JP6935065B2 - 薬剤分包機 - Google Patents

Description

この発明は、各種の薬剤を薬品庫に収容しておき処方箋や調剤指示に応じて所望の薬剤を自動排出して分包する薬剤分包機に関し、詳しくは、多数の区画室を持った予備撒きカセットに手撒きされた薬剤を自動排出薬剤と共に分包する薬剤分包機に関し、更に詳しくは、薬品庫から排出されて落下した薬剤を下方の包装装置へ導くとともに予備撒きカセットから排出されて落下した薬剤をも下方の包装装置へ導く薬剤収集機構を備えた薬剤分包機に関する。

錠剤分包機を典型例とする薬剤分包機は（例えば特許文献１〜６参照）、上段に配置された薬品庫と、下段に配置された包装装置と、それらの動作制御を担う制御装置と、薬品庫から排出された薬剤を落下中に収集して包装装置へ導く薬剤収集機構と、それらを収納保持する筐体とを備えている。
薬品庫には、大抵、多数の薬剤フィーダが収納され、それらの薬剤フィーダは多段多列に配置され、それぞれの薬剤フィーダは、制御装置の制御に従って薬剤逐次排出動作を行う通常固定式のベース部と、錠剤やカプセル剤などの薬剤を多数個ランダム収容可能であって薬剤補充作業の便宜等のためにベース部に対して着脱しうるようになっていてベース部の駆動に応じて薬剤を逐次排出する薬剤カセット（容器部）とを具備している。

包装装置は、制御装置の制御下で、薬剤フィーダから排出された薬剤を帯状の分包紙等に一包分ずつ区分封入するものであり、薬剤収集機構にて集められた薬剤を上から受け入れて下方の分包紙等の区画室へ導く投入ホッパ（薬剤投入部材）と、分包紙等を長手方向へ順送りしながら区分する送り機構やシール機構などを備えている。
薬剤収集機構は、薬品庫の内部に配設されていて薬剤フィーダから排出された薬剤を上段から中段へ落下させるダクトやシュータなどの上部薬剤収集機構と、筐体内の中段部分に設けられて上部薬剤収集機構の下方かつ包装装置の上方に位置していて上部薬剤収集機構では絞られなかった或いは十分には絞り込めなかった落下薬剤を十分に絞り込んで上記薬剤投入部材の上部開口へ投入する収集ホッパ等の下部薬剤収集機構と備えている。

このような薬剤分包機のうち多くのものに薬剤手撒き装置も装備されている。薬剤手撒き装置は、上段の薬品庫に組み込まれることもあるが、多くが薬剤分包機の中段に組み込まれている。そのような組込式の薬剤手撒き装置は、予備撒きカセットが薬剤分包機の筐体から引き出し可能に設けられ、予備撒きカセットには多数の区画室が縦横に並べて形成されており、区画室（マス）は、上面が薬剤投入のため解放され、下面・底面が薬剤排出のためシャッタ等で出来ていて開閉するようになっている。

また、組込式の薬剤手撒き装置には、予備撒きカセットがカセット保持部に固定されているものであれ（例えば特許文献１参照）、予備撒きカセットがカセット保持部に対して着脱可能なものであれ（例えば特許文献２参照）、薬剤投入は手撒きでも薬剤排出は自動で行えるように、予備撒きカセットを保持するカセット保持部に加えて、薬剤分包機の筐体内に押し込まれた予備撒きカセットの全区画室から分包動作前に一括で薬剤を受け取って分包動作時には区画室毎に逐次送出を行って薬剤を下部薬剤収集機構へ送り込むコンベア等の作動部も装備されている（例えば特許文献１〜６参照）。

さらに、このような薬剤手撒き装置付き薬剤分包機では、薬剤収集機構に加えて作動部も内部を薬剤が通過するので適宜な時期に内側の薬剤通過経路を清掃したり点検したりすることが求められる。
そして、それに応じて、薬剤収集機構のうち上段の上部薬剤収集機構については、錠剤フィーダ格納庫と共に上部薬剤収集機構を分割して薬品庫から前方へ引き出せるように構成することで薬剤通過経路を露出可能にしたものがある（例えば特許文献４参照）。

また、中段の下部薬剤収集機構や同じく中段の薬剤手撒き装置の作動部については（例えば特許文献３段落００３２参照）、作動部が下部薬剤収集機構に固定されているタイプでは、下部薬剤収集機構と一緒に作動部を筐体から引き出すようにしたものがある。また、作動部が下部薬剤収集機構から分離されているタイプでは、作動部は筐体から前方へ引き出す一方、下部薬剤収集機構は筐体から後方へ引き出すようにして、作動部と下部薬剤収集機構とが他方の引出操作の制約を受けることなく何れも単独で筐体から引き出せるようにしたものがある。

