JP6937715B2 - 食器洗い機 - Google Patents

Description

本発明は、洗浄機本体内に洗浄槽が収納された食器洗い機に関する。

従来から、食器洗い機は、開口部を有する洗浄機本体と、洗浄機本体内に収納された洗浄槽と、洗浄機本体と洗浄槽との間に設けられたレールとを備える。洗浄槽には取っ手が設けられており、利用者が取っ手を引くと洗浄槽がレールに沿って移動し、洗浄機本体から引き出される。このような食器洗い機において、食器等が収容された洗浄槽を移動させるのは利用者の負担になっていた。

そこで、モータを有する開装置を洗浄槽と洗浄機本体との間に設置し、モータの回転により洗浄槽を押し出す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の食器洗い機において、利用者により扉のオープンスイッチが押されると、洗浄槽が洗浄機本体内から自動的に引き出される。一方、洗浄槽が洗浄機本体内に収納される際には利用者が手動で洗浄槽を押し込む。

特許第４９８６８０１号公報

特許文献１のように洗浄槽が手動で押し込まれるとき、洗浄槽には食器等の洗浄対象物が収容されているため、洗浄槽内の食器等の重量がかかる。この場合、利用者の負荷が大きくなるため、利用者の負荷の軽減が望まれている。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、洗浄槽を洗浄機本体内に戻す際の利用者の負荷を軽減することができる食器洗い機を提供することを目的とする。

本発明に係る食器洗い機は、開口部を有する洗浄機本体と、前記洗浄機本体内に前記開口部から出し入れ自在に収納された洗浄槽と、前記洗浄槽を前記洗浄機本体から出させる前進動作と、前記洗浄槽を前記洗浄機本体内に収納させる後進動作とを行う開閉装置と、前記後進動作を開始させる開始信号を出力する後進開始スイッチと、前記後進開始スイッチから前記開始信号を受信すると前記後進動作を開始するよう前記開閉装置を制御する制御装置と、前記洗浄槽と前記洗浄機本体との間の異物の挟み込みを検知する挟み込み検知装置と、を備え、前記制御装置は、前記後進動作の開始から設定時間まで第１の動力で前記後進動作が行われ、前記設定時間が経過した後には、前記第１の動力より大きい第２の動力で前記後進動作が行われるよう前記開閉装置を制御し、前記第１の動力から前記第２の動力へ切り替える前のみ、前記挟み込み検知装置の検知を有効にし、前記挟み込み検知装置により挟み込みが検知された場合に、前記前進動作を行うよう前記開閉装置を制御する。

本発明の食器洗い機によれば、開始信号を受信した場合、後進動作を行うよう開閉装置が制御されることにより、開始信号により後進動作を開始させ、自動で洗浄槽を洗浄機本体内に収納させることができ、利用者の負荷を軽減することができる。

本発明の実施の形態１に係る食器洗い機の構造を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態１に係る洗浄槽の正面図である。 本発明の実施の形態１に係る開閉装置の構造を示す概略図である。 本発明の実施の形態１に係る開閉装置の後方部の構造を示す部分拡大図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗い機の電気回路構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１の開閉装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１の開閉装置の扉が押された場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２の食器洗い機のタイミングチャートである。 本発明の実施の形態３の制御装置が行う挟み込み防止制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４の制御装置が行う挟み込み防止制御を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る食器洗い機の構造を示す縦断面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る洗浄槽の正面図である。食器洗い機１００は、例えばキッチンに設置され、食器等の洗浄等を行うものである。図中の矢印Ｘ方向は食器洗い機１００の幅方向を表し、矢印Ｙ方向は食器洗い機１００の奥行き方向を表し、矢印Ｚ方向は食器洗い機１００の高さ方向を表している。

図１に示されるように、食器洗い機１００は、洗浄機本体１と、洗浄槽２と、内蓋３と、制御装置４と、開閉装置７とを備える。洗浄機本体１は、前方に開口部１ａを有し、箱状に形成されている。洗浄槽２は、洗浄機本体１内に、開口部１ａから奥行き方向（矢印Ｙ方向）に出し入れ自在に収納されている。洗浄槽２は、上方が開口した箱状のものであり、内部には食器２２が載置される食器かご２１が収容されている。洗浄槽２の開口を介して食器かご２１へ食器２２等が出し入れされる。洗浄槽２の前面には、洗浄機本体１の開口部１ａを塞ぐ扉２３が取り付けられている。扉２３の内部には制御装置４が配置されている。

図２に示されるように、扉２３の上部には操作パネル２４が設けられている。操作パネル２４には、利用者の操作を受け付ける操作部２５と、運転状態及び動作状態等を利用者に対して報知する報知部２６と、洗浄槽２の内部に連通した排気口２７とが設けられている。例えば食器２２を乾燥させる際、排気口２７を介して洗浄槽２内の空気が食器洗い機１００の外へ排出される。

操作部２５は、スタート／一時停止スイッチ２５ａと、開閉スイッチ２５ｂと、電源スイッチとを有している。スタート／一時停止スイッチ２５ａは、洗浄及び乾燥等の運転を開始するときに押されるとともに、運転途中で運転を停止させるときに押下される。開閉スイッチ２５ｂは、扉２３を開くときに使用される。また開閉スイッチ２５ｂは、開いた扉２３を閉じるときにも使用される。電源スイッチは、制御装置４へ給電するあるいは給電を停止するときに押される。操作部２５の各スイッチ及び報知部２６は、制御装置４に電気的に接続されている。なお、操作部２５の各スイッチは、押しボタンスイッチで構成する代わりに静電気を検知するタッチスイッチ等で形成してもよい。報知部２６は、例えばランプ等から成り、洗浄槽２が移動する際に点灯し利用者に移動を知らせる。

