JP6930151B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送対象物を搬送する搬送装置に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、操作パネルを回動させることにより、キャスターに接触して搬送装置（画像形成装置）の移動を制動する位置と、キャスターから離間して搬送装置の制動を解除する位置とに変位するキャスター離接部（ストッパー部材）を備えた搬送装置が知られている。なお、本段落において、括弧内の文言は、特許文献１における名称を示す。

特開２０１０−０８１４９１号公報

操作パネルを回動させないで使うユーザーも存在しているため、特許文献１の方法では、ユーザーの意図に反して搬送装置が移動してしまうおそれがある。

本発明は、搬送装置が移動することをより適切に抑制することができる搬送装置を提供することを課題としている。

本発明の搬送装置は、搬送装置であって、搬送装置の移動に用いられるキャスターと、排出口から排出された搬送対象物を受ける受け位置と、排出口から排出された搬送対象物を受けない非受け位置と、に変位可能な受け部と、受け部が受け位置に変位した場合に、搬送装置の移動を制動し、受け部が非受け位置に変位した場合に、搬送装置の制動を解除する制動部と、を備えたことを特徴とする。

ユーザーは一般的に搬送対象物を床に落とすことを嫌うため、搬送時には受け部を受け位置に変位させる。この構成によれば、受け部を受け位置に変位させると、これに連動して、搬送装置の移動が制動される。したがって、搬送対象物が排出口から排出される際に、ユーザーの意図に反して搬送装置が移動することを抑制することができる。

この場合、受け部は、受け軸を中心に回転することで、受け位置と非受け位置とに変位することが好ましい。

この構成によれば、受け部を回転させることにより、受け部を受け位置と非受け位置とに容易に変位させることができる。

この場合、制動部は、受け部が受け位置に変位した場合に、キャスターに接触して搬送装置の移動を制動するキャスター接触位置に変位し、受け部が非受け位置に変位した場合に、キャスターから離間して搬送装置の制動を解除するキャスター離間位置に変位するキャスター離接部、を有することが好ましい。

この構成によれば、受け部が受け位置に変位した場合には、キャスター離接部がキャスター接触位置に変位してキャスターに接触することで、搬送装置の移動が制動される。また、受け部が非受け位置に変位した場合には、キャスター離接部がキャスター離間位置に変位してキャスターから離間することで、搬送装置の制動が解除される。

この場合、キャスター離接部は、ユーザーが受け部を変位させる力により、キャスター接触位置とキャスター離間位置とに変位することが好ましい。

この構成によれば、簡易な構成により、キャスター離接部をキャスター接触位置とキャスター離間位置とに変位させることができる。

この場合、受け部は、受け軸を中心に回転することで、受け位置と非受け位置とに変位し、制動部は、受け部とキャスター離接部とを連結する連結部、をさらに有することが好ましい。

この構成よれば、受け部が受け位置に回転した場合には、連結部を介して受け部に連結されたキャスター離接部が、受け軸を中心にキャスター接触位置側に回転する。その結果、キャスター離接部が、キャスター接触位置に変位してキャスターに接触する。これにより、搬送装置の移動が制動される。また、受け部が非受け位置に回転した場合には、連結部を介して受け部に連結されたキャスター離接部が、受け軸を中心にキャスター離間位置側に回転する。その結果、キャスター離接部が、キャスター離間位置に変位してキャスターから離間する。これにより、搬送装置の制動が解除される。

この場合、受け部は、受け軸を中心に回転することで、受け位置と非受け位置とに変位し、キャスター離接部は、離接軸を中心に回転可能に設けられ、制動部は、受け部の回転に連動して、キャスター離接部を回転させる回転部、をさらに有することが好ましい。

この構成によれば、受け部が受け位置に回転した場合には、回転部により、キャスター離接部がキャスター接触位置側に回転する。その結果、キャスター離接部が、キャスター接触位置に変位してキャスターに接触する。これにより、搬送装置の移動が制動される。また、受け部が非受け位置に回転した場合には、回転部により、キャスター離接部がキャスター離間位置側に回転する。その結果、キャスター離接部が、キャスター離間位置に変位してキャスターから離間する。これにより、搬送装置の制動が解除される。

この場合、制動部は、キャスター離接部をキャスター接触位置側に付勢する離接部付勢部材、をさらに有し、回転部は、受け部の回転に連動して回転し、キャスター離接部のキャスター接触位置側で、キャスター離接部と接していることが好ましい。

この構成によれば、回転部がキャスター離接部と接する側とは反対側に回転すると、離接部付勢部材により付勢されたキャスター離接部が、キャスター接触位置側に回転する。一方、回転部がキャスター離接部と接する側に回転すると、回転部に押されたキャスター離接部が、離接部付勢部材に抗して、キャスター離間位置側に回転する。

この場合、受け部は、受け軸を中心に回転することで、受け位置と非受け位置とに変位し、キャスター離接部は、昇降可能に設けられ、制動部は、受け部の回転に連動して、キャスター離接部を昇降させる第１昇降部、をさらに有することが好ましい。

この構成よれば、受け部が受け位置に回転した場合には、第１昇降部により、キャスター離接部が下降する。その結果、キャスター離接部が、キャスター接触位置に変位してキャスターに接触する。これにより、搬送装置の移動が制動される。また、受け部が非受け位置に回転した場合には、第１昇降部により、キャスター離接部が上昇する。その結果、キャスター離接部が、キャスター離間位置に変位してキャスターから離間する。これにより、搬送装置の制動が解除される。

