JP6934652B2 - システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置で撮像された映像を記録するシステムに関する。

撮像画像を連続的に記録する画像記録装置において、撮像画像の記録動作の安定性が向上された画像記録装置が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された画像記録装置は、画像情報を取得するための撮像カメラと、記憶媒体を挿抜可能に収容する媒体収容部と、記憶媒体に撮像画像を記録する制御を実行可能な制御手段とを備えている。制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を、記憶媒体を利用して記録する制御モードを実行可能である。この画像記録装置は、媒体収容部を少なくとも２基備えている。

特開２０１４−２２０８０３号公報

媒体収容部が少なくとも２基備えられていると、例えば、ユーザは記憶媒体をどの媒体収容部に収容すればいいのか戸惑うことがある。例えば、１つの媒体収容部から取り外した記憶媒体にどのような情報が記憶されているのかユーザにとってわかり難い場合もある。本発明の目的は、ユーザの戸惑いを軽減し、または媒体収容部から取り外した記憶媒体にどのような情報が記憶されているのかをユーザが知る手助けをすることにより利便性を高めたシステムを提供することである。

（１）着脱可能な記憶媒体を保持する少なくとも２つの媒体収容部と、
前記媒体収容部にそれぞれ収容された記憶媒体にアクセスする機能を持ち、少なくとも一方の前記媒体収容部に保持された記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像を記憶させる機能を持つ制御手段と、
前記制御手段がアクセスする記憶媒体の担う役割をユーザに知らせる通知手段と
を有するシステムとするとよい。

ユーザは、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像が記憶された記憶媒体を媒体収容部から取り外して、他の装置で利用することができる。さらに、ユーザは、媒体収容部に保持されている、または保持される記憶媒体の役割を認識することができる。記憶媒体の役割を認識したユーザは、記憶媒体を媒体収容部に着脱するとき、または記憶媒体を媒体収容部から取り外した後に、記憶媒体をその役割に応じて適切に取り扱うことができる。このため、ユーザにとって利便性が高まる。

通知手段は、例えば、ユーザが記憶媒体を媒体収容部に装着する前に、その媒体収容部に装着される記憶媒体の担う役割をユーザに知らせるとよい。ユーザは、記憶媒体を媒体収容部に装着する前に、記憶媒体の担う役割を知ることができる。通知手段は、例えば、ユーザが記憶媒体を媒体収容部から取り外した時に、その媒体収容部に装着されていた記憶媒体の担う役割をユーザに知らせるとよい。ユーザは、媒体収容部から取り外した記憶媒体の担う役割を知ることができる。通知手段は、ユーザが記憶媒体を媒体収容部に装着する前、及びユーザが記憶媒体を媒体収容部から取り外した時の両方の時点で、記憶媒体の担う役割をユーザに知らせると特によい。

着脱可能な記憶媒体として、例えばＳＤカード、マイクロＳＤカード、ＸＱＤカード等を用いることができる。例えば媒体収容部に対応してシステムの筐体にスロット等の挿入口を設けるとよい。例えば、ユーザは、挿入口を通して記憶媒体を媒体収容部に装着させ、媒体収容部から記憶媒体を取り外すことができる。

媒体収容部に収容された記憶媒体へのアクセスは、記憶媒体へのデータの書き込み、及び記憶媒体からのデータの読み出しの少なくとも一方を含むとよい。

次に、２つの媒体収容部に保持される記憶媒体の担う役割について例示する。

（１．１）例えば、２つの記憶媒体の双方に、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像を記録するとよい。この映像として、例えば車両の電源がオンにされた時点からオフにされた時点までに亘る映像、車両の電源がオンにされている期間に所定のイベントが発生した時点の前後の所定時間の映像、駐車期間中の映像、駐車期間中に所定のイベントが発生した時点の前後の所定時間の映像等とするとよい。ユーザは、この撮像装置を含むシステムをドライブレコーダとして利用することができる。

例えば、２つの媒体収容部に保持される記憶媒体に、同一の映像を同時に記録し、一方が他方をバックアップする役割を持たせるとよい。例えば、一方の記憶媒体に、リアルタイムに映像を録画する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、録画された映像をコピーする役割を持たせるとよい。例えば、一方の記憶媒体に、高解像度または高フレームレートの映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、低解像度または低フレームレートで長時間録画する役割を持たせるとよい。

例えば、１つの映像を一定時間ごとに交互に２つの記憶媒体に記録し、２つの記憶媒体に、相互に補完し合って１つの映像を構成する役割を持たせるとよい。例えば、記憶媒体への映像の書き込み単位ごとに２つの記憶媒体を短時間で切り替えて、１つの映像を２つの記憶媒体に交互に記録することにより、２つの記憶媒体に、見かけ上の書き込み速度を向上させる役割を持たせるとよい。例えば、一方の記憶媒体に一時的な書き込みエラーが発生したときに、他方の記憶媒体に、書き込みエラーの発生した記憶媒体を代替する役割を持たせるとよい。

例えば、一方の記憶媒体に、車両の電源がオンになった時点からオフになった時点までに亘って映像を常時記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、所定のイベントが発生した時点の前後の映像を記録する役割を持たせるとよい。例えば、一方の記憶媒体に、車両の電源がオンになっている期間に映像を常時記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、駐車期間中の映像を記録する役割を持たせるとよい。

例えば、一方の記憶媒体のフォーマット形式を汎用のフォーマット形式にして、他の汎用の再生装置で映像を再生するための記憶媒体としての役割を持たせ、他方の記憶媒体のフォーマット形式を独自のフォーマット形式にして、本システム及び独自の再生機能を持つ装置のみで映像を再生するための記憶媒体としての役割を持たせるとよい。

例えば、一方の記憶媒体に、特定のイベント（第１種のイベント）が発生した時点の前後の映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、第１種のイベントとは異なるイベント（第２種のイベント）が発生した時点の前後の映像を記録する役割を持たせるとよい。第１種のイベント及び第２種のイベントを定義する情報は、予め制御手段に記憶させておくとよい。

例えば、車両に２台の撮像装置（第１の撮像装置と第２の撮像装置）を搭載して、一方の記憶媒体に第１の撮像装置で撮像された映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に第２の撮像装置で撮像された映像を記録する役割を持たせるとよい。

（１．２）一方の記憶媒体に、撮像装置が車両に搭載された状態で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、撮像装置が車両から取り出されて、例えばアウトドアスポーツに用いられる器具等に装着された状態で撮像される映像を記録する役割を持たせるとよい。アウトドアスポーツとして、例えばスノーボード、スキー、サーフィン、ウィンドサーフィン、サイクリング、ジョギング等が挙げられる。ユーザは、この撮像装置を含むシステムを、ドライブレコーダとして利用することもできるし、アクションカメラとして利用することもできる。

（１．３）一方の記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像される映像（車両の周囲、特に前方の映像）をそのまま記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、例えば車両に搭載された撮像装置で撮像される映像に他の画像を合成した映像を記録する役割を持たせるとよい。他の画像として、レーダ装置に近づいたことを知らせる警報画像等とするとよい。この警報画像が合成された映像を早送り再生してレーダ装置に近づいた期間の映像を容易に見つけることができる。警報等が発生しているときに運転者がどのように運転を行ったか、警報の内容と照らしあわせて確認することができる。

（１．４）一方の記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、例えば走行中の車両情報を時系列に並べたログデータを記録する役割を持たせるとよい。

例えば、一方の記憶媒体に、車両の周囲、特に前方の映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、急発進、急旋回、急ブレーキ、急加速等の危険運転の有無を確認するための基礎となるログデータを記録する役割を持たせるとよい。

（１．５）一方の記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、撮像装置で撮像される映像から特定の画像を抽出するためのテンプレート画像を記録しておく役割を持たせるとよい。テンプレート画像として、例えば、各種交通標識の画像、特定の人物の画像、特定の車両番号の画像等とすることができる。リアルタイムに取得された画像に対して交通標識の画像に基づく画像認識を行うことにより、現在位置に適用される交通規則を検知することができる。リアルタイムに取得された画像に対して特定の人物の画像、特定の車両番号の画像に基づく画像認識を行うことにより、特定の人物、特定の車両を見つけ出すことができる。

（１．６）一方の記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、システムへの種々のアクセスを許可する鍵となる情報（アクセス権限を示す情報）を記憶する役割を持たせるとよい。下位のアクセス権限しか持たないユーザが、上位のアクセス権限を持つ者にしか許容しない処理を行うことを防止できる。これにより、セキュリティを高めることができる。

（１．７）一方の記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、記録される映像に目印を付ける条件を指定するための基礎となる情報を記憶する役割を持たせるとよい。制御手段は、目印を付ける条件が満たされるイベントの発生を検出した時点の映像にイベント発生を示す目印を施すとよい。映像の記録後、映像に付された目印を利用して所定のイベントが発生した時点の映像を容易に検索することができる。映像を記録する役割を持つ記憶媒体は、所定のイベントが発生した時点であることを示す目印を記録する役割を併せ持つ。

（１．８）一方の記憶媒体に、予め決められたルートを定期的に走行する車両に搭載された撮像装置で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記憶媒体に、予め決められているルートを走行した車両に搭載されていた撮像装置で撮像された映像を記録しておく役割を持たせるとよい。制御手段は、予め決められたルートを走行している車両において、過去に撮像された映像を再生するとよい。運転者は、再生されている映像に基づいて決められたルートを迷うことなく走行することができる。

（１．９）一方の記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置に代えて、販売店の店内に陳列された撮像装置で撮像される映像を記録する役割を持たせ、他方の記録媒体に、販売促進用のビデオ映像を記録しておく役割を持たせるとよい。販売店は、この撮像装置を含むシステムを販売用のデモ機として利用することができる。また、販売促進用のビデオ映像を再生することにより、システムの機能や性能を消費者に知らせることができる。

通知手段として、例えば画像を表示する表示装置、音声を出力する音声出力装置、表示装置に画像を表示させ、または音声出力装置に音声を出力させる指令を送信する通信装置、記憶媒体を収容する位置に対応付けて筐体の表面に表示された文字または図形等とするとよい。その他に、通知手段として、筐体の挿入口を通して媒体収容部に記憶媒体を装着させる構成において、挿入口の大きさを異ならせた構成、挿入口の形状を異ならせた構成、記憶媒体の挿入方向を異ならせた構成、挿入口へのアクセスの難易度を異ならせた構成としてもよい。

例えば、記憶媒体の担う役割は、上述の（１．１）から（１．９）までに例示した１つの例（役割のモード）に固定することなく、記憶媒体にどのモードの役割を担わせるか変更可能にするとよい。例えば、記憶媒体にどのモードの役割を担わせるか、ユーザに選択させる機能を持たせるとよい。全ての媒体収容部から記憶媒体を取り外すと、記憶媒体の担う役割のモードを、予め設定されている基本のモードに戻すようにするとよい。記憶媒体を媒体収容部に装着する前は、役割のモードが決まっておらず、記憶媒体を媒体収容部に装着した後に、役割のモードを決定するようにしてもよい。

（２）前記制御手段は、同一の撮像装置で撮像された映像を、前記媒体収容部にそれぞれ保持された記憶媒体に、ある時間単位ごとに交互に映像を記録する機能を持ち、
前記制御手段は、さらに、前記通知手段を通して、前記媒体収容部にそれぞれ保持された記憶媒体がひと組になって１つの映像を構成する役割を持つことをユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

ユーザは、複数の媒体収容部にそれぞれ保持されている記憶媒体がひと組になって１つの映像を構成することに気付きやすくなる。媒体収容部から記憶媒体を取り外した後、複数の記憶媒体を組みにして取り扱うことが好ましいことに気付くことにより、組となる記憶媒体が散逸して１つの映像を構成できなくなってしまう事態が生じ難くなる。

例えば、１つの媒体収容部に保持されている記憶媒体が取り外されたとき、制御手段は、他の媒体収容部に保持されている記憶媒体も取り外して一緒に携行または保管するように、音声または画像によってユーザに促すとよい。例えば、１つの媒体収容部に記憶媒体が保持されたとき、制御手段は、他方の媒体収容部に組をなす他の記憶媒体を保持させるように、音声または画像によってユーザに促すとよい。例えば、映像を記録する記憶媒体を切り替える時間単位は、数分から数十分とするとよい。

（３）前記制御手段は、一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体が取り外されたことを検出すると、前記通知手段を通して、他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体も映像の再生に必要であることをユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

ユーザが、記憶媒体に記録された映像を他の機器で再生するために媒体収容部から記憶媒体を取り外したときに、もう一方の記憶媒体の取り外し忘れが生じ難くなる。これにより、手戻りなく、他の機器で映像を再生することができる。例えば、上記（２）の構成において、ユーザは、ある時間単位ごとに交互に映像が記録された２つの記憶媒体をひと組として、他の機器で映像を再生することができる。例えば、一方の記憶媒体に映像を記録し、他方の記憶媒体に映像を再生する権限を表す情報（以下、鍵情報という。）を記憶させておいてもよい。このとき、ユーザは、映像が記録された記憶媒体と、鍵情報が記憶された記憶媒体とをひと組として、他の機器で映像を再生することができる。

（４）さらに、映像を送信する通信手段を有し、
前記制御手段は、一方の前記媒体収容部に保持された記憶媒体に記録した映像のうち前記通信手段を介して送信していない映像を、他方の前記媒体収容部に保持された記憶媒体に映像を記録している期間に読み出して送信する機能を持つシステムとするとよい。

制御手段は、映像を記憶媒体に記録した後に、記録されている映像を外部機器に送信することができる。ユーザは、記憶媒体を媒体収容部から取り外すことなく、映像を外部機器で再生することができる。通常、リムーバブル記憶媒体は、データの書き込み中に読み出しを行うと、書き込み及び読み出し速度が著しく低下する傾向を示す。記憶媒体への映像の記録中は、その記憶媒体に記録された映像の読み出しを行わず、他の記憶媒体に映像を記録している期間に、送信できなかった映像を読み出して送信するため、書き込み及び読み出し速度の低下を抑制することができる。通信エラー等によって映像を即時に送信できなかった場合でも、後に記憶媒体から映像を読み出して送信することができる。記憶媒体は、映像を記録する役割を担うとともに、通信手段を介して送信する映像を、送信が完了するまで記憶しておく記憶手段としての役割も担う。

例えば、制御手段は、撮像装置で撮像された映像を媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録するとともに、通信手段を通して即時（リアルタイム）に外部機器に送信するとよい。例えば、通信手段は無線通信により映像を送信するとよい。無線通信技術として、例えばＷｉＦｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信の規格、４Ｇ等の移動通信システムの規格等に準拠した無線通信技術を用いることができる。例えば、外部機器として、サーバ、パソコン、スマートホン、タブレット端末等を用いることができる。

（５）前記制御手段は、映像を一時的に記憶するバッファメモリを持ち、同一の撮像装置で撮像された映像を一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に前記バッファメモリから転送し、転送が終了する前に、他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体へのバッファメモリからの転送を開始する機能を持つシステムとするとよい。

１つの記憶媒体に映像を記録する場合と比べて、見かけの書き込み速度を速くすることができる。これにより、１つの記憶媒体への書き込み速度では書き込みが間に合わない程度の高フレームレート、高解像度の映像を記録することが可能になる。２つの記憶媒体は、時間的に連続する映像が時間軸上で細切れに分割された短時間の映像を記録するとともに、２つの記憶媒体がひと組になって時間的に連続する１つの映像を構成する役割を担う。

例えば、記憶媒体への映像の記録にＤＭＡ転送を利用し、ＤＭＡ転送ブロックごとに転送先の記憶媒体を切り替えるとよい。

バッファメモリは媒体収容部ごとに準備するとよい。一方のバッファメモリ内の映像を記憶媒体へ転送する処理が完了すると、他方のバッファメモリ内の映像の転送状態に依存することなく、映像の転送が完了したバッファメモリに新しい映像をバッファリングすることができる。１つのバッファメモリ内のメモリ空間を、一方の媒体収容部用の領域と、他方の媒体収容部用の領域とに区分してもよい。

（６）少なくとも２つの前記媒体収容部は、最大書き込み速度が相互に異なるインタフェース規格をサポートしており、
前記制御手段は、最大書き込み速度の速い方のインタフェース規格をサポートする前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に、撮像装置で撮像された映像をリアルタイムに書き込み、ユーザからの指令によって、リアルタイムに書き込まれた映像を他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体にコピーする機能を持つシステムとするとよい。

書き込み速度の遅い方の記憶媒体にリアルタイムに映像を記録する場合と比べて、高フレームレート、高解像度の映像をリアルタイムに記録することが可能になる。書き込み速度の速い方の記憶媒体に記録された映像を他の記憶媒体にコピーするとききには、コピー先の記憶媒体に速い書き込み速度は要求されない。このため、書き込み速度の遅い方の記憶媒体として、より低価格の記憶媒体を用いることができる。これにより、同一の映像を複数の低価格の記憶媒体にコピーして配布用として用いることができる。最大書き込み速度の速いインタフェース規格をサポートしている媒体収容部に保持される記憶媒体は、例えば映像をリアルタイムに記録する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、例えば既に記録されている映像をコピーする役割を担う。特に、本システムは上記（１）の構成を備えているため、ユーザは、リアルタイムに映像を記録する記憶媒体と、コピー用の記憶媒体とを区別することができる。

例えば、最大書き込み速度の速い方の記憶媒体としてＸＱＤカードを用い、最大書き込み速度の遅い方の記憶媒体としてＳＤカードを用いることができる。

例えば、通知手段は、リアルタイムに映像を記録する記憶媒体を装着すべき媒体収容部を特定する情報（例えば位置）と、コピー用の記憶媒体を装着すべき媒体収容部を特定する情報（例えば位置）とを、表示装置に表示させるとよい。

（７）少なくとも一方の前記媒体収容部は、無線通信機能を持つ記憶媒体との間のインタフェース規格をサポートしており、
前記制御手段は、無線通信機能を持つ記憶媒体に、撮像装置で撮像された映像を送信させる機能、及び他方の前記媒体収容部に保持されている前記憶媒体から映像を読み出して、読み出された映像を送信させる機能を有するシステムとするとよい。

撮像装置で撮像された映像を、無線通信機能を持つ記憶媒体を介して、外部機器に無線送信することができる。これにより、ユーザは、記憶媒体を媒体収容部から取り外すことなく外部機器で映像を再生することができる。一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、映像を無線で送信する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、映像を記録する役割を担う。なお、無線で送信する役割を担う記憶媒体に、さらに映像を記録する役割を担わせてもよい。

無線通信機能を持つ記憶媒体として、例えばＷｉＦｉ規格の通信機能を持つＳＤＩＯカード、移動通信システム規格の通信機能を持つＳＤＩＯカード、トランスファージェット規格の通信機能を持つＳＤＩＯカード等を用いることができる。

２つの媒体収容部が、無線通信機能を持つ記憶媒体との間のインタフェース規格をサポートするようにするとさらによい。例えば、一方の媒体収容部に保持されている記憶媒体に映像を記録しているときに、他方の媒体収容部に保持されている記憶媒体に既に記録されている映像を、その記憶媒体の通信機能を用いて送信することができる。

（８）一方の前記媒体収容部に、車両に搭載された撮像装置で過去に撮像された映像が、撮像された位置情報とともに記録された記憶媒体が保持されているとき、
前記制御手段は、車両の現在位置に基づいて、対応する位置情報に対応する映像を前記媒体収容部に保持されている記憶媒体から読み出して表示手段に表示させる機能を持つシステムとするとよい。

運転者は、表示手段に表示された映像を参考にしながら運転することができる。過去に撮像された映像として、車両の推奨走行経路を走行しながら撮像されたものとするとよい。推奨走行経路に不案内な運転者にとって、表示手段に表示された映像は推奨走行経路を走行するために有益な情報になる。例えば、一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は映像をリアルタイムに記録する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、過去に走行したときの映像を提供する機能を担う。

（９）上記（８）のシステムにおいて、前記通知手段は、２つの前記媒体収容部のうち、表示手段に表示させるべき映像が記録されている記憶媒体を保持すべき前記媒体収容部をユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

運転者は、過去に撮像された映像が記録されている記憶媒体をどの媒体収容部に保持させればよいのかを容易に知ることができる。このため、媒体収容部への記憶媒体の装着間違いが生じ難くなる。

（１０）さらに、外部からの電源の供給が停止したときに前記制御手段に電源を供給する内部電源を有し、
前記制御手段は、外部からの電源の供給があるときに、一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に映像を記録し、外部からの電源の供給が停止したときに前記内部電源から電源の供給を受け、他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に映像を記録する機能を持つシステムとするとよい。

ユーザは、システムを車両から持ち出して所望の対象物を撮像することができる。システムが車両に搭載されているときに撮像された映像が記録された記憶媒体と、車両から持ち出して撮像した映像が記録された記憶媒体とを別々に保管することができる。システムを車両に搭載した状態で、撮像装置で撮像された映像を一方の媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録しながら、他方の媒体収容部に保持されている記憶媒体から、車外で記録された映像を読み出すことができる。

例えば、車両を運転して行楽に出かけ、行楽地で本システムを車両から持ち出してアクションカメラとして利用することができる。行楽地で撮像した映像を、行楽帰りの車内で再生することができる。

例えば、一方の記憶媒体は、車両走行中の映像をリアルタイムに記録する役割を担い、他方の記憶媒体は、アクションカメラとして使用しているときに撮像された映像を記録する役割、及びアクションカメラとして使用しているときに撮像された撮像を、車内において提供する役割を担う。例えば、通知手段は、車両走行中の映像を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）、及びアクションカメラとして使用しているときに撮像された映像を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）を表示手段に表示させるとよい。これにより、ユーザは、どの媒体収容部に保持されている記憶媒体に、どの映像が記録されているかを容易に知ることができる。

システムに外部から電源が供給されている期間は、システムをドライブレコーダとして動作させ、システムがドライブレコーダとして動作しているときに外部からの電源供給が停止したら、システムを駐車監視記録用レコーダとして動作させ、システムに外部から電源が供給されていない状態でシステムのメインスイッチがオンにされたら、アクションカメラとして動作させるとよい。ドライブレコーダまたは駐車監視記録用レコーダとして動作しているときは、一方の媒体収容部に保持された記憶媒体に映像を記録し、アクションカメラとして動作しているときは、他方の媒体収容部に保持された記憶媒体に映像を記録するとよい。

アクションカメラとして動作した後、システムを車両に搭載して外部からの電源供給が開始されると、アクションカメラとして動作した期間に記録された映像を自動的に再生するとよい。ユーザは、アクションカメラとして撮像された映像を、車内で直ちに鑑賞して楽しむことができる。

アクションカメラとして動作した後、システムを車両に搭載して外部からの電源供給が開始された時点から所定の時間が経過するまでは、撮像装置で撮像されている現在の映像を表示手段に表示させ、所定の時間が経過した後に、アクションカメラとして動作した期間に記録された映像を自動的に再生するようにしてもよい。ユーザは、撮像装置で撮像されている現在の映像が表示手段に表示されている期間に、表示手段に表示されている映像を見ながら撮像装置の姿勢を調整することができる。

（１１）前記制御手段は、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像を一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録し、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像に他の画像を重ね合わせた合成画像を他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録する機能を持つシステムとするとよい。

ユーザは、車両の走行時に録画された映像を走行後に確認する際に、合成画像を種々の用途に利用することができるとともに、もう一方の記憶媒体には、未加工の映像をそのまま残すことができる。映像の再生時に、合成画像と未加工の映像とを対比することができる。未加工の映像により、警報発生時における車両の周囲の状況を詳細に把握することができる。さらに、未加工の映像は、改ざん等が行われていないと推認することができるため、合成画像よりも高い証拠能力を有すると考えられる。一方の記憶媒体は、映像を未加工の状態で記録する役割を担い、他方の記憶媒体は、撮像された映像に警報情報等の画像を合成した合成画像を記録する役割を担う。

例えば、撮像装置で撮像された映像に重ね合わせる画像として、コンピュータで生成した画像とするとよい。コンピュータで生成した画像として、例えばレーダ検知器等の機器で検知された警報情報を採用するとよい。警報情報として、例えばレーダ式速度取締機等の警報対象までの距離を示す情報、運転者に対して出された速度低下を促す情報等の運転者への注意喚起情報が挙げられる。車両の管理責任者は、警報が出されたときに運転者がどのような走行を行ったかを確認することができる。

警報情報を映像に重ね合わせて画像として記録するとともに、警報を知らせる音声を発出して、音声情報を記録するとよい。例えば、未加工の映像を記憶する記憶媒体には、車両内のマイクで拾われた音声を記録し、合成画像を記録する記憶媒体には警報の音声のみを記録してもよい。

合成画像として、撮像装置で撮像された映像に、警報情報を表す半透明の画像を重ね合わせるとよい。画面を分割して、画面の一部に警報発出時の車両位置周囲の地図を表示するとよい。

（１２）前記制御手段は、２つの撮像装置で撮像された映像を、それぞれ異なる前記媒体収容部に保持された記憶媒体に記録する機能を持ち、前記通知手段は、２つの撮像装置と前記媒体収容部との対応関係をユーザに知らせるシステムとするとよい。

