第６図に示す如く９０°位相のずれたも
のとなる。したかっ”Ｃ１旋回台２つ７上り伸縮ブーム
３における３６０°の全旋回位置を例えば８ｔ＄　２図
に示すａないしｈの区分と対応して嶋６図に示すように
区分ずｉｌば、上記出力電圧変化特性３２ｍ、３２ｂに
おける異なる電圧値の組合せから各区分の旋回位置を容
易に判断できる利点も治する。

まだ、月？テンンヨメータ２７が旋回台２の旋回中心に
配置されていることから、この旋回台２全体に歪が生じ
ても、この歪が上記・＋５テンノ冒メータ２７の検出性
能に悪影管を及はすことはない。

なお、この発明は上記実施例にｆｌｉｌｌ約墓）１．る
ものではない。例えば、第７図および第８図に示す如く
ポテンショメータ７０の抵抗素子７ノを固定軸１ａに連
結し、その接触子７２　ａ　、　７２ｂの方が旋回台２
の旋回に伴って抵抗素子７１の周りを回転するようにし
てもよい。また、接触子７２ａ、７２ｂは必ずしも同じ
抵抗素子７１に設けられる必要はなく、それぞれ別々の
抵抗素子と組合せるようにしてもよいし、接触は２つに
限らず１つであってもよい。

さらに、ポテンショメータは必ずしもロータリブラシ２
１の上方に限らず、旋回台２の旋回中心と同軸状に配置
すればよいし、上記実施例のような巻線形Ｖこ限らずコ
ンダクティブタイプのものであってもよい。

そして、この発明はトラッククレーンに限らずショベル
、タワークレーン等の旋回台を備えた建設機械において
も適用できることはいうまでもない。

以上説明したようにこの発明は、旋回台にこの旋回台の
回転に伴い接触子もしくは抵抗素子の一方が上記旋回台
と同軸状に一体的に回転されるポテンショメータを連結
し、このポテンショメータの出力電圧変化にもとづき旋
回台の旋回位置を検出するようにしたものである。した
がって、旋回台とポテンショメータとの間に、この旋回
台の旋回を伝達する伝達機構を設ける必要がなく、旋回
台の旋回を直接前テンシ、メータに伝達できる。この結
果、ポテンショメータでの検出値が正確になるとともに
全体の構造を簡単にして小形化を図れる等、種々と優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示し、第１
図はトラッククレーンの側面図、第２図はトラ、ククレ
ーンの平面図、第３図は転倒防止装置の概略構成図、第
４図は第１図中■部の拡大断面図、第５図はポテンショ
メータの構成を示す図、第６図はポテンショメータの出
力電圧変化特性図、第７図および第８図はこの発明の他
の実施例を示し、それぞれポテンショメータの構成を示
す図である。１・・・車体（基体）、２・・・旋回台、３・・・伸縮
ブーム、２７．７０・・・ポテンショメータ、２８ａ。２８ｂ　、７Ｊａ　、７２ｂ・−・接触子、２９　、７
１・・・抵抗素子。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　岐矛１図矛２図ｂ　−−’−＼ヘーＣ矛５図０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　基体に旋回台を設けるとともに、この旋回台
上に作業機構を設けてなる旋回形建設機械において、上
記旋回台に、この旋回台の回転に伴い接触子もしくは抵
抗素子の一方が上記旋回台と同軸状に一体的に回転され
るポテンショメータを連結し、このポテンショメータの
出力電圧変化にもとづき上記旋回台の旋回位置を検出す
ることを特徴とする旋回形建設機械における旋回台の旋
回位置検出機構。
（２）上記ポテンショメータには回転方向に位相の異な
る一対の接触子が備えられていることを特徴とする特許
請求の範囲嬉（１）項記載の旋回形建設機械における旋
回台の旋回位置検出機構。