この場合、第１昇降部は、受け部に設けられた第１係合突起と、キャスター離接部に設けられ、第１係合突起が係合する第１係合開口と、により構成されるカム機構、を有することが好ましい。

この構成によれば、カム機構により、受け部の回転動作を、キャスター離接部の昇降動作に変換することができる。

この場合、キャスター離接部には、複数のキャスターに対応して、キャスターと接触するキャスター接触部が複数設けられていることが好ましい。

この構成によれば、複数のキャスターがロックされるため、搬送装置の移動を効果的に制動することができる。

この場合、キャスター離接部は、キャスターの外周面と接触するキャスター接触部を有し、キャスター接触部は、キャスターの外周面に倣った円弧状に形成されていることが好ましい。

この構成によれば、キャスターに対してキャスター接触部を適切に接触させることができる。

この場合、制動部は、受け部が受け位置に変位した場合に、搬送装置の設置面に接触して搬送装置の移動を制動する設置面接触位置に変位し、受け部が非受け位置に変位した場合に、設置面から離間して搬送装置の制動を解除する設置面離間位置に変位する設置面離接部、を有することが好ましい。

この構成によれば、受け部が受け位置に変位した場合には、設置面離接部が設置面接触位置に変位して設置面に接触することで、搬送装置の移動が制動される。また、受け部が非受け位置に変位した場合には、設置面離接部が設置面離間位置に変位して設置面から離間することで、搬送装置の制動が解除される。

この場合、設置面離接部は、ユーザーが受け部を変位させる力により、設置面接触位置と設置面離間位置とに変位することが好ましい。

この構成によれば、簡易な構成により、設置面離接部を設置面接触位置と設置面離間位置とに変位させることができる。

この場合、受け部は、受け軸を中心に回転することで、受け位置と非受け位置とに変位し、設置面離接部は、昇降可能に設けられ、制動部は、受け部の回転に連動して、設置面離接部を昇降させる第２昇降部、をさらに有することが好ましい。

この構成よれば、受け部が受け位置に回転した場合には、第２昇降部により、設置面離接部が下降する。その結果、設置面離接部が、設置面接触位置に変位して設置面に接触する。これにより、搬送装置の移動が制動される。また、受け部が非受け位置に回転した場合には、第２昇降部により、設置面離接部が上昇する。その結果、設置面離接部が、設置面離間位置に変位して設置面から離間する。これにより、搬送装置の制動が解除される。

この場合、第２昇降部は、受け部に設けられた第２係合突起と、設置面離接部に設けられ、第２係合突起が係合する第２係合開口と、により構成されるカム機構、を有することが好ましい。

この構成によれば、カム機構により、受け部の回転動作を、設置面離接部の昇降動作に変換することができる。

この場合、搬送対象物に対して処理を行う処理部、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、ユーザーの意図に反して搬送装置が移動することが抑制されるため、処理部により搬送対象物に対して適切に処理を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の斜視図である。 印刷装置の右側面図である。 受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で示した図である。 受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で示した図である。 第１変形例の受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で示した図である。 第１変形例の受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で示した図である。 第２変形例の受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で示した図である。 第２変形例の受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で示した図である。 第３変形例の受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で示した図である。 第３変形例の受け部が受け位置にあるときの受け部および制動機構を二点鎖線で、受け部が非受け位置にあるときの受け部および制動機構を実線で示した図である。

本発明の搬送装置の一実施形態である印刷装置について説明する。図１は印刷装置の斜視図であり、図２は印刷装置の右側面図である。なお、以下の説明において、「上下」とは、図２の紙面における上下をいい、「前後」とは、図２の紙面における左右をいい、「左右」とは、図２の紙面に垂直な方向をいうものとする。もちろん、これらの方向は、説明の便宜上のものにすぎず、本発明を何ら限定するものではない。

図１および図２に基づいて、印刷装置Ａの概略構成について説明する。印刷装置Ａは、２つの支持脚１と、装置本体２と、受け部３と、制動機構４とを備えている。

２つの支持脚１は、装置本体２の左右に設けられ、装置本体２および受け部３を支持している。支持脚１は、略長方形の板状に形成されている。各支持脚１には、２つのキャスター１１が前後に設けられている。すなわち、印刷装置Ａには、合計４つのキャスター１１が設けられている。もちろん、キャスター１１の個数は、特に限定されるものではない。キャスター１１は、印刷装置Ａの移動に用いられる。

装置本体２は、筐体２１と、操作パネル２２と、ロール体セット部２３と、搬送機構２４と、印刷機構２５と、カット機構２６とを備えている。また、筐体２１の前面には、排出口２１１が設けられている。

操作パネル２２は、ユーザーインターフェースとして機能する。操作パネル２２には、各種表示を行うディスプレー２２１と、複数の操作ボタン２２２とが設けられている。

ロール体セット部２３には、ロール紙Ｐがロール状に巻かれたロール体Ｒがセットされる。

搬送機構２４は、ロール体セット部２３にセットされたロール体Ｒからロール紙Ｐを繰り出し、排出口２１１に向けて搬送する。搬送機構２４は、複数の搬送ローラー対２４１を備えている。