図１に示されるように、洗浄槽２の両側面の下部には、奥行き方向（矢印Ｙ方向）に延びるレール２８がそれぞれ設けられている。洗浄機本体１のレール２８と対向する位置には、図示しないガイドレールが設けられている。利用者又は開閉装置７により洗浄槽２に奥行き方向（矢印Ｙ方向）の力がかかると、レール２８がガイドレールをスライドし、洗浄機本体１に対して洗浄槽２が移動する。

また食器洗い機１００は、洗浄機本体１内に収納された洗浄槽２を保持するラッチ装置６１と、扉２３が開放されているか否かを検知する扉開放検知装置６２とを備えている。洗浄槽２が洗浄機本体１内に完全に収納されると、ラッチ装置６１は、洗浄槽２を洗浄機本体１へ付勢し、洗浄槽２の前面に設けられた扉２３を閉じた状態に保持する。

扉開放検知装置６２は、例えば、磁石６２ａとリードスイッチ６２ｂを有する。磁石６２ａは洗浄機本体１の底面に配置され、リードスイッチ６２ｂは、洗浄槽２の底板２ａであって扉２３が閉じているときに磁石６２ａと対向する位置に配置される。扉２３が閉じると、磁石６２ａとリードスイッチ６２ｂとが一定距離以内に位置してリードスイッチ６２ｂがＯＦＦ状態になる。扉２３が開き、磁石６２ａとリードスイッチ６２ｂとが一定距離よりも離れると、リードスイッチ６２ｂがＯＮ状態になる。扉開放検知装置６２は、制御装置４に電気的に接続されている。

内蓋３は、洗浄槽２の上面であって洗浄機本体１の内部に設けられ、洗浄機本体１に固定されている。内蓋３は、洗浄槽２が洗浄機本体１内に完全に収納されているとき、洗浄槽２の上方の開口を閉塞する。

また食器洗い機１００は、食器２２等の洗浄及び乾燥を行うための各種部品を備えている。具体的には、食器洗い機１００は、給水弁５１と、洗浄ポンプ５２と、洗浄ノズル５３と、水量検出装置５４、第１のヒータ５５と、温度検出装置５６と、排水ポンプ５７と、送風機５８と、第２のヒータ５９とを備えている。

給水弁５１は、洗浄槽２の後部と洗浄機本体１との間に設けられ、洗浄槽２への水道水の供給を制御する。洗浄ポンプ５２は洗浄槽２に設けられており、下部２ｂに貯留された洗浄水を洗浄ノズル５３に圧送する。洗浄ノズル５３は、洗浄槽２内の食器かご２１の下方に設けられ、洗浄ポンプ５２から供給された洗浄水を噴射する。水量検出装置５４は、例えば水位センサ等から成り、洗浄槽２の下部２ｂに予め設定された量の洗浄水が給水されたかを検知する。第１のヒータ５５は洗浄槽２内に設けられ、貯留された洗浄水を加熱する。温度検出装置５６は、洗浄水の温度を検出する。排水ポンプ５７は、洗浄槽２に設けられており、洗浄槽２内の洗浄水を食器洗い機１００の外へ排出する。

送風機５８は、洗浄槽２内へ外気を供給するものであって、洗浄槽２内の高温多湿の空気を、排気口２７を介して食器洗い機１００の外へ排出させる。第２のヒータ５９は、送風機５８と洗浄槽２を連通する風路に設けられ、洗浄槽２へ供給される外気を加熱する。上述した各種部品は、制御装置４に電気的に接続されている。

図３は、本発明の実施の形態１に係る開閉装置の構造を示す概略図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る開閉装置の後方部の構造を示す部分拡大図である。図３及び図４に基づき、開閉装置７の構成について説明する。

開閉装置７は、ガイドレールに沿って洗浄槽２を移動させて扉２３を開閉させるものである。具体的には、開閉装置７は、洗浄槽２を洗浄機本体１から出させる前進動作と、洗浄槽２を洗浄機本体１内に収納させる後進動作とを行う。

開閉装置７は、本体部８０及びシャフト９０を有している。本体部８０は、筐体８１と、モータ８２と、モータ８２の軸８２ａに固定されたピニオンギア８３と、ピニオンギア８３とシャフト９０との間に設けられた駆動ギア８４と、開検知スイッチ８５と、閉検知スイッチ８６とを備えている。

本体部８０の筐体８１は、洗浄槽２の底板２ａに取り付けられており、筐体８１の上面には奥行き方向（矢印Ｙ方向）に延びるシャフト溝８１ａが形成されている。シャフト溝８１ａは筐体８１の背面まで延びており、背面開口８１ｂを介してシャフト溝８１ａにシャフト９０が挿入されている。さらにシャフト溝８１ａの内側面には、背面開口８１ｂから設定距離の位置に、側壁溝８１ｃが形成されている。

シャフト９０は、後方端９０ａが洗浄機本体１の背面と対向するように配置されている。シャフト９０の後方端９０ａと前方端９０ｂとの間の中央領域には、幅方向（矢印Ｘ方向）に貫通した貫通孔９０ｃが形成されている。

