JP6931006B2 - 車両のリアサスペンションシステム - Google Patents
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Description
図2、4および5を参照すると、上述された電気モータ(図5の参照番号22で特定されている)は対にグループ化され、各対は、デュアルモータ歯車箱組立体またはデュアルモータ歯車箱26を形成するために、各モータ22に対して関連した歯車列25とともに一般的なモータ歯車箱筐体24内に装着される。各モータ22および関連した歯車列25は、パワートレイン、駆動組立体、または駆動システム28と呼ばれてもよい。上記の構成で、単一筐体24は2つの独立した電気モータ22および関連した歯車列25を包囲または受領し、歯車列25は独立した速度および/または方向で筐体24の両側に車輪14を駆動出力することができる。さらに筐体24は、フレーム16、またはフレーム16に取り付けられたサブフレームもしくはサスペンションクレードルなどの車両支持構造17の他の一部の上に装着されてもよい。
上述されたように、本開示によるモータ歯車箱の設計は、各歯車列25および関連した出力車輪14を複数の(例えば2つの)歯車比で走らせることができる。各駆動車輪14に対する出力歯車比は、すべての他の車輪14を独立して効率的にシフトさせることができる。図10は、低歯車モードまたは低歯車比モードで作動する第1の駆動システム28aを示し、矢印はモータ22aの回転子および歯車列25aの歯車の回転方向を示し、図11は、高歯車モードまたは高歯車比モードで作動する駆動システム28aを示し、矢印はモータ22aの回転子および歯車列25aの歯車の回転方向を示す。またモータ22aの回転子は、図10および11に示された方向と反対方向に回転されてもよく、それによって歯車列25aの歯車は、図10および11に示された方向に比べて反対方向に回転する。上述されたように、歯車列25aは、歯車比モードの間で歯車列25aをシフトするための適切なシフト機構72を含んでもよい。例えばシフト機構72は、回転装置またはリニアアクチュエータによって作動される円筒カム83を含んでもよく、リニアアクチュエータは、モータ歯車箱26の外側に少なくとも一部が配置され、上述された電子制御装置によって制御されてもよい。円筒カム83は、回転され、または別法として動かされて、1つもしくは複数のシフト選択フォーク84を直線的に動かし、それによって1つまたは複数のドグ歯車85、86が歯車比モードの間で歯車列25aをシフトするために隣接した歯車を係合または係脱させてもよい。
図2、3および12〜13Bを参照すると、トラック10は、車両10の前輪14を駆動するように意図された、フロントモータ歯車箱26および駆動半シャフトの周囲に設計されたフロント独立サスペンションシステム95をさらに含む。典型的なクラス8トラックは前輪駆動を有さないので、駆動、ステアリングおよび独立サスペンションができるために独自の設計が開発された。さらにフロントサスペンションシステム95は、前輪14にブレーキをかけるために使用される、エアブレーキシステム(例えばエアディスクブレーキシステム)を収納するように設計されてもよい。前輪14の一方に対するフロントサスペンションシステム95は図12〜13Bに示されており、トラック10は他方の前輪14に同じまたは類似のフロントサスペンションを含んでもよいことが理解される。
図3および15A〜18を参照すると、トラック10は、リア独立サスペンションシステム122および各後輪14に独立サスペンションを提供するように構成された関連するクレードルをさらに含む一方で、また2つの後車軸位置のそれぞれにおいて車輪14の間に配置されたデュアルモータ歯車箱26を使用して、後輪14を直接独立して駆動することもできる。またリアサスペンションシステム122は、駆動半シャフト102rが水平方向に位置付けられたときに、各リアモータ歯車箱26の出力歯車80が対応する後輪14と同軸に位置合わせされるように、各リアモータ歯車箱26に連結された駆動半シャフト102rの正確な位置合わせ(例えば同軸の位置合わせ)ができるように構成されてもよい。このような構成で、リアサスペンションシステム122は向上したサスペンション移動および感覚を提供することがある。後輪14の1つに対するリアサスペンションシステム122が図15A〜16に示されており、トラック10は各後輪14に同じまたは類似のリアサスペンションを含んでもよいことが理解される。
Claims (28)
- 車両用のリアサスペンションシステムにおいて、
前記車両の後輪を支持するための突起であって、前記突起は開口を画定する、突起と、
前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、各サスペンション装置が直立軸に沿って配向されるように、前記車両および前記突起の上部に連結されるように構成された2つのサスペンション装置と、