印刷機構２５は、搬送されるロール紙Ｐに対して、印刷を行う。印刷機構２５は、ロール紙Ｐに対してインクジェット方式でインクを吐出する複数の印刷ヘッド２５１を備えている。なお、印刷機構２５の印刷方式については、インクジェット方式に限定されるものではなく、例えば、電子写真方式、サーマル方式或いはドットインパクト方式でもよい。

カット機構２６は、印刷機構２５と排出口２１１との間に設けられている。カット機構２６は、ロール紙Ｐをロール紙Ｐの幅方向に切断し、印刷機構２５による印刷済み部分を切り離す。カット機構２６は、ロール紙Ｐの幅方向に移動可能に設けられたカッター２６１を備えている。

受け部３は、受け部３に装着された受け材３１を介して、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受ける。受け部３は、装着バー３２と、左右２つのバー支持部３３とを備えている。

装着バー３２には、受け材３１の一端が着脱可能に装着される。なお、受け材３１の他端は、図示しない受け材装着部に着脱可能に装着される。受け材３１は、装着バー３２と受け材装着部との間に、下方に撓んだ状態で装着され、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受ける。なお、受け材３１の材質は特に限定されないが、例えば布製のものを用いることができる。

バー支持部３３は、バー支持部３３の一方の端部すなわち上端部において、装着バー３２を支持している。また、バー支持部３３は、バー支持部３３の他方の端部すなわち下端部において、受け軸３４を中心に回転可能に、支持脚１に支持されている。バー支持部３３が受け軸３４を中心に回転すると、装着バー３２がバー支持部３３と一体となって回転する。換言すれば、受け部３は、受け軸３４を中心に回転可能に設けられている。

受け部３は、受け軸３４を中心に回転することで、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受ける受け位置と、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受けない非受け位置とに変位可能である。すなわち、受け軸３４を図示反時計回りに回転させると受け位置に変位し、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受け部３が受けて床に落とさないようにすることが可能になる。そして、受け軸３４を図示時計回りに回転させると非受け位置に変位し、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受け部３が受けることが不可能になり、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐが床に落ちるようになる。なお、図２は、受け位置にある受け部３を実線で、非受け位置にある受け部３を二点鎖線で示す。ユーザーは、例えば装着バー３２を手で持って受け部３を回転させることにより、受け部３を受け位置と非受け位置とに容易に変位させることができる。受け部３が受け位置にある状態では、バー支持部３３は上端部が前方に傾斜した傾斜姿勢となり、受け部３の上端部が支持脚１よりも前方に突出する。一方、受け部３が非受け位置に有る状態では、バー支持部３３は略垂直姿勢となり、受け部３は両支持脚１の間に収まっている。

ユーザーは、印刷装置Ａが印刷処理を行う際には、排出口２１１から排出されるロール紙Ｐが床に落ちずに受け部３に受けられるように、受け部３を受け位置に回転させる。一方、ユーザーは、印刷装置Ａを移動させる際には、受け部３が受け位置に位置していると、受け部３の上端部が支持脚１よりも前方に突出して移動の邪魔になるため、受け部３を非受け位置に回転させる。

図３および図４を参照して、制動機構４について説明する。なお、図３、図５、図７および図９は、受け部３が受け位置にあるときの受け部３および制動機構４を実線で、受け部３が非受け位置にあるときの受け部３および制動機構４を二点鎖線で示す。逆に、図４、図６、図８および図１０は、受け部３が受け位置にあるときの受け部３および制動機構４を二点鎖線で、受け部３が非受け位置にあるときの受け部３および制動機構４を実線で示す。また、図３ないし図１０では、装置本体２を省略して示す。

制動機構４は、印刷装置Ａの移動を制動するものであるが、受け部３の回転に連動して、印刷装置Ａの移動を制動する状態と、印刷装置Ａの制動を解除する状態とが切り替わるようになっている。すなわち、制動機構４は、受け部３が受け位置に回転した場合に、印刷装置Ａの移動を制動し、受け部３が非受け位置に回転した場合に、印刷装置Ａの制動を解除する。ここで、制動とは、制動が解除された状態に比べ、印刷装置Ａを移動し難くすることを意味する。すなわち、制動とは、印刷装置Ａを完全に移動不可とする場合に限定されず、制動されていない状態よりも強い力を印刷装置Ａに加えれば印刷装置Ａが移動する場合も含む概念である。

制動機構４は、左右の支持脚１のそれぞれ前側に設けられた２つのキャスター１１に対応して、左右に２つ設けられている。制動機構４は、キャスター離接部４１と、連結部４２とを備えている。

キャスター離接部４１は、支持脚１の前後に設けられた２つのキャスター１１のうち、前方に設けられたキャスター１１に対して離接する。キャスター離接部４１がキャスター１１と接触することで、キャスター１１がロックされ、印刷装置Ａの移動が制動される。なお、キャスター離接部４１は、前後に設けられた２つのキャスター１１のうち、後方に設けられたキャスター１１に対して離接する構成でもよく、２つのキャスター１１の双方に対して離接する構成でもよい。

キャスター離接部４１のうち、キャスター１１と接するキャスター接触部４１１は、平坦状に形成されている。キャスター接触部４１１は、キャスター１１との間に適度な摩擦力を生じさせる摩擦係数を有している。なお、キャスター接触部４１１の形状は、平坦状に限定されるものではなく、例えば、キャスター１１の外周面に倣った円弧状でもよい。

キャスター離接部４１は、図３に示すように、図示反時計回りに回転することで、キャスター１１と接触するキャスター接触位置に変位し、図４に示すように、図示時計回りに回転することで、キャスター１１から離間するキャスター離間位置に変位する。

