CN112116759B - 智能中药抓取配比设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能中药抓取配比设备，包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取；抓取装置包括钩取机构和取药机构，取药机构位于钩取机构的上方，钩取机构包括气缸，气缸输出端连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；取药机构包括电机，电机输出轴上转动连接有电子量勺，电机固定设置在第一固定板上，第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，伸缩杆上通过传动结构驱动电子量勺向外伸出，传动结构还驱动铰接杆转动便于电子量勺伸入抽屉取药。提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎，将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。

Description

智能中药抓取配比设备

技术领域

本发明涉及中药材抓取技术领域，尤其是涉及智能中药抓取配比设备。

背景技术

中药是我国劳动人民在长期的生产实践和医疗实践的产物，我国在历代的各朝代里的中药都有所发展。因其有效成分不易散失、副作用等优点，在医学中一直有着不可替代的地位。通常情况下，医生根据不同患者的症状撰写处方，且现有的处方有电子处方和手写处方两种，患者根据医生开的处方定量购买相应的药材，电子处方由于可与现代设备相结合更广泛应用于此。

现有技术中，医生在按照药方抓取药材时，往往会因为检验不足或经验不足的问题难以把握药材的分量，有时会因为一时的疏忽导致抓错药材，威胁患者的人身安全，此外药方内存储药材很多，医生需要花费时间寻找药材位置，增加了患者等待时间。

且现有中药抓取打包后，还需要患者自行将部分中药捣碎进行熬汤，患者将中药捣碎时需要特定的工具，如碾磨棒等等。但一般家里并没有相应的工具，所以患者自行捣碎较为麻烦。

故，发明人提出智能中药抓取配比设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎，将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：智能中药抓取配比设备，包括放置不同种类中药的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，所述抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取，所述抓取装置将可粉碎性的中药运输至粉碎机构后经打包机打包成袋，所述抓取装置将无法粉碎性的中药直接运输至打包机打包成袋；所述抓取装置包括钩取机构和取药机构，所述取药机构位于所述钩取机构的上方，所述钩取机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；所述取药机构包括电机，所述电机输出轴上转动连接有电子量勺，所述电机固定设置在第一固定板上，所述第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，所述伸缩杆上通过传动结构驱动所述电子量勺向外伸出，所述传动结构还驱动所述铰接杆转动便于所述电子量勺伸入抽屉取药。

进一步优化，还包括驱动装置，所述抓取装置上设有读取电子处方上药方信息的第一识别器，第一识别器将识别结果反馈至驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置至相应抽屉前方。

进一步优化，所述驱动装置包括第二气缸、升降电机，所述第二气缸驱动所述抓取装置左右方向移动；所述升降电机通过铰式连杆驱动所述抓取装置上下方向移动。

进一步优化，所述电子量勺复位后，所述电子量勺下端设有进料口，所述进料口连通有药材管道，所述药材管道分叉为粉碎机构进口和打包机进口，药材管道分叉处设有导向板，所述导向板的导通根据所述药材种类而设置。

进一步优化，所述导向板可转动设置在药材管道分叉处，通过转动导向板将粉碎机构进口开启或者将打包机进口开启；所述药材管道靠近粉碎机构进口和打包机进口处各自设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述导向板的一端设有铁块，所述导向板上还设有扭簧。

进一步优化，所述抽屉外表面设有用于表示该抽屉内中药种类的标签信息；所述卡爪的前方设有识别抽屉上标签信息的第二识别器并将识别结果反馈至第一电磁铁和第二电磁铁处。

进一步优化，所述传动结构包括设置在伸缩杆上的第一齿条，所述第一齿条啮合有齿轮，所述齿轮啮合有与第一齿条异侧的第二齿条，所述第二齿条固定与第二固定板连接；所述齿轮与所述铰接杆的铰接处之间连接有伸缩传动杆。