モータ８２は、筐体８１のシャフト溝８１ａより左側の位置に設置されている。モータ８２は、通電により、軸８２ａが矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に回転する。回転の方向は、電流が流れる方向により決まる。ここで、モータ８２に印加されるモータ駆動電圧Ｖｍは、制御装置４により制御される。モータ駆動電圧Ｖｍは、例えば、洗浄槽２と、洗浄槽２に収容される食器２２と、洗浄槽２に設けられた洗浄ポンプ５２等とを移動させることができる動力を出力する電圧値に予め設定されている。

ピニオンギア８３は、モータ８２の軸８２ａとともに回転し、モータ８２の動力を駆動ギア８４に伝える。駆動ギア８４は、ピニオンギア８３を介して伝わるモータ８２の動力により、シャフト９０をシャフト溝８１ａに沿って移動させる。

駆動ギア８４は、凹凸が形成された第１領域８４ａと、半径方向の外側へ延びる２つのフック８４ｂを有する第２領域８４ｃと、表面が滑らか形成され、第１領域８４ａと第２領域８４ｃとを接続する第３領域８４ｄとを有している。第３領域８４ｄの外径は、第１領域８４ａの外径より大きく形成されている。駆動ギア８４は、第１領域８４ａの凹凸がピニオンギア８３と噛み合うように筐体８１に設置されており、ピニオンギア８３が回転すると矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に回転する。第２領域８４ｃの２つのフック８４ｂはシャフト９０の貫通孔９０ｃに挿入されており、駆動ギア８４が回転すると、フック８４ｂが貫通孔９０ｃの内壁を押してシャフト９０を動かす。

開検知スイッチ８５及び閉検知スイッチ８６は、駆動ギア８４の外縁部より外側に配置されている。開検知スイッチ８５は、駆動ギア８４の後方側に配置されており、閉検知スイッチ８６は、駆動ギア８４の前方側に配置されている。開検知スイッチ８５及び閉検知スイッチ８６は、それぞれリミットスイッチ等から成り、駆動ギア８４の回転位置を検出することにより、扉２３が予め設定された開位置又は閉位置にあるか否かを検知する。開検知スイッチ８５及び閉検知スイッチ８６はそれぞれ、制御装置４に電気的に接続されている。

開検知スイッチ８５は、駆動ギア８４の外縁部に向かって延びるレバー８５ａを備える。開検知スイッチ８５は、レバー８５ａの先端に駆動ギア８４の後方側の第２領域８４ｃが位置するときにはレバー８５ａが押されてＯＮ状態になり、レバー８５ａの先端に第１領域８４ａが位置するときにはレバー８５ａが開放されてＯＦＦ状態になる。

閉検知スイッチ８６は、駆動ギア８４の外縁部に向かって延びるレバー８６ａを備える。閉検知スイッチ８６は、レバー８６ａの先端に駆動ギア８４の前方側の第２領域８４ｃが位置するときにはレバー８６ａが押されてＯＮ状態になり、レバー８６ａの先端に第１領域８４ａが位置するときにはレバー８６ａが開放されてＯＦＦ状態になる。

図１及び図３に基づき、開閉装置７の前進動作について説明する。モータ８２に通電され、モータ８２の軸８２ａが矢印Ａ１方向に回転すると、軸８２ａに固定されたピニオンギア８３も矢印Ａ１方向に回転する。ピニオンギア８３が回転すると、第１領域８４ａを介して駆動ギア８４が矢印Ｂ１方向に回転する。このとき、第２領域８４ｃのフック８４ｂは後方へ移動し、貫通孔９０ｃの後方側の内壁を押してシャフト９０が背面開口８１ｂから出る。これにより、開閉装置７の奥行き方向（矢印Ｙ方向）の長さが伸び、シャフト９０の後方端９０ａを支点に、本体部８０の取り付けられた洗浄槽２が開口部１ａから押し出され、扉２３が開く。モータ８２が駆動し続け、設定された開位置まで扉２３が開くと、開検知スイッチ８５がＯＮ状態になり、モータ８２の通電が停止されて前進動作が終了する。

次に、開閉装置７の後進動作について説明する。モータ８２に通電され、モータ８２の軸８２ａが矢印Ａ２方向に回転すると、軸８２ａに固定されたピニオンギア８３も矢印Ａ２方向に回転する。ピニオンギア８３が回転すると、第１領域８４ａを介して駆動ギア８４が矢印Ｂ２方向に回転する。このとき、第２領域８４ｃのフック８４ｂは前方へ移動し、貫通孔９０ｃの前方側の内壁を押してシャフト９０が背面開口８１ｂから本体部８０内に入る。これにより、開閉装置７の奥行き方向（矢印Ｙ方向）の長さが縮み、本体部８０の取り付けられた洗浄槽２が開口部１ａから引き込まれる。モータ８２が駆動し続け、設定された閉位置まで洗浄槽２が移動し扉２３が閉じると、閉検知スイッチ８６がＯＮ状態になり、モータ８２の通電が停止されて後進動作が終了する。

さらに食器洗い機１００は、過電流検知スイッチ６３（図５参照）と、押し込み検知装置６５とを備える。過電流検知スイッチ６３は、例えば制御装置４に設けられ、モータ８２に予め設定された設定値以上の過電流が流れた場合に検知する。押し込み検知装置６５は、例えば開閉装置７に設けられ、外力（例えば、図４の矢印Ｆで示される）により洗浄槽２が押し込まれた場合に検知する。

