JP6939840B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、圃場に苗を植え付ける際に、苗マットに薬剤を散布する薬剤散布機を備えた苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１５３６１３号公報

しかしながら、上記苗移植機は、苗マットを載置する苗タンクと、薬剤散布機とが左右方向の同一端に位置し、左右方向におけるバランス性が低下するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バランス性を向上させた苗移植機を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る苗移植機（１）は、左右に走行輪を有する走行車体（２）と、前記走行車体（２）に設けられ、苗マットから取り出した苗を圃場に植え付ける植付部（３１）と、前記苗マットが載置され、左右方向に往復動する苗タンク（３０）と、前記苗タンク（３０）に取り付けられ、前記苗タンク（３０）に載置された前記苗マットに向けて薬剤を散布し、前記苗タンク（３０）に対して左右方向に往復動する薬剤散布装置（４０）とを備え、前記薬剤散布装置（４０）は、前記苗タンク（３０）における左右方向の一端である薬剤散布開始位置から他端に向けて移動しつつ、前記苗マットに前記薬剤を散布し、前記苗タンク（３０）が前記走行車体（２）における左右方向の中心よりも前記他端側へ移動する場合に、前記薬剤を散布しない状態で前記薬剤散布開始位置に向けて移動する。

実施形態の一態様によれば、バランス性を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の一例を示す概略左側面図である。 図２は、実施形態に係る苗移植機の一部を示す概略背面図である。 図３Ａは、薬剤散布装置の動きを説明するための模式図（その１）である。 図３Ｂは、薬剤散布装置の動きを説明するための模式図（その２）である。 図４は、検出部を示す概略正面図である。 図５は、検出部を示す概略左側面図である。 図６は、苗タンク、および走行車体の一部を前方から見た概略図である。 図７は、開始位置移動処理を説明するフローチャートである。 図８は、苗移植機の前端付近を示す平面図である。 図９は、追加ウェイトの変形例を示す斜視図である。 図１０は、２つの追加ウェイトを連結する一例を示す斜視図である。 図１１は、２つの追加ウェイトを連結する一例を示す斜視図である。 図１２は、追加ウェイトの変形例を示す斜視図である。 図１３は、追加ウェイトの変形例を示す斜視図である。 図１４は、泥よけカバーを示す概略右側面図である。 図１５は、畦クラッチスイッチの取り付け例を示す図である。 図１６は、畦クラッチステー、および支持枠を示す斜視図である。 図１７は、苗押さえ部を斜め後方から見た斜視図である。 図１８は、縮んだ状態の苗押さえ部を示す斜視図である。

本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。

図１および図２を参照して苗移植機１の概略構成について説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の一例を示す概略左側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機１の一部を示す概略背面図である。

苗移植機１は、圃場を走行しながら、圃場の表土面（圃場面）に苗を植え付ける。苗移植機１は、走行車体２と、苗植付装置３とを備える。走行車体２は、それぞれ左右一対の前輪４と、後輪５とを備える。なお、走行車体２は、走行時には各車輪（左右一対の前輪４および左右一対の後輪５）が駆動する四輪駆動となる。

走行車体２は、左右方向の中央に配置され、前後方向に延びるメインフレームを備える。また、走行車体２には、エンジンや、動力伝達装置１２などが設けられる。

エンジンは、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関である。エンジンは、走行車体２の左右方向の中央に配置され、作業者が着座する操縦席１０の下方に配置される。操縦席は、エンジンカバー１１の上方に設けられる。

エンジンからの駆動力は、前輪４や、後輪５に伝達される他に、苗植付装置３の苗植付部３１にも伝達され、苗植付部３１を駆動するためにも用いられる。

動力伝達装置１２は、油圧式無段変速機１３と、ベルト式動力伝達機構１４とを備える。油圧式無段変速機１３は、主変速機であり、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ：Hydro Static Transmission）である。

ベルト式動力伝達機構１４は、エンジンからの動力を油圧式無段変速機１３に伝達する。ベルト式動力伝達機構１４は、ベルトと、プーリとを備え、エンジンからの動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１３に伝達する。

また、動力伝達装置１２は、ミッションケース１５を備える。ミッションケース１５には、ベルト式動力伝達機構１４および油圧式無段変速機１３を介してエンジンからの動力が伝達される。ミッションケース１５は、メインフレームの前部に取り付けられる。ミッションケース１５は、副変速機構を備える。副変速機構は、走行車体２の路上走行時や植付走行時における走行速度や作業速度を切り替える。