また、薬剤手撒き装置の作動部については、作動部が、カセット保持部の直ぐ下方に配設された同時駆動の多列コンベアと、その一端部の斜め下方に配設された単列コンベアとを具備した謂わば二段コンベア構成の作動部が普及していた（例えば特許文献５図１参照）。
これに対し、近年は、カセット保持部の直ぐ下方に配設された独立駆動の多列コンベアを具備した謂わば単段コンベア構成の作動部が開発されて実用に供されている（例えば特許文献５図３，特許文献６図１参照）。

さらに、そのような作動部の後方や斜め後ろに位置する下部薬剤収集機構を、上部薬剤収集機構から下方へ放出された薬剤を受け入れて収集するホッパ（上部薬剤収集機構対応下部薬剤収集機構）と、薬剤手撒き装置の作動部から下方へ放出された薬剤を受け入れて収集するホッパ（手撒き装置対応下部薬剤収集機構）と、両ホッパから下方へ放出された薬剤を受け入れて合流させてから包装装置の投入ホッパへ案内するホッパ（合流用下部薬剤収集機構）とに分割したものも開発されている（例えば特許文献６図７参照）。この下部薬剤収集機構では、作動部の後方に手撒き装置対応部分が位置し、その後方に上部薬剤収集機構対応部分が位置し、それらの下方に合流用の合流部分が位置する。

なお、投入ホッパは包装装置と一緒に筐体から前方へ引き出されるようになっており、制御装置は筐体内のうち他の部材等と干渉しない適宜な部位に設置されている。
また、錠剤フィーダ格納庫および上部薬剤収集機構や、薬剤手撒き装置、下部薬剤収集機構、包装装置は、清掃時や点検時などに筐体から引き出すために、スライドレールなどの引出部材を介在させて筐体に装備されている。

特開平６−８９０１号公報 特開２００７−２０９６００号公報 特開２０１１−１８２８８９号公報 特開２０１１−１８２８９０号公報 特開２０１７−０１２６９６号公報 特開２０１７−０１８５１４号公報

このように、従来の薬剤分包機では、カセット保持部を引出可能な薬剤手撒き装置の作動部と、上段の薬品庫と下段の包装装置との中間に位置する下部薬剤収集機構とが、筐体内で前後に位置する場合、作動部は、下部薬剤収集機構に固定されていて下部薬剤収集機構と一緒に筐体から引き出されるか、あるいは、下部薬剤収集機構と分離されていて、後方へ引き出される下部薬剤収集機構とは反対の前方へ引き出されるようになっていた。
そして、作動部が下部薬剤収集機構と一緒に引き出された場合は、作動部と下部薬剤収集機構との双方に対して作業者がほとんど移動することなく清掃等の作業を行うことができるので便利な一方、作動部と下部薬剤収集機構との連結部やその近くなど部材の混み合っている部分については作業がしづらかった。

これに対し、作動部と下部薬剤収集機構とが前後に分かれて引き出される場合は、それらが何れも互いの邪魔にならないので個別にそして十分に作業が行えるという利点がある一方、薬剤分包機の前方だけでなく後方にも作業領域を確保しなければならないため、薬剤分包機の設置環境が限定されることがあり、例えば壁際への設置が難しい。
そこで、両者の利点を兼ね備えた薬剤分包機を開発すること、具体的には、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とが前後に配設されていても両者に対して清掃等の作業が十分に行えるうえ壁際への設置も可能な薬剤分包機を実現することが技術的な課題となる。

本発明の薬剤分包機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、筐体と、その上段に保持される薬品庫と、前記筐体の下段に保持される包装装置と、前記筐体の中段に保持されて前記薬品庫から落下した薬剤を前記包装装置へ導く下部薬剤収集機構と、前記筐体の中段に保持されて前記下部薬剤収集機構の前に位置する薬剤手撒き装置と、前記薬剤手撒き装置を乗載保持する台部と、前記台部を前記筐体から前方へ出し入れ可能に支持する第１引出部材とを備えた薬剤分包機において、前記台部が前記下部薬剤収集機構を保持するようになっており、前記下部薬剤収集機構を前記台部から後方へ進退可能に支持する第２引出部材が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤分包機であって、前記下部薬剤収集機構が、前記薬剤手撒き装置から排出された薬剤を収集する手撒き装置対応部分と、前記薬品庫から落下した薬剤を収集する薬品庫対応部分と、前記手撒き装置対応部分と前記薬品庫対応部分との下方に位置する合流部分とを具備したものであり、前記第２引出部材が前記合流部分を残して前記手撒き装置対応部分と前記薬品庫対応部分とを進退させるようになっていることを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤分包機は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤分包機であって、前記薬剤手撒き装置の上側部分のカセット保持部と前記薬剤手撒き装置の下側部分の作動部とが、前記台部から個別に前方へ引き出し可能になっており、前記カセット保持部から前記作動部へ落下する薬剤を通過させる多数の孔が打ち抜き形成された仕切板が、前記台部に装備されて前記カセット保持部と前記作動部との間に位置するようになっていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤分包機であって、前記台部が、前記薬剤手撒き装置の下方に横たわる受け板を着脱しうるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段５）、上記解決手段１〜４の薬剤分包機であって、前記第２引出部材の作動の可否を切り替えるロック部材が設けられていることを特徴とする。