図３及び図４に基づき、押し込み検知装置６５の構造について説明する。押し込み検知装置６５は、押し込み検知スイッチ６６と、押し込み部材６７とを有している。押し込み検知スイッチ６６は、リミットスイッチ等から成り、本体部８０の筐体８１の上面に設置されている。押し込み検知スイッチ６６はレバー６６ａを有しており、レバー６６ａは側壁溝８１ｃ内へ延びている。押し込み部材６７は側壁溝８１ｃ内に配置されており、一端６７ａがシャフト溝８１ａ内に突き出すように付勢され、他端６７ｂは押し込み検知スイッチ６６のレバー６６ａに当接している。押し込み部材６７の一端６７ａが押されると、他端６７ｂの位置が側壁溝８１ｃ内を左側へ移動し、押し込み検知スイッチ６６のレバー６６ａが押される。レバー６６ａが押されると、押し込み検知スイッチ６６はＯＮ状態になる。押し込み検知スイッチ６６は、制御装置４に電気的に接続されている。

ここで、洗浄槽２は、最も前方に引き出された位置から奥行き方向（矢印Ｙ方向）の予め設定された切替位置まではガイドレールに沿って自由に動き、切替位置より後方では開閉装置７により駆動されるよう開閉装置７と連結されている。このような駆動の切り替えは、開閉装置７と押し込み検知装置６５とにより実現される。

シャフト９０は、前方端９０ｂがシャフト溝８１ａの背面開口８１ｂから設定長Ｌまでの遊び領域Ｒｆにあるときには自由に移動することができ、設定長Ｌより奥の駆動領域Ｒｍに挿入されるとフック８４ｂが貫通孔９０ｃに通り、モータ８２により駆動される。上述した押し込み部材６７の一端６７ａは、設定長Ｌの位置に配置されている。

洗浄槽２が最も前方に出た状態で利用者等により扉２３が押されると、洗浄槽２が後方へ移動し、シャフト９０がシャフト溝８１ａに沿って押し込まれる。そして、設定長Ｌ以上にシャフト９０が挿入されると、シャフト９０の前方端９０ｂにより押し込み部材６７の一端６７ａが押され、押し込み部材６７が移動して押し込み検知スイッチ６６がＯＮ状態になる。

図５は、本発明の実施の形態１に係る食器洗い機の電気回路構成を示すブロック図である。制御装置４は、例えば、マイクロコンピュータ４１と複数の駆動回路とにより形成される。具体的には、制御装置４は、第１のヒータ５５及び第２のヒータ５９を駆動するヒータ駆動回路４２と、報知部２６を駆動する報知部駆動回路４３とを有する。また制御装置４は、給水弁５１と、洗浄ポンプ５２と、排水ポンプ５７と、送風機５８とをそれぞれ駆動する給水弁駆動回路４４と、洗浄ポンプ駆動回路４５と、排水ポンプ駆動回路４６と、送風機駆動回路４７とを有している。また制御装置４は、開閉装置７のモータ８２を駆動する開閉装置駆動回路４８を有する。

マイクロコンピュータ４１には、操作部２５と、水量検出装置５４と、温度検出装置５６と、扉開放検知装置６２と、過電流検知スイッチ６３と、押し込み検知装置６５と、開検知スイッチ８５と、閉検知スイッチ８６とから信号が入力される。またマイクロコンピュータ４１は、第１のヒータ５５、第２のヒータ５９、給水弁５１、洗浄ポンプ５２、排水ポンプ５７、送風機５８及びモータ８２等のそれぞれの制御信号を、対応する駆動回路に出力する。またマイクロコンピュータ４１は、報知部駆動回路４３を介して報知部２６に報知信号を出力する。

マイクロコンピュータ４１は、予め設定されているプログラムに従って、洗浄及び乾燥等の運転を制御する。マイクロコンピュータ４１は、運転途中にスタート／一時停止スイッチ２５ａから信号を受信したときには、運転を一時停止させる。またマイクロコンピュータ４１は、運転を実施していないときにスタート／一時停止スイッチ２５ａから信号を受信したときには、運転を開始する。

洗浄運転を行う際、マイクロコンピュータ４１は、給水弁５１を開くよう制御して洗浄槽２内に洗浄水を給水し、設定量の洗浄水が給水された旨の信号を水量検出装置５４から受信した場合に、給水弁５１を閉じるよう制御する。マイクロコンピュータ４１は、温度検出装置５６からの信号に応じて洗浄水が設定温度になるように第１のヒータ５５の通電を制御する。マイクロコンピュータ４１は、第１のヒータ５５により温められた洗浄水を洗浄ノズル５３に圧送するように洗浄ポンプ５２を制御する。マイクロコンピュータ４１は、排水ポンプ５７に通電するように制御し、洗浄ノズル５３から噴射されて汚れた洗浄水を排水させる。また、乾燥運転を行う際、マイクロコンピュータ４１は送風機５８及び第２のヒータ５９に通電するように制御する。

またマイクロコンピュータ４１は、操作部２５の開閉スイッチ２５ｂから信号を受信した場合に、前進動作を行うよう開閉装置７を制御する。具体的には、マイクロコンピュータ４１はモータ８２を正転させる制御信号を出力し、開閉装置駆動回路４８が制御信号に応じて電流を切り替えることで、モータ８２を矢印Ａ１方向（図３参照）に回転させる。またマイクロコンピュータ４１は、開閉スイッチ２５ｂから信号を受信したときに、利用者に対して扉２３が開くことを報知するよう報知部２６を制御する。マイクロコンピュータ４１は、前進動作を行うよう開閉装置７を制御しているときに、開検知スイッチ８５の信号を受信すると、前進動作を停止するよう開閉装置７を制御する。