进一步优化，所述粉碎机构包括驱动电机，所述驱动电机连接有粉碎螺杆辊，所述粉碎螺杆辊设置粉碎槽内，所述粉碎槽出口连接有所述打包机。

进一步优化，不同种类中药的抽屉均放置在柜体内，所述柜体底端设有吸盘，所述驱动装置底端也设有吸盘。

本发明的有益效果在于：1、采用第一识别器对电子处方进行识别并反馈至驱动装置，通过驱动装置中的第二气缸、升降电机，来实现抓取装置位移至相应的抽屉前，便于抓取装置抓取相应抽屉内的中药。2、钩取机构和取药机构的联动设置，钩取机构在钩取抽屉并向外拉抽屉的过程中，通过传动结构的设置可保证取药机构中的电子量勺伸出，并在铰接杆的作用下伸入至抽屉内，通过铲动的方式进行取药。且电子量勺可称量中药的质量，可控制第一气缸前后来回运动，带动电子量勺有上下晃动的作用，从而抖落称量多余的中药，保证了称量的精确性。3、电机的设置保证了电子量勺称量完中药后，电机运作并使电子量勺翻转180°，将中药运输至药材管道中，值得注意的是，伸缩杆的设置为了不影响电子量勺翻转时挡住掉落下来的药材，则伸缩杆设置在两侧，而电子量勺设置在中部，两者之间并不影响。4、卡爪前端设有第二识别器，通过第二识别器可以识别该中药是否需要被粉碎，然后控制第一电磁铁通电或者第二电磁铁通电进行选择开启粉碎机构进口或者打包机进口。5、打包机可采用现有技术中的包装封口机，采用袋子对粉碎机构粉碎出来的粉末进行收集，并采用封口机进行打包；同理亦可直接采用封口机进行打包；由于处方药中中药一般有多种，通过上述设备可先用抓取装置逐个抓取相应中药并最后一起打包，亦可抓取装置抓取完一种中药后就打包，可供用户自行选择。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明智能中药抓取配比设备中驱动装置和抓取装置的结构示意图。

图2是本发明中抽屉的结构示意图。

图3是抓取装置内部初始状态的示意图。

图4是抓取装置内部工作时的示意图。

图5是抓取装置部分俯视图的示意图。

图中：抽屉1、第二气缸2、铰式连杆3、第一气缸4、伸缩杆5、卡爪6、电机7、电子量勺8、第一固定板9、铰接杆10、第二固定板11、进料口12、药材管道13、粉碎机构进口14、打包机进口15、导向板16、第一电磁铁17、第二电磁铁18、铁块19、抓取装置20、第二识别器21、第一齿条22、齿轮23、第二齿条24、伸缩传动杆25、驱动电机26、粉碎螺杆辊27、粉碎槽28、打包机29、吸盘30。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供智能中药抓取配比设备，如图1-5 所示，包括放置不同种类中药的抽屉1、抓取装置20、打包机29、粉碎机构，所述抓取装置20根据电子药方信息自动位移至相应抽屉1前进行抓取，所述抓取装置20将可粉碎性的中药运输至粉碎机构后经打包机29打包成袋，所述抓取装置20将无法粉碎性的中药直接运输至打包机29打包成袋；所述抓取装置20包括钩取机构和取药机构，所述取药机构位于所述钩取机构的上方，所述钩取机构包括第一气缸4，所述第一气缸4输出端连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5一端固定设有用于勾住抽屉1的卡爪6；所述取药机构包括电机7，所述电机7输出轴上转动连接有电子量勺8，所述电机7固定设置在第一固定板9上，所述第一固定板9通过铰接杆10设置在第二固定板11上，所述伸缩杆5上通过传动结构驱动所述电子量勺8向外伸出，所述传动结构还驱动所述铰接杆10转动便于所述电子量勺8伸入抽屉1取药。

其中卡爪6内带有上下伸缩式的内置杆体，便于卡入抽屉1外侧的把手。

还包括驱动装置，所述抓取装置20上设有读取电子处方上药方信息的第一识别器，第一识别器将识别结果反馈至驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置20至相应抽屉1前方。

所述驱动装置包括第二气缸2、升降电机7，所述第二气缸2驱动所述抓取装置20左右方向移动；所述升降电机7通过铰式连杆3驱动所述抓取装置20上下方向移动。

所述电子量勺8复位后，所述电子量勺8下端设有进料口12，所述进料口12连通有药材管道13，所述药材管道13分叉为粉碎机构进口14和打包机进口15，药材管道13分叉处设有导向板16，所述导向板16的导通根据所述药材种类而设置。

所述导向板16可转动设置在药材管道13分叉处，通过转动导向板16将粉碎机构进口14开启或者将打包机进口15开启；所述药材管道13靠近粉碎机构进口14和打包机进口15处各自设有第一电磁铁17和第二电磁铁18，所述导向板16的一端设有铁块19，所述导向板16上还设有扭簧。

所述抽屉1外表面设有用于表示该抽屉1内中药种类的标签信息；所述卡爪6的前方设有识别抽屉1上标签信息的第二识别器21并将识别结果反馈至第一电磁铁17和第二电磁铁18处。

所述传动结构包括设置在伸缩杆5上的第一齿条22，所述第一齿条22啮合有齿轮23，所述齿轮23啮合有与第一齿条22异侧的第二齿条24，所述第二齿条24固定与第二固定板11连接；所述齿轮23与所述铰接杆10的铰接处之间连接有伸缩传动杆25。