このような本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段１）、第１引出部材にて筐体から前方へ出し入れ可能に支持されている台部に薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とを保持させて前側の薬剤手撒き装置と後側の下部薬剤収集機構とを纏めて筐体から引き出すことができる基本態様を踏襲しながらも、第２引出部材にて下部薬剤収集機構の全部または一部（薬剤手撒き装置との接触部や接近部を含んだ部分）を台部から後退させることができるようにもしたことにより、薬剤手撒き装置の作動部とその後方の下部薬剤収集機構との間に対して清掃や点検等の人手作業を行うときには、薬剤手撒き装置を筐体から引き出したまま下部薬剤収集機構を後退させることで簡便に薬剤手撒き装置の作動部とその後方の下部薬剤収集機構との間すなわち両者の対向部の間隙を広げることができる。

そのため、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構との非対向部ばかりか両者の対向部についても、そこへの人手作業を容易かつ的確に行うことができることになる。
しかも、薬剤手撒き装置への作業に加えて下部薬剤収集機構への作業も筐体の前で行えるので、薬剤分包機の後方に作業領域を確保する必要性が解消か軽減される。
したがって、この発明によれば、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とが前後に配設されていても両者に対して中間部に位置する夫々の部分にまで十分に清掃等の作業が行えるうえ壁際への設置も可能な薬剤分包機を実現することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段２）、下部薬剤収集機構が手撒き装置対応部分と薬品庫対応部分と合流部分とに分かれている場合には、第２引出部材にて進退させるのを（薬剤手撒き装置との接触部や接近部を含んだ部分に該当する）手撒き装置対応部分と薬品庫対応部分とにとどめ、下側の合流部分は第２引出部材による進退対象からは外れるようにしたことにより、下部薬剤収集機構の上側部分を後退させることで下部薬剤収集機構の上側部分と薬剤手撒き装置対応部分との対向部の間隙を広げると同時にその間隙に下部薬剤収集機構の下側部分である合流部分の上面を露出させることができる。

薬剤収集機構は収集機能の具現化のため概ね下窄みの形状をしていることから、合流部分の上面は下部薬剤収集機構の上面と薬剤手撒き装置対応部分の上面とを合わせたものより狭くて薬剤手撒き装置とは密着しないのが通例なので、合流部分の上面を露出させれば合流部分ばかりかその対向部に対しても容易に清掃等の作業を行うことができる。
したがって、この発明によれば、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とが前後に配設されているうえ下部薬剤収集機構が手撒き装置対応部分と薬品庫対応部分と合流部分とに分かれていてもそれらに対して夫々十分に清掃等の作業が行えるうえ壁際への設置も可能な薬剤分包機を実現することができる。