前記車両に連結されるように構成された第1の部分、および前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記サスペンション装置の間に、および前記突起の前記開口の中に延在するように構成された第2の部分を有する制御アームとを含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。 - 請求項1に記載のリアサスペンションシステムにおいて、各サスペンション装置は気体サスペンション部材を含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項2に記載のリアサスペンションシステムにおいて、各気体サスペンション部材は空気バネを含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項1に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記開口は前記突起を通って横方向に延在し、前記制御アームの前記第2の部分は、前記制御アームの前記第2の部分は、前記突起の開口の中に直接延びるように構成され、前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記突起の横向きの外側面に連結可能であることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項4に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記制御アームの前記第2の部分は、枢動部材を用いて前記突起に連結可能であることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項5に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記突起は前記外側面内に形成された切欠きを有し、前記切欠きは前記枢動部材を受領するように構成されることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項1に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記制御アームは上部制御アームであり、前記リアサスペンションシステムは、前記車両に連結されるように構成された第1の部分、および前記突起を備えた前記制御アームの前記第2の部分の連結場所が、前記車両の長手方向に見て互いに概ね垂直に位置合わせされ、前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記車両のタイヤ付近に位置付けられるように、前記突起の下端部に連結されるように構成された第2の部分を有する、下部制御アームをさらに含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項7に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記車両は、前記後輪を進行方向に駆動するためのモータを含むモータ歯車箱組立体、前記モータに関連した歯車列、ならびに前記モータおよび前記歯車列を受領する筐体を含み、前記下部および上部制御アームの少なくとも1つは、前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記筐体に取り付け可能であることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項7に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記下部制御アームおよび前記車両に連結されるように適合された緩衝部材をさらに含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項1に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記車両は、前記後輪を駆動するためのモータ、前記モータに関連した歯車列、ならびに前記モータおよび前記歯車列を受領する筐体を含むモータ歯車箱組立体を含み、前記制御アームは、前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記筐体に取り付け可能であることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 車両において、
車両支持構造と、
それぞれが前記車両支持構造に対して回転可能である第1および第2の後輪と、
前記第1および第2の後輪のそれぞれを駆動するための第1および第2のモータと、前記第1および第2のモータのそれぞれと関連した第1および第2の歯車列と、前記車両支持構造に連結され、前記モータおよびお前記歯車列を受領する筐体と、を含むモータ歯車箱組立体と、
前記第1および第2の後輪のそれぞれに関連した第1および第2の独立リアサスペンションシステムであって、各リアサスペンションシステムは、
前記後輪の一方を支持する突起であって、前記突起は開口を画定する、突起と、
各サスペンション装置が軸に沿って配向されるように、前記車両支持構造および前記突起の上部に連結された2つのサスペンション装置と、
前記筐体に取り付けられた第1の部分、および前記軸の間に、および前記突起の前記開口の中に延在する第2の部分を有する制御アームとを含む、第1および第2の独立リアサスペンションシステムとを含むことを特徴とする、車両。 - 請求項11に記載の車両において、各サスペンション装置は気体サスペンション部材を含むことを特徴とする、車両。
- 請求項11に記載の車両において、各リアサスペンションシステムに対して、前記制御アームの前記第2の部分は前記サスペンション装置の間に延在することを特徴とする、車両。
- 請求項11に記載の車両において、前記第1および第2の後輪のそれぞれに関連した第1および第2のタイヤをさらに含み、各リアサスペンションシステムの前記制御アームは上部制御アームであり、各リアサスペンションシステムは、前記車両支持構造によって支持された第1の部分、および各リアサスペンションシステムに対して、前記突起を備えた前記制御アームの前記第2の部分の連結場所は、前記車両の長手方向に見て互いに概ね垂直に位置合わせされ、前記タイヤの一方付近に位置付けられるように、前記突起の下端部に連結された第2の部分を有する、下部制御アームをさらに含むことを特徴とする、車両。
- 請求項14に記載の車両において、各リアサスペンションシステムの前記下部制御アームは前記筐体に取り付けられることを特徴とする、車両。