所述粉碎机构包括驱动电机26，所述驱动电机26连接有粉碎螺杆辊27，所述粉碎螺杆辊27设置粉碎槽28内，所述粉碎槽28出口连接有所述打包机29。

不同种类中药的抽屉1均放置在柜体内，所述柜体底端设有吸盘30，所述驱动装置底端也设有吸盘30。

本发明的具体操作方式如下：采用第一识别器对电子处方上的中药品种克数进行识别，并反馈至驱动装置，驱动装置相应的通过第二气缸2和升降电机7的驱动使抓取装置20至相应抽屉1前方，而后卡爪6卡入抽屉1，启动第一气缸4，第一气缸4带动伸缩杆5向内运动，伸缩杆5向内运动的同时通过传动结构带动第二固定板11前内移动，从而带动第一固定板9向前移动，同时由于传动结构的作用带动铰接杆10进行转动，从而使得第一固定板9与第二固定板11不再处于同一水平面，即第一固定板9的高度低于第二固定板11的高度，使得第一固定板9内的电子量勺8更靠近抽屉1。然后启动电机7，电机7带动电子量勺8转动180°，电机7的转动量为预先设置，使得电子量勺8的勺面更贴近抽屉1。随着第一气缸4的进一步运动，通过一系列传动电子量勺8可精准称量中药的克数，如电子量勺8的克数称多了，可控制第一气缸4前后来回运动，带动电子量勺8有上下晃动的作用，从而抖落称量多余的中药，保证了称量的精确性。

而后第一气缸4复位，将抽屉1关拢的同时，电子量勺8复位。此时启动电机7将电子量勺8复位翻转，使得电子量勺8上的中药通过进料口12进入药材管道13，根据卡爪6上第二识别器21的识别结果使第一电磁铁17通电或第二电磁铁18通电，来使得导向板16转动从而打开粉碎机构进口14或打包机进口15，而后粉碎机构将中药粉碎后打包或者打包机29直接将中药药材进行打包。而后用户取走打包完毕的中药包即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.智能中药抓取配比设备，包括放置不同种类中药的抽屉，抓取装置、打包机、粉碎机构，其特征在于：所述抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取，所述抓取装置将可粉碎性的中药运输至粉碎机构后经打包机打包成袋，所述抓取装置将无法粉碎性的中药直接运输至打包机打包成袋；所述抓取装置包括钩取机构和取药机构，所述取药机构位于所述钩取机构的上方，所述钩取机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；所述取药机构包括电机，所述电机输出轴上转动连接有电子量勺，所述电机固定设置在第一固定板上，所述第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，所述伸缩杆上通过传动结构驱动所述电子量勺向外伸出，所述传动结构还驱动所述铰接杆转动便于所述电子量勺伸入抽屉取药，所述传动结构包括设置在伸缩杆上的第一齿条，所述第一齿条啮合有齿轮，所述齿轮啮合有与第一齿条异侧的第二齿条，所述第二齿条固定与第二固定板连接；所述齿轮与所述铰接杆的铰接处之间连接有伸缩传动杆。

2.根据权利要求1所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：还包括驱动装置，所述抓取装置上设有读取电子处方上药方信息的第一识别器，第一识别器将识别结果反馈至驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置至相应抽屉前方。

3.根据权利要求2所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述驱动装置包括第二气缸、升降电机，所述第二气缸驱动所述抓取装置左右方向移动；所述升降电机通过铰式连杆驱动所述抓取装置上下方向移动。

4.根据权利要求1所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述电子量勺复位后，所述电子量勺下端设有进料口，所述进料口连通有药材管道，所述药材管道分叉为粉碎机构进口和打包机进口，药材管道分叉处设有导向板，所述导向板的导通根据所述药材种类而设置。

5.根据权利要求4所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述导向板可转动设置在药材管道分叉处，通过转动导向板将粉碎机构进口开启或者将打包机进口开启；所述药材管道靠近粉碎机构进口和打包机进口处各自设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述导向板的一端设有铁块，所述导向板上还设有扭簧。

6.根据权利要求5所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述抽屉外表面设有用于表示该抽屉内中药种类的标签信息；所述卡爪的前方设有识别抽屉上标签信息的第二识别器并将识别结果反馈至第一电磁铁和第二电磁铁处。

7.根据权利要求1所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述粉碎机构包括驱动电机，所述驱动电机连接有粉碎螺杆辊，所述粉碎螺杆辊设置粉碎槽内，所述粉碎槽出口连接有所述打包机。

8.根据权利要求2所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：不同种类中药的抽屉均放置在柜体内，所述柜体底端设有吸盘，所述驱动装置底端也设有吸盘。

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