ミッションケース１５は、副変速機構で変速された動力を、走行用動力および苗植付部３１の駆動用動力に分ける。走行用動力は、一部が左右のファイナルケース１６を介して前輪４に伝達可能であり、残りが左右の後輪ギヤケース１７を介して後輪５に伝達可能である。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けられた植付クラッチに伝達され、植付クラッチによる動力接続時に植付伝動軸によって苗植付部３１に伝達される。

メインフレームには、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１８が取り付けられる。フロアステップ１８は、一部が格子状に形成されることで、作業者の靴に付いた泥などを圃場に落とすことができる。また、フロアステップ１８の後方には後輪５のフェンダを兼ねたリヤステップ１９が設けられる。

操縦席１０の前方には、操舵用のハンドル２０、およびフロンドカバー２１が設けられる。

また、ハンドル２０の近傍には、操作レバーとしては、走行レバーや副変速レバーなどが配置される。走行レバーは、走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作される。また、副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作される。

フロアステップ１８の前部における左右の側方には、予備苗タンク２２が設けられる。予備苗タンク２２は、補給用の苗を載せておく台であり、フロアステップ１８のステップ面から突出した支持軸によって回転自在に支持される。予備苗タンク２２は、作業者の手動による回動の他、電動モータなどの駆動部によって回動させることもできる。

苗植付装置３は、昇降リンク装置２３を介して走行車体２に取り付けられる。昇降リンク装置２３は、上リンク２３ａと、下リンク２３ｂとを備え、各リンク２３ａ、２３ｂがリンクベースフレーム２３ｃにそれぞれ回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付装置３を昇降可能に連結する。

また、昇降リンク装置２３は、油圧によって伸縮する昇降シリンダによって苗植付装置３を昇降動作させる。

苗植付装置３は、苗タンク３０と、苗植付部３１と、フロート３２とを備える。苗タンク３０は、苗載せ面３０ａを備える。苗載せ面３０ａは、左右方向において仕切られ、植付条数分設けられる。複数の苗載せ面３０ａにはそれぞれ土付きのマット状の苗（苗マット）が積載される。苗タンク３０は、左右方向に往復動する。

苗植付部３１は、２条ごとに１つずつ設けられる。苗植付部３１は、植込杆３３と、ロータリケース３４と、植付伝動ケース３５とを備える。

植込杆３３は、苗タンク３０に積載された苗を圃場に植え付ける。ロータリケース３４は、苗植付部３１に動力を伝達する植付伝動ケース３５に対して回転可能に取り付けられる。植付伝動ケース３５は、エンジンから苗植付部３１に伝達された動力をロータリケース３４に伝達する。

フロート３２は、走行車体２の前進に伴い圃場面上を滑走して圃場を整地する。フロート３２は、センタフロート、およびサイドフロートを備える。センタフロートは、左右方向における中央部に設けられ、サイドフロートは、左右方向における左右両側部に設けられる。

また、苗移植機１は、薬剤散布装置４０を備える。薬剤散布装置４０は、病害虫防除のための薬剤をマット状の苗に散布する。薬剤散布装置４０は、苗植付装置３の苗タンク３０に取り付けられ、苗タンク３０と共に左右方向に往復動する。

薬剤散布装置４０は、支持装置５０を介して苗タンク３０に取り付けられる。支持装置５０は、苗タンク３０の左右端に取り付けられる一対の取付アーム５１と、一対の取付アーム５１間に設けられた支持部５２とを備える。支持部５２は、左右方向に延設され、薬剤散布装置４０を左右方向に移動可能に支持する。

薬剤散布装置４０は、左右方向に移動しながら、ホッパ４１に貯留された薬剤をマット状の苗に向けて散布部４２から散布する。薬剤散布装置４０は、モータなどの駆動部によって駆動され、支持部５２に沿って左右方向に移動する。

薬剤散布装置４０は、苗タンク３０の動きに合わせて左右方向に移動する。薬剤散布装置４０は、薬剤を散布する場合には、苗タンク３０における左右方向の一端、例えば、右端を薬剤散布開始位置とし、他端、例えば、左端に向けて移動しながら、薬剤を散布する。

以下では、左右方向における一端を右端とし、他端を左端として説明する場合があるが、逆であってもよい。すなわち、左右方向における一端は左端であり、他端は右端であってもよい。