２つの記憶媒体は、それぞれ異なる撮像装置で撮像された映像を記録する役割を担う。通知手段は、例えば２つの媒体収容部と、その媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録する映像を撮像する撮像装置との対応関係を、画像または文字情報として表示するとよい。１つの撮像装置ではカバーできない広い領域の映像を記録することができる。ユーザは、どの媒体収容部に保持されている記憶媒体にどの撮像装置で撮像された映像が記録されているかを容易に知ることができる。ユーザは、確認したい映像が記録されている記憶媒体を媒体収容部から取り外すことができる。

制御手段は、２つの媒体収容部にそれぞれ保持されている記憶媒体に記録されている映像が、同一の期間に異なる領域を撮像した映像であることを、通知手段を通してユーザに知らせるとよい。通知手段を通して通知に気付いたユーザは、同一の期間に撮像された映像を関連付けて、例えば同時刻の映像を同時に表示手段に表示させて確認することができる。

ユーザが１つの媒体収容部に保持されている記憶媒体のみを取り外したとき、制御手段は、もう一方の媒体収容部に保持されている記憶媒体に同一の期間に撮像された映像が記録されているため、そちらの媒体収容部に保持されている記憶媒体も取り外すように、通知手段を通してユーザに促すとよい。この通知により、媒体収容部からの記憶媒体の取り外し忘れが生じ難くなる。

２つの媒体収容部に保持されていた記憶媒体の映像を確認する際には、再生機器が、２つの映像を同期させて同一時刻の映像を表示手段に同時に表示させるとよい。ユーザは、同時刻における車両の周囲の状況を容易に確認することができる。

例えば、２つの撮像装置として、車両の前方及び後方、または前方及び車内を撮像する装置を用いるとよい。車両の走行後に、車両の前方と後方との両方の状況、または前方と車内との両方の状況を映像で確認することができる。

例えば、２つの撮像装置を作業車両に搭載し、一方で車両の前方を撮像し、他方で作業箇所を撮像してもよい。例えば、撮像装置を搭載する作業車両をフォークリフトとし、１つの撮像装置で撮像する作業箇所をフォークの昇降動作の範囲とするとよい。ユーザは、作業車両の走行状況と作業状況とを、作業後に映像で確認することができる。

例えば、構内で稼働する車両に２つの撮像装置を搭載し、一方で車両の前方を撮像し、他方で運転者を撮像するとよい。２つの撮像装置で撮像された映像を見ることにより、運転者が構内の運転規則を守っているか否かを検証することができる。例えば、右左折するときに指差し歓呼したか否かを検証することができる。映像に音声が付加されている場合には、特定の場所で「右よし左よし」といった歓呼を行ったか否かを検証することができる。

例えば、２つの撮像装置として、相互に種類の異なる撮像装置を用いてもよい。例えば、一方の撮像装置として全天球カメラを用い、他方の撮像装置として通常のカメラを用いるとよい。ユーザは、通知手段を通して通知された情報に基づいて、全天球カメラで撮像された映像が記憶されている記憶媒体と、通常のカメラで撮像された映像が記録されている記憶媒体とを、容易に区別することができる。

２つの撮像装置のうち一方をシステムの筐体内に収め、他方を外付けカメラとするとよい。ユーザは、１つの外付けカメラのみを筐体に接続すればよいため、接続作業の簡易化を図ることができる。

２つの撮像装置をともに外付けカメラとしてもよい。ユーザは、撮像すべき対象や撮像された映像の用途によって、好適な性能を持つ外付けカメラを選択することができる。また、撮像装置の配置位置がシステムの筐体の位置の影響を受けず、撮像装置の配置の自由度が高まる。外付けカメラを接続するためのシステムの筐体側の接続端子の形状を相互に異ならせるとよい。種類の異なる２つの外付けカメラの接続ミスを防止することができる。

媒体収容部を３つ以上とし、媒体収容部の個数分の撮像装置を準備してもよい。媒体収容部及び撮像装置を３つ以上準備することにより、より広範囲の映像を同時に撮像して、対応する記憶媒体に記録することができる。

（１３）前記制御手段は、同一の撮像装置で撮像された映像を、フレームレート及び解像度の少なくとも一方の録画条件を異ならせて、２つの前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録する機能を持ち、前記通知手段は、録画条件の相違に基づく情報をユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

フレームレートまたは解像度の低い録画条件で記録される方の記憶媒体は、長時間録画用として利用することができ、フレームレートまたは解像度の高い録画条件で記録される方の記憶媒体は、記録された映像のより詳細な分析用として利用することができる。ユーザは、通知手段を通して通知された情報に基づいて、映像の利用目的に応じてどの媒体収容部に保持された記憶媒体の映像を見ればよいか容易に判断することができる。

長時間録画用の記憶媒体は、詳細分析用の記憶媒体よりも書き換え回数が少なくなるため、寿命が長くなる。例えば、詳細分析用の記憶媒体が寿命を超えたことによって映像が記録されなかったとしても、長時間録画用の記憶媒体には映像が残っている。また、２つの記憶媒体が同時期に寿命を迎える確率は低い。このため、一方の記憶媒体が寿命を迎えたとしても、他方の記憶媒体には映像が正常に記録されることとなり、どちらの記憶媒体にも映像が残っていないという事態が発生することはほとんどない。

２つの媒体収容部に保持される記憶媒体は、それぞれ同一の撮像装置で撮像された映像を異なる録画条件で記録する役割を担う。通知手段がユーザに知らせる録画条件の相違に基づく情報として、例えばフレームレートを示す情報、解像度を示す情報等を採用するとよい。

（１４） 前記媒体収容部の少なくとも１つに保持されている記憶媒体に、フレームレート及び解像度の少なくとも一方の録画条件が記憶されており、
前記制御手段は、前記媒体収容部に保持された記憶媒体に記憶されている録画条件を読み出し、読み出された録画条件に基づいて映像を記録する機能を持つシステムとするとよい。

ユーザは、媒体収容部に保持させる記憶媒体に予め録画条件を記憶させておくことにより、所望の録画条件で映像を記憶媒体に記録させることができる。

録画条件として、フレームレート及び解像度の他に、例えばイベント発生時の前後の映像を記録するときのイベントの発生を判定する条件、音声を記録するか否かという条件等を含めてもよい。イベントの発生を判定する条件には、例えば、車両に搭載された加速度センサの検出値等を判定閾値として用いるとよい。加速度センサの検出値以外に、その他のイベントの種別を録画条件として採用してもよい。

媒体収容部に保持される記憶媒体は、映像を記録する役割を担うとともに、少なくとも一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、録画条件を記憶する役割を担う。通知手段は、録画条件を記憶する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）をユーザに通知するとよい。

２つの媒体収容部に保持された記憶媒体の両方に録画条件が記憶されているとき、制御手段は、特定の１つの媒体収容部に保持されている記憶媒体に記憶されている録画条件を有効にし、他方の媒体収容部に保持されている記憶媒体に記憶されている録画条件は採用せず、有効な録画条件に基づいて２つの記憶媒体に映像を記録するとよい。ユーザは、実際に記録したい録画条件を記憶させた記憶媒体を特定の１つの媒体収容部に保持させればよく、他方の記憶媒体に記憶されている録画条件を知る必要はない。

制御手段は、２つの媒体収容部に保持されている記憶媒体に記憶されている録画条件をそれぞれ有効にし、記憶媒体ごとに、その記憶媒体に記憶されている録画条件に基づいて映像を記録してもよい。ユーザは、記憶媒体ごとに録画条件を決めることができる。

制御手段は、記憶媒体に記憶されている録画条件を採用せず、予め制御手段に設定されている録画条件に基づいて映像を記憶媒体に記録してもよい。ユーザは、予め制御手段に録画条件を設定しておくことにより、記憶媒体を媒体収容部に保持させる度に記憶媒体に記憶されている録画条件を確認することなく、所望の録画条件に基づいて映像を記録させることができる。

制御手段は、特定の１つの媒体収容部に保持されている記憶媒体に記憶されている録画条件を有効にするモード、記憶媒体に記憶されている録画条件を両方とも有効にするモード、及び予め制御手段に設定されている録画条件を有効にするモードの中から１つのモードをユーザに選択させるとよい。ユーザは、システムの利用形態に応じて最も適切なモードを選択することができる。

制御手段は、ユーザに選択させる複数のモードをメニューとして表示手段に表示させるとよい。ユーザは、メニューの中から１つのモードを選択すればよい。録画条件が記憶されていない記憶媒体が媒体収容部に保持されているときは、その媒体収容部に保持されている記憶媒体に記憶されている録画条件を有効にするモードをメニューから除外しておくとよい。制御手段に録画条件が設定されていないとき、制御手段に設定されている録画条件を有効にするモードをメニューから除外しておくとよい。ユーザは、選択可能なモードの一覧を知ることができる。

それぞれの記憶媒体に、録画条件ともに優先度を記憶させておき、制御手段は、優先度の高い方の録画条件を有効にするとよい。優先度が同一である場合には、優先度を設定した時期に基づいてどちらの録画条件を有効にするかを決定するとよい。例えば、設定時期が新しい方の録画条件を有効にするとよい。その逆に、設定時期が古い方の録画条件を有効にしてもよい。設定時期が新しい方の録画条件を有効にするか、古い方の録画条件を有効にするかを、予め制御手段に設定しておくとよい。

（１５）前記制御手段は、同一の撮像装置で撮像された映像を、少なくとも２つの前記媒体収容部に保持されている記憶媒体の双方に、リアルタイムに記録する機能を持つシステムとするとよい。

どちらかの媒体収容部に保持されている記憶媒体で書き込みエラーが発生して映像が記録されなかった場合でも、他方の媒体収容部に保持されている記憶媒体に映像を正常に記録することができる。このため、映像が全く残らないという事態の発生を回避することができる。一方の媒体収容部のみの記憶媒体を取り外して、パソコン等の他の機器で映像を再生することができる。

例えば、２つの媒体収容部に保持される記憶媒体は同一の映像を記録し、相互にバックアップし合う役割を担う。通知手段は、例えば２つの媒体収容部に保持されている記憶媒体に同一の映像が記録されていることをユーザに知らせるとよい。

制御装置は、同一の映像が記録された記憶媒体のそれぞれに、同一の映像を記録した他の記憶媒体が存在するという情報、及び両者を関連づける情報（ペアリング情報）を記憶させるとよい。制御手段は、１つの媒体収容部に保持されている記憶媒体のペアリング情報を読み取ることにより、同一の映像が記憶されたペアとなる記憶媒体の有無、ペアとなる記憶媒体の識別を行うことができる。

（１６）前記制御手段は、前記媒体収容部に保持された記憶媒体への映像の記録時にベリファイする機能を持ち、一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体への記録時にベリファイエラーが発生したとき、他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に、ベリファイエラーが発生した映像を記録する機能を持つシステムとするとよい。

一方の記憶媒体への書き込み時にベリファイエラーが発生して書き込めなかった映像を、他方の記憶媒体に書き込むことができる。これにより、全体として、映像が記録できなくなってしまう事態の発生頻度を低減することができる。

２つの媒体収容部に保持されている記憶媒体は、映像を記録する際に一方の記憶媒体でベリファイエラーが発生しても、相互に補完し合って映像を記録する役割を担う。例えば、通知手段は、２つの媒体収容部に保持されている記憶媒体に、１つの映像が相互に補完し合って記録されていることをユーザに知らせるとよい。

例えば、記憶媒体への映像の書き込み時に肯定応答（ＡＣＫ）信号が返信されるとベリファイエラーが発生しなかったと判定し、否定応答（ＮＡＫ）信号が返信されるとベリファイエラーが発生したと判定するとよい。または、記録された映像を読み出して、データの整合性を確認することによりベリファイエラーの発生の有無を判定してもよい。

ベリファイエラーが発生して、映像の記録先の記憶媒体を変更した後、変更後の記憶媒体でもベリファイエラーが発生したら、映像の記録先を元の記憶媒体に戻してもよい。ベリファイエラー発生の要因が一時的なものである場合には、元の記憶媒体に映像を正常に記録することができる可能性もある。

（１７）前記媒体収容部の少なくとも１つに保持されている記憶媒体に、アクセス権限を示す鍵情報が記憶されており、
前記制御手段は、前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記憶されている鍵情報を読み出し、読み出された鍵情報に基づいて前記媒体収容部に保持されている記憶媒体へのアクセスを制限または許可する機能を持つシステムとするとよい。

一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、映像を記録する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、媒体収容部に保持されている記憶媒体へのアクセス権限を示す鍵情報を記憶する役割を担う。鍵情報に応じてアクセスを制限することにより、システムのセキュリティを高めることができる。例えば、制御手段は、管理者モードと使用者モードとのいずれかの動作モードで動作する機能を持つとよい。記憶媒体に記憶させる鍵情報として、管理者モードでの動作の許可、使用者モードでの動作のみの許可等とするとよい。例えば、制御手段は、管理者モードで動作しているときは、媒体収容部に保持されている記憶媒体の初期化処理を行うことができるが、使用者モードで動作しているときは、媒体収容部に保持されている記憶媒体の初期化処理を行うことができないようにするとよい。例えば、記憶媒体に記憶されている情報を、管理者のみが閲覧可能な情報と、一般使用者も閲覧可能な情報とに区分してもよい。制御手段は、管理者モードで動作しているときは、管理者のみが閲覧可能な情報を読み出すことができるが、使用者モードで動作しているときは、管理者のみが閲覧可能な情報を読み出すことができなくするとよい。

鍵情報を記憶させておく記憶媒体に、運転者指導用の情報を記憶させておくとよい。制御手段は、運転者指導用の情報を読み出して出力手段に出力させるとよい。出力手段として、例えば画像を表示する表示手段や音声を出力する発音手段を用いるとよい。運転者は、出力手段に出力された情報に気付くことにより、安全運転を行うように動機付けされる。管理者は、運転者ごとに、その運転者の運転の習性に基づいて運転者指導用の情報を記憶媒体に記憶させて、その運転者に渡すとよい。

例えば、一時停止を無視してしまう習性のある運転者には、一時停止を促す情報を記憶させた記憶媒体を渡すとよい。制御手段は、撮像装置で撮像された映像を画像解析して一時停止の標識を検出すると、一時停止を促す情報を出力手段から出力させるとよい。一時停止を促す情報として、例えば、「一時停止の標識のある場所では一時停止しましょう。」という音声を出力するとよい。例えば、急ハンドルの操作を頻繁に行う運転者には、急ハンドル操作をしないように促す情報を記憶させた記憶媒体を渡すとよい。

管理者は、車両の走行中に常時記録された映像を見て、運転者ごとの運転の習性を知ることができる。また、記憶媒体に記録された映像と位置情報とを関連づけて、過去に危険運転を行った場所を特定することができる。管理者は、運転者指導用の情報にこの位置情報を合わせて記憶させておくとよい。制御手段は、過去に危険運転を行った場所に近づいたことを検知すると、危険運転を行わないように注意喚起する情報を出力手段から出力させるとよい。また、制御手段は、運転者指導用の情報として記憶されている危険運転と同種の危険運転の発生を検知したら、その危険運転を行わないように注意喚起する情報を出力手段から出力させるとよい。さらに、制御手段は、危険運転の発生が予測される事象が発生した時点で、その危険運転を行わないように注意喚起する情報を出力手段から出力させるとよい。例えば、撮像装置で撮像された映像内に信号機を検出したら、信号無視をしないように注意喚起する情報を出力手段から出力させるとよい。例えば、撮像装置で撮像された映像内に歩行者を検出したら、歩行者に注意するように注意喚起する情報を出力手段から出力させるとよい。

（１８）前記通知手段は、少なくとも２つの前記媒体収容部のうち、鍵情報が記憶されている記憶媒体を保持すべき前記媒体収容部をユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

鍵情報を記憶している記憶媒体の媒体収容部への装着誤りが生じ難くなる。例えば、記憶媒体の担う役割をユーザに通知する通知手段として、鍵情報が記憶されている記憶媒体を装着すべき媒体収容部の近傍の筐体表面に、鍵情報を示す標識を設けるとよい。また、制御手段は、鍵情報が記憶された記憶媒体が、間違った媒体収容部に装着されたことを検知すると、記憶媒体を正しい媒体収容部に装着するように促す情報を通知手段から出力させるとよい。

（１９） 前記制御手段は、車両の電源がオンにされた時点からオフにされた時点までに亘って撮像装置で撮像された映像と、所定のイベントが発生した時点を含む一部の映像とを、相互に異なる前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録する機能、または、車両の電源がオンにされた時点からオフにされた時点までに亘って撮像装置で撮像された映像と、車両の電源がオフになっている期間に撮像装置で撮像された映像とを、相互に異なる前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録する機能を持つシステムとするとよい。

１つの記憶媒体に上述の２つの映像を記録する場合と比べて、全体としての記録容量が増加する。これにより、車両の電源がオンにされた時点からオフにされた時点までに亘って撮像装置で撮像された映像を記録（常時記録という。）することができる時間、または車両の電源がオフになっている期間に撮像装置で撮像された映像を記録（駐車監視記録という。）することができる時間が長くなる。常時記録または駐車監視記録を行うときに、記憶媒体の空き容量がなくなると古い映像を新しい映像で上書きする処理を行う場合には、上書き回数を少なくすることができる。これにより、記憶媒体の寿命を伸ばすことができる。

記録される映像の容量に応じて、適切な記録容量を持つ記憶媒体を準備すればよい。例えば、イベントが発生した時点を含む一部の映像を記録（イベント記録という。）するための記憶媒体には、常時記録用または駐車監視記録用の記憶媒体ほどの容量は必要とされない。このため、常時記録用または駐車監視記録の記憶媒体として大容量のものを準備し、イベント記録用の記憶媒体としては、常時記録用または駐車監視記録用の記憶媒体よりも容量の小さなものを準備すればよい。これにより、記憶媒体に要するコストを削減することができる。

一方の媒体収容部に保持されている記憶媒体は、映像を常時記録する役割を担い、他方の媒体収容部に保持されている記憶媒体は、映像を駐車監視記録またはイベント記録する役割を担う。例えば、通知手段は、映像を常時記録、駐車監視記録、またはイベント記録する記憶媒体が保持される媒体収容部を特定する情報（例えば位置）をユーザに知らせるとよい。

ユーザは、見たい映像が記録されている方の記憶媒体のみを媒体収容部から取り外して、外部の機器で再生することができる。例えば、イベント発生時の映像を見たい場合には、イベント記録用の記憶媒体のみを媒体収容部から取り外せばよい。

「車両の電源がオフになっている期間に撮像装置で撮像された映像」には、例えば車両が駐車されている期間に撮像された映像が含まれる。駐車中の全期間に亘って撮像された映像を記録するとよく、駐車中に所定のイベントが発生した時点を含む一部の映像を記録すると特によい。イベントとして、例えば撮像している映像内での動きの発生、車両の振動の発生、大きな音の発生、車両の窓の開放、車両のドアの開放等を含めるとよい。駐車監視記録用の記憶媒体にイベントが発生した時点を含む一部の映像を記録することにより、記憶媒体の容量の消費量を削減することができる。

（２０）前記制御手段は、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像を一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録し、車両から取得された車両の走行に関わる情報を他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録する機能を持つシステムとするとよい。

管理者は、記憶媒体に記憶されている映像と、撮像時の車両の走行に関わる情報とを関連付けて、映像取得時の運転を評価することができる。一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像を記録する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、車両から取得された車両の走行に関わる情報を記録する役割を担う。通知手段は、例えば、映像を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）と、車両の走行に関わる情報を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）とをユーザに知らせるとよい。

車両の走行に関わる情報には、例えば位置情報、速度情報、加速度情報、車両の操作状況を示す情報等を含めるとよい。これらの情報は、例えば車両のＯＢＤコネクタを介して取得することができる。車両の操作状況には、例えばブレーキを踏んだか否か、方向指示器を出したか否かという操作状況等を含めるとよい。

（２１）前記媒体収容部の少なくとも１つに保持されている記憶媒体に、所定のイベントが発生したと判断する条件であるイベント条件が記憶されており、
前記制御手段は、一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体からイベント条件を読み取り、撮像装置で撮像された映像を他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録するとともに、読み出されたイベント条件を満たすイベントの発生を検出すると、イベントが発生したことを示す目印を、映像と関連付けて記録する機能を持つシステムとするとよい。

ユーザは、映像を記録している記憶媒体に記録された目印を参考にして、確認または検証したい映像を短時間で見つけ出すことができる。これにより、膨大な映像から有益な映像を抽出し、映像を有効に利用することができる。ユーザは、確認または検証したいイベント条件を記憶媒体に記憶させておけばよいため、イベント条件の追加や削除を容易に行うことができる。

一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、イベント条件を記憶する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、映像を記録するとともに、イベント条件を満たすイベントが発生した時点を記憶する役割を担う。通知手段は、イベント条件を記憶している記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）、及び映像が記録される記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）をユーザに知らせるとよい。

イベント条件に、例えば運転者の疲労、不注意等によって生じ得るイベントの発生を検出する条件を含めるとよい。例えば、走行車線からの逸脱、前の車両への異常接近、前の車両が発進したにもかかわらず自車が停止中のままで一定時間経過、横ブレ、スリップ等の発生をイベント条件として挙げることができる。これらのイベントの発生は、車両に先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を搭載することにより検出することができる。管理者は、イベント発生時の映像を運転者に見せることにより、運転者に危険度を自覚させ、安全運転につなげることができる。

イベント条件として、例えば撮像された映像内に特定の人物や特定の車両が存在するという条件を含めるとよい。検知すべき特定の人物や車両の画像を記憶媒体に記憶させておき、制御手段は、画像認証技術を用いて特定の人物や車両を検出するとよい。制御手段は、特定の人物や車両を検出したら、検出した場所の位置情報、検出時の映像等をデータセンタ（例えば警察のサーバ等）に送信するとよい。データセンタに送られた情報は、手配中の人物や車両を見つけ出す有益な手がかりとなる。

イベント条件として、例えば不穏または危険な動きをしている車両（危険車両）の検知を含めるとよい。不穏または危険な動きには、例えば蛇行運転、信号無視、速度超過等を含めるとよい。制御手段は、危険車両を検出したら、検出した場所の位置情報、検出時の映像等をデータセンタ（例えば警察のサーバ等）に送信するとよい。危険車両の存在を複数の車両の運転者で共有することにより、危険車両に起因する事故の発生を未然に防止することが可能になる。危険車両の運転者に、危険運転を行わないように指導することができる。

イベント条件として、特定の姿勢をとっている人物の検知、特定の年代の歩行者の検知、自転車の検知、特定の交通標識の検知等を含めるとよい。これらのイベントが発生した時に運転者がどのような運転を行ったかを、容易に確認または検証することができる。例えば、特定の姿勢をとっている人物として、手を上げている人物、自撮り棒を持っている人物等含めるとよい。手を上げている人物が検知された時に、例えば運転者が一時停止したか否かを映像によって検証することができる。自撮り棒を持っている人物を検知した時に、運転者が速度を緩めたか否かを検証することができる。特定の年代の歩行者として、子供または老人を含めるとよい。歩行者として子供または老人を検知したときに、例えば運転者が速度を緩めたか否かを検証することができる。種々の交通標識を検知した時に、例えば運転者が交通規則を順守しているか否かを検証することができ

（２２）前記制御手段は、一方の前記媒体収容部に保持される記憶媒体に汎用のファイルフォーマット形式で映像を記録し、他方の前記媒体収容部に保持される記憶媒体に独自のフォーマット形式で映像を記録する機能を持つシステムとするとよい。

汎用のファイルフォーマット形式で映像が記録されている記憶媒体を媒体収容部から取り外して、一般的な再生装置、例えばパソコンの汎用メディアプレーヤ等で再生することができる。独自のフォーマット形式で映像が記録されている記憶媒体は、媒体収容部から取り外して専用のアプリケーションソフトを用いて再生することができる。

一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、汎用のファイルフォーマット形式で映像を記録する役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、独自のファイルフォーマット形式で映像を記録する役割を担う。通知手段は、例えば汎用のファイルフォーマット形式で映像を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）、及び独自のファイルフォーマット形式で映像を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）をユーザに知らせるとよい。

汎用のファイルフォーマットとして、例えばａｖｉファイルフォーマットを採用するとよい。映像の圧縮技術として、ＭＰＥＧ２、モーションＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５等を適用するとよい。

（２３）前記制御手段は、前記媒体収容部に保持されている記憶媒体を初期化する機能を持ち、ユーザから１つの前記媒体収容部に保持されている記憶媒体を初期化する操作が行われると、ユーザによって指定された初期化すべき前記媒体収容部を特定する情報、及び初期化実行の確認待ち状態であることを、前記通知手段を通してユーザに知らせ、ユーザから確認済の応答を受けた後、初期化処理を実行する機能を持つシステムとするとよい。

ユーザの操作ミスによって想定外の記憶媒体が初期化されてしまうことを防止することができる。その結果、消去したくない映像が消去されてしまうことを防止することができる。

ユーザによって指定された初期化すべき媒体収容部を特定する情報として、制御手段が媒体収容部を特定する情報を文字または画像で表示手段に表示させるとよい。

（２４）前記制御手段は、２つの前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に、相互に補完し合う関係を持つ映像、及び２つの記憶媒体を関連付ける識別情報を記録し、一方の前記媒体収容部にのみ前記識別情報が記録された記憶媒体が保持されているとき、相互に補完し合う他の記憶媒体が存在することを、前記通知手段を通してユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