キャスター離接部４１は、連結部４２を介して受け部３と連結されており、受け部３を回転させると、受け部３と一体となって受け軸３４を中心に回転する。すなわち、キャスター離接部４１は、受け部３の回転に連動して、受け部３と同じ方向に回転する。

連結部４２は、受け部３とキャスター離接部４１とを連結している。連結部４２は、バー支持部３３の下端部から、バー支持部３３の長さ方向に対して交差する方向（例えば、直交する方向）に延びている。なお、連結部４２とバー支持部３３とを、一部材により構成してもよく、別部材により構成してもよい。同様に、連結部４２とキャスター接触部４１１とを、一部材により構成してもよく、別部材により構成してもよい。

このように構成された制動機構４では、図３に示すように、ユーザーが受け部３を受け位置側、すなわち図示反時計回りに回転させると、キャスター離接部４１が受け部３と同じ図示反時計回りに、すなわちキャスター接触位置側に回転する。その結果、キャスター離接部４１が、キャスター接触位置に変位してキャスター１１に接触する。そして、受け部３および制動機構４の自重により、キャスター離接部４１がキャスター１１を押圧する。これにより、キャスター接触部４１１とキャスター１１との間に摩擦力が生じ、キャスター１１がロックされて回転不能或いは回転困難な状態となり、印刷装置Ａの移動が制動される。なお、受け部３および制動機構４の自重に加えて、付勢部材によりキャスター離接部４１をキャスター接触位置側に付勢することにより、キャスター離接部４１がキャスター１１を押圧する構成でもよい。

一方、図４に示すように、ユーザーが受け部３を非受け位置側、すなわち図示時計回りに回転させると、キャスター離接部４１が受け部３と同じ図示時計回りに、すなわちキャスター離間位置側に回転する。その結果、キャスター離接部４１が、キャスター離間位置に変位してキャスター１１から離間する。これにより、キャスター１１が回転可能な状態となり、印刷装置Ａの制動が解除される。

このように、キャスター離接部４１は、ユーザーが受け部３を変位させる力により、キャスター接触位置とキャスター離間位置とに変位する。このため、簡易な構成により、キャスター離接部４１をキャスター接触位置とキャスター離間位置とに変位させることができる。

以上のように、本実施形態の印刷装置Ａは、キャスター１１と、受け部３と、制動機構４とを備えている。キャスター１１は、印刷装置Ａの移動に用いられる。受け部３は、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受ける受け位置と、排出口２１１から排出されたロール紙Ｐを受けない非受け位置とに変位可能である。制動機構４は、受け部３が受け位置に変位した場合に、印刷機構２５の移動を制動し、受け部３が非受け位置に変位した場合に、印刷機構２５の制動を解除する。

この構成よれば、ロール紙Ｐが排出口２１１から排出される際に、ユーザーが、排出口２１１から排出されるロール紙Ｐが受け部３に受けられるように、受け部３を受け位置に変位させると、これに連動して、印刷装置Ａの移動が制動される。したがって、ロール紙Ｐが排出口２１１から排出される際に、ユーザーの意図に反して印刷装置Ａが移動することを抑制することができる。換言すれば、受け部３を受け位置に変位させる操作が、印刷装置Ａの移動を制動するための操作を兼ねているため、ユーザーが印刷装置Ａの移動を制動するための操作を行わないまま印刷装置Ａがロール紙Ｐの搬送を開始することを抑制することができる。これにより、ロール紙Ｐが排出口２１１から排出される際、すなわちロール紙Ｐに印刷が行われる際に、印刷装置Ａが自身の振動或いは外力により移動してしまうことを抑制することができ、印刷ズレ等の不具合が生じることを抑制することができる。

また、印刷装置Ａを移動させる際には、受け部３が移動の邪魔とならないように、ユーザーは、受け部３を非受け位置に変位させる。これにより、印刷装置Ａの制動が解除される。したがって、ユーザーは、受け部３を移動の邪魔とならない位置に変位させるための操作と、印刷装置Ａの制動を解除するための操作とを、一つの操作で行うことができる。

さらに、印刷装置Ａでは、受け部３を操作することで、印刷装置Ａの移動が制動された状態と、印刷装置Ａの制動が解除された状態とを切り替えることができるため、キャスター１１に設けられたレバー等を操作してキャスター１１のロック・アンロックを切り替える構成に比べ、操作性を向上させることができる。本実施形態では、キャスター１１が、デザイン性の観点から、印刷装置Ａの左方或いは右方からは、支持脚１に隠されて見えにくいようになっており、キャスター１１をロック・アンロックするためのレバー等をキャスター１１に設けても、支持脚１が邪魔となってそのレバー等を操作することが難しいため、本発明が特に有効である。

続いて、印刷装置Ａの変形例について説明する。なお、以下の各変形例では、上記の実施形態と同様の内容については、適宜説明を省略し、上記の実施形態とは異なる点を中心に説明する。

図５および図６に基づいて、第１変形例の印刷装置Ａにおける制動機構４について説明する。第１変形例の制動機構４は、キャスター離接部４１と、回転部４３とを備えている。

キャスター離接部４１のうち、キャスター１１と接触するキャスター接触部４１１は、キャスター１１の外周面に倣った円弧状に形成されている。キャスター接触部４１１の形状は、キャスター１１の外周面に倣った円弧状に限定されるものではなく、例えば、平坦状でもよい。