薬剤散布装置４０は、苗タンク３０が走行車体２における左右方向の中心よりも他端側へ移動する場合に、薬剤散布開始位置に向けて移動する。

薬剤散布装置４０は、図３Ａに示すように、苗タンク３０が走行車体２における左右方向の中心（図３中、一点鎖線）よりも他端（左端）に向けて移動すると、一端（右端）に向けて移動する。図３Ａは、薬剤散布装置４０の動きを説明するための模式図（その１）である。

これにより、薬剤散布装置４０は、図３Ｂに示すように、苗タンク３０が左右方向の他端に位置する場合に、苗タンク３０の一端に位置することとなる。図３Ｂは、薬剤散布装置４０の動きを説明するための模式図（その２）である。

薬剤散布装置４０は、薬剤散布開始位置から他端に向けて移動しつつ、薬剤を散布する。具体的には、薬剤散布装置４０は、苗タンク３０が他端から一端に向けて移動し、走行車体２における左右方向の中心よりも一端側に移動した場合に、薬剤散布開始位置から他端に向けて移動を開始し、薬剤の散布を開始する。

薬剤散布装置４０は、苗タンク３０の左右方向への所定回数の往復動に対し、１回の薬剤散布を行う。所定回数は、予め設定された回数であり、例えば、３回である。薬剤散布装置４０は、１回の薬剤散布によって、苗タンク３０が所定回数、往復動する際に植え付けられる苗に対し、まとめて薬剤を散布する。

薬剤散布装置４０は、薬剤を散布しない状態であっても、苗タンク３０の左右方向の移動に応じて、左右方向に移動する。薬剤散布装置４０は、薬剤を散布しない状態で、苗タンク３０が左右方向の端にある場合に、苗タンク３０とは反対側の左右方向に位置するように移動する。

具体的には、薬剤散布装置４０は、苗タンク３０が左右方向の右端にある場合には、苗タンク３０の左端に位置するように移動する。また、薬剤散布装置４０は、苗タンク３０が左右方向の左端にある場合には、苗タンク３０の右端に位置するように移動する。

なお、薬剤散布装置４０は、苗タンク３０の左右方向への移動速度よりも大きい速度で左右方向に移動することができる。

苗タンク３０の左右方向への移動は、検出部６０によって検出される。検出部６０は、図４、および図５に示すように、検出ピン６１と、回動部６２とを備える。図４は、検出部６０を示す概略正面図である。図５は、検出部６０を示す概略左側面図である。

検出ピン６１は、苗タンク３０に設けられ、苗タンク３０と共に左右方向に移動する。具体的には、検出ピン６１は、苗タンク３０の左右方向の中心付近に設けられる。

また、検出ピン６１は、苗タンクレール３６の外側に設けられる。これにより、苗タンクローラ３７との干渉を防止することができる。

回動部６２は、ステー６３を介して走行車体２に取り付けられる。具体的には、回動部６２は、走行車体２の左右方向の中心付近に設けられる。回動部６２は、回動軸６４を中心に回動可能である。

回動部６２は、検出ピン６１が当接する突出部６４ａを備える。苗タンク３０の移動に伴い検出ピン６１が左右方向に移動すると、回動部６２の突出部６４ａが検出ピン６１に当接することで回動部６２が回動する。すなわち、回動部６２は、苗タンク３０が左右方向に移動し、検出ピン６１が突出部６４ａに当接することで、左右方向に回動する。

具体的には、突出部６４ａは、二叉状となるように２箇所から突出する。例えば、苗タンク３０が左方向に向けて移動した場合には、一方の突出部６４ａに検出ピン６１が当接し、回動部６２が回動する。このとき、他方の突出部６４ａは、検出ピン６１の通過軌跡上に位置する。

その後、苗タンク３０が右方向に向けて移動した場合には、他方の突出部６４ａに検出ピン６１が当接し、回動部６２が逆方向に回動する。このとき、一方の突出部６４ａは、検出ピン６１の通過軌跡上に位置する。なお、回動部６２の回動は、ストッパーによって回動位置が規制される。

検出部６０は、回動部６２の回動を検出することで、苗タンク３０が左右方向の中心を通過したことを検出する。すなわち、検出部６０は、回動部６２の回動を検出することで、苗タンク３０が左右方向の中心にあることを検出する。