ユーザが記憶媒体を媒体収容部に装着し、または媒体収容部から取り外すときに、相互に補完し合う関係を持つ２つの記憶媒体の一方の装着忘れ、または取り外し忘れが生じ難くなる。相互に補完し合う関係を持つ２つの記憶媒体が散逸して有益な映像が得られなくなってしまう事態の発生を回避することができる。

２つの媒体収容部に保持される記憶媒体は、相互に補完し合う関係をもつ映像を記録する役割を担う。例えば、２つの媒体収容部に保持される記憶媒体に、補完する相手となる記憶媒体を識別する識別情報を記憶する役割を担うようにするとよい。

相互に補完し合う関係として、例えば一部の時間帯の映像が一方の記憶媒体に記録され、残りの時間帯の映像が他方の記憶媒体に記録されており、両者が補完し合って全期間に亘る映像が構成される関係とするとよい。映像を時間軸上で細切れに分割して、細切れに分割された映像を２つの記憶媒体に交互に記録すると特によい。

相互に補完し合う関係として、例えば一方が汎用のフォーマット形式で初期化された記憶媒体であり、他方が独自のフォーマット形式で初期化された記憶媒体であり、両者に記録されている映像が同一である関係とするとよい。再生する機器に応じて、その機器でサポートされているフォーマット形式の記憶媒体を装着することにより、映像を再生することができる。汎用のフォーマット形式として例えばＦＡＴフォーマット形式を採用するとよい。独自のフォーマット形式として例えばＹＰフォーマットと呼ばれる形式を採用するとよい。

（２５）前記制御手段は、前記媒体収容部の一方に保持されている記憶媒体に記録された映像を、他方に保持されている記憶媒体にコピーする機能を持ち、さらに、ユーザの操作によってコピー処理開始の予約をする機能を持つシステムとするとよい。

長時間に亘って記録された映像を他の記憶媒体にコピーするには長時間が必要となる。コピー処理開始の予約をしておくと、ユーザが本システムを使用していない空き時間にコピー処理を行うことができる。

一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、元となる映像を記録しておく役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、映像のコピー先としての役割を担う。通知手段は、例えばコピー元となる記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）、及びコピー先となる記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）をユーザに知らせるとよい。

ユーザがコピー元の映像を指定できるようにするとよい。コピー元の映像として、イベント記録された映像を選択可能にし、常時記録された映像は選択できないようにするとよい。一般的に、常時記録された映像はイベント記録された映像より著しく大きな容量を持つため、コピーに長大な時間が必要になる。常時記録された映像をコピー元として選択できないようにすると、コピーに想定外の長い時間が掛かってしまう事態の発生を回避することができる。

（２６）さらに、前記媒体収容部及び前記制御手段を収納する筐体を有し、前記媒体収容部に記憶媒体を保持させるときに記憶媒体を通過させる挿入口が前記媒体収容部ごとに前記筐体に設けられており、
２つの前記媒体収容部は、それぞれ大きさの異なる記憶媒体を保持するように構成されており、前記挿入口の大きさが、保持する記憶媒体の大きさの相違に対応して相互に異なっており、
前記通知手段は、前記挿入口の大きさが異なる構成によりユーザに前記媒体収容部に保持される記憶媒体の役割を知らせるシステムとするとよい。

ユーザは、挿入口の大きさを見て、その挿入口を通して媒体収容部に装着する記憶媒体の役割に気付くことができる。例えば、ユーザは、大きな挿入口を通して装着する記憶媒体は持ち運び時に紛失し難いであろうことに思い至り、その結果その挿入口を通して装着する記憶媒体は持ち運び用であると気付く。逆に、小さい方の挿入口を通して装着される記憶媒体は、原則的に常に媒体収容部に装着した状態で使用するためのものであることに気付く。

（２７）さらに、前記媒体収容部及び前記制御手段を収納する筐体を有し、前記媒体収容部に記憶媒体を保持させるときに記憶媒体を通過させる挿入口が前記媒体収容部ごとに前記筐体に設けられており、
一方の前記挿入口は他方の前記挿入口より記憶媒体を通過させ難い構成を有し、
前記通知手段は、前記挿入口の構成の相違によりユーザに前記媒体収容部に保持される記憶媒体の役割を知らせるシステムとするとよい。

ユーザは記憶媒体の装着時に、挿入口を通過させ難いことを感知することにより、その媒体収容部に保持される記憶媒体の役割に気付くことができる。例えば、挿入口を通過させ難いとき、ユーザは、その挿入口を通過させて媒体収容部に装着される記憶媒体は、持ち運び用ではなく、原則的に装着したまま使用するためのものであることに気付く。逆に、挿入口を通過させ易いとき、ユーザは、その挿入口を通過させて媒体収容部に装着される記憶媒体は、持ち運び用であることに気付く。

例えば、記憶媒体を通過させ難い挿入口は開閉可能な蓋を取り付けた構成とし、記憶媒体を通過させ易い挿入口は常時開放された構成とするとよい。

（２８）さらに、前記媒体収容部及び前記制御手段を収納する筐体を有し、
前記筐体を車両に搭載した状態で、一方の前記媒体収容部は他方の前記媒体収容部より記憶媒体を装着し難い位置に配置されており、
前記通知手段は、前記媒体収容部の位置の相違によりユーザに前記媒体収容部に保持される記憶媒体の役割を知らせるシステムとするとよい。

ユーザは記憶媒体の装着時に、媒体収容部の位置の相違によって記憶媒体を装着し難いことまたは装着し易いことを感知することにより、その媒体収容部に装着する記憶媒体の役割に気付くことができる。例えば、記憶媒体を装着し難いとき、ユーザは、その媒体収容部に装着される記憶媒体は、持ち運び用ではなく、原則的に装着したまま使用するためのものであることに気付く。逆に、記憶媒体を装着し易いとき、ユーザは、その媒体収容部に装着される記憶媒体は、持ち運び用であることに気付く。

記憶媒体を装着し易い位置として、例えば筐体を車両に搭載した状態で、筐体表面のうち一般的な成人男性の手首から先の部分に相当する大きさの空き空間が表面に隣接して確保されている領域が挙げられる。一般的な成人男性の手首から先の部分に相当する大きさとして、例えば直径１０ｃｍの球体とするとよい。記憶媒体を装着し難い位置として、例えばこのような空き空間が確保されていない領域が挙げられる。

例えば、記憶媒体を装着しにくい位置として、車両の前方、上方、またはその中間の方向を向く筐体表面とするとよい。記憶媒体を装着し易い位置として、例えば左右方向、または車室内の方向を向く筐体表面とするとよい。筐体を車両に取り付けるためのブラケットの方向を向く面を、記憶媒体を装着し難い位置としてもよい。

制御手段は、例えば駐車期間中に撮像装置で撮像された映像を、記憶媒体を装着し難い位置に配置された媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録するとよい。車両の駐車時に運転者が誤って記憶媒体を媒体収容部から取り外してしまい、駐車期間中の映像の記録ができなくなってしまう事態が発生し難くなる。

（２９）前記制御手段は、２つの前記媒体収容部に保持されている記憶媒体でそれぞれエラーが発生したことを検知する機能を持ち、一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体でエラーが発生したことを検知し、エラーが発生した記憶媒体が前記媒体収容部から取り外されたことを検知すると、もう一方の記憶媒体も取り外してメンテナンス担当に提出するように促すメッセージを出力手段に出力させるシステムとするとよい。

エラーが発生した記憶媒体のみならず、エラーが発生していない記憶媒体も合わせて検査することにより、エラーの発生原因の切り分けをし易くなる。エラーには、例えば記憶媒体故障、書き込み失敗、上書き回数の規定値超過といったものが含まれる。

（３０）前記媒体収容部に保持される記憶媒体は、書き込み動作を禁止する機械的な書き込み禁止スイッチを有しており、
前記媒体収容部は、保持している記憶媒体の書き込み禁止スイッチを操作して書き込み禁止状態に設定する機能を持ち、
前記制御手段は、所定のイベントが発生したことを検知すると、前記媒体収容部を制御して記憶媒体の書き込み禁止スイッチを書き込み禁止状態に設定する機能を持つシステムとするとよい。

記憶媒体を書き込み禁止状態にすることにより、イベント発生時の映像が上書きされてしまうことを防止することができる。書込み禁止スイッチとして機械的スイッチを用い、媒体収容部は機械的スイッチを駆動する機能を持つとよい。機械的スイッチを駆動する機能は、例えばソレノイドアクチュエータ等で実現することができる。

（３１）一方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に販売促進用の映像が記録されているとき、
前記制御手段は、車両に搭載された撮像装置に代えて、販売店に陳列された撮像装置で撮像された映像を他方の前記媒体収容部に保持されている記憶媒体に記録し、所定時間経過すると記録を停止して、記録された映像を表示手段に表示させる機能を持つシステムとするとよい。

販売店は、販売促進用の映像を表示手段に表示させることにより、消費者の購買意欲を高めることができる。さらに、システムの機能を消費者に容易に伝えることができる。消費者は、販売店で撮像された映像を、表示手段を通して確認することができる。これにより、消費者はシステムの機能や性能を体感することができる。

一方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、販売促進用の映像を記録しておく役割を担い、他方の媒体収容部に保持される記憶媒体は、販売店に陳列された撮像装置で撮像された映像を記録する役割を担う。通知手段は、例えば販売促進用の映像を記録している記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）、及び販売店に陳列された撮像装置で撮像された映像を記録する記憶媒体を保持する媒体収容部を特定する情報（例えば位置）をユーザに知らせるとよい。

販売促進用の映像の最後に、これから撮影が始まることを消費者に伝える映像を付加しておくとよい。消費者は、この映像を見て、撮像が開始されることを知り、撮像したい対象物に撮像装置を向ける行動を開始することができる。制御手段は、一定時間で撮像を終了させて自動的に映像を再生して表示手段に表示させるとよい。撮像された映像の再生が終了すると、販売促進用の映像の再生に戻るとよい。

（３２）前記通知手段は、２つの前記媒体収容部に保持される記憶媒体に記憶される情報の相互の関係をユーザに知らせる機能を持つシステムとするとよい。

ユーザは、２つの媒体収容部に保持される記憶媒体に記憶される情報の相互の関係を知ることができる。このため、ユーザにとって利便性が高まる。

次に、２つの記憶媒体に記憶される情報の相互の関係について例示する。まず、２つの記憶媒体に記憶される情報が共に映像である場合について例示する。

映像の相互の関係として、２つの映像がペアになって意味をなし、一方のみの映像では意味をなさないか、所期の利用目的を達成できない関係とするとよい。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、通知手段が、１つの記憶媒体のみでは利用できないことをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２つの記憶媒体を一組として携行するように促されるため、１つの記憶媒体の携行を忘れて映像を利用できなくなる事態が生じ難くなる。

映像の相互関係として、撮像対象物及び撮像時期が同一であり、どちらの映像でも単独で利用価値がある関係とするとよい。このような関係として、例えば、２つの記憶媒体への記録形式が全く同一であるという関係、２つの記憶媒体のフォーマット形式が異なるという関係、２つの記憶媒体に記録された映像のフレームレート、解像度等の設定条件が異なるという関係、一方には撮像期間中に取得されたすべての映像を記録しており、他方には所定のイベント発生時点の前後の映像のみを記録しているという関係、両方ともイベント発生時点の前後の映像を記録しているがイベントの種別が異なるという関係等を挙げることができる。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、通知手段が、映像を単独で利用可能であること、及び２つの映像の相違点をユーザに知らせるとよい。ユーザは、利用目的に応じてどちらの記憶媒体の映像を見ることが好ましいかを判断することができる。

映像の相互関係として、撮像対象物が同一であるが撮像時期が異なるため、映像の利用目的が異なる関係とするとよい。このような関係として、例えば、規定の経路を走行する車両に搭載された撮像装置で撮像された映像であるが、撮像日時が異なるという関係を挙げることができる。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、通知手段が映像の撮像時期を車両の運転者に知らせるとよい。車両の運転者は、既定の経路を走行する際に過去に記録された映像を確認することができるため、経路の間違いが生じにくい。

映像の相互関係として、異なる撮像装置で異なる撮像対象物を同一時期に撮像した映像であるという関係とするとよい。このような関係として、例えば車両の前方の映像と車内の映像との関係、車両の前方の映像と後方の映像との関係、作業車両の前方の映像と作業対象箇所の映像との関係等を挙げることができる。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、通知手段が２つの映像の撮像時期が同一であることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２つの映像を、時刻を同期させて再生することに意味があることを認識することができる。

映像の相互関係として、同一の撮像装置を用いて異なる環境下で撮像した映像であるという関係とするとよい。このような関係として、例えば撮像装置を車両に搭載して撮像した映像と、撮像装置を車両から持ち出してアウトドアスポーツ用の器具に取りつけて撮像した映像等を挙げることができる。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、通知手段が２つの映像が異なる環境下で撮像されたものであるということをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２つの記憶媒体に異なる環境下で撮像された異なる映像が記録されていることを知ることができる。さらに、通知手段は、どちらの記憶媒体にどの環境で撮像した映像が記録されているのかを知らせると特によい。ユーザは、どちらの記憶媒体にどの環境下で撮像された映像が記録されているのかを知ることができる。

映像の相互関係として、同一の撮像装置を用いて撮像した映像であるが、一方の記憶媒体に記録された映像は、撮像された映像に付加的な画像を重ねた合成画像であるという関係とするとよい。付加的な画像として、例えば車両がレーダ装置に近づいた時に発出される警報画像等とするとよい。２つの記憶媒体に記録されている映像がこの関係を持つとき、通知手段が一方の記憶媒体に記録された映像は、付加的な画像が重ねられた合成画像であるということをユーザに知らせるとよい。

映像の相互関係として、２つ合わせて共通の目的を達成するための映像であるが、一方は事前に準備された映像であり、他方はその場で録画される映像であるという関係とするとよい。このような関係として、例えば一方がシステムの機能及び性能を説明する販売促進用の映像であり、他方がその場で撮像された映像であるという関係を挙げることができる。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、通知手段は、一方の記憶媒体が事前に準備された映像であり、他方の記憶媒体には録画が行われることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、一方の記憶媒体の映像が事前に準備されたものであるとき、他方の記憶媒体は録画用とすべきことを知ることができる。消費者は、販売促進用の映像を見ることによって、システムの概要及び性能を知ることができ、その場で録画された映像を見ることにより、システムの動作及び性能を実体験することができる。

映像の相互関係として、一方の映像が撮像装置で撮像されるものであり、他方の映像が撮像装置で撮像される映像から特定の画像を抽出するためのテンプレート画像であるという関係とするとよい。通知手段は、一方の記憶媒体に記録されている画像が画像認識用のテンプレート画像であり、他方は画像記録用の記憶媒体であることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、テンプレート画像を追加または修正することにより、種々の画像を抽出することができる。

次に、２つの記憶媒体の一方に記憶されている情報が映像であり、他方に記憶されている情報が映像以外のデータである場合について例示する。

情報の相互の関係として、一方の情報が撮像装置で撮像される映像であり、他方の情報が記憶媒体にアクセスする権限を示す情報（鍵情報）であるという関係とするとよい。通知手段は、一方の記憶媒体に記憶されている情報がアクセス権限を示す情報であることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、映像にアクセスするために所定のアクセス権限を許可する鍵となる記憶媒体が必要であることを知ることができる。

情報の相互の関係として、一方の情報が車両に搭載された撮像装置で撮像される映像であり、他方の情報が車両情報を時系列に記録するログデータであるという関係とするとよい。通知手段は、一方が車両に搭載された撮像装置で撮像された映像であり、他方がログデータであることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２つの記憶媒体にそれぞれ記録された映像とログデータとを組み合わせて車両の走行に関する有益な情報が得られることを知ることができる。

ユーザは、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像が記憶された記憶媒体を媒体収容部から取り外して、他の装置で利用することができる。さらに、ユーザは、通知手段からの通知により、媒体収容部に保持されている、または保持される記憶媒体の役割を認識することができる。記憶媒体の役割を認識したユーザは、記憶媒体を媒体収容部に着脱するとき、または記憶媒体を媒体収容部から取り外した後に、記憶媒体をその役割に応じて適切に取り扱うことができる。このため、ユーザにとって利便性が高まる。

図１Ａは、第１の実施例によるシステムを斜め後方から見た斜視図であり、図１Ｂは、システムが車両に搭載された状態のシステム、フロントガラス、ダッシュボード等を示す図である。 図２は、第１の実施例によるシステムのブロック図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、カメラで撮像された映像をＳＤカードリーダにそれぞれ保持されているＳＤカードに記録するタイミング、及び通信回路を介して外部機器に映像を送信するタイミングを示すタイミングチャートである。 図４は、第１の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図５Ａは、第２の実施例によるシステムのコントローラの一部のブロック図であり、図５Ｂは、ＳＤカードに映像を転送するタイミングを示すタイミングチャートである。 図６は、第３の実施例によるシステムのコントローラが実行する処理のフローチャートである。 図７Ａは、第３の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図であり、図７Ｂは、一方のＳＤカードに記録された映像の一例を示す図である。 図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ第４の実施例によるシステムが２枚のＳＤカードにそれぞれ記録する映像のフレームの概念図である。 図９は、第４の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図１０は、第５の実施例によるシステムのコントローラが実行する処理のフローチャートである。 図１１は、第６の実施例によるシステムのコントローラが実行する処理のフローチャートである。 図１２Ａは、一方のＳＤカードリーダに装着されているＳＤカードが動作状態になっているときにコントローラがディスプレイに表示した画像の一例を示す図であり、図１２Ｂは、他方のＳＤカードリーダに装着されているＳＤカードが動作状態になっているときにコントローラがディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す図である。 図１３は、第７の実施例によるシステムのコントローラがディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す図である。 図１４は、第８の実施例によるシステムのコントローラがディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す図である。 図１５は、第８の実施例の変形によるシステムが、コピー元の映像をユーザに選択させるときにディスプレイに表示する画像の一例を示す図である。 図１６Ａは、第９の実施例によるシステムの一部の機能ブロック図であり、図１６Ｂは、一方のＳＤカードリーダに無線通機能を持つＳＤＩＯカードが装着されているときにコントローラがディスプレイに表示する画像の一例を示す図である。 図１７は、第１０の実施例によるシステムのコントローラが、記録先をユーザに知らせるためにディスプレイに表示した画像の一例を示す図である。 図１８Ａは、第１１の実施例によるシステムにおいて、イベントと記録先のＳＤカードとの対応関係が表示されたディスプレイ上の画像を示す図であり、図１８Ｂは、第１１の実施例の変形例によるシステムのコントローラがディスプレイに表示した画像の一例を示す図である。 図１９Ａは、第１２の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図であり、図１９Ｂは、一方のＳＤカードに記録された映像のフレーム列を示す図である。 図２０は、第１３の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図２１は、第１３の実施例において、パソコンを用いてＳＤカードに録画条件を設定するときの設定ウィンドウの一例を示す図である。 図２２は、第１３の実施例の変形例によるシステムのディスプレイに表示されたメニュー画面の一例を示す図である。 図２３Ａは、第１４の実施例によるシステムの一部の機能を示すブロック図であり、図２３Ｂは、２台のカメラと２つのＳＤカードリーダとの対応関係が表示されたディスプレイ上の画像を示す図である。 図２４Ａ及び図２４ｂは、第１４の実施例の変形例によりシステムの概略図である。 図２５は、第１５の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図２６は、第１６の実施例によるシステムの動作のフローチャートである。 図２７は、第１６の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図２８は、第１７の実施例によるシステムの動作モード間のモード遷移図である。 図２９は、第１７の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図３０は、第１８の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図３１は、第１９の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図３２は、第２０の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図３３は、第２１の実施例によるシステムの斜視図、及びシステムに装着されるＳＤカードの平面図である。 図３４Ａは、第２２の実施例によるシステムの斜視図であり、図３４ｂは、第２２の実施例の変形例によるシステムの斜視図である。 図３５は、第２３の実施例によるシステムの斜視図である。 図３６は、第２４の実施例によるシステムのディスプレイに表示された画像の一例を示す図である。 図３７は、第２５の実施例によるシステムの部分的な機能を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、以下の実施例を用いて具体的に説明する。

［第１の実施例］
図１Ａ〜図４を参照して、映像を記録するシステムの第１の実施例としてドライブレコーダについて説明する。

図１Ａは、第１の実施例によるシステム１を斜め後方から見た斜視図である。システム１の筐体の１つの側面にＳＤカード挿入口１０ａ及びＳＤカード挿入口１０ｂが設けられている。筐体の背面に、ディスプレイ１１、及び複数の操作ボタン１２が設けられている。筐体の上面にジョイントレール１３が設けられている。図１Ａには現れていないが、筐体の前面にカメラのレンズが設けられている。図１Ａに現れていない方の側面にＤＣジャックが設けられており、底面にスピーカ及びＨＤ出力端子が設けられている。

レンズを含むカメラは、例えば車両の前方の映像を撮像する。ＤＣジャックは、電源ケーブルを介してＤＣ電源に接続するためのジャックである。ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂはＳＤカードを挿入するための挿入口である。スピーカは、音や音声を出力する。ＨＤ出力端子は、ケーブルを介して他の情報機器に接続するための端子である。ジョイントレール１３は、システム１を車両に搭載するためのジョイントを取り付けるためのものである。ディスプレイ１１は種々の画像を表示する。操作ボタン１２は、ユーザが操作することによってシステム１に種々の指令を入力するためのものである。

図１Ｂは、システム１が車両に搭載された状態のシステム１、フロントガラス３、ダッシュボード等を示す図である。システム１は、車両のフロントガラス３の上部であって左右方向中央付近のルームミラー４に隣接する助手席側の位置に配置されている。システム１は、両面テープ等の取り付け部材によりフロントガラス３に貼りつけて固定されている。システム１のＤＣジャックが電源ケーブル６を介してシガーソケット５に接続されている。車両のアクセサリ電源がオンにされると、シガーソケット５からシステム１に電力が供給される。

図２は、第１の実施例によるシステム１のブロック図である。システム１は、コントローラ２０、カメラ１７、データベース２１、ＧＰＳ受信機１６、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂ、加速度センサ１８、スピーカ１５、ディスプレイ１１、操作ボタン１２、及び通信回路１９を含む。なお、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂは、厳密には「ＳＤカードリーダライタ」というべきであるが、本明細書において、単に「ＳＤカードリーダ」という。

スピーカ１５及びディスプレイ１１は、ユーザに種々の情報を知らせるための通知手段として機能する。スピーカ１５は、コントローラ２０の制御に基づいて、音や音声により警報や種々の情報を発出する。ディスプレイ１１は、コントローラ２０の制御に基づいて種々の情報を画像で表示する。操作ボタン１２は、ユーザがシステム１に対して種々の指令を与える入力手段として機能する。

カメラ１７は、画角内（視野内）の動画を撮像する撮像装置として機能する。カメラ１７は、撮像した動画を映像データとしてコントローラ２０に取り込まれる。コントローラ２０は、カメラ１７から入力された映像データに基づいて、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの少なくとも一方に保持されたＳＤカードに映像の記録を行う。

データベース２１は、例えばコントローラ２０に外付けした不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に格納されている。データベース２１には、例えば地図データが含まれる。

ＧＰＳ受信機１６は、コントローラ２０の指示に基づいて現在時刻における自車の位置情報を検出する。位置情報は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて求められた時刻、自車の速度、経度、緯度、高度等を含む。コントローラ２０は、これらの位置情報の履歴を記録する処理を行う。

ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂは、それぞれＳＤカード２２ａ及び２２ｂを保持する媒体収容部として機能する。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂは、着脱可能な記憶媒体として機能する。ユーザは、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂ（図１Ａ）を通して、それぞれＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにＳＤカード２２ａ及び２２ｂを装着することができる。ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂは、それぞれコントローラ２０からの制御に基づいて、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂのデータを読み取り、またはＳＤカード２２ａ及び２２ｂにデータを記憶させる。

加速度センサ１８として、３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）それぞれの方向の加速度及び傾きを検出する３軸タイプのセンサが用いられる。加速度センサ１８による計測値が、常時、コントローラ２０に取り込まれる。コントローラ２０は、例えば１０ｍｓごとに３軸の加速度情報を取得する。

コントローラ２０は、周知のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ及びＲＡＭ２０ｃ等のメモリ、タイマ２０ｄ、その他の周辺回路等を有する。コントローラ２０のＲＯＭ２０ｂ内に各種プログラムが記憶されている。コントローラ２０はこれらのプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。各種プログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）、ＧＰＳ情報処理プログラム、映像処理プログラム、通信処理プログラム等が含まれる。

コントローラ２０はＧＰＳ情報処理プログラムを実行することにより、ＧＰＳ受信機１６で受信されたＧＰＳ情報を、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂに保存することができる。コントローラ２０は映像処理プログラムを実行することにより、カメラ１７が撮像した映像を時刻と関連付けてＳＤカードの所定の記録領域に記録することができる。コントローラ２０は、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂにアクセスする機能を持ち、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの少なくとも一方に保持されたＳＤカードに、カメラ１７で撮像された映像を記録する機能を持つ制御手段として機能する。