さらに、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段３）、薬剤手撒き装置における上下のカセット保持部と作動部とが台部から個別に前方へ引き出せるようにもしたことにより、カセット保持部ばかりか作動部に対しても容易に作業することができる。
しかも、カセット保持部と作動部と間に仕切板を設けたことにより、下部薬剤収集機構と薬剤手撒き装置のカセット保持部と薬剤手撒き装置の作動部とを個別引出可能に保持する台部が補強されるとともに、カセット保持部と作動部とのうち何れか一方に生じた不所望な変形等が引出時に他方に悪影響を及ぼすといった不具合発生が簡便に回避される。
したがって、この発明によれば、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とが前後に配設されていても両者に対して夫々十分に清掃等の作業が行えるうえ壁際への設置も可能な薬剤分包機であって薬剤手撒き装置のカセット保持部と作動部とを個別かつ円滑に引き出せる薬剤分包機を実現することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段４）、台部に着脱可能な受け板も導入して、それが台部への装着時には薬剤手撒き装置の下方で横になるようにもしたことにより、受け板が台部に装着されている状態では、台部の筐体からの出し入れや薬剤手撒き装置のカセット保持部と作動部との個別進退などに際して薬剤手撒き装置から付着薬剤片といった気付きにくい小物品が落下したような場合でも、そのような落下物は受け板によって受け止められてそこにとどまるため、不所望な落下物等が筐体内で更に落下して包装装置に到達するのを、簡便かつ的確に防止することができる。受け板の上に載った物は、薬剤手撒き装置の引出時に受け板を台部から取り外すことで、容易に除去される。
したがって、この発明によれば、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とが前後に配設されていても両者に対して夫々十分に清掃等の作業が行えるうえ壁際への設置も可能な薬剤分包機であって薬剤手撒き装置の出し入れに伴う落下物による不具合の発生頻度が小さい薬剤分包機を簡便に実現することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段５）、ロック部材を設けて第２引出部材の作動を可能（許可状態）にするか不能（禁止状態）にするかが切り替えられるようにしたことにより、ロック部材を操作して第２引出部材の作動を可能にすれば薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構との間を広げることができて上述のようにそこに対する作業が容易かつ的確に行える一方、ロック部材を操作して第２引出部材の作動を不能にすれば、容易に、台部に対する下部薬剤収集機構の位置が固定される。

そして、その固定状態では、下部薬剤収集機構に対する作業が安定して容易に行えるばかりか、下部薬剤収集機構が台部と共に筐体内に戻されると、下部薬剤収集機構の位置が上方の上部薬剤収集機構と下方の包装装置の薬剤投入部材とに的確に合致する。
したがって、この発明によれば、薬剤手撒き装置と下部薬剤収集機構とが前後に配設されていても両者に対して夫々十分に清掃等の作業が行えるうえ壁際への設置も可能な薬剤分包機であって下部薬剤収集機構を進退可能にしても上下の他の部材等との位置合わせが的確に行える薬剤分包機を実現することができる。

本発明の実施例１について、薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が引出可能な部材を総て筐体に押し入れた状態の斜視図、（ｂ）が薬剤手撒き装置を下部薬剤収集機構と共に筐体から引き出した状態の斜視図、（ｃ）が引出済み薬剤手撒き装置から下部薬剤収集機構を押し戻した状態の斜視図、（ｄ）が引出済み薬剤手撒き装置から更に作動部を引き出した状態の斜視図である。 引出可能な部材を総て筐体に押し入れた状態の薬剤分包機に係る拡大斜視図である。 引出可能な部材を総て筐体に押し入れた状態の薬剤分包機に係り、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。 引出可能な部材を総て筐体に押し入れた状態の薬剤分包機に係る縦断右側面図である。 薬剤手撒き装置を下部薬剤収集機構と共に筐体から引き出した状態の薬剤分包機に係る縦断右側面図である。 引出済み薬剤手撒き装置から下部薬剤収集機構を押し戻した状態の薬剤分包機に係る縦断右側面図である。 薬剤手撒き装置を筐体から引き出した状態の薬剤分包機に係る縦断右側面図であり、（ａ）が引出済み薬剤手撒き装置から更に作動部だけを引き出した状態を示し、（ｂ）が引出済み薬剤手撒き装置から更にカセット保持部だけを引き出した状態を示している。 （ａ）が薬剤手撒き装置に付設される仕切板の斜視図、（ｂ）が薬剤手撒き装置に付設される受け板の斜視図である。 薬品庫に非実装の薬剤を追加する使い方を示し、薬剤手撒き装置のカセット保持部を筐体から引き出した薬剤分包機に係る斜視図である。

このような本発明の薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜図９に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の薬剤分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１（ａ）と図２〜図４は、引出可能な部材を総て筐体１１に押し入れた状態の薬剤分包機１０を示し、図１（ａ）と図２が外観斜視図、図３（ａ）が正面図、図３（ｂ）が右側面図、図４が縦断右側面図である。
また、図１（ｂ）と図５は、が薬剤手撒き装置３０を下部薬剤収集機構２０と共に筐体１１から前方へ引き出した状態の薬剤分包機１０を示し、図１（ｂ）が斜視図、図５が縦断右側面図である。

さらに、図１（ｃ）と図６は、引出済みの薬剤手撒き装置３０から下部薬剤収集機構２０のうち手撒き装置対応部分２１と薬品庫対応部分２２とを後方へ押し戻した状態の薬剤分包機１０を示し、図１（ｃ）が斜視図、図６が縦断右側面図である。
また、図１（ｄ）と図７（ａ）は、引出済みの薬剤手撒き装置３０からカセット保持部３１を引き出さずに作動部３２を更に前方へ引き出した状態の薬剤分包機１０を示し、図１（ｄ）が斜視図、図７（ａ）が右側面図である。