キャスター離接部４１は、離接軸４８を中心に回転可能に設けられている。キャスター離接部４１は、図５に示すように、図示時計回りに回転することで、キャスター１１と接触するキャスター接触位置に変位し、図６に示すように、図示反時計回りに回転することで、キャスター１１から離間するキャスター離間位置に変位する。さらに、キャスター離接部４１は、離接部付勢部材４４により、キャスター接触位置側に付勢されている。なお、離接部付勢部材４４としては、例えば、圧縮コイルばね或いは板ばねを用いることができる。

回転部４３は、上記の実施形態における連結部４２と同様に、バー支持部３３の下端部から、バー支持部３３の長さ方向に対して交差する方向に延びている。そのため、回転部４３は、受け部３が回転すると、受け部３と一体になって回転する。また、回転部４３は、キャスター離接部４１のキャスター接触位置側で、キャスター離接部４１と接している。

受け部３が受け位置側に回転すると、回転部４３が図示反時計回りに、すなわちキャスター離接部４１と接する側とは反対側に回転し、離接部付勢部材４４により付勢されたキャスター離接部４１が、キャスター接触位置側に回転する。一方、受け部３が非受け位置側に回転すると、回転部４３が図示時計回りに、すなわちキャスター離接部４１と接する側に回転し、回転部４３に押されたキャスター離接部４１が、離接部付勢部材４４に抗して、キャスター離間位置側に回転する。このように、回転部４３は、受け部３の回転に連動して、キャスター離接部４１を回転させる。

このように構成された制動機構４では、図５に示すように、ユーザーが受け部３を受け位置側に回転させると、回転部４３がキャスター離接部４１と接する側とは反対側に回転し、離接部付勢部材４４に付勢されたキャスター離接部４１がキャスター接触位置側に回転する。その結果、キャスター離接部４１が、キャスター接触位置に変位してキャスター１１に接触する。そして、離接部付勢部材４４の付勢力により、キャスター離接部４１がキャスター１１を押圧する。これにより、キャスター接触部４１１とキャスター１１との間に摩擦力が生じ、キャスター１１がロックされて回転不能或いは回転困難な状態となり、印刷装置Ａの移動が制動される。

一方、図６に示すように、ユーザーが受け部３を非受け位置側に回転させると、回転部４３がキャスター離接部４１と接する側に回転し、キャスター離接部４１が離接部付勢部材４４に抗してキャスター離間位置側に回転する。その結果、キャスター離接部４１が、キャスター離間位置に変位してキャスター１１から離間する。これにより、キャスター１１が回転可能な状態となり、印刷装置Ａの制動が解除される。なお、非受け位置に変位した受け部３の受け位置側に、受け部３を押える押さえ部材を設けてもよい。この押さえ部材により、受け部３が離接部付勢部材４４の付勢力によって受け位置側に回転することが抑制され、キャスター離接部４１が離接部付勢部材４４の付勢力によってキャスター接触位置側に回転することが抑制される。

図７および図８に基づいて、第２変形例の印刷装置Ａにおける制動機構４について説明する。第２変形例の制動機構４は、キャスター離接部４１と、第１昇降部４５とを備えている。

キャスター離接部４１は、支持脚１の前後に設けられた２つのキャスター１１に対して離接し、２つのキャスター１１の双方をロックする。このため、キャスター離接部４１には、前後２つのキャスター１１に対応して、円弧状のキャスター接触部４１１が２つ設けられている。なお、キャスター離接部４１は、前後に設けられた２つのキャスター１１のうち、いずれか一方のみをロックする構成でもよい。

キャスター離接部４１は、昇降可能に設けられている。キャスター離接部４１は、図７に示すように、下降することで、２つのキャスター１１と接触するキャスター接触位置に変位し、図８に示すように、上昇することで、２つのキャスター１１から離間するキャスター離間位置に変位する。なお、印刷装置Ａには、図示しないが、キャスター離接部４１の昇降をガイドするガイド部材が設けられていることが好ましい。

第１昇降部４５は、第１係合突起４５１と、第１係合開口４５２とを備えている。第１係合突起４５１は、バー支持部３３の側面に設けられ、受け軸３４よりも上端部側、すなわち装着バー３２側に位置している。そのため、第１係合突起４５１は、受け部３が回転すると、受け部３と一体になって回転する。第１係合開口４５２は、キャスター離接部４１に設けられ、第１係合突起４５１が係合している。第１係合開口４５２および第１係合突起４５１は、受け部３の回転動作を、キャスター離接部４１の昇降動作に変換するカム機構（より具体的には、反対カム）を構成している。

受け部３が非受け位置側に回転し、第１係合突起４５１が図示時計回りに回転すると、その途中で、第１係合突起４５１が第１係合開口４５２の上辺に当たり、さらに第１係合突起４５１が図示時計回りに回転すると、第１係合突起４５１により第１係合開口４５２の上辺が押されるようにして、キャスター離接部４１が上昇する。一方、受け部３が受け位置側に回転し、第１係合突起４５１が図示反時計回りに回転すると、第１係合突起４５１上に第１係合開口４５２の上辺が支持された状態で、キャスター離接部４１が下降し、キャスター接触位置に変位する。その後、さらに第１係合突起４５１が図示反時計回りに回転すると、第１係合突起４５１が第１係合開口４５２の上辺から離れる。このように、第１昇降部４５は、受け部３の回転に連動して、キャスター離接部４１を昇降させる。