ディスプレイ１１は、コントローラ２０がアクセスするＳＤカード２２ａ及び２２ｂの担う役割をユーザに知らせる通知手段として機能する。

通信回路１９は、外部機器、例えばサーバ、パソコン、スマートホン、タブレット端末等と無線通信を行うための通信手段として機能する。コントローラ２０は、通信処理プログラムを実行することにより、通信回路１９を介して、外部機器に映像等のデータを送信する機能を有する。通信回路１９として、例えばＷｉＦｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信の規格、ＬＴＥ、４Ｇ等の移動通信システムの規格等に準拠した通信回路を用いるとよい。近距離無線通信の規格は、例えば構内で稼働する作業車両（フォークリフト等）と外部機器との通信に適用することができる。移動通信システムの規格は、例えば、より広範囲の領域内で移動する車両と外部機器との通信に適用することができる。

図３Ａ及び図３Ｂは、カメラ１７で撮像された映像をＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録するタイミング、及び通信回路１９を介して外部機器に映像を送信するタイミングを示すタイミングチャートである。

図３Ａは、通信回線が通信可能な状態になっている期間のタイミングチャートを示している。コントローラ２０は、１つのカメラ１７で撮像された映像を、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに、ある時間単位ごとに交互に記録する機能を持つ。図３Ａに示した例において、コントローラ２０は、期間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７・・・に撮像された映像を一方のＳＤカード２２ａに記録し、期間Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８・・・に撮像された映像を他方のＳＤカード２２ｂに記録する。さらに、コントローラ２０は、映像を、通信回路１９を介してリアルタイムに外部機器に送信する。

図３Ｂは、通信回路１９を介した通信回線が一時的に途切れた場合のタイミングチャートを示している。図３Ｂでは、期間Ｔ４の開始時点ｔ１に通信回線が通信不可状態になり、期間Ｔ５の途中の時点ｔ２で通信回線が復活し、期間Ｔ６の途中の時点ｔ３で通信不可状態になり、期間Ｔ７の途中の時点ｔ４で通信回線が復活した例を示している。

通信回線が途切れている期間にも、コントローラ２０は映像をＳＤカード２２ａ及び２２ｂに交互に記録する。通信回線が途切れている期間には、コントローラ２０は通信回路１９を介した映像の送信を行わない。例えば、コントローラ２０は、ｔ１からｔ２までの期間に撮像された映像Ａ、ＢをＳＤカード２２ｂに記録し、映像ＣをＳＤカード２２ａに記録するが、外部機器には送信しない。ｔ３からｔ４までの期間に撮像された映像ＤをＳＤカード２２ｂに記録し、映像ＥをＳＤカード２２ａに記録するが、外部機器には送信しない。

コントローラ２０は、ＳＤカード２２ｂに記録した映像のうち、通信回路１９を介してリアルタイム送信していない映像Ａを、他方のＳＤカード２２ａに映像を記録している期間Ｔ５に読み出して通信回路１９を介して外部機器に送信する。期間Ｔ５に読み出し及び送信できなかった映像Ｂ、及び期間Ｔ６に記録された映像Ｄは、期間Ｔ７にＳＤカード２２ｂから読み出して通信回路１９を介して外部機器に送信する。期間Ｔ５に送信できなかった映像Ｃは、次の期間Ｔ６にＳＤカード２２ａから読み出して、通信回路１９を介して外部機器に送信する。同様に、期間Ｔ７に送信できなかった映像Ｅは、次の期間Ｔ８にＳＤカード２２ａから読み出して、通信回路１９を介して外部機器に送信する。期間Ｔ５〜Ｔ８には、コントローラ２０は、リアルタイムの映像の送信と、ＳＤカード２２ａまたは２２ｂに記録されている映像の読み出し送信との両方を同時に実行する。

このように、コントローラ２０は、一方のＳＤカード２２ａに映像を書き込み、他方のＳＤカード２２ｂから映像を読みだす状態（期間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７・・・）と、一方のＳＤカード２２ａから映像を読み出し、他方のＳＤカード２２ｂに映像を書き込む状態（期間Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８・・・）とを時間的に交互に作っている。

コントローラ２０は、上述の２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂの役割をユーザに知らせる画像をディスプレイ１１に表示する。

図４は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。ディスプレイ１１の画面が、上端に位置するモード表示領域３１、下端に位置する時刻表示領域３２、及び両者に挟まれた映像表示領域３０に区画されている。コントローラ２０は、カメラ１７で撮像された映像を映像表示領域３０にリアルタイムに表示する。モード表示領域３１に、種々のモードを示すアイコンを表示する。時刻表示領域３２に、現時点の時刻を数字で表示する。

モード表示領域３１に、カメラ１７で撮像された映像が、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの一方に記録されることを示すアイコン５５が表示されている。アイコン５５に示すスイッチは、現時点で映像を記録している方のＳＤカードを表すアイコンの方に切り替えられている。映像を記録するＳＤカードが切り替わると、アイコン５５内のスイッチも切り替わる。

［第１の実施例の効果］
次に、第１の実施例の優れた効果について説明する。ユーザは、車両に搭載されたカメラ１７で撮像された映像が記憶されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂをＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂから取り外して、他の装置で利用することができる。さらに、ユーザは、アイコン５５を見て、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されている、または保持されるＳＤカード２２ａ及び２２ｂの役割を認識することができる。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの役割を認識したユーザは、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂをＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに着脱するとき、またはＳＤカード２２ａ及び２２ｂをＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂから取り外した後に、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂをその役割に応じて適切に取り扱うことができる。このため、ユーザにとって利便性が高まる。

第１の実施例では、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録された映像を無線通信で外部機器に送信することができる。このため、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂをシステム１から取り外すことなく、外部機器で映像を再生することができる。本明細書において、映像データを単に映像という場合がある。

一般的に、ＳＤカードは、データを書き込みながらデータの読み出しを行うと、データ転送速度が遅くなってしまう。例えば、図３Ｂに示したＳＤカード２２ａに記録された未送信の映像Ｃを、ＳＤカード２２ａに映像を記録する期間Ｔ５に読み出して送信しようとすると、ＳＤカード２２ａへのデータ転送速度が遅くなってしまう。書き込み速度が、映像を記録するために必要とされる速度より遅くなってしまうと、映像の正常な記録ができなくなってしまう。第１の実施例では、ＳＤカード２２ａへの映像の記録中（期間Ｔ５）は、そのＳＤカード２２ａに記録された映像Ｃの読み出しを行わず、他のＳＤカード２２ｂに映像を記録している期間Ｔ６に、送信できなかった映像Ｃを読み出して送信するため、書き込み及び読み出し速度の低下を抑制することができる。

なお、一方のＳＤカード２２ａへの映像の書き込みと、他方のＳＤカード２２ｂからの映像の読み出しとは、ＤＭＡコントローラによって並行して行うことができる。

通信エラー等によって映像をリアルタイムに送信できなかった場合でも、後にＳＤカード２２ａ及び２２ｂから映像を読み出して送信することができる。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂは、映像を記録する役割を担うとともに、通信回路１９を介して送信する映像を、送信が完了するまで記憶しておく記憶手段としての役割も担う。

ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録した映像を、通信回路１９を介した送信が完了するまでコントローラ２０内のバッファメモリに残しておく場合には、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂから映像を読み出すこと無く、バッファメモリから映像を読み出して送信することができる。ところが、この方式を採用する場合には、通信回線が使用不可状態の期間に撮像された全ての映像をバッファメモリに残しておく必要があるため、大容量のバッファメモリを確保しておかなければならない。第１の実施例では、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに映像を記録した時点でバッファメモリから映像を削除することができるため、バッファメモリの容量の増大を抑制することができる。さらに、バッファメモリは揮発性であるため、電源の供給が停止すると、バッファメモリ内の映像は消去されてしまう。第１の実施例では、映像が不揮発性のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録されるため、電源の供給が停止しても、未送信の映像が消去されてしまうことはない。

１つの時間単位内で記録される映像の容量は、ＤＭＡ転送ブロックの容量よりも十分大きい。映像を記録するＳＤカード２２ａ及び２２ｂの切り替えを行う時間単位は、例えば数分から数十分の範囲にするとよい。

［第１の実施例の変形例］
次に、第１の実施例の変形例について説明する。第１の実施例においてカメラ１７で撮像される映像は動画である。動画をＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する際に、画像圧縮技術を用いるとよい。例えば、動画をＩフレーム（キーフレーム）とＰフレームとで構成するとよい。通信回路１９を介して送信するときには、Ｉフレームと、それに続く複数のＰフレームとを不可分の最小単位とし、最小単位ごと、または複数の最小単位をまとめて１つの転送単位として送信するとよい。

例えば図３Ｂに示した期間Ｔ５には、ＣＰＵ２０ａはＳＤカード２２ａへの映像の書き込みと、ＳＤカード２２ｂからの映像の読み出しとの両方の処理を行う。従って、ＣＰＵ２０ａの負担が増加する。ＣＰＵ２０ａの処理能力が十分ではない場合には、リアルタイムの送信の終了後に、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂから映像を読み出して送信してもよい。

また、図３Ｂに示した期間Ｔ５には、リアルタイムに送信すべき映像と、ＳＤカード２２ｂから読み出された映像Ａとの両方を送信する必要があるため、通信回線に高いデータ転送レートが求められる。通信回線のデータ転送レートが十分でない場合には、送信すべき映像の圧縮率を高くして、データ転送量を削減するとよい。

［第２の実施例］
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、第２の実施例によるシステムについて説明する。以下、第１の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図５Ａは、第２の実施例によるシステム１のコントローラ２０の一部のブロック図である。コントローラ２０が、一方のＳＤカードリーダ１４ａに対応するＤＭＡコントローラ２０ｅとバッファメモリ２０ｇとを含み、他方のＳＤカードリーダ１４ｂに対応するＤＭＡコントローラ２０ｆとバッファメモリ２０ｈとを含む。バッファメモリ２０ｇ及び２０ｈは、それぞれＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する映像を一時的に記憶する。

ＣＰＵ２０ａは、ＳＤカード２２ａに記録すべき映像をバッファメモリ２０ｇに書き込んだ後、ＤＭＡコントローラ２０ｅに指令を与えることにより、バッファメモリ２０ｇ内の映像をＳＤカード２２ａに転送させる機能を持つ。同様に、ＣＰＵ２０ａは、他方のＳＤカード２２ｂに記録すべき映像をバッファメモリ２０ｈに書き込んだ後、ＤＭＡコントローラ２０ｆに指令を与えることにより、バッファメモリ２０ｈ内の映像をＳＤカード２２ｂに転送させる機能を持つ。

図５Ｂは、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに映像を転送するタイミングを示すタイミングチャートである。コントローラ２０は、カメラ１７から映像Ａ〜映像Ｅを時系列に取得する。映像Ａ〜映像Ｅの各々は、ＤＭＡによるデータ転送単位である。

ＣＰＵ２０ａは、映像Ａをバッファメモリ２０ｇに書き込んだ後、ＤＭＡコントローラ２０ｅに指令を与えて（時点ｔ１）、ＳＤカード２２ａへ映像Ａの転送を開始する。並行して、ＣＰＵ２０ａは映像Ｂをバッファメモリ２０ｈに書き込む。映像Ａの転送が終了する（時点ｔ３）前に、ＣＰＵ２０ａはＤＭＡコントローラ２０ｆに指令を与えて（時点ｔ２）、ＳＤカード２２ｂへの映像Ｂの転送を開始する。その後も、映像Ｂの転送が終了する前に、映像Ｃの転送を開始する。

第２の実施例においては、２つのＳＤカード２２ａ及び２２ｂは、時間的に連続する映像が時間軸上で細切れに分割された短時間の映像を記録するとともに、２つのＳＤカード２２ａ及び２２ｂがひと組になって時間的に連続する１つの映像を構成する役割を担う。

［第２の実施例の効果］
次に、第２の実施例の優れた効果について説明する。例えば一方のバッファメモリ２０ｇ内の映像をＳＤカード２２ａに転送する処理が完了すると（図５Ｂのｔ３）、他方のバッファメモリ２０ｈ内に未転送の映像が残っていても、映像の転送が完了したバッファメモリ２０ｇに新しい映像をバッファリングすることができる。このように、１つの映像を２つのＳＤカード２２ａ及び２２ｂに分散して書き込むことにより、見かけ上の転送速度を速くすることができる。これにより、１枚のＳＤカードへの書き込み速度では書き込みが間に合わない程度の高フレームレート、高解像度の映像を記録することが可能になる。例えば、超高画質の８Ｋ動画は、ＳＤカードの書き込み速度がボトルネックとなって、通常のＳＤカードにリアルタイムに記録することができない。第２の実施例によるシステムにおいては、ＳＤカードの書き込み速度のボトルネックを解消することができる。

［第２の実施例の変形例］
２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに分散させて映像を記録する場合でも、書き込み速度のボトルネックを解消できない場合には、ＳＤカードを３枚以上にするとよい。

第２の実施例では、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂごとにバッファメモリ２０ｇ及び２０ｈを準備したが、１つのバッファメモリ内のメモリ空間を、一方のＳＤカードリーダ１４ａ用の領域と、他方のＳＤカードリーダ１４ｂ用の領域とに区分してもよい。

［第３の実施例］
次に、図６を参照して第３の実施例によるシステムについて説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図６は、第３の実施例によるシステム１のコントローラ２０が実行する処理のフローチャートである。車両の電源がオンにされることによってシステムが起動されると、コントローラ２０（図２）は、カメラ１７（図２）で撮像された映像を一方のＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａに記録する（ステップＳＡ１）。

次に、コントローラ２０は、現時点の車両の位置が警報発出条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳＡ２）。例えば、コントローラ２０は、現在の車両位置からレーダ式速度取締機までの距離が判定閾値以下になったときに、警報発出条件が満たされたと判定する。判定閾値として、例えば５００ｍ、１ｋｍ等を採用するとよい。

コントローラ２０は、警報発出条件が満たされたと判定した場合には、カメラ１７で撮像された映像に警報情報を表す画像を合成して合成画像を生成する（ステップＳＡ３）。警報情報として、例えばレーダ式速度取締機までの距離を示す情報、運転者に対して出された速度低下を促す情報等の運転者への注意喚起情報が挙げられる。警報情報を表す画像は、コントローラ２０が生成する。コントローラ２０は、この合成画像をディスプレイ１１に表示する（ステップＳＡ４）。その後、合成画像をＳＤカードリーダ１４ｂに保持されているＳＤカード２２ｂに記録する（ステップＳＡ５）。

図７Ａに、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。コントローラ２０は、映像表示領域３０に合成画像を表示する。カメラ１７で撮像された映像３３に、警報情報を示す画像３４が合成されている。図７Ａに示した例では、警報情報を示す画像は、自車からレーダ式速度取締機までの距離が５００ｍになったことを示す文字情報を含んでいる。

ステップＳＡ２で警報発出条件を満たしていないと判定した場合には、カメラ１７で撮像された映像３３をディスプレイ１１に表示する（ステップＳＡ６）。その後、カメラ１７で撮像された映像を、ＳＤカードリーダ１４ｂに保持されているＳＤカード２２ｂに記録する（ステップＳＡ７）。

図７Ｂに、ＳＤカード２２ｂに記録された映像３３の一例を示す。この映像３３は、カメラ１７で撮像された映像に対して何ら画像合成処理が施されていないものである。なお、ＳＤカード２２ｂに記録された映像３３には、画像合成処理は施されていないが、映像の圧縮処理を施すとよい。

ステップＳＡ５またはＳＡ７の後、コントローラ２０は処理を終了するか否かを判定する（ステップＳＡ８）。例えば、車両の電源がオフにされている場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了しない場合には、ステップＳＡ１からステップＳＡ８までの処理を繰り返す。

［第３の実施例の効果］
次に、第３の実施例の優れた効果について説明する。ユーザは、車両の走行時に録画された映像を走行後に確認する際に、合成画像を種々の用途に利用することができるとともに、もう一方の記憶媒体には、未加工の映像をそのまま残すことができる。映像の再生時に、合成画像と未加工の映像とを対比することができる。車両の管理責任者は、警報が出されたときに運転者がどのような走行を行ったかを確認することができる。未加工の映像により、警報発生時における車両の周囲の状況を詳細に把握することができる。さらに、未加工の映像は、改ざん等が行われていないと推認することができるため、合成画像よりも高い証拠能力を有すると考えられる。

［第３の実施例の変形例］
カメラ１７で撮像された映像に重ね合わせる画像として、警報情報を示す画像の他に、コンピュータで生成した他の画像としてもよい。コンピュータで生成した画像として、カーナビゲーションシステムにより表示されている画像、例えば警報発出時における車両の現在位置の周囲の地図としてもよい。コンピュータで生成した画像を半透明にして、カメラ１７で撮像された映像に重ねてもよい。コンピュータで生成した画像を半透明にすると、重なり部分においても、未加工の映像を再生することなくカメラ１７で撮像された映像を確認することができる。

警報情報を映像に重ね合わせて画像として記録するとともに、警報を知らせる音声を発出して、音声情報を記録するとよい。例えば、「Ｈシステムまで５００ｍです。速度を６０ｋｍ以下にしてください。」という音声を出力するとともに、この音声情報をＳＤカード２２ｂに記録するとよい。例えば、未加工の映像を記憶するＳＤカード２２ａには、車両内のマイクで拾われた音声を記録し、合成画像を記録するＳＤカード２２ｂには警報の音声のみを記録してもよい。

［第４の実施例］
次に図８Ａ、図８Ｂ、及び図９を参照して第４の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する映像のフレームの概念図である。コントローラ２０（図２）は、カメラ１７（図２）で撮像された映像を、フレームレート（単位時間あたりのコマ数）を異ならせてＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する機能を持つ。例えば、一方のＳＤカード２２ａには、３０ｆｐｓのフレームレートで映像を記録し、他方のＳＤカード２２ｂには、５ｆｐｓのフレームレートで映像を記録する。

図９に、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。コントローラ２０（図２）は、ディスプレイ１１のモード表示領域３１に、カメラ１７で撮像された映像がＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録されることを示すとともに、フレームレートを示すアイコン３７を表示する。アイコン３７では、フレームレートが上下２段に並べて数値で表示されている。上段に表示されたフレームレートの数値は、上側のＳＤカード挿入口１０ｂ（図１Ａ）を通して着脱されるＳＤカード２２ｂに記録する映像のフレームレートを示しており、下段に表示されたフレームレートの数値は、下側のＳＤカード挿入口１０ａ（図１Ａ）を通して着脱されるＳＤカード２２ａに記録する映像のフレームレートを示している。ディスプレイ１１は、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂがそれぞれ３０ｆｐｓ及び５ｆｐｓのフレームレートで映像を記録する役割を担っていることをユーザに知らせる通知手段として機能する。

［第４の実施例の効果］
次に、第４の実施例の優れた効果について説明する。フレームレートが低い録画条件で記録される方のＳＤカード２２ｂは、長時間録画用として利用することができ、フレームレートが高い録画条件で記録される方のＳＤカード２２ａは、記録された映像のより詳細な分析用として利用することができる。ユーザは、ディスプレイ１１に表示されたアイコン３７を見て、映像の利用目的に応じてＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂのうちどちらに保持されたＳＤカードの映像を見ればよいか容易に判断することができる。

長時間録画用のＳＤカード２２ｂは、詳細分析用のＳＤカード２２ａよりも書き換え回数が少なくなるため、寿命が長くなる。例えば、詳細分析用のＳＤカード２２ａが寿命を超えたことによって映像が記録されなかったとしても、長時間録画用のＳＤカード２２ｂには映像が残っている。また、２つのＳＤカード２２ａ及び２２ｂが同時期に寿命を迎える確率は低い。このため、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの一方が寿命を迎えたとしても、他方には映像が正常に記録されることとなり、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂのどちらにも映像が残っていないという事態が発生することはほとんどない。

［第４の実施例の変形例］
第４の実施例ではＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する映像のフレームレートを異ならせたが、フレームレート以外の録画条件、例えば解像度を異ならせてもよい。さらに、フレームレートと解像度との両方を異ならせてもよい。長時間録画用のＳＤカード２２ｂに記録する映像の解像度を、詳細分析用のＳＤカード２２ａに記録する映像の解像度より低くするとよい。解像度をこのように設定することにより、ＳＤカード２２ｂの録画可能時間をより長くすることができる。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する映像の解像度を異ならせる場合には、コントローラ２０は、ディスプレイ１１に解像度を示す文字情報を表示するとよ

［第５の実施例］
次に、図１０を参照して第５の実施例によるシステムについて説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第５の実施例によるシステム１のコントローラ２０（図２）は、カメラ１７で撮像された映像をＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂの双方に、同一の録画条件でリアルタイムに記録する機能を持つ。コントローラ２０は、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの双方に同一の映像を記録した場合、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに、両者を結びつける識別情報（ペアリング情報）を書き込む。２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂは同一の映像を記録し、相互にバックアップし合う役割を担う。

コントローラ２０は、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに同一の映像が記録されて相互にバックアップし合う役割を担っていることをユーザに知らせる。例えば、コントローラ２０は、ディスプレイ１１に、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに同一の映像が記録されて相互にバックアップし合う役割を担っていることを表す情報を画像または文字で表示する。

図１０は、コントローラ２０が実行する処理のフローチャートである。車両の電源がオンにされることによってシステム１が起動されると、コントローラ２０は、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの双方にＳＤカード２２ａ及び２２ｂが装着されているか否かを判定する（ステップＳＢ０１）。

ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの一方にのみＳＤカードが装着されている場合には、コントローラ２０は、１枚のＳＤカードのみに映像を記録するか、２枚のＳＤカードに映像を記録するかをユーザに選択させる（ステップＳＢ０２）。例えば、コントローラ２０は、１枚のＳＤカードのみに映像を記録するか、２枚のＳＤカードに映像を記録するかの選択を促すメッセージをディスプレイ１１に表示する。ユーザは、操作ボタン１２（図１Ａ、図２）等を操作することにより、１枚のＳＤカードのみに映像を記録するか、２枚のＳＤカードに映像を記録するかを選択することができる。なお、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの一方に装着されていたＳＤカードを取り外した後、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂのうち異なる方に装着してもよい。

ユーザが、２枚のＳＤカードに映像を記録することを選択した場合には、コントローラ２０は対となるもう一方のＳＤカードを空きのＳＤカードリーダに装着するように促すメッセージをディスプレイ１１に表示し、ＳＤカードが装着されるまで待機する（ステップＳＢ０３）。

コントローラ２０は、空きのＳＤカードリーダにＳＤカードが装着されたことを検出すると、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに装着されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂに不整合がないかを判定する（ステップＳＢ０４）。例えば、コントローラ２０は、２つのＳＤカード２２ａ及び２２ｂに書き込まれている識別情報を読み出し、両者が相互に対になる関係を有しているか否かを判定する。両者が対になる関係を有している場合、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録されている映像が同一か否かを判定する。例えば、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録されている映像の容量及び記録日時を比較することにより、映像が同一か否かを判定することができる。

２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂが対になる関係を持ち、かつ両者の映像が同一である場合には、コントローラ２０は２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに不整合が無いと判定する。その他の場合には、不整合が有ると判定する。

２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに不整合が有ると判定した場合、コントローラ２０は、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂのうちどちらの映像を残すかユーザに選択させる（ステップＳＢ０５）。例えば、コントローラ２０は、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂのうちどちらに装着されているＳＤカードの映像を残すかを選択させるメッセージをディスプレイ１１に表示する。ユーザは、操作ボタン１２等を操作することにより、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂのうち映像を残すＳＤカードが装着されている方のＳＤカードリーダを選択することができる。

ユーザがＳＤカードリーダ１４ａを選択した場合、コントローラ２０は選択されなかったＳＤカードリーダ１４ｂに装着されているＳＤカード２２ｂの映像を消去し、ＳＤカード２２ａの映像をＳＤカード２２ｂにコピーする（ステップＳＢ０６）。ＳＤカード２２ａとＳＤカード２２ｂとの識別情報が異なっている場合には、ＳＤカード２２ｂの識別情報をＳＤカード２２ａの識別情報に整合させる。

ユーザがＳＤカードリーダ１４ｂを選択した場合、コントローラ２０は選択されなかったＳＤカードリーダ１４ａに装着されているＳＤカード２２ａの映像を消去し、ＳＤカード２２ｂの映像をＳＤカード２２ａにコピーする（ステップＳＢ０７）。ＳＤカード２２ａとＳＤカード２２ｂとの識別情報が異なっている場合には、ＳＤカード２２ａの識別情報をＳＤカード２２ｂの識別情報に整合させる。

ステップＳＢ０６またはステップＳＢ０７の処理が終了すると、カメラ１７で撮像された映像を２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する処理を開始する（ステップＳＢ０８）。

ステップＳＢ０４で２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに不整合が無いと判定した場合には、コントローラ２０は、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する処理を開始する（ステップＳＢ０８）。

ステップＳＢ０１で２枚のＳＤカードが装着されていると判定した場合には、コントローラ２０は、ステップＳＢ０２及びステップＳＢ０３の処理を実行することなく、ステップＳＢ０４の処理を実行する。

ステップＳＢ０２でユーザが１枚のＳＤカードのみに映像を記録することを選択した場合には、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの一方に装着されているＳＤカードに記録されている映像を消去するか否かをユーザに選択させる（ステップＳＢ１０）。例えば、コントローラ２０は、映像を消去するか否かを問い合わせるメッセージをディスプレイ１１に表示する。ユーザは、操作ボタン１２等を操作することにより、映像を消去するか否かを選択することができる。