また、図７（ｂ）は、引出済みの薬剤手撒き装置３０から作動部３２を引き出さずにカセット保持部３１を更に前方へ引き出した状態の薬剤分包機１０を示し、右側面図である。また、図８（ａ）は、薬剤手撒き装置３０に付設される仕切板５０の斜視図であり、同図（ｂ）は、やはり薬剤手撒き装置３０に付設される受け板６０の斜視図である。
図９は、薬剤手撒き装置３０のカセット保持部３１だけを筐体１１から引き出した状態の薬剤分包機１０に係る外観斜視図である。
なお、制御装置は、筐体１１の内部のうち他の部材と干渉しない適宜箇所に格納されているので、図示を割愛した。

先ず、薬剤分包機１０が従来機から引き継いでいる構成部分を簡潔に説明すると、筐体１１の上段には（図１（ａ），図２〜図４参照）、薬品庫１２が格納されており、薬品庫１２には多数の薬剤フィーダ１３が列設されている。
薬品庫１２は、左右４分割で前方へ出し入れ可能に保持されており、各分割体の間には薬剤フィーダ１３から排出された薬剤を落下させながら収集する上部薬剤収集機構１４が付設されており、上部薬剤収集機構１４の下端部は適度に窄んでいて通常は中段の下部薬剤収集機構２０の上方に位置する（図４参照）。

また、筐体１１の下段には（図１（ａ），図２〜図４参照）、包装装置１５が格納されており、やはり前方へ出し入れ可能に保持されている。
包装装置１５は、上端開口が広く下端開口が狭い漏斗状の投入ホッパ１６を上部に具備しており（図４参照）、そこに落下投入された一包分の薬剤を図示しない分包紙に区分封入するようになっている。

さらに、筐体１１の中段には、前面寄りに配置された薬剤手撒き装置３０と（図１（ａ），図２〜図４参照）、その後方に位置する下部薬剤収集機構２０（具体的には２１，２２，２３）とが（図４参照）、格納されている。
それらのうち、薬剤手撒き装置３０は、底部を開閉しうる手撒き用の区画室を多数備えた薬剤手撒きカセットを保持するカセット保持部３１と、その下方に位置してカセット保持部３１から落下薬剤を一括で受け取るとともに薬剤を逐次排出する作動部３２とを具備している（図２〜図４参照）。

一方、下部薬剤収集機構２０は（図４参照）、基本的には筐体１１の薬剤フィーダ１３から排出され上部薬剤収集機構１４にて収集されつつ落下した薬剤を包装装置１５へ導くためのものであるが、それと一緒に薬剤手撒き装置３０から排出された薬剤も包装装置１５へ導くために、作動部３２の後方に位置していて薬剤手撒き装置３０の作動部３２から排出された薬剤を収集して落下させる手撒き装置対応部分２１と、更にその後方に位置していて筐体１１から上部薬剤収集機構１４を介して落下してきた薬剤を収集する薬品庫対応部分２２と、それら手撒き装置対応部分２１と薬品庫対応部分２２との下方に位置していて双方から落下してきた薬剤を合流させて下方の投入ホッパ１６へ投入する合流部分２３とを具備している。何れの部分２１，２２，２３も下窄み短管状に形成されている。

また、薬剤分包機１０には、薬剤手撒き装置３０を乗載保持する台部４０と、スライドレール等からなる第１引出部材４１も、具備されている。
そして、第１引出部材４１が台部４０の左右両側面と筐体１１の内側面とに連結されているので、薬剤手撒き装置３０を台部４０と共に筐体１１から前方へ出し入れすることができるようになっている。

次に、薬剤分包機１０が改良された点について詳述する（図１（ｂ）〜（ｄ），図４〜図９参照）。

台部４０は、Ｕ字溝（断面凹字状や断面凵状）のような小枠体になっており、単一部材でも良いが、この例では組立や保守の容易性等の観点から、第１引出部材４１に連結される基台部と、その上に取り付けられる枠体部とから組み立てられている。そして、薬剤手撒き装置３０の作動部３２は、下部薬剤収集機構２０に固定装着されるのでなく、台部４０の凹部の内側に専用の引出部材を介して前方へ引き出し可能に装着されている。カセット保持部３１も、台部４０の凹部の内側に専用の引出部材を介して前方へ引き出し可能に装着されている。そのため、それら３１，３２は、台部４０を筐体１１から引き出した状態でも（図１（ｄ），図６，図７（ａ），図７（ｂ）参照）、台部４０を筐体１１に押し込んだ状態でも（図９参照）、個別に台部４０から引き出すことや戻すことができる。