- 後輪およびタイヤを有する車両用のリアサスペンションシステムにおいて、
前記後輪を支持するための突起であって、前記突起の上部は開口を画定する、突起と、
前記車両に連結されるように構成された第1の部分、および前記突起の前記開口の中に延在し、第1の連結場所で前記突起の前記上部に連結されるように構成された第2の部分を有する上部制御アームと、
前記車両に連結されるように構成された第1の部分、および前記第1および第2の連結場所は、前記車両の長手方向に見て互いに概ね垂直に位置合わせされ、前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記車両の前記タイヤ付近に位置付けられるように、第2の連結場所で前記突起の下部に連結されるように構成された第2の部分を有する下部制御アームとを含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。 - 請求項16に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記開口は前記突起を通って横方向に延在し、前記上部制御アームの前記第2の部分は、前記リアサスペンションシステムが前記車両上に装着されるときに、前記突起の横向きの外側面に連結可能であることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項17に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記上部制御アームの前記第2の部分は枢動部材を用いて前記突起に連結可能であり、前記突起は、前記枢動部材を受領するように構成された前記外側面内に形成された切欠きを有することを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項1に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記突起が互いに連結された複数の部品を含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 車両支持構造、前記車両支持構造に対して回転可能な後輪、前記後輪を駆動するためのモータ歯車箱組立体、および請求項1に記載のリアサスペンションシステムを備える車両であって、
前記モータ歯車箱組立体は、電気モータ、前記モータに関連する歯車列、および前記モータと前記歯車列を受領する筐体を含み、前記リアサスペンションシステムの前記突起は前記後輪を支持し、前記リアサスペンションシステムの2つのサスペンション装置は、前記車両支持構造と前記突起の上部に連結されており、前記リアサスペンションシステムの制御アームの第1の部分は、前記車両支持構造によって支持されていることを特徴とする、車両。 - 請求項4に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記制御アームの第2の部分が、前記制御アームとは別の取り付け部材で前記突起に枢動可能に連結されるように構成されることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 車両支持構造、前記車両支持構造に対して回転可能な後輪、前記後輪を駆動するためのモータ歯車箱組立体、および前記モータ歯車箱組立体が電気モータを含む、請求項4に記載のリアサスペンションシステムを備える車両であって、
前記モータに関連する歯車列、および前記モータと前記歯車列を受領する筐体を含み、前記リアサスペンションシステムの前記突起は前記後輪を支持し、前記リアサスペンションシステムの2つのサスペンション装置は、前記車両支持構造および前記突起の上部に連結され、前記リアサスペンションシステムの前記制御アームの第1の部分は、前記車両支持構造によって支持されていることを特徴とする、車両。 - 請求項8に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記歯車列が、前記後輪に連結された駆動シャフトに連結可能であることを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 請求項11に記載の車両において、各リアサスペンションシステムについて、前記開口が前記突起を通って横方向に延在し、前記制御アームの前記第2の部分が前記開口内に直接延在し、前記制御アームとは別の取り付け部材によって前記突起の横方向に面する外側面に連結されることを特徴とする、車両。
- 請求項11に記載の車両において、前記第1および第2の後輪にそれぞれ連結された第1および第2の駆動シャフトをさらに含み、前記モータ歯車箱組立体が前記第1および第2の駆動シャフトに連結され、前記第1および第2の後輪を進行方向に独立して駆動するように構成されることを特徴とする、車両。
- 請求項11に記載の車両において、各突起が、一緒に接合された複数の部品を含むことを特徴とする、車両。
- 請求項16に記載のリアサスペンションシステムにおいて、前記突起が一緒に接合された複数の部品を含むことを特徴とする、リアサスペンションシステム。
- 車両支持構造、前記車両支持構造に対して回転可能な後輪、前記後輪を駆動するためのモータ歯車箱組立体、および請求項16に記載のリアサスペンションシステムを備える車両において、
前記モータ歯車箱組立体は、電気モータ、前記モータに関連する歯車列、および前記モータと前記歯車列を受領する筐体を含み、前記リアサスペンションシステムの前記突起は前記後輪を支持し、前記リアサスペンションシステムの各制御アームの前記第1の部分は、前記車両支持構造によって支持されていることを特徴とする、車両。
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