ユーザが映像を消去することを選択した場合には、コントローラ２０は、装着されているＳＤカード内の映像を消去する（ステップＳＢ１１）。映像の消去後、コントローラ２０は、カメラ１７で撮像された映像を１枚のＳＤカードに記録する処理を開始する（ステップＳＢ１２）。ユーザが映像を消去しないことを選択した場合には、コントローラ２０は、映像を消去することなく、カメラ１７で撮像された映像を１枚のＳＤカードに記録する処理を開始する（ステップＳＢ１２）。

［第５の実施例の効果］
次に、第５の実施例の優れた効果について説明する。ステップＳＢ０８において２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに映像をリアルタイムに記録した場合、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの一方で書き込みエラーが発生しても、他方のＳＤカードに映像を正常に記録することができる。このため、映像が全く残らないという事態の発生を回避することができる。ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの一方のみのＳＤカードを取り外して、パソコン等の他の機器で映像を再生することができる。

また、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの一方のあるセクタの映像が読み取り不能であっても、他方の同一の映像が記録されたセクタの内容を読み取ることにより、その映像を再生することができる。

ユーザは、ＳＤカードの役割を表す情報が表示されているディスプレイ１１を見て、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂが対になっていることを知ることができる。

さらに、ユーザは、ステップＳＢ０２でディスプレイ１１に表示された情報を見て、現在装着している１枚のＳＤカードと対になる他のＳＤカードが存在することに気付くことができる。これにより、ＳＤカードの挿入忘れを防止することができる。また、対となる他のＳＤカードが手元に見当たらない場合は、ユーザはステップＳＢ０２で１枚のみのＳＤカードに記録することを選択することにより、システム１に映像の記録を行わせることができる。

ステップＳＢ０４でコントローラ２０が２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂの整合性を判定しているため、対となる２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂの整合性を保つことができる。

［第６の実施例］
次に、図１１、図１２Ａ、及び図１２Ｂを参照して第６の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。第６の実施例によるシステム１は、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂのうち一方に映像を記録するとともに、一方のＳＤカードへの映像の記録時にベリファイエラーが発生すると、映像の記録先のＳＤカードを切り替えて、他方のＳＤカードに映像を記録する機能を持つ。

図１１は、第６の実施例によるシステム１のコントローラ２０（図２）が実行する処理のフローチャートである。車両の電源がオンにされてシステム１が起動されると、コントローラ２０は、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂ（図２）に装着されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂのうち一方を動作状態にし、他方を待機状態にする（ステップＳＣ１）。コントローラ２０は、動作状態になっているＳＤカードが装着されているＳＤカードリーダをユーザに知らせる画像をディスプレイ１１に表示する（ステップＳＣ２）。その後、コントローラ２０は、カメラ１７（図２）で撮像された映像を動作状態のＳＤカードに書き込む（ステップＳＣ３）。

映像の書き込み後、コントローラ２０は、システムの動作の終了か否かを判定する（ステップＳＣ４）。例えば、車両の電源がオフにされた場合に、システム１の動作の終了と判定する。システム１の動作が終了ではない場合、コントローラ２０は、ＳＤカード書き込み時のベリファイエラー発生の有無を判定する（ステップＳＣ５）。例えば、ＳＤカードへの映像の書き込み時に肯定応答（ＡＣＫ）信号が返信されるとベリファイエラーが発生しなかったと判定し、否定応答（ＮＡＫ）信号が返信されるとベリファイエラーが発生したと判定するとよい。ベリファイエラー発生の有無の判定は、例えばＤＭＡ転送ごとに行うとよい。ベリファイエラーが発生していない場合は、新たな映像を動作状態のＳＣカードに書き込む（ステップＳＣ３）。

ベリファイエラーが発生した場合には、コントローラ２０は動作状態のＳＤカードを待機状態にし、待機状態のＳＤカードを動作状態にする（ステップＳＣ６）。ＳＤカードの状態を切り替えた後、コントローラ２０は、動作状態になっているＳＤカードが装着されているＳＤカードリーダをユーザに知らせる画像をディスプレイ１１に表示する（ステップＳＣ７）とともに、ベリファイエラーが発生して正常に書き込めなかった映像を、新たに動作状態にされたＳＤカードに書き込む（ステップＳＣ８）。その後、新たな映像を動作状態のＳＤカードに書き込む（ステップＳＣ３）。

図１２Ａは、一方のＳＤカードリーダ１４ａに装着されているＳＤカード２２ａが動作状態になっているときにコントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す。図１２Ｂは、他方のＳＤカードリーダ１４ｂに装着されているＳＤカード２２ｂが動作状態になっているときにコントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す。コントローラ２０（図２）は、動作状態に設定しているＳＤカードが装着されているＳＤカードリーダを示すアイコン３８をモード表示領域３１に表示する。アイコン３８は、動作状態に設定されているＳＤカードを示すとともに、２枚のＳＤカードが対になって１つの映像を記録していることをユーザに知らせることができる図形とされている。図１２Ａでは、動作状態のＳＤカード２２ａを示す図形が白抜きでかつ太い輪郭線で示され、待機状態のＳＤカード２２ｂを示す図形がグレーで示されている。さらに、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂを示す２つの図形が折れ線で囲まれている。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂを示す２つの図形を折れ線で取り囲む図形とすることにより、ユーザは２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂが対になっていることを認識することができる。

［第６の実施例の効果］
次に、第６の実施例の優れた効果について説明する。一方のＳＤカードへの書き込み時にベリファイエラーが発生して書き込めなかった映像を、他方のＳＤカードに書き込むことができる。このように、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂは、映像を記録する際に一方のＳＤカードでベリファイエラーが発生しても、相互に補完し合って映像を記録する役割を担う。

ベリファイエラー発生の要因が一時的なものである場合には、一度ベリファイエラーが発生したＳＤカードに、その後映像を正常に記録することができる可能性がある。従って、ベリファイエラーが発生して動作状態のＳＤカードを変更した後、新たに動作状態にされたＳＤカードでもベリファイエラーが発生したら、元のＳＤカードを再度動作状態にする。これにより、全体として、映像が記録できなくなってしまう事態の発生頻度を低減することができる。

［第６の実施例の変形例］
例えば、コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂに、１つの映像が相互に補完し合って記録されていることを、ディスプレイ１１に表示することによってユーザに知らせるとよい。ユーザは、時間的に連続する映像を再生するためには、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂが必要であることに気付く。外部の機器で映像を再生する場合には、ユーザは、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂをＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂから取り外して外部機器に装着する必要があることを認識することができる。

ベリファイエラー発生の有無の判定に際し（ステップＳＣ５）、ＳＤカードに記録された映像を読み出して、データの整合性を確認してもよい。また、書き込んだ映像を読み出して、ＣＲＣチェックを行ってもよ

［第７の実施例］
次に、図１３を参照して第７の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

コントローラ２０は、一方のＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードに汎用のファイルフォーマット形式で映像を記録し、他方のＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードに独自のフォーマット形式で映像を記録する機能を持つ。汎用のファイルフォーマット形式として、例えばａｖｉファイルフォーマットを採用することができる。映像の圧縮技術として、ＭＰＥＧ２、モーションＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５等を適用するとよい。独自のファイルフォーマット形式として、例えばＹＰフォーマット形式と呼ばれるフォーマット形式を採用することができる。

一方のＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードは、汎用のファイルフォーマット形式で映像を記録する役割を担い、他方のＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードは、独自のファイルフォーマット形式で映像を記録する役割を担う。

コントローラ２０は、例えば汎用のファイルフォーマット形式で映像を記録するＳＤカードを保持するＳＤカードリーダ、及び独自のファイルフォーマット形式で映像を記録するＳＤカードを保持するＳＤカードリーダをユーザに知らせる画像をディスプレイ１１に表示する。

図１３は、コントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す。コントローラ２０は、ディスプレイ１１のモード表示領域３１に、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されるＳＤカード２２ａ及び２２ｂのフォーマット形式を示すアイコン３９を表示する。例えば、ＳＤカード２２ａを示すアイコンの右側に「ａｖｉ」という文字が表示され、ＳＤカード２２ｂを示すアイコンの右側に「ＹＰ」という文字が表示されている。さらに、アイコン３９は、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録される映像が同一のものであることをユーザに知らせることができる図形にされている。例えば、カメラ１７を示すアイコンから延びる１本の直線が２本に分岐し、分岐した直線がそれぞれ２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂを示す２つのアイコンに向かって伸び、それぞれの先端に矢印が付されている。

［第７の実施例の効果］
次に、第７の実施例の優れた効果について説明する。汎用のファイルフォーマット形式で映像が記録されているＳＤカード２２ａをＳＤカードリーダ１４ａから取り外して、一般的な再生装置、例えばパソコンの汎用メディアプレーヤ等で再生することができる。独自のフォーマット形式で映像が記録されているＳＤカード２２ｂは、ＳＤカードリーダ１４ｂから取り外して専用のアプリケーションソフトを用いて再生することができる。

ユーザは、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂを示す２つのアイコン３９に向かう２本の矢印を見て、カメラ１７で撮像された映像が、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの両方に記録されることを認識することができる。さらに、ユーザは、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂを示すアイコン３９の右側に表示された文字を見て、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂのフォーマット形式を知ることができる。

独自のフォーマット形式で映像が記録されたＳＤカード２２ｂは、その内容を一般的なパソコン等で再生、書き換え等を行うことができないため、映像の守秘性、安全性を高めることができる。

［第８の実施例］
次に、図１４を参照して第８の実施例によるシステムについて説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。上述の複数の実施例では、着脱可能な記憶媒体としてＳＤカードを採用したが、第８の実施例では、最大書き込み速度の規格値が異なる２種類の記憶媒体を採用する。例えば、一方の最大書き込み速度の速い記憶媒体としてＸＱＤカードを採用し、最大書き込み速度の遅い記憶媒体としてＳＤカードを採用することができる。

２種類の記憶媒体に対してそれぞれ、媒体収容部が設けられている。例えば、２つの媒体収容部の一方をＸＱＤカードリーダとし、他方をＳＤカードリーダとすることができる。ＸＱＤカードリーダがサポートするインタフェース規格の最大書き込み速度は、ＳＤカードリーダがサポートするインタフェース規格の最大書き込み速度より速い。

コントローラ２０は、カメラ１７で撮像された映像を、最大書き込み速度の速い方のインタフェース規格をサポートするＸＱＤカードリーダに保持されているＸＱＤカードに、カメラ１７で撮像された映像をリアルタイムに書き込む。コントローラ２０は、ユーザからの指令によって、ＸＱＤカードにリアルタイムに書き込まれた映像をＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードにコピーする機能を持つ。

さらに、コントローラ２０は、一方の媒体収容部がＸＱＤカードリーダであり、他方の媒体収容部がＳＤカードリーダであることを示す画像をディスプレイ１１に表示する。

図１４は、コントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す。コントローラ２０は、モード表示領域３１に、媒体収容部のインタフェース規格を示すアイコン４０を表示する。このアイコン４０は、ＸＱＤカードリーダ及びＳＤカードリーダに保持されるＸＱＤカード及びＳＤカードの担う役割を知らせる機能も持つ。例えば、アイコン４０は、ＸＱＤカードに、カメラ１７で撮像された映像がリアルタイムに記録され、ＸＱＤカードに記録された映像がＳＤカードにコピーされることを表している。

［第８の実施例の効果］
次に、第８の実施例の優れた効果について説明する。最大書き込み速度の遅いＳＤカードにリアルタイムに映像を記録する場合と比べて、高フレームレート、高解像度の映像をＸＱＤカードにリアルタイムに記録することが可能になる。ＸＱＤカードに記録された映像を他のＳＤカードにコピーするとききには、コピー先のＳＤカードに速い書き込み速度は要求されない。一般的に、書き込み速度の遅い方のＳＤカードは、ＸＱＤカードより低価格である。これにより、同一の映像を複数の低価格のＳＤカードにコピーして配布用として用いることができる。

［第８の実施例の変形例］
最大書き込み速度の速い方の記憶媒体として、ＸＱＤカード以外のリムーバブルメディアを用いてもよく、最大書き込み速度の遅い方の記憶媒体として、ＳＤカード以外のリムーバブルメディアを用いてもよい。

コントローラ２０は、ＸＱＤカードに記録された映像をコピーするコピー開始時刻を指定してコピー予約ができる機能を持つとよい。ユーザは、車両を使用しない時間帯を指定して映像のコピーを実行させることができる。

ＸＱＤカードには、車両の電源がオンにされてからオフにされるまでの期間にカメラ１７で撮像された映像を記録（以下、常時記録という。）するとよい。また、所定のイベントが発生したことを検出した時点の前後の映像を記録（以下、イベント記録という。）してもよい。常時記録とイベント記録との両方を行うと特によい。

コントローラ２０は、ＸＱＤカードにイベント記録された映像から、コピーすべき映像をユーザに選択させる機能を有するとよい。

図１５は、コピー元の映像をユーザに選択させるときにディスプレイ１１に表示される画像の一例を示す。コントローラ２０は、ＸＱＤカードに記録されている映像のイベント発生日時と、イベント発生時点の映像のサムネイル画像とを映像表示領域３０に表示するとともに、コピー元の映像を選択するようにユーザに促すメッセージを表示する。ユーザは、操作ボタン１２を操作することにより、コピーすべき映像を選択することができる。コントローラ２０は、選択された映像をＸＱＤカードからＳＤカードにコピーする。

常時録画されたすべての映像をコピーするには、長大なコピー時間が必要となる。ユーザが所望の映像のみを選択してコピーすることにより、不要なコピー時間を削減することができる。

［第９の実施例］
次に、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照して第９の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図１６Ａは、第９の実施例によるシステム１の一部の機能ブロック図である。第９の実施例によるシステム１のＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの少なくとも一方、例えばＳＤカードリーダ１４ｂは、無線通信機能を持つＳＤＩＯカード２２ｃとの間のインタフェース規格をサポートしている。ＳＤＩＯカード２２ｃとして、例えばＷｉＦｉ規格の通信機能を持つカード、移動通信システム規格の通信機能を持つカード、トランスファージェット規格の通信機能を持つカード等を用いることができる。

コントローラ２０は、ＳＤＩＯカード２２ｃに、カメラ１７（図２）で撮像された映像を外部機器に送信させる機能、及びＳＤカード２２ａから映像を読み出して、読み出された映像を送信させる機能を有する。

図１６Ｂは、ＳＤカードリーダ１４ｂに無線通信機能を持つＳＤＩＯカード２２ｃが装着されているときにコントローラ２０がディスプレイ１１に表示する画像の一例を示す。コントローラ２０は、モード表示領域３１にＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに装着されているＳＤカード２２ａ及びＳＤＩＯカード２２ｃを表すアイコン４１ａ及び４１ｂを表示する。無線通信機能を持つＳＤＩＯカード２２ｃを表すアイコンは、無線通信機能持つことを知らせるためのアンテナの図形を含む。

［第９の実施例の効果］
次に、第９の実施例の優れた効果について説明する。第９の実施例によるシステム１は、カメラ１７で撮像された映像を、無線通信機能を持つＳＤＩＯカード２２ｃを介して、外部機器に無線送信することができる。これにより、ユーザは、ＳＤカード２２ａをＳＤカードリーダ１４ａから取り外すことなく、ＳＤカード２２ａに記録されている映像を外部機器で再生することができる。

ユーザは、ディスプレイ１１に表示された画像を見ることにより、一方のＳＤカードリーダ１４ｂに装着されているＳＤＩＯカード２２ｃが無線通信機能を持ち、映像を無線で送信する役割を担っていることを知ることができる。他方のＳＤカードリーダ１４ａに装着されているＳＤカード２２ａは、映像を記録する役割を担っていることを知ることができる。

［第９の実施例の変形例］
ＳＤＩＯカード２２ｃに、無線通信機能の他に映像を記録する機能を持たせるとよい。ＳＤＩＯカード２２ｃに記録された映像は、コントローラ２０からの指令により、ＳＤＩＯカード２２ｃの無線通信機能を利用して外部機器に送信することができる。例えば、ＳＤＩＯカード２２ｃからコントローラ２０が映像を読み出して、読み出された映像をＳＤＩＯカード２２ｃから送信するとよい。また、コントローラ２０がＳＤＩＯカード２２ｃに送信指令を与えることにより、ＳＤＩＯカード２２ｃが自律的に映像を送信するようにすると特によい。

２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの両方が、無線通信機能を持つＳＤＩＯカードとの間のインタフェース規格をサポートするようにするとさらによい。例えば、一方のＳＤＩＯカードリーダに保持されているＳＤＩＯカードに映像を記録している最中に、他方のＳＤカードリーダに保持されているＳＤＩＯカードに既に記録されている映像を、そのＳＤＩＯカードの通信機能を用いて送信することができる。

ＳＤＩＯカードとして、トランスファージェット等の近接無線転送技術規格対応のものを用いてもよい。近接無線転送技術規格対応のＳＤＩＯカードをＳＤカードリーダに保持した状態のとき、ユーザはシステム１（図１Ａ、図１Ｂ）を車両から取り外して親機に近づけることにより、映像を親機に転送することができる。近接無線転送技術規格対応のＳＤＩＯカードとのインタフェース規格をサポートするＳＤカードリーダは、近接無線転送を妨げないようにするために、他方のＳＤカードリーダよりも筐体の壁際に配置することが好ましい。

［第１０の実施例］
次に、図１７を参照して第１０の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

コントローラ２０は、車両の電源がオンにされた時点からオフにされた時点までに亘ってカメラ１７で撮像された映像を記録（以下、常時記録という。）する機能、常時記録される映像のうち所定のイベントが発生した時点を含む所定の期間の映像を記録（以下、イベント記録という。）する機能、車両の電源がオフにされている期間にカメラ１７で撮像された映像を記録（以下、駐車監視記録という。）する機能、車両の走行に関する情報を時系列に並べたログデータを記録（以下、ログデータ記録という。）する機能を持つ。

所定のイベントとして、例えば加速度センサ１８による閾値以上の大きさの衝撃の検知を挙げることができる。ログデータには、例えば、ＧＰＳ情報（車両位置情報）、速度情報、加速度情報、車両の操作状況を示す情報、車両の移動の軌跡等を含めるとよい。車両の操作状況には、例えばブレーキを踏んだか否か、方向指示器を出したか否かという操作状況等を含めるとよい。これらの情報は、車両に搭載された種々のセンサやＯＢＤコネクタ等から取得することができる。

常時記録、イベント記録、駐車監視記録、及びログデータ記録の記録先が、ＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａ及びＳＤカードリーダ１４ｂに保持されているＳＤカード２２ｂのどちらかに設定されている。コントローラ２０は、これらの記録先がどちらのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードかをユーザに知らせる機能を持つ。

図１７は、記録先をユーザに知らせるためにコントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す。ユーザは、操作ボタン１２を操作することにより図１７に示した画像を表示させることができる。

コントローラ２０は、映像表示領域３０に本システム１の外形、及びＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂを図形で表示するとともに、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂの位置と、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂに挿入されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録される内容との対応関係を示す図表を表示する。図１７に示された画像から、ユーザは、常時記録が下側のＳＤカード挿入口１０ａに挿入されたＳＤカード２２ａに対して行われ、イベント記録、駐車監視記録、及びログデータ記録が上側のＳＤカード挿入口１０ｂに挿入されたＳＤカード２２ｂに対して行われることを認識することができる。

［第１０の実施例の効果］
次に、第１０の実施例の優れた効果について説明する。第１０の実施例では、常時記録、イベント記録、駐車監視記録、及びログデータ記録の全てを１つのＳＤカードに記録する場合に比べて、全体としての記録容量が増加する。これにより、常時記録することができる時間、または駐車監視記録することができる時間が長くなり、イベント記録することが可能なイベント数が多くなり、記録可能なログデータのデータ量が多くなる。常時記録または駐車監視記録において、ＳＤカードの空き容量がなくなると古い映像を新しい映像で上書きする処理を行う場合には、上書き回数を少なくすることができる。これにより、ＳＤカードの寿命を伸ばすことができる。

ユーザは、記録される映像の容量に応じて、適切な記録容量を持つＳＤカードを準備すればよい。

ユーザは、見たい映像が記録されている方のＳＤカードのみをＳＤカードリーダから取り外して、外部の機器で再生することができる。例えば、イベント発生時の映像を見たい場合には、イベント記録用のＳＤカード２２ｂのみをＳＤカードリーダ１４ｂから取り外せばよい。ディスプレイ１１に表示された画像（図１７）を見て、ユーザは、どちらのＳＤカードを取り外せばよいか容易に知ることができる。

本システム１を業務用として使用する場合に、例えば、運行管理者は、運転者にイベント記録されたＳＤカード２２ｂのみを提出させるようにするとよい。運行管理者にとって、常時記録された映像を全て確認する場合に比べて、確認すべき映像の量が減るという効果が得られる。また、運行管理者に必要な情報のみを一方のＳＤカードに記録させ、必要性の低い情報を他方のＳＤカードに記録させることにより、運行管理者に提出すべきＳＤカードの枚数を削減することができる。これにより、運行管理がしやすくなる。

［第１０の実施例の変形例］
第１０の実施例では、コントローラ２０が常時記録、イベント記録、駐車監視記録、及びログデータ記録を行う機能を有していたが、常時記録とイベント記録の２つを行う機能、または駐車監視記録とイベント記録との２つを行う機能を持つようにしてもよい。このとき、常時記録または駐車監視記録を行うＳＤカードと、イベント記録を行うＳＤカードとを異ならせるとよい。常時記録または駐車監視記録を行うＳＤカードに対しては上書きを行い、イベント記録を行うＳＤカードに対しては上書きを行わないようにするとよい。

例えば、イベント記録用のＳＤカードには、常時記録用または駐車監視記録用のＳＤカードほどの容量は必要とされない。このため、常時記録用または駐車監視記録用のＳＤカードとして相対的に大容量のものを準備し、イベント記録用のＳＤカードとしては、常時記録用または駐車監視記録用のＳＤカードよりも容量の小さなものを準備すればよい。これにより、ＳＤカードに要するコストを削減することができる。

駐車監視記録は、車両の電源をオフにして駐車している全期間に亘って撮像された映像を記録するとよく、駐車中に所定のイベントが発生した時点を含む一部の映像を記録すると特によい。イベントとして、例えば撮像している映像内での動きの発生検出（モーションディテクト）、車両の振動発生検出、大きな音の発生検出、車両の窓の開放検出、車両のドアの開放検出等を含めるとよい。駐車監視記録用の記憶媒体にイベントが発生した時点を含む一部の映像を記録することにより、駐車監視記録用のＳＤカードの容量の消費量を削減することができる。

一方のＳＤカードに常時記録を行い、他方のＳＤカードにログデータ記録を行ってもよい。運行管理者は、一方のＳＤカードに記憶されている映像と、ログデータとを関連付けて、映像取得時の運転を評価することができる。運転者は、ディスプレイ１１に表示された画像（図１７）を見ることにより、例えば、映像を記録するＳＤカードを挿入するＳＤカード挿入口の位置と、ログデータを記録するＳＤカードを挿入するＳＤカード挿入口の位置とを知ることができる。

第１０の実施例では、常時記録、イベント記録、駐車監視記録、及びログデータ記録と、ＳＤカードとの対応関係を固定したが、この対応関係をユーザが変更できるようにするとよい。例えば、図１７に示したディスプレイ１１の画像を見ながらユーザが操作ボタン１２を操作することにより、対応関係を変更できるようにするとよい。

常時記録用のＳＤカード、イベント記録用のＳＤカード、及び駐車監視記録用のＳＤカードを装着するための３つのＳＤカードリーダをシステム１に持たせてもよい。用途ごとにＳＤカードを分けることにより、複数のＳＤカードをそれぞれ必要とする管理者に提出することができる。

［第１１の実施例］
次に、図１８Ａを参照して、第１１の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１１の実施例によるシステムのコントローラ２０は、特定のイベント（第１種のイベントという。）が発生した時点の前後の映像を一方のＳＤカードに記録し、第１種のイベントとは異なる特定のイベント（第２種のイベントという。）が発生した時点の前後の映像を他方のＳＤカードに記録する機能を持つ。第１種のイベント及び第２種のイベントを定義する情報は、例えば予めコントローラ２０に記憶させておくとよい。

コントローラ２０は、特定のイベントと、そのイベントが発生したときの映像を記録するＳＤカードとの対応関係をディスプレイ１１に表示する。

図１８Ａは、イベントと記録先のＳＤカードとの対応関係が表示されたディスプレイ１１上の画像を示す。ユーザは、操作ボタン１２を操作することにより図１８Ａに示した画像を表示させることができる。

コントローラ２０は、映像表示領域３０に本システム１の外形、及びＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂを図形で表示するとともに、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂの位置と、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂに挿入されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂへの記録の契機となるイベントとの対応関係を示す図表を表示する。

急ハンドル、急ブレーキ、急加速等は、主として運転者自身の運転能力や運転態度に基づく。衝突の発生は、運転者の運転能力や運転態度とは無関係に、他車の走行に原因があるとも考えられる。このように、図１８Ａに示した例のように、運転者以外に原因があると考えられるイベントが発生したときに映像を記録するＳＤカード２２ａと、主として運転者に原因があると考えられるイベントが発生したときの映像を記録するＳＤカード２２ｂとを異ならせるとよい。