またマイクロコンピュータ４１は、後進開始信号を受信した場合に、後進動作を開始するよう開閉装置７を制御する。具体的には、マイクロコンピュータ４１はモータ８２を逆転させる制御信号を出力し、開閉装置駆動回路４８が制御信号に応じて電流を切り替えることで、モータ８２を矢印Ａ２方向（図３参照）に回転させる。マイクロコンピュータ４１は、後進動作を行うよう開閉装置７を制御しているときに、閉検知スイッチ８６の信号を受信すると、後進動作を停止するよう開閉装置７を制御する。

ここで、後進開始信号とは、後進動作を開始するトリガとなる信号である。例えば、扉２３が開いている場合には、開閉スイッチ２５ｂからの信号が後進開始信号として使用される。以下、後進開始信号を出力するスイッチを、後進開始スイッチという。なお、後進開始スイッチはどのようなものでもよく、利用者が扉２３を閉じたいタイミングで信号を出力できるもので構成されるとよい。この場合、洗浄槽２が洗浄機本体１内に引き込まれる際に、意図せず利用者の手等が挟まれるのを回避でき、安全性が確保できる。

図６は、本発明の実施の形態１の開閉装置の動作を示すフローチャートである。図１〜図６に基づき、扉２３が開位置に停止している状態で、利用者により開閉スイッチ２５ｂが押されたときの食器洗い機１００の動作について説明する。

開閉スイッチ２５ｂから制御装置４へ後進開始信号が送信される。制御装置４は後進開始信号を受信すると（ステップＳＴ１０）、モータ８２へ通電するよう制御し、開閉装置７に後進動作を開始させる（ステップＳＴ１１）。開閉装置７が後進動作を行っているとき、洗浄槽２はモータ８２の駆動により開口部１ａから洗浄機本体１内へ引き込まれる（ステップＳＴ１２）。制御装置４は、開閉装置７の閉検知スイッチ８６がＯＮ状態になったか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。制御装置４は、開閉装置７の閉検知スイッチ８６がＯＦＦ状態の場合には（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、ステップＳＴ１３の判定を繰り返す。一方、洗浄槽２が予め設定された閉位置まで引き込まれ、開閉装置７の閉検知スイッチ８６がＯＮ状態になると（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、閉検知スイッチ８６から制御装置４に信号が送信される。制御装置４は、閉検知スイッチ８６から信号を受信すると、モータ８２への通電を停止するよう制御し、開閉装置７に後進動作を停止させる（ステップＳＴ１４）。これにより、洗浄槽２は洗浄機本体１内に完全に収納されて扉２３が閉じ、ラッチ装置６１によって閉成保持される。

図７は、本発明の実施の形態１の開閉装置の扉が押された場合の動作を示すフローチャートである。利用者により扉２３が押されると、洗浄槽２がガイドレールに沿って開口部１ａから押し込まれる（ステップＳＴ２０）。このとき、開閉装置７のシャフト９０は、本体部８０のシャフト溝８１ａに沿って遊び領域Ｒｆを移動する。制御装置４は、後進開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。利用者により扉２３が一定距離以上に押し込まれ、シャフト９０の前方端９０ｂが駆動領域Ｒｍまで挿入されると、押し込み検知スイッチ６６がＯＮ状態になり、後進開始信号が制御装置４へ送信される。

制御装置４は、押し込み検知スイッチ６６から後進開始信号を受信すると（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、モータ８２へ通電するよう制御し、開閉装置７に後進動作を開始させる（ステップＳＴ２２）。一方、押し込み検知スイッチ６６から後進開始信号が受信されない場合には（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、制御装置４は一定時間ごとにステップＳＴ２１の判定を繰り返す。後進動作を開始してから後進動作を停止するまでの処理（ステップＳＴ２２〜ステップＳＴ２５）は、図６のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１４の処理と同じであるため、説明を省略する。

以上のように、実施の形態１において、食器洗い機１００は、前進動作と後進動作とを行う開閉装置７と、後進開始スイッチ（開閉スイッチ２５ｂ）と、開閉装置７を制御する制御装置４とを備える。そして制御装置４は、後進開始スイッチから開始信号を受信すると、後進動作を開始するよう開閉装置７を制御する。これにより、信号の入力に起因して、洗浄槽２の引込みを自動的に行なうことができるので、扉２３を閉じるときの利用者の負荷を軽減することができる。

また、後進開始スイッチ（押し込み検知スイッチ６６）は、洗浄槽２が洗浄機本体１内に押し込まれたときに、開閉装置７により押されて開始信号を送信する。これにより、利用者が扉２３を閉じたいときに、開閉装置７のモータ８２が入って引き込みのアシストをしてくれるので、意図せず扉２３が閉じられることがなく、安全性を確保できる。また、簡単な操作で制御装置４に開始指令を伝えることができ、操作性がよい。