このように構成された制動機構４では、図７に示すように、ユーザーが受け部３を受け位置側に回転させると、受け部３に設けられた第１係合突起４５１が図示反時計回りに回転し、キャスター離接部４１が下降する。その結果、キャスター離接部４１が、キャスター接触位置に変位してキャスター１１に接触する。そして、キャスター離接部４１の自重により、キャスター離接部４１がキャスター１１を押圧する。これにより、キャスター接触部４１１とキャスター１１との間に摩擦力が生じ、キャスター１１がロックされて回転不能或いは回転困難な状態となり、印刷装置Ａの移動が制動される。なお、キャスター離接部４１の自重に加え、付勢部材によりキャスター離接部４１をキャスター接触位置側に付勢することにより、キャスター離接部４１がキャスター１１を押圧する構成でもよい。

一方、図８に示すように、ユーザーが受け部３を非受け位置側に回転させると、受け部３に設けられた第１係合突起４５１が図示時計回りに回転し、キャスター離接部４１が上昇する。その結果、キャスター離接部４１が、キャスター離間位置に変位してキャスター１１から離間する。これにより、キャスター１１が回転可能な状態となり、印刷装置Ａの制動が解除される。

図９および図１０に基づいて、第３変形例の印刷装置Ａにおける制動機構４について説明する。第３変形例の制動機構４は、設置面離接部４６と、第２昇降部４７とを備えている。

設置面離接部４６は、印刷装置Ａの設置面Ｆに対して離接する。設置面離接部４６が設置面Ｆと接触することで、印刷装置Ａの移動が制動される。なお、設置面離接部４６が設置面Ｆと接触した状態では、キャスター１１が設置面Ｆから浮いた状態となってもよい。

設置面離接部４６のうち、設置面Ｆと接する設置面接触部４６１は、平坦状に形成されている。設置面接触部４６１は、設置面Ｆとの間に適度な摩擦力を生じさせる摩擦係数を有している。なお、設置面接触部４６１の形状は、平坦状に限定されるものではなく、例えば、複数の溝或いは凸部が形成された凹凸状でもよい。

設置面離接部４６は、昇降可能に設けられている。設置面離接部４６は、図９に示すように、下降することで、設置面Ｆと接触する設置面接触位置に変位し、図１０に示すように、上昇することで、設置面Ｆから離間する設置面離間位置に変位する。なお、印刷装置Ａには、図示しないが、設置面離接部４６の昇降をガイドするガイド部材が設けられていることが好ましい。

第２昇降部４７は、第１昇降部４５と同様に構成されている。第２昇降部４７は、第２係合突起４７１と、第２係合開口４７２とを備えている。第２係合突起４７１は、バー支持部３３の側面に設けられ、受け軸３４よりも上端部側、すなわち装着バー３２側に位置している。そのため、第２係合突起４７１は、受け部３が回転すると、受け部３と一体になって回転する。第２係合開口４７２は、設置面離接部４６に設けられ、第２係合突起４７１が係合している。第２係合開口４７２および第２係合突起４７１は、第１係合開口４５２および第１係合突起４５１と同様に、受け部３の回転動作を、設置面離接部４６の昇降動作に変換するカム機構を構成している。このカム機構により、第２昇降部４７は、受け部３の回転に連動して、設置面離接部４６を昇降させる。

このように構成された制動機構４では、図９に示すように、ユーザーが受け部３を受け位置側に回転させると、受け部３に設けられた第２係合突起４７１が図示反時計回りに回転し、設置面離接部４６が下降する。その結果、設置面離接部４６が、設置面接触位置に変位して設置面Ｆに接触する。そして、設置面離接部４６の自重により、設置面離接部４６が設置面Ｆを押圧する。これにより、設置面接触部４６１と設置面Ｆとの間に摩擦力が生じ、印刷装置Ａの移動が制動される。なお、設置面離接部４６の自重に加え、付勢部材により設置面離接部４６を設置面接触位置側に付勢することにより、設置面離接部４６が設置面Ｆを押圧する構成でもよい。

一方、図１０に示すように、ユーザーが受け部３を非受け位置側に回転させると、受け部３に設けられた第２係合突起４７１が図示時計回りに回転し、設置面離接部４６が上昇する。その結果、設置面離接部４６が、設置面離間位置に変位して設置面Ｆから離間する。これにより、印刷装置Ａの制動が解除される。

このように、設置面離接部４６は、ユーザーが受け部３を変位させる力により、設置面接触位置と設置面離間位置とに変位する。このため、簡易な構成により、設置面離接部４６を設置面接触位置と設置面離間位置とに変位させることができる。

なお、ロール紙Ｐは、「搬送対象物」の一例である。制動機構４は、「制動部」の一例である。印刷機構２５は、「処理部」の一例である。

本発明は、上記の実施形態およびその変形例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述した、受け部３の変位と制動とを連動させるために様々な機構を採用することのほかに、以下のような形態に変更することができる。

受け部３は、受け軸３４を中心に回転することで、受け位置と非受け位置とに変位する構成に限定されるものではなく、例えば、平行移動することで、受け位置と非受け位置とに変位する構成でもよい。

受け部３は、手動で受け位置と非受け位置とに変位させる構成に限定されるものではなく、モーター等の駆動部により受け部３を受け位置と非受け位置とに変位させる構成でもよい。