［第１１の実施例の効果］
次に、第１１の実施例の優れた効果について説明する。図１８Ａに示された画像から、ユーザは、衝突発生時の映像が下側のＳＤカード挿入口１０ａに挿入されたＳＤカード２２ａに記録され、急ハンドル、急ブレーキ、及び急加速発生時の映像が上側のＳＤカード挿入口１０ｂに挿入されたＳＤカード２２ｂに記録されることを知ることができる。

運転者の運転技術や運転態度に原因があると考えられるイベント（例えば急ハンドル、急ブレーキ、及び急加速等）が発生したときの映像は、運転者の教育に役立てることができる。運行管理者が、急ハンドル、急ブレーキ、及び急加速発生時の映像が記録されたＳＤカード２２ｂをシステム１から取り出して提出するように運転者に要求すると、運転者は、ディスプレイ１１に表示された画像から、どのＳＤカード挿入口のＳＤカードを取り出せばよいか容易に判断することができる。

［第１１の実施例の変形例］
図１８Ｂは、第１１の実施例の変形例によるシステムのコントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像の一例を示す。この変形例では、コントローラ２０は、法定速度を順守しているときにイベントが発生したら、その前後の映像を一方のＳＤカード２２ａに記録し、法定速度を超過しているときにイベントが発生したら、その前後の映像を他方のＳＤカード２２ｂに記録する。コントローラ２０は、発生したイベントと、映像を記録すべきＳＤカードとの対応関係をディスプレイ１１に表示する。現在走行している経路の法定速度は、道路標識や地図データ等から取得することができる。

ユーザは、法定速度を超過しているときの映像と、法定速度を順守しているときの映像とを容易に比較することができる。

［第１２の実施例］
次に、図１９Ａ及び図１９Ｂを参照して第１２の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１２の実施例では、一方のＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに、所定のイベントが発生したと判断する条件であるイベント条件が記憶されている。コントローラ２０は、ＳＤカードからイベント条件を読み取り、カメラ１７で撮像された映像を他方のＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記録するとともに、読み出されたイベント条件を満たすイベントの発生を検出すると、イベントが発生したことを示す目印を、映像と関連付けて記録する機能を持つ。

コントローラ２０は、イベント条件を記憶したＳＤカードを装着するＳＤカードリーダと、映像を記録するＳＤカードを装着するＳＤカードリーダとをユーザに知らせるための画像をディスプレイ１１に表示する。

図１９Ａは、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。カメラ１７で撮像された映像が記録されるＳＤカード２２ａを示すアイコン４２ａ、及びイベント条件を記憶したＳＤカード２２ｂを示すアイコン４２ｂがモード表示領域３１に表示されている。例えば、カメラ１７を示すアイコンからＳＤカード２２ａを示すアイコンに向かう矢印が表示されており、その矢印の途中に丸で囲まれた感嘆符が重ねて表示され、感嘆符の近傍にＳＤカード２２ｂを示すアイコン４２ｂが表示されている。カメラ１７を示すアイコンからＳＤカード２２ａを示すアイコンに向かう矢印は、カメラ１７で撮像された映像がＳＤカード２２ａに記録されることを表している。矢印上に示された感嘆符及びＳＤカード２２ｂを示すアイコン４２ｂは、ＳＤカード２２ｂにイベント条件が記憶されていることを表している。

図１９Ｂは、ＳＤカード２２ａに記録された映像のフレーム列を示す。複数のフレームのうち、イベント発生時に撮像されたフレームに対応して、イベントが発生したことを示す目印４３が記録されている。目印４３は、どのイベントが発生したかを識別する情報を含んでいる。

［第１２の実施例の効果］
次に、第１２の実施例の優れた効果について説明する。ユーザは、映像を記録しているＳＤカード２２ａに記録された目印４３を参考にして、確認または検証したい映像を短時間で見つけ出すことができる。これにより、膨大な映像から有益な映像を抽出し、映像を有効に利用することができる。ユーザは、確認または検証したいイベント条件をＳＤカード２２ｂに記憶させておけばよいため、イベント条件の追加や削除を容易に行うことができる。

ユーザは、ディスプレイ１１に表示された画像を見て、カメラ１７で撮像された映像がＳＤカード２２ａに記録され、ＳＤカード２２ｂにイベント条件が記憶されていることを類推することができる。これにより、ユーザは、イベント条件を記憶したＳＤカード２２ｂを装着すべきＳＤカードリーダ１４ｂ、及び映像を記録するＳＤカード２２ａを装着すべきＳＤカードリーダ１４ａを知ることができる。

イベント条件に、例えば運転者の疲労、不注意等によって生じ得るイベントの発生を検出する条件を含めるとよい。例えば、走行車線からの逸脱、前の車両への異常接近、前の車両が発進したにもかかわらず自車が停止中のままで一定時間経過、横ブレ、スリップ等の発生をイベント条件として挙げることができる。これらのイベントの発生は、車両に先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を搭載することにより検出することができる。運行管理者は、イベント発生時の映像を運転者に見せることにより、運転者に危険度を自覚させ、安全運転につなげることができる。

イベント条件として、例えば撮像された映像内に特定の人物や特定の車両が存在するという条件を含めるとよい。検知すべき特定の人物や特定の車両番号の画像をテンプレート画像としてＳＤカード２２ｂに記憶させておき、コントローラ２０は、画像認証技術を用いて特定の人物や車両を検出するとよい。コントローラ２０は、特定の人物や車両を検出したら、検出した場所の位置情報、検出時の映像等をデータセンタ（例えば警察のサーバ等）に送信するとよい。データセンタに送られた情報は、手配中の人物や車両を見つけ出す有益な手がかりとなる。

イベント条件として、例えば不穏または危険な動きをしている車両（危険車両）の検知を含めるとよい。不穏または危険な動きには、例えば蛇行運転、信号無視、速度超過等を含めるとよい。コントローラ２０は、危険車両を検出したら、検出した場所の位置情報、検出時の映像等をデータセンタ（例えば警察のサーバ等）に送信するとよい。危険車両の存在を複数の車両の運転者で共有することにより、危険車両に起因する事故の発生を未然に防止することが可能になる。危険車両の運転者に、危険運転を行わないように指導することができる。

イベント条件として、特定の姿勢をとっている人物の検知、特定の年代の歩行者の検知、自転車の検知、特定の交通標識の検知等を含めるとよい。これらのイベントが発生した時に運転者がどのような運転を行ったかを、容易に確認または検証することができる。例えば、特定の姿勢をとっている人物として、手を上げている人物、自撮り棒を持っている人物等含めるとよい。手を上げている人物が検知された時に、例えば運転者が一時停止したか否かを映像によって検証することができる。自撮り棒を持っている人物を検知した時に、運転者が速度を緩めたか否かを検証することができる。特定の年代の歩行者として、子供または老人を含めるとよい。歩行者として子供または老人を検知したときに、例えば運転者が速度をゆるめたか否かを検証することができる。種々の交通標識を検知した時に、例えば運転者が交通規則を順守しているか否かを検証することができる。

［第１３の実施例］
次に、図２０〜図２２を参照して、第１３の実施例によるシステムについて説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１３の実施例では、ＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａに、フレームレート及び解像度の少なくとも一方の録画条件が記憶されている。コントローラ２０は、ＳＤカード２２ａに記憶されている録画条件を読み出し、読み出された録画条件に基づいて映像を記録する機能を持つ。

コントローラ２０は、ＳＤカード２２ａに記憶されている録画条件をディスプレイ１１に表示することにより、どのような録画条件で映像が記録されているかをユーザに知らせる。

図２０は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。ＳＤカード２２ａを示すアイコン５３ａ及びＳＤカード２２ｂを示すアイコン５３ｂがモード表示領域３１に表示されている。例えば、アイコン５３ａの右側に表示された文字は、ＳＤカード２２ａに「フレームレート３０ｆｐｓ」という録画条件が記憶されていることを表している。アイコン５３ｂの右側に表示された下向きの三角記号は、ＳＤカード２２ｂに、ＳＤカード２２ａのフレームレートと同一のフレームレートで映像が記録されることを表している。

ＳＤカード２２ａに記憶される録画条件は、例えばパソコン等の外部機器で設定することができる。

図２１は、パソコンを用いてＳＤカードに録画条件を設定するときの設定ウィンドウの一例を示す。録画方法の選択ボックスにより、ユーザは、常時録画のみを行うモード、常時録画とイベント録画との両方を行うモード、及びイベント録画のみを行うモードから１つのモードを選択することができる。

図２１示した画像では、システム１に内蔵されたカメラ（メインカメラ）１７の他に、サブカメラを接続可能な例を示しているが、第１３の実施例では、サブカメラが接続されていない例について説明する。ユーザは、メインカメラの解像度、録画コマ数（フレームレート）、イベント記録コマ数をプルダウンメニューから選択することができる。さらに、ユーザは、イベント記録時間、音声記録の有無、履歴記録時間、履歴記録コマ数をプルダウンメニューから選択することができる。さらに、ユーザは、常時記録、イベント記録、履歴記録の記録領域に空きが無くなった時に上書きを行うか否かを選択することができる。

さらに、ユーザは、加速度センサ（Ｇセンサ）１８の測定値に基づくイベント記録を行うか否か、ジャイロセンサの測定値に基づくイベント記録を行うか否かを選択することができる。さらに、イベント記録を行うと判定する測定値の大きさを設定することができる。

パソコンの画面に表示された設定ウィンドウに、「ＳＤカードへ保存」ボタンが表示されている。ユーザがポインティングデバイスにより「ＳＤカードへ保存」ボタンを選択（例えばクリック、タップ等）すると、設定ウィンドウで設定された録画条件がＳＤカードに記憶される。

［第１３の実施例の効果］
次に第１３の実施例の優れた効果について説明する。ユーザは、ＳＤカードリーダ１４ａに装着するＳＤカード２２ａに予め録画条件を記憶させておくことにより、所望の録画条件で映像をＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録させることができる。ディスプレイ１１に表示されたアイコン５３ａ及び５３ｂを見ることにより、記録条件が記憶されているＳＤカード２２ａを装着すべきＳＤカードリーダ１４ａ、及び現在の記録条件を確認することができる。

［第１３の実施例の変形例］
録画条件として、フレームレート及び解像度の他に、図２１に示したように、例えばイベント発生時の前後の映像を記録するときのイベントの発生を判定する条件、音声を記録するか否かという条件等を含めてもよい。イベントの発生の有無を判定する条件には、例えば、車両に搭載された加速度センサ１８の検出値等を判定閾値として用いるとよい。加速度センサ１８の検出値以外に、その他のイベントの種別を録画条件として採用してもよい。

第１３の実施例では、ＳＤカードリーダ１４ａに装着されるＳＤカード２２ａに録画条件を記憶しておくこととしたが、他方のＳＤカードリーダ１４ｂに装着されるＳＤカード２２ｂに録画条件を記憶しておくこととしてもよい。

２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂの両方に録画条件が記憶されているとき、コントローラ２０は、特定の１つのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記憶されている録画条件を有効にし、他方のＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記憶されている録画条件は採用せず、有効な録画条件に基づいて２枚のＳＤカードに映像を記録するとよい。ユーザは、実際に記録したい録画条件を記憶させたＳＤカードを特定の１つのＳＤカードリーダに装着すればよく、他方のＳＤカードに記憶されている録画条件を知る必要はない。

コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記憶されている録画条件をそれぞれ有効にし、ＳＤカードごとに、そのＳＤカードに記憶されている録画条件に基づいて映像を記録してもよい。ユーザは、ＳＤカードごとに録画条件を決めることができる。

コントローラ２０は、ＳＤカードに記憶されている録画条件を採用せず、予めコントローラ２０に設定されている録画条件に基づいて映像をＳＤカードに記録してもよい。ユーザは、予めコントローラ２０に録画条件を設定しておくことにより、ＳＤカードをＳＤカードリーダに装着する度にＳＤカードに記憶されている録画条件を確認することなく、所望の録画条件に基づいて映像を記録させることができる。

コントローラ２０は、特定の１つのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記憶されている録画条件を有効にするモード、ＳＤカードに記憶されている録画条件を両方とも有効にするモード、及び予めコントローラ２０に設定されている録画条件を有効にするモードの中から１つのモードをユーザに選択させる機能を持つとよい。ユーザは、システムの利用形態に応じて最も適切なモードを選択することができる。

コントローラ２０は、ユーザに選択させる複数のモードをメニューとしてディスプレイ１１に表示させるとよい。

図２２は、ディスプレイ１１に表示されたメニュー画面の一例を示す。ＳＤカードリーダ１４ａに保持されたＳＤカード２２ａに記憶された録画条件を有効にするモードを指定するボタン４４ａ、ＳＤカードリーダ１４ｂに保持されたＳＤカード２２ｂに記憶された録画条件を有効にするモードを指定するボタン４４ｂ、双方のＳＤカードに記憶された録画条件を有効にするモードを指定するボタン４４ｃ、及びコントローラ２０に設定されている規定の録画条件を有効にするモードを指定するボタン４４ｄが表示されている。

ユーザは、メニューの中から１つのモードを選択すればよい。録画条件が記憶されていないＳＤカードがＳＤカードリーダに保持されているときは、そのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記憶されている録画条件を有効にするモードをメニューから除外しておくとよい。コントローラ２０に録画条件が設定されていないとき、コントローラ２０に設定されている既定の録画条件を有効にするモードをメニューから除外しておくとよい。ユーザは、ディスプレイ１１に表示されたメニュー画面を見て、選択可能なモードの一覧を知ることができる。

それぞれのＳＤカードに、録画条件ともに優先度を記憶させておき、コントローラ２０は、優先度の高い方の録画条件を有効にしてもよい。優先度が同一である場合には、優先度を設定した時期に基づいてどちらの録画条件を有効にするかを決定するとよい。例えば、設定時期が新しい方の録画条件を有効にするとよい。その逆に、設定時期が古い方の録画条件を有効にしてもよい。設定時期が新しい方の録画条件を有効にするか、古い方の録画条件を有効にするかを、予めコントローラ２０に設定しておくとよい。

有効にする録画条件が記憶されたＳＤカードが装着されるＳＤカードリーダ及びＳＤカード挿入口を固定しておいてもよい。例えば、ユーザは、有効にしたい録画条件を記憶させたＳＤカードを、予め決められた位置のＳＤカード挿入口に挿入すればよい。

図２１では、パソコンで録画条件を設定する例について説明したが、録画条件をＳＤカードに記憶させる機能をシステム１のコントローラ２０に持たせてもよい。

［第１４の実施例］
次に、図２３Ａ、図２３Ｂ、図２４Ａ、及び図２４Ｂを参照して第１４の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図２３Ａは、第１４の実施例によるシステム１の一部の機能を示すブロック図である。第１４の実施例においては、２台のカメラ１７ａ及び１７ｂからコントローラ２０に映像が転送される。例えば、２台のカメラ１７ａ及び１７ｂを、それぞれ車両の前方及び後方、または前方及び車内を撮像するように設置するとよい。

コントローラ２０は、２台のカメラ１７ａ及び１７ｂで撮像された映像を、それぞれ異なるＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されたＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録する機能を持つ。コントローラ２０は、ディスプレイ１１に、２台のカメラ１７ａ及び１７ｂと２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂとの対応関係を、画像または文字情報として表示する。

図２３Ｂは、２台のカメラ１７ａ及び１７ｂと２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂとの対応関係が表示されたディスプレイ１１上の画像を示す。モード表示領域３１に、カメラ１７ａがＳＤカードリーダ１４ａに対応することを示すアイコン４５ａ、及びカメラ１７ｂがＳＤカードリーダ１４ｂに対応することを示すアイコン４５ｂが表示されている。

［第１４の実施例の効果］
次に、第１４の実施例の優れた効果について説明する。第１４の実施例によるシステム１は、１つのカメラではカバーできない広い領域の映像を記録することができる。例えば、車両の前方と後方の映像、または前方と車内の映像を記録することができる。ユーザは、ディスプレイ１１に表示された画像（図２３Ｂ）を見て、どのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードにどのカメラで撮像された映像が記録されているかを容易に知ることができる。ユーザは、外部機器で再生したい映像が記録されているＳＤカードをＳＤカードリーダから取り外して、映像を再生することができる。

［第１４の実施例の変形例］
コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂにそれぞれ保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録されている映像が、同一の期間に異なる領域を撮像した映像であることを、ディスプレイ１１を通してユーザに知らせるとよい。ユーザはディスプレイ１１を通して、同一の期間に撮像された２つの映像がそれぞれ２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記録されていることに気付く。２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂの映像を確認する際には、再生機器が、２つの映像を同期させて同一時刻の映像を表示画面に同時に表示させるとよい。ユーザは、同時刻における車両の周囲の状況を容易に確認することができる。

ユーザが１つのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードのみを取り外したとき、コントローラ２０は、もう一方のＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに同一の期間に撮像された映像が記録されているため、そちらのＳＤカードも取り外すようにユーザに促すメッセージをディスプレイ１１に表示するとよい。この通知により、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂからのＳＤカード２２ａ及び２２ｂの取り外し忘れが生じ難くなる。

例えば、２つのカメラ１７ａ及び１７ｂを作業車両に搭載し、一方で車両の前方を撮像し、他方で作業箇所を撮像してもよい。例えば、カメラ１７ａ及び１７ｂを搭載する作業車両をフォークリフトとし、１つのカメラ１７ａで撮像する作業箇所をフォークの昇降動作の範囲とするとよい。ユーザは、作業車両の走行状況と作業状況とを、作業後に映像で確認することができる。

例えば、構内で稼働する車両に２つのカメラ１７ａ及び１７ｂを搭載し、一方で車両の前方を撮像し、他方で運転者を撮像するとよい。２つのカメラ１７ａ及び１７ｂで撮像された映像を見ることにより、運転者が構内の運転規則を守っているか否かを検証することができる。例えば、右左折するときに指差し歓呼したか否かを検証することができる。映像に音声が付加されている場合には、特定の場所で「右よし左よし」といった歓呼を行ったか否かを検証することができる。

例えば、２つのカメラ１７ａ及び１７ｂとして、相互に種類の異なるカメラを用いてもよい。例えば、一方のカメラ１７ａとして全天球カメラを用い、他方のカメラ１７ｂとして通常のカメラを用いるとよい。ユーザは、ディスプレイ１１を通して通知された情報に基づいて、全天球カメラで撮像された映像が記憶されているＳＤカードと、通常のカメラで撮像された映像が記録されているＳＤカードとを、容易に区別することができる。

図２４Ａに示すように、一方のカメラ１７ａをシステム１の筐体内に収め、他方のカメラ１７ｂを外付けカメラとするとよい。ユーザは、外付け用の１つのカメラ１７ｂのみを筐体に接続すればよいため、接続作業の簡易化を図ることができる。

図２４Ｂに示すように、２つのカメラ１７ａ及び１７ｂをともに外付けカメラとしてもよい。ユーザは、撮像すべき対象や撮像された映像の用途によって、好適な性能を持つ外付けカメラを選択することができる。また、カメラ１７ａ及び１７ｂの配置位置がシステムの筐体の位置の影響を受けないため、カメラ１７ａ及び１７ｂの配置の自由度が高まる。外付けカメラ１７ａ及び１７ｂを接続するためのシステム１の筐体側の接続端子４６ａ及び４６ｂの形状を異ならせるとよい。種類の異なる２つの外付けカメラ１７ａ及び１７ｂの接続ミスを防止することができる。

ＳＤカードリーダを３つ以上とし、ＳＤカードリーダの個数分のカメラを準備してもよい。ＳＤカードリーダ及びカメラを３つ以上準備することにより、より広範囲の映像を同時に撮像して、対応するＳＤカードに記録することができる。

［第１５の実施例］
次に、図２５を参照して第１５の実施例によるシステムについて説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

コントローラ２０は、カメラ１７で撮像された現在の映像を、一方のＳＤカードリーダ１４ａに保持されるＳＤカード２２ａに記録する。第１５の実施例では、他方のＳＤカードリーダ１４ｂに、車両に搭載されたカメラ１７で過去に撮像された映像が、撮像された位置情報とともに記録されたＳＤカード２２ｂが保持される。コントローラ２０は、車両の現在位置に基づいて、現在の車両の位置情報と照らし合わせながら、現在の位置情報に対応する映像をＳＤカード２２ｂから読み出してディスプレイ１１に表示する機能を持つ。

このように、例えば、一方のＳＤカードリーダ１４ａに保持されるＳＤカード２２ａは映像をリアルタイムに記録する役割を担い、他方のＳＤカードリーダ１４ｂに保持されるＳＤカード２２ｂは、過去に走行したときの映像を提供する機能を担う。コントローラ２０は、２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂの役割を、ディスプレイ１１を通してユーザに知らせる。

図２５は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。モード表示領域３１に、カメラ１７で撮像された映像をリアルタイムにＳＤカード２２ａに記録することを示すアイコン４７ａと、ＳＤカード２２ｂに記録されている映像をディスプレイ１１に表示することを示すアイコン４７ｂが表示されている。さらに、映像表示領域３０に、カメラ１７で撮像された現在の映像４８と、ＳＤカード２２ｂから読み出された映像４９が表示されている。表示された過去の映像４９は、現在の車両位置に対応する位置情報に関連付けられたものである。

［第１５の実施例の効果］
次に、第１５の実施例の優れた効果について説明する。運転者は、ディスプレイ１１に表示された過去の映像４９を参考にしながら運転することができる。過去に撮像された映像として、車両の推奨走行経路を走行しながら撮像されたものとするとよい。推奨走行経路に不案内な運転者にとって、ディスプレイ１１に表示された映像４９は推奨走行経路を走行するために有益な情報になる。

運転者は、モード表示領域３１に表示されたアイコン４７ａ及び４７ｂを見て、推奨走行経路を走行したときの過去の映像が記録されたＳＤカード２２ｂを、どのＳＤカードリーダに装着すればよいか容易に知ることができる。このため、ＳＤカードリーダへのＳＤカードの装着間違いが生じ難くなる。

［第１６の実施例］
次に、図２６及び図２７を参照して第１６の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１６の実施例においては、販売促進用の店頭デモ映像が記録されたＳＤカード２２ｂが一方のＳＤカードリーダ１４ｂに装着され、販売店の店頭に陳列された状態で動作する。

図２６は、システム１の動作のフローチャートである。ユーザ、例えば販売店の店員が、デモンストレーションモードを開始する操作を行うと、コントローラ２０は、一方のＳＤカード２２ｂに記録されている販売促進用のデモ映像をディスプレイ１１に表示する（ステップＳＤ１）。販売促進用のデモ映像の最後に、これから撮影が始まることを消費者に伝える映像が付加されている。例えば、「これから撮影を開始しますので、撮影したい方向にカメラを向けてください。」という音声を含む映像を流すとよい。

コントローラ２０は、販売促進用のデモ映像の再生が終了すると、予めコントローラ２０に設定されている所定時間、カメラ１７で撮像された映像を他方のＳＤカード２２ａに記録する（ステップＳＤ２）。この所定時間は、例えば３０秒程度にするとよい。所定時間が経過すると、コントローラ２０は映像の記録を終了し、ＳＤカード２２ａに記録された映像を再生する（ステップＳＤ３）。再生された映像はディスプレイ１１に映し出される。

その後、コントローラ２０は、販売促進用の動作を終了させるか否かを判定する。例えば、システム１への電源の供給が停止した時点で、コントローラ２０は動作を終了させる。コントローラ２０が動作を終了させない場合には、再度、販売促進用のデモ映像の再生（ステップＳＤ１）からの動作を繰り返し実行する。このように、コントローラ２０は、デモ映像の再生、店頭の映像の記録、及び店頭の映像の再生を、この順番に切り替えて実行する。

コントローラ２０は、例えば販売促進用の映像を記録しているＳＤカード２２ｂを保持するＳＤカードリーダ１４ｂを特定する情報、及び販売店に陳列されたカメラ１７で撮像された映像を記録するＳＤカード２２ａを保持するＳＤカードリーダ１４ａを特定する情報をディスプレイ１１に表示する。

図２７は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。モード表示領域３１に、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂの担う役割をユーザに知らせるためのアイコン５０が表示されている。アイコン５０は、カメラ１７で撮像された映像がＳＤカード２２ａに記録され、ＳＤカード２２ａに記録された映像がディスプレイ１１に表示されること、ＳＤカード２２ｂにデモ映像が記録されていること、及びデモ映像がディスプレイ１１に表示されることを表している。

［第１６の実施例の効果］
次に、第１６の実施例の優れた効果について説明する。販売店は、販売促進用のデモ映像をディスプレイ１１に表示させることにより、消費者の購買意欲を高めることができる。さらに、システムの機能を消費者に容易に伝えることができる。消費者は、販売店で撮像された映像を、ディスプレイ１１を通して確認することができる。これにより、消費者はシステムの機能を深く理解し、性能を体感することができる。

消費者は、デモ映像を見て撮像が開始されることを知り、撮像したい対象物にカメラを向けようとする行動を開始することができる。コントローラ２０は、一定時間で撮像を終了させて自動的に映像を再生してディスプレイ１１に表示させるとよい。撮像された映像の再生が終了すると、販売促進用の映像の再生に戻るとよい。