下部薬剤収集機構２０は、筐体１１ではなく台部４０に対して取り付けられ、台部４０によって筐体１１の中段で薬剤手撒き装置３０の後方に保持されるようになっている（図４〜図６参照）。下部薬剤収集機構２０のうち合流部分２３は台部４０に固定されて台部４０と一緒に筐体１１から進退するにとどまるが（図４，図５参照）、薬品庫対応部分２２と手撒き装置対応部分２１は、共に、それら２１，２２専用の第２引出部材４２を介在させて台部４０に対して連結されている。この第２引出部材４２もスライドレール等からなるが、これは合流部分２３を残して薬品庫対応部分２２と手撒き装置対応部分２１とを進退させるようになっている。

そして、台部４０が後退するとそれに随伴して下部薬剤収集機構２０も筐体１１の内部に収まり（図４参照）、台部４０が筐体１１から前方へ引き出されるとそれに随伴して下部薬剤収集機構２０も筐体１１から前方へ進出し（図１（ｂ），図５参照）、更に台部４０を前進位置にとどめた状態で下部薬剤収集機構２０のうち手撒き装置対応部分２１か薬品庫対応部分２２を後へ押すと手撒き装置対応部分２１と薬品庫対応部分２２とが一緒に台部４０から後退して合流部分２３の上方が開けるようになっている（図１（ｃ），図６参照）。

また、それと関連して、上記の第２引出部材４２そのものか他部材のうち第２引出部材４２の近くに位置する部位にロック部材４３が装備されている（図６参照）。
このロック部材４３は、手動操作にて簡単に施錠状態と解錠状態を切り替えられるものであり、施錠状態では掛止等にて第２引出部材４２がスライド動作等をできないようにし、解錠状態では掛止等が外れて第２引出部材４２がスライド動作等を円滑に行える状態にするようになっている。また、施錠状態ではロック部材４３の手動操作部が第２引出部材４２等に寄り添って筐体１１に対する台部４０の進退を妨げないが、解錠状態ではロック部材４３の手動操作部が第２引出部材４２等から突き出て台部４０の後退時に筐体１１等と干渉することで、下部薬剤収集機構２０が相対位置等不安定といった不適当な状態のまま筐体１１の内部に戻されるのを簡便かつ的確に防止するものとなっている。

さらに、この台部４０には仕切板５０と受け板６０も装着されている。それらのうち、仕切板５０は、平板に対して多数の薬剤通過孔５１をマトリクス状配置で打ち抜き形成した格子状の板体であり（図８（ａ）参照）、カセット保持部３１と作動部３２との間に来る高さの所で台部４０に取り付けられて（図４〜図６参照）、概ね水平状態を維持している。薬剤通過孔５１の配置は、カセット保持部３１と同様であり、カセット保持部と同じく手撒きカセットから落下した薬剤を区分状態のまま通過させて作動部へ落下させるようになっている。仕切板５０は台部４０に対して通常は固定されており、カセット保持部３１と作動部３２が共に台部４０に収まっているときも（図４，図５参照）、両部３１，３２が共に台部４０から引き出されたときも（図６参照）、両部３１，３２の引出が個別になされたときも（図７参照）、仕切板５０は台部４０にとどまるようになっている。

受け板６０は（図８（ｂ）参照）、概ね平板状のものであるが、平板の周辺部分を上に折り曲げる等のことで浅い角皿状に形成されて、上面に載った小物がこぼれ落ちにくいようになっている。この受け板６０には端部の突起部などに係止孔６１が形成されていて、台部４０への着脱が容易に行えるとともに、台部４０に取り付ければ、筐体１１から台部４０が引き出されているか否か更にはカセット保持部３１や作動部３２が台部４０から引き出されているか否かに関わらず、薬剤手撒き装置３０の下方に横たわって安定するものとなっている（図４〜図７参照）。

この実施例１の薬剤分包機１０について、その使用態様及び動作を、上記図面を引用して説明する。

薬品庫１２に搭載した幾つかの薬剤フィーダ１３，１３に収容されている薬剤を分包するときには薬品庫１２も薬剤手撒き装置３０も包装装置１５も筐体１１に収めた状態で動作させれば（図１（ａ），図２〜図４参照）、分包対象になった薬剤が、該当する薬剤フィーダ１３から排出され、落下しながら上部薬剤収集機構１４によって収集され、下部薬剤収集機構２０の薬品庫対応部分２２と合流部分２３とを経由して包装装置１５の投入ホッパ１６に投入され、包装装置１５によって分包される。