キャスター離接部４１は、ユーザーが受け部３を変位させる力により、キャスター接触位置とキャスター離間位置とに変位する構成に限定されるものではない。例えば、受け部３が受け位置および非受け位置に変位したことを検出する検出部と、キャスター離接部４１をキャスター接触位置とキャスター離間位置とに変位させる駆動部と、検出部の検出結果に基づいて駆動部を制御する制御部と、を備えた構成でもよい。この場合、検出部により受け部３が受け位置に変位したことが検出されると、制御部により駆動部を制御し、キャスター離接部４１をキャスター接触位置に変位させる。また、検出部により受け部３が非受け位置に変位したことが検出されると、制御部により駆動部を制御し、キャスター離接部４１がキャスター離間位置に変位させる。設置面離接部４６についても同様である。

キャスター離接部４１や設置面離接部４６は、受け部３が受け位置に変位した際に、自重や付勢部材によってキャスター１１や設置面Ｆを押圧する構成に限定されるものではない。ユーザーが受け部３を変位させる力によりキャスター離接部４１や設置面離接部４６がキャスター１１や設置面Ｆに接触をし、接触した状態でキャスター離接部４１や設置面離接部４６がロックされることにより接触状態を維持し、キャスター１１や設置面Ｆを押圧する構成を採用することも可能である。接触した状態でキャスター離接部４１や設置面離接部４６をロックするための機構も様々な機構を採用可能であるが、受け部３を変位させる際にユーザーが操作しやすいように受け部３の前側にロックを操作する機構を設けることが望ましい。

キャスター離接部４１がキャスター１１に接触する態様としては、キャスター１１の外周面に接触する態様に限定されるものではなく、例えば、キャスター１１の一方の側面若しくは両側面又はキャスター１１の回動軸に接触する態様でもよい。また、キャスター離接部４１に設けられた凸部或いは凹部と、キャスター１１又はキャスター１１の回動軸に設けられた凹部或いは凸部とが接触する、すなわち嵌合することにより、キャスター１１をロックする態様でもよい。さらに、キャスター接触部４１１とキャスター１１との間の摩擦力により、キャスター１１をロックする構成に限定されるものではなく、例えば、キャスター接触部４１１とキャスター１１との間の磁力により、キャスター１１をロックする構成でもよい。

搬送対象物は、ロール紙Ｐに限定されず、例えばカット紙であってもよい。搬送対象物の形状、サイズおよび厚さは特に限定されるものではない。また、搬送対象物の材質についても、特に限定されるものではなく、紙のほか、例えば、樹脂、木材或いは金属でもよい。

処理部が搬送対象物に行う処理は、印刷処理に限定されるものではなく、例えば、搬送対象物に印刷された画像を読み取るスキャン処理、搬送対象物を切り抜くレーザー加工処理、或いは搬送対象物を所定の形状に打ち抜くダイカット処理でもよい。同様に、搬送装置は、印刷装置Ａに限定されるものではなく、例えば、スキャナー装置、レーザー加工装置、或いはダイカット装置でもよい。また、搬送装置は、異なる処理（例えば印刷処理とスキャン処理）を行う複数の処理部を備えた複合機でもよい。さらに、搬送装置は、このような処理部を備えず、搬送対象物を搬送するだけの構成でもよい。

１…支持脚、３…受け部、４…制動機構、１１…キャスター、３２…装着バー、３３…バー支持部、３４…受け軸、４１…キャスター離接部、４２…連結部、４１１…キャスター接触部、Ａ…印刷装置、Ｆ…設置面

Claims (16)