［第１７の実施例］
次に、図２８を参照して第１７の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１７の実施例によるシステム１は、外部、例えば車両からの電源の供給が停止したときシステム１内の種々の部品に電力を供給する内部電源（バッテリ）を有する。車両からシステム１に電源が供給されている期間に内部電源が充電される。

システム１は、車両から電源が供給されているときにドライブレコーダとして動作するモード（ドライブレコーダモード）、車両に搭載された状態で車両からの電源の供給が停止すると駐車監視記録装置として動作するモード（駐車監視モード）、車外に持ち出した状態でアクションカメラとして動作するモード（アクションカメラモード）のいずれかの動作モードで動作する機能を持つ。

図２８は、動作モード間のモード遷移図を示す。システム１は、ドライブレコーダモード、駐車監視モード、アクションカメラモード、停止Ａモード、及び停止Ｂモードの５個の動作モードを持つ。ドライブレコーダモードでは、外部（例えば車両）からの電源供給が有り、かつメインスイッチがオンにされている。ドライブレコーダモードでは、コントローラ２０は、例えば常時記録、イベント記録等を行う。

動作モードがドライブレコーダモードのときに外部からの電源供給が停止すると、コントローラ２０は、動作モードを駐車監視モードに遷移させる。駐車監視モードでは、コントローラ２０は駐車監視記録を行う。動作モードがドライブレコーダモードのときにメインスイッチがオフにされると、コントローラ２０は、動作モードを停止Ａモードに遷移させる。停止Ａモードでは、コントローラ２０は映像の記録を行わない。

動作モードが駐車監視モードのときに外部からの電源供給が再開されると、コントローラ２０は、動作モードをドライブレコーダモードに遷移させる。動作モードが駐車監視モードのときにメインスイッチがオフにされると、コントローラ２０は、動作モードを停止Ｂモードに遷移させる。停止Ｂモードでは、コントローラ２０は映像の記録を行わない。

動作モードが停止Ａモードのときにメインスイッチがオンにされると、コントローラ２０は、動作モードをドライブレコーダモードに遷移させる。動作モードが停止Ａモードのときに外部からの電源供給が停止すると、コントローラ２０は、動作モードを停止Ｂモードに遷移させる。

動作モードが停止Ｂモードのときに外部からの電源供給が再開すると、コントローラ２０は、動作モードを停止Ａモードに遷移させる。動作モードが停止Ｂモードのときにメインスイッチがオンにされると、コントローラ２０は、動作モードをアクションカメラモードに遷移させる。動作モードがアクションカメラモードのときの動作については後に説明する。

動作モードがアクションカメラモードのときにメインスイッチがオフにされると、コントローラ２０は、動作モードを停止Ｂモードに遷移させる。動作モードがアクションカメラモードのときに外部からの電源供給が再開すると、コントローラ２０は、動作モードをドライブレコーダモードに遷移させる。

コントローラ２０は、ドライブレコーダモードのとき、一方のＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａに映像を記録し、アクションカメラモードのとき、他方のＳＤカードリーダ１４ｂに保持されているＳＤカード２２ｂに映像を記録する機能を持つ。また、コントローラ２０は、駐車監視モードのときに、一方のＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａに映像を記録する機能を持つ。コントローラ２０は、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂの担う役割をディスプレイ１１に表示する。

図２９は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。モード表示領域３１に、システム１が車両に搭載されているときに撮像された映像が一方のＳＤカード２２ａに記録されることを表すアイコン５１ａ、及びシステム１が車外に持ち出された状態で撮像された映像が他方のＳＤカード２２ｂに記録されることを表すアイコン５１ｂが表示されている。図２９では、システム１が車外に持ち出されたことを、一例としてスキー板の図形で代表して表している。

［第１７の実施例の効果］
ユーザは、システム１を車両から持ち出して所望の対象物を撮像することができる。システム１が車両に搭載されているときに撮像された映像が記録されたＳＤカード２２ａと、車両から持ち出して撮像した映像が記録されたＳＤカード２２ｂとを別々に保管することができる。システム１を車両に搭載した状態で、カメラ１７で撮像された映像を一方のＳＤカード２２ａに記録しながら、他方のＳＤカード２２ｂから、車外で記録された映像を読み出すことができる。

例えば、車両を運転して行楽に出かけ、行楽地でシステム１を車両から持ち出してアクションカメラとして利用することができる。行楽地で撮像した映像を、行楽帰りの車内で再生することができる。

ユーザは、ディスプレイ１１に表示されているアイコン５１ａ及び５１ｂを見て、どのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに、どの映像が記録されているかを容易に知ることができる。

システム１をドライブレコーダとして使用しているときは、車両の電源がオンになっている期間にシステム１の内部電源が自動的に充電される。このため、システム１をアクションカメラとして使用するときに、内部電源の充電忘れが生じにくい。

［第１７の実施例の変形例］
システム１がアクションカメラとして動作した後、システム１を車両に搭載して外部からの電源供給が開始されると、コントローラ２０は、アクションカメラとして動作した期間にＳＤカード２２ｂに記録された映像を自動的に再生する機能を持つとよい。ユーザは、アクションカメラとして撮像された映像を、車内で直ちに鑑賞して楽しむことができる。

システム１にＨＤＭＩ（登録商標）端子等の映像データ出力端子を設け、大画面モニタに接続する機能を持たせると特によい。アクションカメラとして撮像した映像を、大画面で鑑賞することができる。このように、ＳＤカードリーダ１４ｂは、プレイバック用のＳＤカードを保持する役割を担う。プレイバック用のＳＤカードリーダ１４ｂに、映画等の映像が記録されたＳＤカードを装着すると、車内の大画面で映画を鑑賞することができる。

システム１がアクションカメラとして動作した後、システム１を車両に搭載して外部からの電源供給が開始された時点から所定の時間が経過するまでは、コントローラ２０は、カメラ１７で撮像されている現在の映像をディスプレイ１１に表示させ、所定の時間が経過した後に、アクションカメラとして動作した期間に記録された映像を自動的に再生する機能を持つとよい。ユーザは、カメラ１７で撮像されている現在の映像がディスプレイ１１に表示されている期間に、ディスプレイ１１に表示されている映像を見ながらカメラ１７の姿勢を調整することができる。

ドライブレコーダに搭載されるカメラは、一般的に超広角、単焦点という特徴を持つ。この特徴は、アクションカメラに求められる特徴と共通である。システム１をアクションカメラとして利用するために、システム１に防水機能を付与するとよい。

システム１を車両に搭載するときに使用するジョイントレール１３の他に、システム１をアクションカメラとして使用するときに、アウトドアスポーツで用いられる種々の器具に取りつけるためのマウントとのジョイント部分を設けるとよい。また、車両搭載用のジョイントレール１３を、アダプタを介してアクションカメラ用の種々のマウントに取り付けてもよい。システム１を車両に搭載する場合には、図１Ｂに示したように一般的にはシステム１が上から吊るされるが、アクションカメラとして使用する場合には、システム１を下から支える場合が多い。ジョイントレール１３を利用してシステム１を下から支えると、撮像時に天地が逆転する。システム１は、加速度センサ１８（図２）によって天地を判定し、天地の判定結果に応じて、撮像された映像の上下を決定して記録するとよい。

システム１がドライブレコーダモード、駐車監視モード、及びアクションカメラモードのそれぞれで動作しているときに、所定のイベントが発生したときの前後の所定時間の映像のみを所定のＳＤカードに記録する機能をコントローラ２０に持たせるとよい。イベント発生検出時点から映像の記録開始時点まで遡る時間を「先行時間」といい、イベント発生検出時点から映像の記録終了までの経過時間を「ディレイ時間」ということとする。映像を記録するイベントが発生したと判定する条件（イベント条件）を、動作モードごとに異ならせるとよい。イベント条件は、映像を記録する契機（トリガ）となる条件である。

［第１７の実施例で適用されるイベント条件］
次に、動作モードごとに適用可能なイベント条件について説明する。

動作モードがドライブレコーダモードのときには、イベント条件として、ある閾値以上の衝撃の検知、急ハンドル操作の検知、急ブレーキ操作の検知、急加速の検知等とするとよい。動作モードが駐車監視モードのときには、イベント条件として、カメラ１７の視野内での物体の移動の検知、窓ガラスの開放の検知、ドアの開放の検知、車体の揺れの検知、閾値以上の大きな音の検知等とするとよい。動作モードがアクションカメラモードのときは、システム１を使用するユーザがどのようなアウトドアスポーツをしているかによってイベント条件を変えるとよい。

以下、サーフィンを行っているときのイベント条件について説明する。例えば、イベント条件としてテイクオフの検出とするとよい。ここで、テイクオフとは、寝そべった状態でパドリングしながら加速し、波の勢いに乗って立ち上がった瞬間を意味する。テイクオフ時にサーフボードが走り始めるため、その時の加速度、モーション等によりテイクオフを検出するとよい。テイクオフの検出には、加速度、角速度、姿勢角、方位、速度、位置等を計測することができるモーションセンサを用いるとよい。

サーファーが波を捉えた瞬間の映像を残すために、テイクオフ検出時点からの先行時間を、例えば３０秒以上２分以下とするとよく、約１分とすると特によい。テイクオフから乗り納めまでの映像を残すために、テイクオフから乗り納めまでの想定時間を考慮してディレイ時間を決めるとよい。例えば、ディレイ時間を１分以上３分以下とするとよく、約２分とすると特によい。ディレイ時間内に再度テイクオフを検出すると、その時点から所定のディレイ時間が経過するまで映像を記録するとよい。

上級者は、波のリップ際でボトムを当て込むリップアクションを行うことにより加速させることがある。このとき、モーションも大きくなり、加速もつく。映像の記録中に、このリップアクションを検出すると、その検出時点から所定のディレイ時間を再計測するとよい。例えば、リップアクションを検出した時点に、イベント発生からの経過時間を初期設定するとよい。経過時間を初期設定すると、リップアクションの検出時点から所定のディレイ時間が経過するまで映像が記録される。

次に、スキーまたはスノーボードを行っているときのイベント条件について説明する。例えば、イベント条件として滑り始めの検出とするとよい。滑り始めの検出には、加速度、角速度、姿勢角、方位、速度、位置等を計測することができるモーションセンサを用いるとよい。先行時間は、例えば３０秒以上２分以下とするとよく、約１分とすると特によい。ディレイ時間は、例えば１分以上３分以下とするとよく、約２分とすると特によい。

また、イベント条件として、転倒の検出とするとよい。転倒の検出は、モーションセンサによって加速度、角速度、姿勢角、方位等の計測結果を用いて行うことができる。さらに、イベント条件として、速度が所定の閾値に達したことの検出としてもよい。

コントローラ２０は、映像の記録中に所定のトリガを検出すると、ディレイ時間を延長するとよい。滑っている最中は、何かしらの動作も伴うため、加速度やモーションをトリガとして拾うとよい。直滑降を行っている場合には、速度をトリガとして拾うとよい。イベント検出時点から所定のディレイ時間内に所定のトリガの検出が無ければ、イベント検出時点から所定のディレイ時間が経過した時点で映像の記録を終了させるとよい。

次に、ゴルフを行っているときのイベント条件について説明する。例えば、アドレス完了の検知をイベント条件（トリガ）とし、インパクトの検知から所定のディレイ時間が経過した時点で記録を停止するとよい。フォロースルー期間の映像を残すために、所定のディレイ時間は、例えば２秒以上５秒以下とするとよく、約３秒とすると特によい。アドレス完了の検知、インパクトの検知は、ゴルファーの手首に取り付けて使用するスリムウォッチ型のセンサ（例えば株式会社ユピテルから販売されているゴルフナビＹＢＷ−Ｐｕｔｔ）等で検出することができる。スリムウォッチ型のセンサから近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）機能を用いて検出結果をシステム１に送信することにより、システム１はアドレス完了時点及びインパクトの時点を特定することができる。

ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、飛距離等を推定する機能を持ったスイングトレーナー（例えば株式会社ユピテルから販売されているスイングトレーナーＧＳＴシリーズ）と本実施例のシステム１とを連携させることにより、映像にヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、飛距離等の推定値を埋め込む機能を付加するとよい。ユーザは、実際のスイングの映像と、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、飛距離等とを関連付けて自分のスイングの良し悪しを検証することができる。

ゴルフ練習場で、録画機能を持つ本実施例のシステム１をセットするのは恥ずかしい場合もある。例えば、打席後部の椅子にシステムをセットすると、本システム１の存在を他人に気付かれにくい。システム１を椅子に載せて姿勢を保つ機能を持つ固定装置をシステム１に取り付けるとなおよい。さらに、椅子等に缶ホルダが設けられている場合には、システム１を缶ホルダに入れて姿勢を保持する機能を持つ固定装置をシステム１に取りつけてもよい。システム１には、このような固定装置を取り付けるための取り付け部を設けるとよい。

ゴルフ練習場に出かけると、１回あたり１００〜３００発程度の球数を打つのが一般的である。例えば、１発あたり約１０秒程度の映像を記録するという条件の下では、１回の練習当たり約３０００秒の映像を記録することになる。一例として、解像度１０８０ｐ、フレームレート３０ｆｐｓの条件で３０００秒の映像を記録することが可能な容量のＳＤカードを準備することが望ましい。また、ゴルファーは自分のスイングを検証するために、映像の解像度よりもフレームレートを高めることを望む傾向が高い。システム１は、ユーザの操作によってフレームレートを変化させる機能を持つとよい。映像を記録するＳＤカードの容量、及び設定されたフレームレートに応じて、解像度を自動調整する機能を持つとさらによい。解像度を調整することにより、ユーザがフレームレートを高く設定しても、必要とする時間の映像を記録することが可能になる。

アドレス完了の検知以後の映像のフレームレートを、アドレス完了の検知以前の映像のフレームレートより高く（コマ数を多く）するとよい。アドレス完了の検知以前の映像のフレームレートを低くすることにより、映像の全体のデータ量を少なくすることができる。

全てのスイングではなく、特定の条件を満たすスイングの映像のみを記録するようにしてもよい。例えば、ミスショットと判定されたスイング及びナイスショットと判定されたスイングの映像のみを記録するようにするとよい。システム１は、ナイスショットとミスショットとを判別する機能を持つとよい。ミスショットか否か、及びナイスショットか否かは、ミート率、ヘッドスピード、飛距離等の推定値に基づいて判定するとよい。例えば、ミート率が１．４以上、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓ以上、かつ飛距離が２６０ヤード以上と推定されたスイングをナイスショットと判定するとよい。また、ミート率が１．２以上１．３以下と推定されたスイングをミスショットと判定するとよい。

特定のショットの映像のみを記録することにより、ＳＤカードの容量を節約することができる。また、ＳＤカードの容量が一定である場合に、フレームレートや解像度を高めることができる。ユーザは、ナイスショットの映像とミスショットの映像とを再生して、両者を比較することができる。システム１は、映像の再生時に、１つの画面にナイスショットの映像とミスショットの映像とを並べて表示する機能を持つと特によい。

他の例として、全てのスイングの映像を記録するとともに、ナイスショット及びミスショットを特定する目印を映像と一緒に記録するとよい。ナイスショット及びミスショットを特定する目印を利用して、長時間の映像から、ナイスショットの映像とミスショットの映像とを容易に抽出することができる。

ゴルフ練習場での練習において、クラブ種ごとに打った球数を、日時情報とともに記録しておくとよい。ユーザは、この記録に基づいて、クラブ種ごとの球数の履歴を知ることができる。打った球数は練習量と考えることもできる。例えば、１年前はドライバーの練習量が多かったが、このところアイアンの練習量が多いといった傾向を知ることができる。

ゴルフ練習場で一球打ってから次に打つまでの時間間隔を示す情報を映像とともに記録するとよい。例えば、同じクラブで打ち続けている期間は、時間間隔が比較的短くなり、クラブを変更したときの時間間隔は比較的長くなる。映像と一緒に記録された時間間隔は、クラブを変えた時点を見つけ出す手掛かりになる。

例えば、基本フォームが固まっていない初心者は、基本フォームを身に着ける目的でゴルフ練習場に通う。例えば、ドライバーのスライス防止のために、左肩が開かないようにしたいユーザにとって、種々の対策が存在する。種々の対策を試して効果がありそうな対策が見つかると、再現性を確認するために同じ対策を取り入れて打ち続ける。このときのフォームの映像を休憩中に確認し、イメージと違っていたらまた打ち続ける。例えば、動画投稿サイトに投稿されているお手本の動画と、自分のフォームとを比較することにより、イメージ通りにスイングできているか検証することができる。練習ショット及びその映像の記録と、映像の確認とを繰り返すことによって上達が可能なる。一球打ってから次に打つまでの時間間隔を示す情報は、この繰り返し練習中に映像を確認した時点を見つけ出す手掛かりになる。

上述のイベント条件は、ドライブレコーダの機能とアクションカメラの機能とを備えた第１７の実施例によるシステム１に適用されるのみならず、アクションカメラ専用機においても適用することが可能である。

［第１８の実施例］
次に、図３０を参照して第１８の実施例によるシステムについて説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１８の実施例では、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂの少なくとも１つに保持されているＳＤカードに、アクセス権限を示す鍵情報が記憶されている。コントローラ２０は、ＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記憶されている鍵情報を読み出し、読み出された鍵情報に基づいてＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカードへのアクセスを制限または許可する機能を持つ。

コントローラ２０は、カメラ１７で撮像された映像を記録する役割を担うＳＤカードを保持するＳＤカードリーダと、鍵情報が記憶されているＳＤカードが保持されるＳＤカードリーダとを、ディスプレイ１１に表示する画像によってユーザに知らせる機能を持つ。

図３０は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。モード表示領域３１に、ＳＤカードリーダ１４ａに保持されるＳＤカード２２ａに映像が記録されることを示すアイコン５２ａ、及びＳＤカードリーダ１４ｂに保持されるＳＤカード２２ｂに鍵情報が記憶されていることを示すアイコン５２ｂが表示されている。

［第１８の実施例の効果］
次に、第１８の実施例の優れた効果について説明する。一方のＳＤカードリーダ１４ｂに保持されるＳＤカード２２ｂの鍵情報によって、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂへのアクセスが制限または許可されるため、システムのセキュリティを高めることができる。

ユーザは、ディスプレイ１１に表示された画像を見て、鍵情報が記憶されたＳＤカード２２ｂを、どのＳＤカードリーダに装着すればよいかを容易に知ることができる。これにＳＤカードの装着ミスを少なくすることができる。

［第１８の実施例の変形例］
例えば、コントローラ２０は、管理者モードと使用者モードとのいずれかの動作モードで動作する機能を持つとよい。ＳＤカード２２ｂに記憶させる鍵情報として、管理者モードでの動作の許可、使用者モードでの動作のみの許可等とするとよい。例えば、コントローラ２０は、管理者モードで動作しているときは、ＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａの初期化処理を行うことができるが、使用者モードで動作しているときは、ＳＤカードリーダ１４ａに保持されているＳＤカード２２ａの初期化処理を行うことができないようにするとよい。例えば、ＳＤカード２２ａに記憶されている情報を、管理者のみが閲覧可能な情報と、一般使用者も閲覧可能な情報とに区分してもよい。コントローラ２０は、管理者モードで動作しているときは、管理者のみが閲覧可能な情報を読み出すことができるが、使用者モードで動作しているときは、管理者のみが閲覧可能な情報を読み出すことができなくするとよい。コントローラ２０は、鍵情報が記憶されたＳＤカードがどのＳＤカードリーダにも保持されていない時、使用者モードで動作する機能を持つとよい。

鍵情報を記憶させておくＳＤカード２２ｂに、運転者指導用の情報（例えばビデオ映像）を記憶させておくとよい。コントローラ２０は、運転者指導用の情報を読み出してディスプレイ１１に表示したり、スピーカ１５から音声を出力したりするとよい。運転者指導用のビデオ映像が記憶されたＳＤカードが装着されると、コントローラ２０は、指導用のビデオ映像を自動再生するとよい。運転者は、ディスプレイ１１に表示された情報、スピーカ１５から出力された情報に気付くことにより、安全運転を行うように動機付けされる。管理者は、運転者ごとに、その運転者の運転の習性に基づいて運転者指導用の情報をＳＤカード２２ｂに記憶させて、その運転者に渡すとよい。

例えば、一時停止を無視してしまう習性のある運転者には、一時停止を促す情報を記憶させたＳＤカード２２ｂを渡すとよい。コントローラ２０は、カメラ１７で撮像された映像を画像解析して一時停止の標識を検出すると、一時停止を促す情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。一時停止を促す情報として、例えば、「一時停止の標識のある場所では一時停止しましょう。」という音声を出力するとよい。例えば、急ハンドルの操作を頻繁に行う運転者には、急ハンドル操作をしないように促す情報を記憶させたＳＤカード２２ｂを渡すとよい。

管理者は、車両の走行中に常時記録された映像を見て、運転者ごとの運転の習性を知ることができる。また、ＳＤカードに記録された映像と位置情報とを関連づけて、過去に危険運転を行った場所を特定することができる。管理者は、運転者指導用の情報にこの位置情報を付加して記憶させておくとよい。コントローラ２０は、過去に危険運転を行った場所に近づいたことを検知すると、危険運転を行わないように注意喚起する情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。また、コントローラ２０は、運転者指導用の情報として記憶されている危険運転と同種の危険運転の発生を検知したら、その危険運転を行わないように注意喚起する情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。さらに、コントローラ２０は、危険運転の発生が予測される事象が発生した時点で、その危険運転を行わないように注意喚起する情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。例えば、カメラ１７で撮像された映像内に信号機を検出したら、信号無視をしないように注意喚起する情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。例えば、カメラ１７で撮像された映像内に歩行者を検出したら、歩行者に注意するように注意喚起する情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。

鍵情報が記憶されているＳＤカード２２ｂをユーザに知らせる通知手段として、鍵情報が記憶されているＳＤカード２２ｂを装着すべきＳＤカードリーダ１４ｂの近傍の筐体表面に、鍵情報を示す標識を設けるとよい。また、コントローラ２０は、鍵情報が記憶されたＳＤカード２２ｂが間違ったＳＤカードリーダに装着されたことを検知すると、ＳＤカード２２ｂを正しいＳＤカードリーダに装着するように促す情報をディスプレイ１１やスピーカ１５から出力するとよい。

［第１９の実施例］
次に、図３１を参照して第１９の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第１９の実施例では、コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂに、相互に補完し合う関係を持つ映像、及び２枚のＳＤカード２２ａ及び２２ｂを関連付ける識別情報を記録する。さらに、識別情報が記録されたＳＤカードが一方のＳＤカードリーダにのみ保持されているとき、相互に補完し合う他のＳＤカードが存在することを、ディスプレイ１１やスピーカ１５を通してユーザに知らせる機能を持つ。

図３１は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。一例として、カメラ１７で撮像された映像が一方のＳＤカード２２ａと他方のＳＤカード２２ｂとに交互に記録されることを示すアイコン５５がモード表示領域３１に表示されている。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂがペアとなり、記録された映像が相互に補完し合って１つの映像を構成することを示す識別情報が、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに記憶されている。

一方のＳＤカードのみがＳＤカードリーダに装着されると、コントローラ２０は、「ペアを構成する２枚のＳＤカードのうち１枚が装着されました。ペアとなるもう１枚のＳＤカードも装着してください。このまま処理を続けますか？」というメッセージをディスプレイ１１に表示する。ユーザは、操作ボタン１２を操作することにより、「はい」または「いいえ」を選択することができる。

ユーザが「はい」を選択すると、コントローラ２０はこのまま処理を続ける。例えば、装着されているＳＤカードにのみ映像を記録する。ユーザが「いいえ」を選択すると、コントローラ２０は、もう１枚のＳＤカードがＳＤカードリーダに装着されるまで処理を待機する。

また、ペアとなる２枚のＳＤカードのうち一方のみがＳＤカードリーダから取り外されると、コントローラ２０は、ペアとなるＳＤカードがＳＤカードリーダに残っていることをユーザに知らせるとよい。

［第１９の実施例の効果］
次に、第１９の実施例の効果について説明する。ユーザがＳＤカードをＳＤカードリーダに装着し、またはＳＤカードリーダから取り外すときに、相互に補完し合う関係を持つ２枚のＳＤカードの一方の装着忘れ、または取り外し忘れが生じ難くなる。相互に補完し合う関係を持つ２枚のＳＤカードが散逸して有益な映像が得られなくなってしまう事態の発生を回避することができる。

［第１９の実施例の変形例］
相互に補完し合う関係として、例えば一方が汎用のフォーマット形式で初期化されたＳＤカードであり、他方が独自のフォーマット形式で初期化されたＳＤカードであり、両者に記録されている映像が同一である関係とするとよい。再生する機器に応じて、その機器でサポートされているフォーマット形式のＳＤカードを装着することにより、映像を再生することができる。汎用のフォーマット形式として例えばＦＡＴフォーマット形式を採用するとよい。独自のフォーマット形式として例えばＹＰフォーマットと呼ばれる形式を採用するとよい。

ＦＡＴフォーマットのＳＤカードがＳＤカードリーダから取り外されてＹＰフォーマットのＳＤカードが装着されたら、コントローラ２０は、ＦＡＴフォーマットのＳＤカードを装着するように促すメッセージをディスプレイ１１に表示するとよい。

コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダに装着されたＳＤカードに、共にＹＰフォーマットで映像を記録してもよい。このとき、一方のＳＤカードが取り外されてＦＡＴフォーマットのＳＤカードが装着されたら、コントローラ２０は、ＹＰフォーマットのＳＤカードを装着するように促すメッセージをディスプレイ１１に表示するとよい。または、新たに装着されたＦＡＴフォーマットのＳＤカードをＹＰフォーマットで初期化してもよいかユーザに確認するメッセージをディスプレイ１１に表示してもよい。

鍵情報を記憶しているＳＤカードを装着すべきＳＤカードリーダに、鍵情報を記憶していないＳＤカードが装着されたら、コントローラ２０は、鍵情報を記憶したＳＤカードを装着するように促すメッセージをディスプレイ１１に表示するとよい。

［第２０の実施例］
次に、図３２を参照して第２０の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第２０の実施例では、コントローラ２０は、ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂを初期化する機能を持つ。ユーザが、１つのＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードを初期化する操作を行うと、コントローラ２０は、ユーザによって指定された初期化すべきＳＤカードを特定する情報、及び初期化実行の確認待ち状態であることを、ディスプレイ１１に表示する機能を持つ。コントローラ２０は、ユーザから確認済の応答を受けた後、初期化処理を実行する機能を持つ。

図３２は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。映像表示領域３０に、システム１の外形を表す図形を、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂの位置が分かるように表示する。さらに、ユーザによって指定された初期化すべきＳＤカードが挿入されているＳＤカード挿入口を、他のＳＤカード挿入口と区別して表示するとともに、初期化するか否かの確認を求めるメッセージを表示する。例えば、「初期化しますか。」というメッセージを表示する。ユーザは、「はい」または「いいえ」を選択することができる。

ユーザが「はい」を選択すると、コントローラ２０は、ユーザに指定されたＳＤカードの初期化を実行する。ユーザが「いいえ」を選択すると、コントローラ２０は初期化処理を中止する。

［第２０の実施例の効果］
次に、第２０の実施例の効果について説明する。コントローラ２０は、初期化処理時にユーザからの確認の応答を待ってから初期化を実行するため、ユーザの操作ミスによって想定外の記憶媒体が初期化されてしまうことを防止することができる。その結果、消去したくない映像が消去されてしまうことを防止することができる。

指定された初期化対象のＳＤカードが挿入されているＳＤカード挿入口の位置が図形で表示されるため、ユーザは、初期化対象のＳＤカードの指示間違いがあったときに、間違いに容易に気付くことができる。

［第２１の実施例］
次に、図３３を参照して第２１の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図３３は、第２１の実施例によるシステム１の斜視図、及びシステム１に装着されるＳＤカード２２ａ及び２２ｂの平面図である。第２１の実施例では、システム１のＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂのそれぞれに識別標識が表示されている。一方のＳＤカード挿入口１０ａの近傍に表示された識別標識６０ａと、他方のＳＤカード挿入口１０ｂの近傍に表示された識別標識６０ｂとは、形状及び色の少なくとも一方が異なる。図３３に示した例では、一方の識別標識６０ａの形状が星形であり、他方の識別標識６０ｂの形状が三角形である。

システム１に、ＳＤカードに貼付するためのシール６１ａ及び６１ｂが付属している。シール６１ａ及び６１ｂには、それぞれＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂに付された識別標識と同一の形状及び色の識別標識が付されている。例えば、一方のシール６１ａには星形の識別標識が印刷されており、他方のシール６１ｂには三角形の識別標識が印刷されている。

［第２１の実施例の効果］
次に、第２１の実施例の優れた効果について説明する。ユーザは、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに、それぞれシール６１ａ及び６１ｂを貼付することにより、ＳＤカードとＳＤカード挿入口とを対応付けることができる。ユーザがＳＤカードをＳＤカードリーダに装着するとき、識別標識を見てどちらのＳＤカード挿入口に挿入すればよいか容易に知ることができる。これにより、ＳＤカードの装着間違いが減るという効果が得られる。

［第２１の実施例の変形例］
コントローラ２０は、ＳＤカードリーダに装着されたＳＤカードに、ＳＤカードリーダに対応付けられている識別標識を特定する情報を記憶させるとよい。例えば、星形の識別標識を特定する情報が記憶されたＳＤカード２２ａを、三角形の識別標識に対応付けられたＳＤカード挿入口１０ｂに誤って挿入したら、コントローラ２０はＳＤカード２２ａから識別標識を特定する情報を読み出して、誤装着を検知することができる。コントローラ２０は、誤装着を検知すると、ディスプレイ１１に誤装着であることを知らせるメッセージを表示するとよい。例えば、三角形のシールが貼付されているＳＤカードを装着するように促すメッセージを表示するとよい。ユーザは、ディスプレイ１１に表示されたメッセージを見て誤装着であることに気付くことができる。

［第２２の実施例］
次に、図３４Ａ及び図３４Ｂを参照して第２２の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図３４Ａは、第２２の実施例によるシステム１の斜視図である。一方のＳＤカード挿入口１０ｂはシステム１の筐体の上面に設けられており、他方のＳＤカード挿入口１０ａはシステム１の側面に設けられている。筐体の上面は車両のフロントガラスまたは天井に対向しており、両者の間の空間は狭い。このため、ユーザが、上面に設けられたＳＤカード挿入口１０ｂを通してＳＤカードを挿入または取り外すことは困難である。これに対し、側面に設けられたＳＤカード挿入口１０ａを通してＳＤカードを挿入または取り外すことは比較的容易である。

一方のＳＤカード挿入口１０ａに対応するＳＤカードリーダ１４ａに装着されるＳＤカード２２ａは、頻繁に脱着を行う必要がある用途に用いられ、他方のＳＤカード挿入口１０ｂに対応するＳＤカードリーダ１４ｂに装着されるＳＤカード２２ｂは、頻繁に脱着を行う必要がない用途に用いられる。

システム１は、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂへのＳＤカードの脱着のし易さの相違によって、ＳＤカードの担う役割をユーザに知らせている。

［第２２の実施例の効果］
ユーザはＳＤカードの装着時に、ＳＤカード挿入口を通して着脱し難いことを感知することにより、そのＳＤカード挿入口を通して装着されるＳＤカードの役割に気付くことができる。例えば、ＳＤカード挿入口を通して着脱し難いとき、ユーザは、そのＳＤカード挿入口を通してＳＤカードリーダに装着されるＳＤカードは、持ち運び用ではなく、原則的に装着したまま使用するためのものであることに気付く。逆に、ＳＤカード挿入口を通して着脱し易いとき、ユーザは、そのＳＤカード挿入口を通してＳＤカードリーダに装着されるＳＤカードは、持ち運び用であることに気付く。

［第２２の実施例の変形例］
システム１を車両に搭載した状態で、一方のＳＤカードリーダは他方のＳＤカードリーダよりＳＤカードを装着し難い位置に配置するとよい。システム１は、ＳＤカードリーダの位置の相違により、ユーザにＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードの役割を知らせるとよい。

ＳＤカードを装着し易い位置として、例えば筐体を車両に搭載した状態で、筐体表面のうち一般的な成人男性の手首から先の部分に相当する大きさの空き空間が筐体の表面に隣接して確保されている領域が挙げられる。一般的な成人男性の手首から先の部分に相当する大きさとして、例えば直径１０ｃｍの球体とするとよい。ＳＤカードを装着し難い位置として、例えばこのような空き空間が確保されていない領域が挙げられる。

例えば、ＳＤカードを装着し難い位置として、車両の前方、上方、またはその中間の方向を向く筐体表面とするとよい。ＳＤカードを装着し易い位置として、例えば左右方向、または車室内の方向を向く筐体表面とするとよい。筐体を車両に取り付けるためのブラケットの方向を向く面を、ＳＤカードを装着し難い位置としてもよい。

コントローラ２０は、例えば駐車期間中にカメラ１７で撮像された映像を、ＳＤカードを装着し難い位置に配置されたＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードに記録するとよい。車両の駐車時に運転者が誤ってＳＤカードをＳＤカードリーダから取り外してしまい、駐車期間中の映像の記録ができなくなってしまう事態が発生し難くなる。

図３４Ｂに示すように、ＳＤカード挿入口１０ｂに開閉可能な蓋６２を取り付けることにより、ＳＤカードを通過させ難い構成とするとよい。ＳＤカードを通過させ易いＳＤカード挿入口１０ａは常時開放された構成とするとよい。

［第２３の実施例］
次に、図３５を参照して第２３の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図３５は、第２３の実施例によるシステム１の斜視図である。システム１の筐体に、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂが設けられている。ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂに対応して、筐体内にＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂが配置されている。ＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂは、それぞれ大きさの異なるＳＤカードを保持するように構成されている。例えば、一方のＳＤカードリーダ１４ａは相対的に小さいマイクロＳＤカードを保持し、他方のＳＤカードリーダ１４ｂは、通常の大きさのＳＤカードを保持する。

ＳＤカード挿入口１０ａと１０ｂとの大きさが、保持するＳＤカードの大きさの相違に対応して相互に異なっている。例えば、マイクロＳＤカードを挿入するＳＤカード挿入口１０ａは、通常の大きさのＳＤカードを挿入するＳＤカード挿入口１０ｂより小さい。

システム１は、２つのＳＤカード挿入口１０ａと１０ｂとの大きさが異なる構成により、ユーザにＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されるＳＤカードの担う役割を知らせる。

［第２３の実施例の効果］
次に、第２３の実施例の優れた効果について説明する。ユーザは、ＳＤカード挿入口１０ａ及び１０ｂの大きさを見て、そのＳＤカード挿入口を通してＳＤカードリーダに装着するＳＤカードの役割に気付くことができる。例えば、ユーザは、大きなＳＤカード挿入口１０ｂを通して装着する通常の大きさのＳＤカードは持ち運び時に紛失し難いであろうことに思い至り、その結果そのＳＤカード挿入口１０ｂを通して装着するＳＤカードは持ち運び用であると気付く。逆に、小さい方のＳＤカード挿入口１０ａを通して装着されるマイクロＳＤカードは、原則的に常にＳＤカードリーダ１４ａに装着した状態で使用するためのものであることに気付く。

例えば、映像が常時記録されたＳＤカードを、車両走行の度に管理者に提出し、イベント記録されたＳＤカードは、所定のイベントが発生したときのみ管理者に提出する規定が設けられている場合、通常の大きさのＳＤカードに常時記録を行い、マイクロＳＤカードにイベント記録を行うとよい。

［第２４の実施例］
次に、図３６を参照して第２４の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダ１４ａ及び１４ｂに保持されているＳＤカード２２ａ及び２２ｂでそれぞれエラーが発生したことを検知する機能を持つ。一方のＳＤカードリーダに保持されているＳＤカードでエラーが発生したことを検知し、かつエラーが発生したＳＤカードがＳＤカードリーダから取り外されたことを検知すると、もう一方のＳＤカードも取り外してメンテナンス担当（管理者）に提出するように促すメッセージをディスプレイ１１に表示する機能を持つ。

図３６は、ディスプレイ１１に表示された画像の一例を示す。映像表示領域３０に、「エラーが発生したＳＤカードが取り外されました。もう一方のＳＤカードも取り外して管理者に提出してください。」というメッセージが表示されている。

［第２４の実施例の効果］
次に、第２４の実施例の優れた効果について説明する。エラーが発生したＳＤカードのみならず、エラーが発生していない方のＳＤカードも合わせて検査することにより、エラーの発生原因の切り分けをし易くなる。エラーには、例えばＳＤカード故障、書き込み失敗、上書き回数の規定値超過といったものが含まれる。運転者がディスプレイ１１に表示されたメッセージを見ることにより、ＳＤカードの取り外しの忘れ、及びメンテナンス担当への提出忘れが防止される。

［第２５の実施例］
次に、図３７を参照して第２５の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

図３７は、第２５の実施例によるシステム１の部分的な機能を示すブロック図である。ＳＤカード２２ａ及び２２ｂに、ユーザが外部から操作することによってオンオフすることができる機械式の書き込み禁止スイッチ（ライトプロテクトスイッチ）６２ａ及び６２ｂが設けられている。書き込み禁止スイッチ６２ａ及び６２ｂをそれぞれオンにすると、ＳＤカード２２ａ及び２２ｂへの書き込みが禁止される。一方のＳＤカードリーダ１４ｂは、装着されたＳＤカード２２ｂの書き込み禁止スイッチ６２ｂをオンにするアクチュエータ６３を含む。アクチュエータ６３は、コントローラ２０からの指令に基づき、ＳＤカードリーダ１４ｂに装着されているＳＤカード２２ｂの書き込み禁止スイッチ６２ｂをオンにする。書き込み禁止スイッチ６２ｂをオンにするアクチュエータ６３は、例えばソレノイドアクチュエータ等で実現することができる。

コントローラ２０は、所定のイベントが発生したことを検知すると、アクチュエータ６３を制御してＳＤカード２２ｂの書き込み禁止スイッチ６２ｂをオンに設定する機能を持つ。特に、コントローラ２０は、イベントの発生を検出した時点から所定時間経過後に書き込み禁止スイッチ６２ｂをオンにする機能を持つとよい。

［第２５の実施例の効果］
次に、第２５の実施例の優れた効果について説明する。コントローラ２０がＳＤカード２２ｂを書き込み禁止状態にすることにより、イベント発生時に記録された映像が上書きされてしまうことを防止することができる。

［第２６の実施例］
次に、第２６の実施例によるシステム１について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

第２６の実施例によるシステム１のコントローラ２０は、上述の第１の実施例から第２０の実施例まで、及び第２５の実施例の機能のうち１つを選択して実行することができる。例えば、ＳＤカードに上述の実施例で説明したどの役割を担わせるか、ユーザの操作によって変更可能である。例えば、ＳＤカードにどの役割を担わせるか、ユーザが選択することができる。全てのＳＤカードリーダからＳＤカードを取り外すと、ＳＤカードの担う役割を、予め設定されている基本の役割に戻すようにするとよい。ＳＤカードをＳＤカードリーダに装着する前は、ＳＤカードの役割が決まっておらず、ＳＤカードをＳＤカードリーダに装着した後に、役割を決定するようにしてもよい。

［第２７の実施例］
次に、第２７の実施例について説明する。以下、上述の複数の実施例の構成と共通の構成については説明を省略する。

上述の実施例では、コントローラ２０がディスプレイ１１に表示した画像等を通してＳＤカードの担う役割をユーザに知らせたが、第２７の実施例では、コントローラ２０は、２つのＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードに記憶される情報の相互の関係をユーザに知らせる機能を持つ。

ユーザは、２つのＳＤカードリーダに保持されるＳＤカードに記憶される情報の相互の関係を知ることができる。このため、ユーザにとって利便性が高まる。

次に、２枚のＳＤカードに記憶される情報の相互の関係について例示する。まず、２つの記憶媒体に記憶される情報が共に映像である場合について例示する。

映像の相互の関係として、２つの映像がペアになって意味をなし、一方のみの映像では意味をなさないか、所期の利用目的を達成できない関係とするとよい。２枚のＳＤカードに記憶されている情報がこの関係を持つとき、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して、１つのＳＤカードのみでは利用できないことをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２枚のＳＤカードを一組として携行するように促されるため、１枚のＳＤカードの携行を忘れて映像を利用できなくなる事態が生じ難くなる。

映像の相互関係として、撮像対象物及び撮像時期が同一であり、どちらの映像でも単独で利用価値がある関係とするとよい。このような関係として、例えば、２枚のＳＤカードへの記録形式が全く同一であるという関係、２枚のＳＤカードのフォーマット形式が異なるという関係、２枚のＳＤカードに記録された映像のフレームレート、解像度等の録画条件（設定条件）が異なるという関係、一方には撮像期間中に取得されたすべての映像を記録しており、他方には所定のイベント発生時点の前後の映像のみを記録しているという関係、両方ともイベント発生時点の前後の映像を記録しているがイベントの種別が異なるという関係等を挙げることができる。２つの記憶媒体に記憶されている情報がこの関係を持つとき、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して、映像を単独で利用可能であること、及び２つの映像の相違点をユーザに知らせるとよい。ユーザは、利用目的に応じてどちらのＳＤカードの映像を見ることが好ましいかを判断することができる。

映像の相互関係として、撮像対象物が同一であるが撮像時期が異なるため、映像の利用目的が異なる関係とするとよい。このような関係として、例えば、規定の経路を走行する車両に搭載されカメラ１７で撮像された映像であるが、撮像日時が異なるという関係を挙げることができる。２枚のＳＤカードに記憶されている情報がこの関係を持つとき、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して映像の撮像時期を車両の運転者に知らせるとよい。車両の運転者は、既定の経路を走行する際に過去に記録された映像を確認することができるため、経路の間違いが生じにくい。

映像の相互関係として、異なるカメラで異なる撮像対象物を同一時期に撮像した映像であるという関係とするとよい。このような関係として、例えば車両の前方の映像と車内の映像との関係、車両の前方の映像と後方の映像との関係、作業車両の前方の映像と作業対象箇所の映像との関係等を挙げることができる。２枚のＳＤカードに記憶されている情報がこの関係を持つとき、コントローラ２０がディスプレイ１１を介して２つの映像の撮像時期が同一であることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２つの映像を、時刻を同期させて再生することに意味があることを認識することができる。

映像の相互関係として、同一のカメラを用いて異なる環境下で撮像した映像であるという関係とするとよい。このような関係として、例えばカメラを車両に搭載して撮像した映像と、カメラを車両から持ち出してアウトドアスポーツ用の器具に取りつけて撮像した映像等を挙げることができる。２枚のＳＤカードに記憶されている情報がこの関係を持つとき、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して２枚の映像が異なる環境下で撮像されたものであるということをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２枚のＳＤカードに異なる環境下で撮像された異なる映像が記録されていることを知ることができる。さらに、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介してどちらの記憶媒体にどの環境で撮像した映像が記録されているのかを知らせると特によい。ユーザは、どちらのＳＤカードにどの環境下で撮像された映像が記録されているのかを知ることができる。

映像の相互関係として、同一のカメラを用いて撮像した映像であるが、一方のＳＤカードに記録された映像は、撮像された映像に付加的な画像を重ねた合成画像であるという関係とするとよい。付加的な画像として、例えば車両がレーダ装置に近づいた時に発出される警報画像とするとよい。２枚のＳＤカードに記録されている映像がこの関係を持つとき、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して一方のＳＤカードに記録された映像は、付加的な画像が重ねられた合成画像であるということをユーザに知らせるとよい。

映像の相互関係として、２つ合わせて共通の目的を達成するための映像であるが、一方は事前に準備された映像であり、他方はその場で録画される映像であるという関係とするとよい。このような関係として、例えば一方がシステムの機能及び性能を説明する販売促進用の映像であり、他方がその場で撮像された映像であるという関係を挙げることができる。２枚のＳＤカードに記憶されている情報がこの関係を持つとき、コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して一方のＳＤカードには事前に準備された映像が記録されており、他方のＳＤカードには録画が行われることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、一方のＳＤカードの映像が事前に準備されたものであるとき、他方のＳＤカードは録画用とすべきことを知ることができる。消費者は、販売促進用の映像を見ることによって、システムの概要及び性能を知ることができ、その場で録画された映像を見ることにより、システムの動作及び性能を実体験することができる。

映像の相互関係として、一方の映像がカメラで撮像されるものであり、他方の映像がカメラで撮像される映像から特定の画像を抽出するためのテンプレート画像であるという関係とするとよい。コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して一方のＳＤカードに記録されている画像が画像認識用のテンプレート画像であり、他方は画像記録用のＳＤカードであることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、テンプレート画像を追加または修正することにより、種々の画像を抽出することができる。

次に、２つの記憶媒体の一方に記憶されている情報が映像であり、他方に記憶されている情報が映像以外のデータである場合について例示する。

情報の相互の関係として、一方の情報がカメラで撮像される映像であり、他方の情報がＳＤカードにアクセスする権限を示す情報（鍵情報）であるという関係とするとよい。コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して一方のＳＤカードに記憶されている情報がアクセス権限を示す情報であることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、映像にアクセスするために所定のアクセス権限を許可する鍵となるＳＤカードが必要であることを知ることができる。

情報の相互の関係として、一方の情報が車両に搭載されたカメラで撮像される映像であり、他方の情報が車両情報を時系列に記録するログデータであるという関係とするとよい。コントローラ２０は、ディスプレイ１１を介して一方が車両に搭載されたカメラで撮像された映像であり、他方がログデータであることをユーザに知らせるとよい。ユーザは、２枚のＳＤカードにそれぞれ記録された映像とログデータとを組み合わせて車両の走行に関する有益な情報が得られることを知ることができる。
＠
上述の各実施例では、主として２基のＳＤカードリーダが搭載されたシステムについて説明したが、３基以上のＳＤカードリーダを搭載してもよいことは自明である。。

上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。各実施例に記載の各構成要素は、任意に組み合わせるとよい。また、課題を解決する手段に記載の発明や各構成要素を、各実施例の各構成要素の組み合わせにさらに適用してもよい。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。

１ ドライブレコーダ
３ フロントガラス
４ ルームミラー
５ シガーソケット
６ 電源ケーブル
１０ａ、１０ｂ ＳＤカード挿入口
１１ ディスプレイ
１２ 操作ボタン
１３ ジョイントレール
１４ａ、１４ｂ ＳＤカードリーダ
１５ スピーカ
１６ ＧＰＳ受信機
１７、１７ａ、１７ｂ カメラ
１８ 加速度センサ
１９ 通信回路
２０ コントローラ
２０ａ ＣＰＵ
２０ｂ ＲＯＭ
２０ｃ ＲＡＭ
２０ｄ タイマ
２０ｅ、２０ｆ ＤＭＡコントローラ
２０ｇ、２０ｈ バッファメモリ
２１ データベース
２２ａ、２２ｂ ＳＤカード
２２ｃ ＳＤＩＯカード
３０ 映像表示領域
３１ モード表示領域
３２ 時刻表示領域
３３ カメラで撮像された映像
３４ 警報情報を示す画像
３７ フレームレートを示すアイコン
３８ 動作状態のＳＤカードを示すアイコン
３９ ＳＤカードのフォーマット形式を示すアイコン
４０ 媒体収容部のインタフェース規格を示すアイコン
４１ａ 映像を記録するＳＤカードを示すアイコン
４１ｂ 無線通信機能を持つＳＤＩＯカードを示すアイコン
４２ａ 映像を記録するＳＤカードを示すアイコン
４２ｂ イベント条件を記録しているＳＤカードを示すアイコン
４３ イベントが発生したことを示す目印
４４ａ〜４４ｄ モードを指定するボタン
４５ａ、４５ｂ カメラとＳＤカードリーダとの対応を示すアイコン
４６ａ、４６ｂ 接続端子
４７ａ 映像をＳＤカードに記録することを示すアイコン
４７ｂ ＳＤカードに記録された映像をディスプレイに表示することを示すアイコン
４８ 現在の映像
４９ 過去の映像
５０ アイコン
５１ａ 車両に搭載された状態で撮像された映像を一方のＳＤカードに記録することを示すアイコン
５１ｂ 車外に持ち出された状態で撮像された映像を他方のＳＤカードに記録することを示すアイコン
５２ａ 映像を一方のＳＤカードに記録することを示すアイコン
５２ｂ 鍵情報が記憶されていることを示すアイコン
５３ａ、５３ｂ ＳＤカードを示すアイコン
５５ 映像が交互に記録されることを示すアイコン
６０ａ、６０ｂ ＳＤカードとの対応関係を示す識別標識
６１ａ、６１ｂ シール
６２ａ、６２ｂ 書き込み禁止スイッチ
６３ アクチュエータ

Claims (2)

1. 着脱可能な記憶媒体を保持する少なくとも２つの媒体収容部と、
   前記媒体収容部にそれぞれ収容された記憶媒体にアクセスする機能を持ち、少なくとも一方の前記媒体収容部に保持された記憶媒体に、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像を記憶させる機能を持つ制御手段と、
   前記制御手段は、アクセスする記憶媒体の担う役割を通知手段を通してユーザに知らせる機能を有し、
   前記通知手段として表示画面を備え、前記表示画面として、１の表示画面内に、車両に搭載された撮像装置で撮像された映像をリアルタイムに表示させる領域とともに前記アクセスする記憶媒体の担う役割を通知手段を通してユーザに知らせる機能として車両に搭載された撮像装置を示すアイコンと前記媒体収容部にそれぞれ収容された記憶媒体を示す２つの記録媒体のアイコンを備えるとともに前記撮像装置を示すアイコンと前記２つの記録媒体のアイコンとの間に前記２つの記録媒体のアイコンのうち前記撮像装置を示すアイコンに示した撮像装置で撮像された映像を記録している記録媒体への前記撮像装置からの接続状態を示すアイコンを表示した領域を設けたこと
   を特徴とするシステム。
2. 前記２つの記録媒体のアイコンにそれぞれ隣接して各々の記憶媒体についての前記撮像装置を示すアイコンに示した撮像装置で撮像された映像の記録のフレームレートを各々表示する機能を備えること
   を特徴とする請求項１に記載のシステム。

Images