なお、検出ピン６１は、苗タンク３０の左右方向の中心付近に設けられている。そのため、検出部６０は、苗タンク３０の左右方向の中心が、回動部６２を通過することで、左右方向における苗タンク３０の移動回数、すなわち往復回数を検出する。

また、検出部６０は、回動部６２の回動方向を検出することで、苗タンク３０が左右方向のどちらに向けて移動しているかを検出する。具体的には、検出部６０は、突出部６４ａが左方向に回動した場合には、苗タンク３０が左端に向けて移動していることを検出する。また、検出部６０は、突出部６４ａが右方向に回動した場合には、苗タンク３０が右端に向けて移動していることを検出する。

なお、ステー６３は、弾性変形可能な部材によって形成される。これにより、検出部６０が誤動した場合、例えば、回動部６２がある方向に回動し、ストッパーに当接した反動で、逆方向に回動して停止した状態で検出ピン６１が当接した場合に、ステー６３が弾性変形することで、検出部６０が破損することを防止することができる。

なお、苗タンク３０と走行車体２との間には、図６に示すようにバネ７０が設けられる。図６は、苗タンク３０、および走行車体２の一部を前方から見た概略図である。

バネ７０は、左右方向に沿って配置され、一方の端が走行車体２に取り付けられ、もう一方の端が掛け部７１（取付部）を介して苗タンク３０に取り付けられる。バネ７０は、走行車体２を挟んで左右方向に一対設けられる。バネ７０は、苗タンク３０のローリング動作を抑制するように設けられる。

掛け部７１には、複数の溝７１ａが左右方向に並んで形成される。溝７１ａは、バネ７０を係止可能となるように形成される。すなわち、掛け部７１は、バネ７０の掛け位置を左右方向に調整可能である。これにより、バネ７０による付勢力を調整することができる。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。制御装置は、例えば、エンジンを制御するエンジン制御や、薬剤散布装置４０を制御する薬剤散布制御などを実行する。

次に、実施形態に係る開始位置移動処理について図７を参照し説明する。図７は、開始位置移動処理を説明するフローチャートである。

苗移植機１は、苗タンク３０の往復回数が所定回数となるか否かを判定する（Ｓ１００）。苗移植機１は、検出部６０によって苗タンク３０の往復回数が所定回数となるか否かを判定する。具体的には、苗移植機１は、苗タンク３０が他端を開始位置として所定回数となったか否かを判定する。

なお、苗タンク３０の往復回数が所定回数となっている場合には、苗タンク３０は、走行車体２の左右方向の中心から、他端に向けて移動していることを意味する。

苗移植機１は、苗タンク３０の往復回数が所定回数ではない場合には、今回の処理を終了する。

苗移植機１は、苗タンク３０の往復回数が所定回数になった場合には、薬剤散布装置４０を左右方向の一端である薬剤散布開始位置に向けて移動させる（Ｓ１０１）。

苗移植機１は、苗タンク３０の往復回数をリセットする（Ｓ１０２）。

次に、実施形態に係る苗移植機１の効果について説明する。

苗移植機１は、薬剤散布装置４０によって苗タンク３０に載置されたマット状の苗に薬剤を散布する。薬剤散布装置４０は、左右方向の一端である薬剤散布開始位置から他端に向けて移動しつつ、マット状の苗に薬剤を散布する。また、薬剤散布装置４０は、苗タンク３０が走行車体２における左右方向の中心よりも他端側へ移動する場合に、薬剤を散布しない状態で薬剤散布開始位置に向けて移動する。

これにより、苗移植機１は、薬剤散布装置４０が薬剤散布開始位置に移動する際に、左右方向のバランス性を向上させることができる。そのため、苗移植機１は、例えば、薬剤散布装置４０によって薬剤の散布を開始する際に、走行車体２の他端側が高くなることを抑制し、他端側における苗の植え付け不良が発生することを抑制することができる。従って、苗移植機１は、苗の植え付け精度を向上させることができる。

また、薬剤散布装置４０は、苗タンク３０が他端から一端に向けて移動し、走行車体２における左右方向の中心よりも一端側に移動した場合に、薬剤散布開始位置から他端に向けて移動しつつ、薬剤の散布を開始する。