1. 搬送装置であって、
   前記搬送装置の移動に用いられるキャスターと、
   搬送対象物を搬送し、排出口から排出する搬送機構と、
   搬送中に前記排出口から排出されている前記搬送対象物を受ける受け位置と、前記排出
   口から排出されている前記搬送対象物を受けない非受け位置と、に変位可能な受け部と、
   前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の移動を制動し、前記受け
   部が前記非受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の制動を解除する制動部と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 搬送装置であって、
   前記搬送装置の移動に用いられるキャスターと、
   排出口から排出された搬送対象物を受ける受け位置と、前記排出口から排出された前記
   搬送対象物を受けない非受け位置と、に受け軸を中心に回転することで変位可能な受け部
   と、
   前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の移動を制動し、前記受け
   部が前記非受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の制動を解除する制動部と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置。
3. 前記制動部は、前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記キャスターに接触し
   て前記搬送装置の移動を制動するキャスター接触位置に変位し、前記受け部が前記非受け
   位置に変位した場合に、前記キャスターから離間して前記搬送装置の制動を解除するキャ
   スター離間位置に変位するキャスター離接部、を有することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の搬送装置。
4. 前記キャスター離接部は、ユーザーが前記受け部を変位させる力により、前記キャスタ
   ー接触位置と前記キャスター離間位置とに変位することを特徴とする請求項３に記載の搬
   送装置。
5. 搬送装置であって、
   前記搬送装置の移動に用いられるキャスターと、
   排出口から排出された搬送対象物を受ける受け位置と、前記排出口から排出された前記
   搬送対象物を受けない非受け位置と、に変位可能な受け部と、
   前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の移動を制動し、前記受け
   部が前記非受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の制動を解除する制動部と、
   を備え、
   前記制動部は、前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記キャスターに接触し
   て前記搬送装置の移動を制動するキャスター接触位置に変位し、前記受け部が前記非受け
   位置に変位した場合に、前記キャスターから離間して前記搬送装置の制動を解除するキャ
   スター離間位置に変位するキャスター離接部、を有し、
   前記受け部は、受け軸を中心に回転することで、前記受け位置と前記非受け位置とに変
   位し、
   前記制動部は、前記受け部と前記キャスター離接部とを連結する連結部、をさらに有す
   ることを特徴とする搬送装置。
6. 搬送装置であって、
   前記搬送装置の移動に用いられるキャスターと、
   排出口から排出された搬送対象物を受ける受け位置と、前記排出口から排出された前記
   搬送対象物を受けない非受け位置と、に変位可能な受け部と、
   前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の移動を制動し、前記受け
   部が前記非受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の制動を解除する制動部と、
   を備え、
   前記制動部は、前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記キャスターに接触し
   て前記搬送装置の移動を制動するキャスター接触位置に変位し、前記受け部が前記非受け
   位置に変位した場合に、前記キャスターから離間して前記搬送装置の制動を解除するキャ
   スター離間位置に変位するキャスター離接部、を有し、
   前記受け部は、受け軸を中心に回転することで、前記受け位置と前記非受け位置とに変
   位し、
   前記キャスター離接部は、離接軸を中心に回転可能に設けられ、
   前記制動部は、前記受け部の回転に連動して、前記キャスター離接部を回転させる回転
   部、をさらに有することを特徴とする搬送装置。
7. 前記制動部は、前記キャスター離接部を前記キャスター接触位置側に付勢する離接部付
   勢部材、をさらに有し、
   前記回転部は、前記受け部の回転に連動して回転し、前記キャスター離接部の前記キャ
   スター接触位置側で、前記キャスター離接部と接していることを特徴とする請求項６に記
   載の搬送装置。
8. 搬送装置であって、
   前記搬送装置の移動に用いられるキャスターと、
   排出口から排出された搬送対象物を受ける受け位置と、前記排出口から排出された前記
   搬送対象物を受けない非受け位置と、に変位可能な受け部と、
   前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の移動を制動し、前記受け
   部が前記非受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の制動を解除する制動部と、
   を備え、
   前記制動部は、前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記キャスターに接触し
   て前記搬送装置の移動を制動するキャスター接触位置に変位し、前記受け部が前記非受け
   位置に変位した場合に、前記キャスターから離間して前記搬送装置の制動を解除するキャ
   スター離間位置に変位するキャスター離接部、を有し、
   前記受け部は、受け軸を中心に回転することで、前記受け位置と前記非受け位置とに変
   位し、
   前記キャスター離接部は、昇降可能に設けられ、
   前記制動部は、前記受け部の回転に連動して、前記キャスター離接部を昇降させる第１
   昇降部、をさらに有することを特徴とする搬送装置。
9. 前記第１昇降部は、前記受け部に設けられた第１係合突起と、前記キャスター離接部に
   設けられ、前記第１係合突起が係合する第１係合開口と、により構成されるカム機構、を
   有することを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記キャスター離接部には、複数の前記キャスターに対応して、前記キャスターと接触
    するキャスター接触部が複数設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の
    搬送装置。
11. 前記キャスター離接部は、前記キャスターの外周面と接触するキャスター接触部を有し
    、
    前記キャスター接触部は、前記キャスターの外周面に倣った円弧状に形成されているこ
    とを特徴とする請求項３ないし１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
12. 前記制動部は、前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の設置面に
    接触して前記搬送装置の移動を制動する設置面接触位置に変位し、前記受け部が前記非受
    け位置に変位した場合に、前記設置面から離間して前記搬送装置の制動を解除する設置面
    離間位置に変位する設置面離接部、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の
    搬送装置。
13. 前記設置面離接部は、ユーザーが前記受け部を変位させる力により、前記設置面接触位
    置と前記設置面離間位置とに変位することを特徴とする請求項１２に記載の搬送装置。
14. 搬送装置であって、
    前記搬送装置の移動に用いられるキャスターと、
    排出口から排出された搬送対象物を受ける受け位置と、前記排出口から排出された前記
    搬送対象物を受けない非受け位置と、に変位可能な受け部と、
    前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の移動を制動し、前記受け
    部が前記非受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の制動を解除する制動部と、
    を備え、
    前記制動部は、前記受け部が前記受け位置に変位した場合に、前記搬送装置の設置面に
    接触して前記搬送装置の移動を制動する設置面接触位置に変位し、前記受け部が前記非受
    け位置に変位した場合に、前記設置面から離間して前記搬送装置の制動を解除する設置面
    離間位置に変位する設置面離接部、を有し、
    前記受け部は、受け軸を中心に回転することで、前記受け位置と前記非受け位置とに変
    位し、
    前記設置面離接部は、昇降可能に設けられ、
    前記制動部は、前記受け部の回転に連動して、前記設置面離接部を昇降させる第２昇降
    部、をさらに有することを特徴とする搬送装置。
15. 前記第２昇降部は、前記受け部に設けられた第２係合突起と、前記設置面離接部に設け
    られ、前記第２係合突起が係合する第２係合開口と、により構成されるカム機構、を有す
    ることを特徴とする請求項１４に記載の搬送装置。
16. 前記搬送対象物に対して処理を行う処理部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１
    ないし１５のいずれか一項に記載の搬送装置。

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