また、薬剤フィーダ１３に実装された薬剤だけで足りないときには、薬剤手撒き装置３０の前面板のうちカセット保持部３１に装着された前面板を引いて、カセット保持部３１だけを筐体１１から引き出し（図９参照）、そこに空の手撒きカセットを載せ置いてフィーダ非実装薬剤を手撒きするか或いは予め非実装薬剤を手撒き済みの手撒きカセットを載せ置いて、カセット保持部３１を筐体１１に押し戻してから薬剤分包機１０に分包動作を行わせる（図１（ａ），図２〜図４参照）。そうすれば、後は、フィーダ実装薬剤が上述のようにして投入ホッパ１６に投入されるとともに、フィーダ非実装薬剤が、薬剤手撒き装置３０から手撒き装置対応部分２１へ一包分ずつ排出され、それから合流部分２３に落下してフィーダ実装薬剤と合流し、一緒に包装装置１５の投入ホッパ１６に投入され、やはり包装装置１５によって分包される。

そして、そのような分包動作を行った後など、薬剤落下経路の清掃や薬剤手撒き装置３０の修理その他の作業を行うことが必要になったときには、薬品庫１２やそこの上部薬剤収集機構１４は、既述のように錠剤フィーダ格納庫と共に分割単位で薬品庫から前方へ引き出して作業を行い、包装装置１５は、従来通り（図示せず）、そのまま筐体１１から前方へ引き出すと投入ホッパ１６等が目前に現れるので、それに必要な作業を行う。
これに対し、改良された薬剤手撒き装置３０や下部薬剤収集機構２０に対しては、以下のようにして作業を行うことができる。

先ず、分包動作を停止させてから（図１（ａ），図２〜図４参照）、薬剤手撒き装置３０の前面板のうち、カセット保持部３１に装着された上述の前面板でなく、台部４０の前端に装着されて作動部３２の直前に位置している前面板を手前に引いて、台部４０と共にそれに乗載保持されている薬剤手撒き装置３０と下部薬剤収集機構２０も纏めて筐体１１から前方へ引き出す（図１（ｂ），図５参照）。
そして、その状態でも作業し易い所である手撒き装置対応部分２１や薬品庫対応部分２２さらにはカセット保持部３１の上側部分などに対して必要な作業を行う。

また、下部薬剤収集機構２０のうち合流部分２３に対する作業を行いたいときには（図１（ｃ），図６参照）、ロック部材４３を解錠側へ操作して第２引出部材４２を動作可能にしてから、下部薬剤収集機構２０のうち薬品庫対応部分２２と手撒き装置対応部分２１を後退させることで、合流部分２３の上方を解放させる。そして、解放空間から合流部分２３に対して作業するとともに、薬品庫対応部分２２及び手撒き装置対応部分２１とカセット保持部３１及び作動部３２との対向部分についても必要な作業を行う。それらの作業後は、手撒き装置対応部分２１と薬品庫対応部分２２を所定位置まで前進させてからロック部材４３を操作して施錠する（図１（ｂ），図５参照）。

さらに、薬剤手撒き装置３０のうち作動部３２に対して念入りに作業したいときには作動部３２だけを台部４０から前方に引き出して作業し（図１（ｄ），図７（ａ）参照）、薬剤手撒き装置３０のうちカセット保持部３１に対して念入りに作業したいときにはカセット保持部３１だけを台部４０から前方に引き出して作業する（図７（ｂ）参照）。このようにカセット保持部３１と作動部３２とを別個に台部４０から進退させても、仕切板５０（図８（ａ）参照）が台部４０に装備されていて（図６参照）、そこでは上側のカセット保持部３１と下側の作動部３２との間に位置するので（図４，図５参照）、カセット保持部３１と作動部３２とが進退時に直に干渉することがほとんどない。カセット保持部３１の出し入れは通常の調剤作業の一環として行われる手撒き作業でも行われ実行頻度が大きいので、例えばカセット保持部３１に付着等した錠剤片が作動部３２の区画室に不所望な衝撃を与えるといった事態についても発生頻度を下げることができる。

そして、薬剤手撒き装置３０に対する作業を終えてカセット保持部３１も作動部３２も台部４０に押し戻した後は、台部４０を筐体１１へ押し戻す前に、台部４０から係止孔６１への係止を解除して、受け板６０を台部４０から抜き取り、受け板６０を逆さにしたり拭ったりして綺麗にする。それから、受け板６０を台部４０に再装着し、台部４０を筐体１１へ押し戻す（図１（ａ），図２〜図４参照）。このような受け板６０の清掃により、それ以前に薬剤手撒き装置３０等から落下した薬剤の破片や粉塵などは薬剤分包機１０から除去され、それ以後に薬剤手撒き装置３０等から落下した薬剤の破片や粉塵などは、受け板６０の上に留まって、受け板６０の次の清掃を待つこととなる。