これにより、苗移植機１は、薬剤の散布開始時に走行車体２の左右方向のバランス性が低下することを抑制し、苗の植え付け精度を向上させることができる。

また、薬剤散布装置４０は、薬剤を散布しない状態で、苗タンク３０が左右方向に移動し、苗タンク３０が左右方向の一端、または他端に位置する場合には、左右方向の他端、または一端に位置するように移動する。

これにより、苗移植機１は、薬剤を散布しない状態であっても、左右方向のバランス性を向上させることができる。そのため、苗移植機１は、苗の植え付け精度を向上させることができる。

また、検出部６０は、苗タンク３０に取り付けられた検出ピン６１と、走行車体２に取り付けられ検出ピン６１が接触すると回動する回動部６２とを備える。回動部６２は、走行車体２における左右方向の中心に設けられる。

これにより、苗タンク３０が、走行車体２における左右方向の中心を通過することを検出することができ、薬剤散布装置４０の左右方向の移動を正確に制御することができる。そのため、苗移植機１は、左右方向のバランス性を向上させることができ、苗の植え付け精度を向上させることができる。

また、苗移植機１は、走行車体２と苗タンク３０とに取り付けられるバネ７０の取り付け位置を変更可能な掛け部７１を苗タンク３０に設ける。

これにより、苗移植機１は、苗タンク３０のローリング動作を抑制するバネ７０の付勢力を調整することができる。

上記した苗移植機１は、以下の構成を有してもよい。

苗移植機１は、散布部４２に対してホッパ４１を伸縮可能としてもよい。苗移植機１は、例えば、散布部４２とホッパ４１とを蛇腹によって接続する。これにより、ホッパ４１を伸ばして薬剤を補充する場合、雨天時などに、屋根の下で薬剤を補充する場合に、他の散布装置を誤って取り付けることを抑制することができる。

また、苗移植機１は、走行車体２の前端の下方に設けられた標準ウェイトの下部であり、かつ牽引フック８０よりも上方に追加ウェイト８１を備える。追加ウェイト８１は、標準ウェイトに平行に設けられる。追加ウェイト８１は、図８に示すように、左右方向に並んで設けられる。図８は、苗移植機１の前端付近を示す平面図である。

また、追加ウェイト８１は、図９に示すように、ウェイト部材８１ａの両端に上下方向に延びる取付部８１ｂを設けてもよい。図９は、追加ウェイト８１の変形例を示す斜視図である。取付部８１ｂには、上下方向の両端に取付孔８１ｃが形成される。追加ウェイト８１は、図１０に示すように、２つの追加ウェイト８１の取付孔８１ｃにボルトを挿入し、ナットで締めることで、複数の追加ウェイト８１を連結させることができる。図１０は、２つの追加ウェイト８１を連結する一例を示す斜視図である。

これにより、追加ウェイト８１の数を変更することができる。これにより、追加ウェイト８１の数を調整し、前後方向、および左右方向における苗移植機１のバランスを調整することができる。

なお、追加ウェイト８１は、図１１に示すように、ウェイト部材８１ａの大きさ、例えば、径が異なる追加ウェイト８１を連結してもよい。図１１は、２つの追加ウェイト８１を連結する一例を示す斜視図である。これにより、苗移植機１のバランスをさらに調整することができる。

また、追加ウェイト８１は、図１２に示すように、複数の挿入孔８２ａを有する取付部８２を有してもよい。複数の挿入孔８２ａには、ウェイト部材８１ａの数を変更することができる。図１２は、追加ウェイト８１の変形例を示す斜視図である。

また、追加ウェイト８１は、図１３に示すように、挿入孔８２ａの径が異なる取付部８２を有してもよい。追加ウェイト８１は、異なる径のウェイト部材８１ａを挿入孔８２ａに取り付けることができる。図１３は、追加ウェイト８１の変形例を示す斜視図である。

また、苗移植機１は、図１に示すように、予備苗タンク２２を走行車体２に支持する予備苗タンク支持ステー２００に、ハンガーウェイト９０を備える。ハンガーウェイト９０は、取付ステー９１を介して予備苗タンク支持ステー２００に取り付けられる。

なお、取付ステー９１は、予備苗タンク支持ステー２００に脱着可能である。また、取付ステー９１には、斜め方向に沿って複数の取付孔９１ａが形成され、ハンガーウェイト９０の取り付け位置を調整することができる。具体的には、ハンガーウェイト９０の取り付け位置を、前後方向、および上下方向に調整することができる。