ところで、従来の開装置は、シャフトに形成されたラックと駆動ギアとが噛み合うように形成されており、手動で洗浄槽２を動かそうとした場合、例えばモータの負荷がかかって動きにくく、手動で扉を開くものに比べて操作性が悪化する場合があった。一方、本発明の実施の形態の食器洗い機の開閉装置７は、洗浄槽２を出し入れ方向に自由に動かす遊び領域Ｒｆと、洗浄槽２を出し入れ方向に移動させる駆動領域Ｒｍとを有するように、洗浄槽２に連結されている。これにより、駆動領域Ｒｍではモータ８２の動力によって洗浄槽２を引き込むことができ、自由に動く遊び領域Ｒｆでは手動で動かす際にモータ８２の負荷がかかるのを回避できる。したがって、負荷の軽減と操作性とが両立できる。

なお、開閉スイッチ２５ｂからの信号により後進動作を開始する場合と、押し込み検知スイッチ６６からの信号により後進動作を開始する場合とについて説明したが、どちらのスイッチを後進検知スイッチとして用いてもよい。

実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２の食器洗い機のタイミングチャートである。実施の形態２において、後進動作の途中でモータ８２の動力が切り替えられる点が、実施の形態１の場合とは異なる。

制御装置４は、後進動作を行うよう開閉装置７を制御しているとき、後進動作開始からの経過時間ｔ［ｓｅｃ］に応じてモータ駆動電圧Ｖｍを切り替える。図１〜５及び図８に基づき、開閉装置７により後進動作が行われるときのモータ駆動電圧Ｖｍの変化について説明する。

時刻ｔ０より前に、洗浄槽２は開口部１ａから出ており、モータ８２は駆動していない状態である。時刻ｔ０に後進開始スイッチがＯＮ状態になり、制御装置４に後進開始信号が入力されると、開閉装置７の後進動作が開始される。このとき、洗浄槽２は開口部１ａから引き込まれ、モータ８２には予め設定された第１電圧（例えば、１５［Ｖ］）が印加される。

後進動作を開始して設定時間ｔ１が経過すると、制御装置４はモータ駆動電圧Ｖｍを、第１電圧より大きい第２電圧（例えば、２４［Ｖ］）に切り替える。その後、後進動作を開始してから時間ｔ２が経過し、洗浄槽２が閉位置まで戻ると、閉検知スイッチ８６がＯＮ状態になる。閉検知スイッチ８６から制御装置４に信号が入力され、開閉装置７の後進動作が停止される。開閉装置７の後進動作が停止されると、モータ８２への通電は停止され、モータ駆動電圧Ｖｍは０［Ｖ］になる。洗浄槽２は洗浄機本体１内に完全に収納されて扉２３が閉じ、ラッチ装置６１により扉２３が閉成保持される。

以上のように、実施の形態２の食器洗い機１００において、制御装置４は、後進動作の開始から設定時間ｔ１まで第１の動力で後進動作が行われ、設定時間ｔ１が経過した後には、第１の動力より大きい第２の動力で後進動作が行われるよう開閉装置７を制御する。これにより、後進動作開始直後における手等の挟み込みを減らしつつ、設定時間ｔ１後には洗浄槽２を強く引き込んで洗浄槽２の移動を円滑にし、扉２３が閉しまる位置に確実に戻すことができる。

実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３の制御装置が行う挟み込み防止制御を示すフローチャートである。実施の形態３において、異物の挟み込みを検知し、挟み込みが検知された場合に前進動作を行う点が、実施の形態２の場合とは異なる。

上述したように、モータ８２に過電流が流れると、過電流検知スイッチ６３からマイクロコンピュータ４１に信号が送信される。異物が挟み込まれた状態でモータ８２が駆動し続けると、モータ８２にかかる負荷が増大し、過電流が流れる。そのため、ここでは、過電流検知スイッチ６３からの信号に基づき異物の挟み込み検知が行われる場合について説明する。

マイクロコンピュータ４１は、後進動作を行うよう開閉装置７を制御しているときに挟み込み検知を有効する。具体的には、マイクロコンピュータ４１は、過電流検知スイッチ６３（挟み込み検知装置に相当）から信号を受信した場合に、洗浄槽２と洗浄機本体１との間に異物が挟み込まれたと判断する。マイクロコンピュータ４１は、異物が挟み込まれたと判断した場合に、前進動作に切り替えるよう開閉装置７を制御する。

図１〜５及び図９に基づき、挟み込み防止制御について説明する。図９は、モータ駆動電圧Ｖｍを切り替える前のみ挟み込み検知を有効にする場合の制御フローを例示する。ここで、モータ駆動電圧Ｖｍは後進動作の開始から設定時間ｔ１（例えば、２００［ｍｓｅｃ］）経過後に切り替えられるものとする。

扉２３が開き、モータ８２が停止しているとき、制御装置４は、後進開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ３０）。制御装置４は、後進開始信号を受信すると（ステップＳＴ３０；ＹＥＳ）、モータ８２を正転させ、開閉装置７に後進動作を開始させる（ステップＳＴ３１）。一方、後進開始信号を受信しない場合には（ステップＳＴ３０；ＮＯ）、制御装置４は一定時間ごとにステップＳＴ３０の判定を繰り返す。

制御装置４は、後進動作を開始してからの経過時間ｔが設定時間ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。後進動作の開始から設定時間ｔ１が経過していない場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、制御装置４は挟み込み検知を行う（ステップＳＴ３３）。制御装置４は、過電流検知スイッチ６３からの信号により異物が挟み込まれていることを検知した場合には（ステップＳＴ３３；ＹＥＳ）、前進動作に移行するよう開閉装置７を制御する（ステップＳＴ３４）。このとき制御装置４はモータ８２を逆転させる。