［その他］
上記実施例では、下部薬剤収集機構２０が三つの部分２１，２２，２３に分かれていたが、各部が更に細分化されていても良い。一方、下部薬剤収集機構２０が単一ホッパのような一体物の場合は、それが纏めて台部４０から進退するようにすると良い。
上記実施例では、カセット保持部３１と作動部３２との直接的干渉等を避けるために両者３１，３２の間に仕切板５０を設けたが、仕切板５０を台部４０に対してしっかり取り付けることで仕切板５０に仕切板５０の補強役を兼ねさせるようにしても良い。

上記実施例では、受け板６０の状態に関係なく受け板６０を台部４０から取り外して綺麗にしていたが、受け板６０の上方の仕切板５０に多数の薬剤通過孔５１が開けられていて、それらを介して下方を覗き見することで、かなりの程度まで受け板６０の上面を調べることができるので、そのような目視確認にて必要性が認められたときだけ受け板６０の清掃を行うようにしても良い。
上記実施例では、薬剤手撒き装置３０の作動部３２として単段コンベア構成のものを図示したが、作動部３２は二段コンベア構成のものであっても良い。

上記実施例では、薬剤手撒き装置３０の前面板のうちカセット保持部３１の前の部分はカセット保持部３１に装着し、薬剤手撒き装置３０の前面板のうち作動部３２の前の部分は台部４０に装着していたが、薬剤手撒き装置３０の前面板のうち作動部３２の前の部分を台部４０でなく作動部３２に装着しても良い。その場合、台部４０を引き出すための手掛かり部材を前面板の切欠部等に出しておいたり、作動部３２を台部４０に対して固定したり固定を解除して引出可能にする手段を付加したりすると良い。

本発明の薬剤分包機は、玉剤やカプセル剤といった錠剤を分包する錠剤分包機が典型的であるが、本発明は、錠剤散薬混合タイプの薬剤分包機にも適用することができる。

１０…薬剤分包機、
１１…筐体、１２…薬品庫、１３…薬剤フィーダ、
１４…上部薬剤収集機構、１５…包装装置、１６…投入ホッパ（薬剤投入部材）、
２０…下部薬剤収集機構、
２１…手撒き装置対応部分、２２…薬品庫対応部分、２３…合流部分、
３０…薬剤手撒き装置、
３１…カセット保持部、３２…作動部、
４０…台部、
４１…第１引出部材、４２…第２引出部材、４３…ロック部材、
５０…仕切板、５１…薬剤通過孔、
６０…受け板、６１…係止孔

Claims (5)

1. 筐体と、その上段に保持される薬品庫と、前記筐体の下段に保持される包装装置と、前記筐体の中段に保持されて前記薬品庫から落下した薬剤を前記包装装置へ導く下部薬剤収集機構と、前記筐体の中段に保持されて前記下部薬剤収集機構の前に位置する薬剤手撒き装置と、前記薬剤手撒き装置を乗載保持する台部と、前記台部を前記筐体から前方へ出し入れ可能に支持する第１引出部材とを備えた薬剤分包機において、前記台部が前記下部薬剤収集機構を保持するようになっており、前記下部薬剤収集機構を前記台部から後方へ進退可能に支持する第２引出部材が設けられていることを特徴とする薬剤分包機。
2. 前記下部薬剤収集機構が、前記薬剤手撒き装置から排出された薬剤を収集する手撒き装置対応部分と、前記薬品庫から落下した薬剤を収集する薬品庫対応部分と、前記手撒き装置対応部分と前記薬品庫対応部分との下方に位置する合流部分とを具備したものであり、前記第２引出部材が前記合流部分を残して前記手撒き装置対応部分と前記薬品庫対応部分とを進退させるようになっていることを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
3. 前記薬剤手撒き装置の上側部分のカセット保持部と前記薬剤手撒き装置の下側部分の作動部とが、前記台部から個別に前方へ引き出し可能になっており、前記カセット保持部から前記作動部へ落下する薬剤を通過させる多数の孔が打ち抜き形成された仕切板が、前記台部に装備されて前記カセット保持部と前記作動部との間に位置するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤分包機。
4. 前記台部が、前記薬剤手撒き装置の下方に横たわる受け板を着脱しうるようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤分包機。
5. 前記第２引出部材の作動の可否を切り替えるロック部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬剤分包機。

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