ハンガーウェイト９０は、予備苗タンク２２と、フロアステップ１８との間に設けられる。これにより、枕時で旋回する場合などに、ハンガーウェイト９０と畦との接触を防止し、枕時での旋回を容易に行うことができる。また、ハンガーウェイト９０を取り付けた状態であっても、フロアステップ１８の脱着に影響がなく、整備性、および作業性を向上させることができる。

また、ハンガーウェイト９０は、図８に示すように、左右方向における予備苗タンク２２の最内位置よりも内側に位置しないよう設けられる。これにより、ハンガーウェイト９０を取り付けた場合であっても、作業者がフロアステップ１８を移動する場合に、ハンガーウェイト９０にぶつからずに移動することができる。

また、苗移植機１は、操縦席１０の後方、具体的には、操縦席１０と、苗植付装置３との間に圃場に肥料を散布する施肥装置を設けてもよい。この場合、エンジンの駆動力が施肥装置に伝達されて、施肥装置が駆動し、施肥装置から圃場に肥料が散布される。

また、苗移植機１は、施肥装置への動力伝達状態を切り替える施肥クラッチを備える。施肥クラッチは、後輪ギヤケースの前方に設けられ、図１４に示すように、前方側に泥よけカバー１００が設けられる。図１４は、泥よけカバー１００を示す概略右側面図である。

泥よけカバー１００は、断面が略Ｌ字状となるように形成され、角部１００ａが下端に位置するように配置される。これにより、施肥クラッチに泥が付着することを抑制することができる。また、泥による走行抵抗を小さくすることができる。

また、泥よけカバー１００は、左右方向の両端が開口するように形成される。これにより、泥よけカバー１００に入った泥を左右方向から排出することができる。

また、苗移植機１は、図１５に示すように、畦クラッチレバー１１０の操作位置を検出する畦クラッチスイッチ１１１が畦クラッチステー１１２を介して支持枠１１３に取り付けられる。図１５は、畦クラッチスイッチ１１１の取り付け例を示す図である。畦クラッチレバー１１０は、例えば、操縦席１０の側方に設けられる。

畦クラッチスイッチ１１１は、畦クラッチレバー１１０が引き上げられた場合に畦クラッチレバー１１０に当接する接触部１１４が畦クラッチレバー１１０の操作方向に対し傾斜するように設けられる。

そのため、畦クラッチレバー１１０が引き上げられた場合に、畦クラッチレバー１１０が上端まで引き上げられる前に接触部１１４が畦クラッチレバー１１０に当接する。

例えば、畦クラッチレバー１１０が上端位置まで引き上げられた時に接触するように、接触部１１４が畦クラッチレバー１１０の操作方向に対して直交する方向に設けられた場合には、畦クラッチレバー１１０の引き上げを正確に検出できないおそれがある。

また、接触部１１４が畦クラッチレバー１１０の操作方向に対して直交する方向に設け、上端位置よりも低い位置で畦クラッチレバー１１０に当接するように設けられた場合には、畦クラッチレバー１１０が上端位置まで引き上げられると、接触部１１４などが破損するおそれがある。

これに対し、接触部１１４が畦クラッチレバー１１０の操作方向に対し傾斜するように設けることで、畦クラッチレバー１１０の引き上げを正確に検出し、破損を抑制することができる。

畦クラッチステー１１２は、図１６に示すように、支持枠１１３の取付面１１３ａに取り付けられる。図１６は、畦クラッチステー１１２、および支持枠１１３を示す斜視図である。畦クラッチステー１１２は、２箇所設けられた孔１１２ａにボルトが挿入され、ナット、座金などを用いて支持枠１１３に取り付けられる。なお、支持枠１１３にはボルトが挿入される孔が形成されており、支持枠１１３の孔１１２ａは、ボルトの径よりも大きい。そのため、支持枠１１３の個体差に応じて微調整を行い、畦クラッチステー１１２を取り付けることができる。

畦クラッチステー１１２は、２枚のプレート１１２ｂ、１１２ｃを溶接して構成される。具体的には、畦クラッチステー１１２は、支持枠１１３に取り付けられるプレート１１２ｂの上に、畦クラッチスイッチ１１１を取り付けるプレート１１２ｃを重ねて溶接されて構成される。これにより、畦クラッチスイッチ１１１を取り付けるプレート１１２ｃと、支持枠１１３との間に隙間ができ、畦クラッチスイッチ１１１をプレート１１２ｃに取り付けるネジの締め付け性を安定させることができる。