その後、制御装置４は、開閉装置７の開検知スイッチ８５がＯＮ状態になったか否かを判定し（ステップＳＴ３５）、開検知スイッチ８５がＯＦＦ状態の場合には（ステップＳＴ３５；ＮＯ）、ステップＳＴ３５の判定を繰り返す。一方、洗浄槽２が予め設定された開位置まで押し出されると、開検知スイッチ８５がＯＮ状態になり（ステップＳＴ３５；ＹＥＳ）、制御装置４に信号を送信する。制御装置４は、開検知スイッチ８５から信号を受信すると、モータ８２への通電を停止するよう制御し、開閉装置７に前進動作を停止させる（ステップＳＴ３６）。これにより、扉２３が開き、洗浄槽２と洗浄機本体１との間に挟み込まれた異物が排出される。特に、後進動作の開始直後には洗浄槽２が動き始めることにより挟み込みが生じ易いが、このような構成により、洗浄槽２の引込みを自動化した場合でも安全性が確保できる。

異物の挟み込みが検知されない場合には（ステップＳＴ３３；ＮＯ）、制御装置４は、経過時間ｔが設定時間ｔ１以上であるか否かを再び判定する（ステップＳＴ３２）。そして制御装置４は、設定時間ｔ１が経過していないときには挟み込み検知を行い（ステップＳＴ３３）、挟み込みが検知されない場合には設定時間ｔ１が経過するまでステップＳＴ３２〜ステップＳＴ３３を繰り返す。このとき、挟み込みが検知された場合にはステップＳＴ３４〜ステップＳＴ３６の処理をして終了する。

一方、後進動作を開始してから設定時間ｔ１以上が経過すると（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、制御装置４は、モータ駆動電圧Ｖｍを１５［Ｖ］から２４［Ｖ］に切り替えて後進動作を続行する（ステップＳＴ３７）。これにより、設定時間ｔ１が経過する前より大きい力で、洗浄槽２が開口部１ａから洗浄機本体１内へ引き込まれる（ステップＳＴ３８）。その後、制御装置４は、開閉装置７の閉検知スイッチ８６がＯＮ状態になったか否かを判定する（ステップＳＴ３９）。制御装置４は、閉検知スイッチ８６がＯＦＦ状態の場合には（ステップＳＴ３９；ＮＯ）、ステップＳＴ３９の判定を繰り返す。洗浄槽２が予め設定された閉位置まで引き込まれると、閉検知スイッチ８６がＯＮ状態になり（ステップＳＴ３９；ＹＥＳ）、制御装置４に信号を送信する。制御装置４は、閉検知スイッチ８６から信号を受信すると、モータ８２への通電を停止するよう制御し、開閉装置７に後進動作を停止させる（ステップＳＴ４０）。これにより、洗浄槽２は洗浄機本体１内に完全に収納されて扉２３が閉じ、ラッチ装置６１によって閉成保持される。

以上のように、実施の形態３の食器洗い機１００は、挟み込み検知装置（例えば、過電流検知スイッチ６３及びマイクロコンピュータ４１）を備え、制御装置４は、挟み込み検知装置により挟み込みが検知された場合に、前進動作を行うように開閉装置７を制御する。これにより、手等が挟み込まれた場合でも検知されて扉２３が開くので、強く挟み込まれるのを回避し、安全性を向上させることができる。

実施の形態４．
図１０は、本発明の実施の形態４の制御装置が行う挟み込み防止制御を示すフローチャートである。実施の形態４において、予め設定された時間範囲のみ、異物の挟み込み検知が有効にされる点が、実施の形態３の場合とは異なる。

図１〜５及び図１０に基づき、実施の形態４の挟み込み防止制御について説明する。図１０は、後進動作の開始から予め設定された検知時間（例えば、経過時間ｔが０〜１００［ｍｓｅｃ］の間）のみ挟み込み検知を有効にする場合の制御フローを例示する。ここで、検知時間は、洗浄槽２と洗浄機本体１との間に隙間があり、手等が挟まり易い期間であればどのように設定されてもよい。モータ駆動電圧Ｖｍは後進動作の開始から第１の設定時間ｔ１（例えば、２００［ｍｓｅｃ］）経過後に切り替えられるものとする。

後進動作が開始されるまでのステップＳＴ５０〜ステップＳＴ５１は図９のステップＳＴ３０〜ステップＳＴ３１と同じであるため、説明を省略する。制御装置４は、後進動作を開始してからの経過時間ｔが第２の設定時間ｔ１１（例えば、１００［ｍｓｅｃ］）以内であるか否かを判定する（ステップＳＴ５２）。後進動作の開始から第２の設定時間ｔ１１以内である場合（ステップＳＴ５２；ＹＥＳ）、制御装置４は挟み込み検知を行う（ステップＳＴ５３）。

制御装置４は、異物が挟み込まれていることを検知した場合には（ステップＳＴ５３；ＹＥＳ）、前進動作に移行するよう開閉装置７を制御する（ステップＳＴ５４）。前進動作のステップＳＴ５４〜ステップＳＴ５６は図９のステップＳＴ３４〜ステップＳＴ３６と同じであるため、説明を省略する。

一方、異物の挟み込みが検知されない場合には（ステップＳＴ５３；ＮＯ）、制御装置４は、経過時間ｔが第２の設定時間ｔ１１以内であるか否かを再び判定する（ステップＳＴ５２）。そして制御装置４は、経過時間ｔが第２の設定時間ｔ１１以内であるときには挟み込み検知を行い（ステップＳＴ５３）、挟み込みが検知されない場合には第２の設定時間ｔ１１が経過するまでステップＳＴ５２〜ステップＳＴ５３を繰り返す。このとき、挟み込みが検知された場合にはステップＳＴ５４〜ステップＳＴ５６の処理をして終了する。

後進動作を開始してから第２の設定時間ｔ１１が過ぎると（ステップＳＴ５２；ＮＯ）、制御装置４は、経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１以内であるか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１以内である場合には（ステップＳＴ５７；ＹＥＳ）第１の設定時間ｔ１が過ぎるまで、制御装置４は、挟み込み検知を無効とし、開閉装置７に後進動作を続行させる。その後、第１の設定時間ｔ１が過ぎると（ステップＳＴ５７；ＮＯ）、制御装置４は、モータ駆動電圧Ｖｍを１５［Ｖ］から２４［Ｖ］に切り替えて後進動作を続行する（ステップＳＴ５８）。後進動作のステップＳＴ５８〜ステップＳＴ６１は図９のステップＳＴ３７〜ステップＳＴ４０と同じであるため、説明を省略する。

以上のように、実施の形態４の食器洗い機１００において、制御装置４は、後進動作の開始から予め設定された検知時間まで（例えば、０〜１００［ｍｓｅｃ］の間）、挟み込み検知装置の検知を有効にする。これにより、挟み込みが生じ易いときには挟み込み検知を行って安全性を確保しつつ、挟み込みが生じる可能性が低くなると検知を無効にして制御の無駄を省くことができる。

なお、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、押し込み検知装置６５が開閉装置７に設けられる場合について説明したが、開閉装置７の外側に設けられてもよい。

１ 洗浄機本体、１ａ 開口部、２ 洗浄槽、２ａ 底板、２ｂ 下部、３ 内蓋、４ 制御装置、７ 開閉装置、２１ 食器かご、２２ 食器、２３ 扉、２４ 操作パネル、２５ 操作部、２５ａ スタート／一時停止スイッチ、２５ｂ 開閉スイッチ、２６ 報知部、２７ 排気口、２８ レール、４１ マイクロコンピュータ、４２ ヒータ駆動回路、４３ 報知部駆動回路、４４ 給水弁駆動回路、４５ 洗浄ポンプ駆動回路、４６ 排水ポンプ駆動回路、４７ 送風機駆動回路、４８ 開閉装置駆動回路、５１ 給水弁、５２ 洗浄ポンプ、５３ 洗浄ノズル、５４ 水量検出装置、５５ 第１のヒータ、５６ 温度検出装置、５７ 排水ポンプ、５８ 送風機、５９ 第２のヒータ、６１ ラッチ装置、６２ 扉開放検知装置、６２ａ 磁石、６２ｂ リードスイッチ、６３ 過電流検知スイッチ（挟み込み検知装置）、６５ 押し込み検知装置、６６ 押し込み検知スイッチ、６６ａ レバー、６７ 押し込み部材、６７ａ 一端、６７ｂ 他端、８０ 本体部、８１ 筐体、８１ａ シャフト溝、８１ｂ 背面開口、８１ｃ 側壁溝、８２ モータ、８２ａ 軸、８３ ピニオンギア、８４ 駆動ギア、８４ａ 第１領域、８４ｂ フック、８４ｃ 第２領域、８４ｄ 第３領域、８５ 開検知スイッチ、８５ａ レバー、８６ 閉検知スイッチ、８６ａ レバー、９０ シャフト、９０ａ 後方端、９０ｂ 前方端、９０ｃ 貫通孔、１００ 食器洗い機、Ｌ 設定長、Ｒｆ 遊び領域、Ｒｍ 駆動領域、Ｖｍ モータ駆動電圧、ｔ 経過時間、ｔ１ 設定時間（第１の設定時間）、ｔ１１ 第２の設定時間。

Claims (3)

1. 開口部を有する洗浄機本体と、
   前記洗浄機本体内に前記開口部から出し入れ自在に収納された洗浄槽と、
   前記洗浄槽を前記洗浄機本体から出させる前進動作と、前記洗浄槽を前記洗浄機本体内に収納させる後進動作とを行う開閉装置と、
   前記後進動作を開始させる開始信号を出力する後進開始スイッチと、
   前記後進開始スイッチから前記開始信号を受信すると前記後進動作を開始するよう前記開閉装置を制御する制御装置と、
   前記洗浄槽と前記洗浄機本体との間の異物の挟み込みを検知する挟み込み検知装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記後進動作の開始から設定時間まで第１の動力で前記後進動作が行われ、前記設定時間が経過した後には、前記第１の動力より大きい第２の動力で前記後進動作が行われるよう前記開閉装置を制御し、
   前記第１の動力から前記第２の動力へ切り替える前のみ、前記挟み込み検知装置の検知を有効にし、
   前記挟み込み検知装置により挟み込みが検知された場合に、前記前進動作を行うよう前記開閉装置を制御する
   食器洗い機。
2. 前記後進開始スイッチは、前記洗浄槽が前記洗浄機本体内に押し込まれたときに、前記開閉装置により押されて前記開始信号を送信する
   請求項１記載の食器洗い機。
3. 前記開閉装置は、前記洗浄槽を出し入れ方向に自由に動かす遊び領域と、前記洗浄槽を出し入れ方向に移動させる駆動領域とを有するように、前記洗浄槽に連結されている
   請求項１又は２に記載の食器洗い機。

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