また、畦クラッチステー１１２には、支持枠１１３の取付面１１３ａに形成されて畦クラッチレバー１１０が挿入される長孔１１３ｂの上部となる位置に、曲げ部１１２ｄが形成される。これにより、作業者が畦クラッチレバー１１０を操作した場合に、畦クラッチスイッチ１１１などに作業者の指が接触することを抑制することができ、怪我や、畦クラッチスイッチ１１１の故障を抑制することができる。

また、畦クラッチスイッチ１１１と、リヤステップ１９との間に、長孔を有するカバーを設けてもよい。これにより、作業者が畦クラッチレバー１１０を操作した場合に、畦クラッチスイッチ１１１などに作業者の指が接触することを抑制することができ、怪我や、畦クラッチスイッチ１１１の故障を抑制することができる。

なお、支持枠１１３付近にボディアースを設けることが望ましい。これにより、作業性を向上させることができる。

また、苗移植機１は、苗タンク３０に、図１７に示すように苗押さえ部１２０を設ける。図１７は、苗押さえ部１２０を斜め後方から見た斜視図である。苗押さえ部１２０は、苗タンク３０に載置されたマット状の苗のずれを抑制する。

苗押さえ部１２０は、伸縮可能である。なお、図１７の苗押さえ部１２０は、伸びた状態を示している。苗押さえ部１２０は、伸びた状態から、図１８に示すように、下端側を上方に移動させて縮んだ状態とすることができる。図１８は、縮んだ状態の苗押さえ部１２０を示す斜視図である。

苗押さえ部１２０を伸縮可能とすることで、薬剤散布装置４０の下方側における作業を容易に行うことができる。

また、苗押さえ部１２０は、回動可能である。苗押さえ部１２０は、上端付近に設けた回動軸１２０ａを中心に回動させることができる。これにより、縮んだ状態の苗押さえ部１２０を回動させることで、薬剤散布装置４０の下方側における作業などを容易に行うことができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 苗植付装置
３０ 苗タンク
３１ 苗植付部
３２ フロート
４０ 薬剤散布装置
６０ 検出部
６１ 検出ピン
６２ 回動部
６４ 回動軸
７０ バネ
７１ 掛け部（取付部）

Claims (5)

1. 左右に走行輪を有する走行車体と、
   前記走行車体に設けられ、苗マットから取り出した苗を圃場に植え付ける植付部と、
   前記苗マットが載置され、左右方向に往復動する苗タンクと、
   前記苗タンクに取り付けられ、前記苗タンクに載置された前記苗マットに向けて薬剤を散布し、前記苗タンクに対して左右方向に往復動する薬剤散布装置と
   を備え、
   前記薬剤散布装置は、
   前記苗タンクにおける左右方向の一端である薬剤散布開始位置から他端に向けて移動しつつ、前記苗マットに前記薬剤を散布し、
   前記苗タンクが前記走行車体における左右方向の中心よりも前記他端側へ移動する場合に、前記薬剤を散布しない状態で前記薬剤散布開始位置に向けて移動する
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記薬剤散布装置は、前記苗タンクが前記他端から前記一端に向けて移動し、前記走行車体における左右方向の中心よりも前記一端側へ移動した場合に、前記薬剤散布開始位置から前記他端に向けて移動しつつ、前記薬剤の散布を開始する
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記苗タンクの左右方向への移動を検出する検出部
   を備え、
   前記薬剤散布装置は、
   前記検出部によって前記苗タンクが左右方向に所定回数往復動したことが検出された場合に、前記薬剤散布開始位置に向けて移動し、
   前記薬剤を散布しない状態で、前記苗タンクが左右方向に移動し、前記苗タンクが左右方向の一端、または他端に位置する場合には、左右方向の他端、または一端に位置するように移動する
   ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記検出部は、
   前記苗タンクに取り付けられ、前記苗タンクと共に移動する検出ピンと、
   前記走行車体に取り付けられ、前記検出ピンが接触すると軸部を中心に回動する回動部と
   を備え、
   前記回動部は、前記走行車体における左右方向の中心に設けられる
   ことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記苗タンクと前記走行車体との間に設けられ、前記苗タンクのローリングを抑制するバネと、
   前記バネの取り付け位置を変更可能な取付部と
   を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の苗移植機。

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