JP6926077B2 - 外科用エンドエフェクタ装填デバイス及びトロカール一体化 - Google Patents
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Description
(1) 外科用エンドエフェクタ装填デバイスであって、
外科用トロカールの近位端と連結するように構成された遠位向きの第1の部分と、前記第1の部分から遠位に突出する細長い第2の部分と、を含む筐体であって、前記第2の部分は、その中に形成されたルーメンを含み、前記筐体が前記外科用トロカールの作業チャネルに連結されたとき、前記外科用トロカールの前記作業チャネルの中へと延在するように構成された、筐体と、
前記筐体に連結され、前記外科用トロカールの相補的な嵌合要素と接合して、前記トロカールに対する前記筐体の移動を制限するように構成された、少なくとも1つの嵌合要素と、
前記筐体に連結され、外科用エンドエフェクタを前記筐体に選択的に連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器と、を備える、デバイス。
(2) 前記エンドエフェクタ保持器が、前記筐体の前記第2の部分の遠位端に位置付けられている、実施態様1に記載のデバイス。
(3) 前記筐体内に位置付けられ、前記エンドエフェクタ保持器に連結されて、前記外科用エンドエフェクタを選択的に解放する、アクチュエータを更に備える、実施態様2に記載のデバイス。
(4) エンドエフェクタ保持器が、ラッチを含み、前記アクチュエータが、リンケージによって前記ラッチに連結されている、実施態様3に記載のデバイス。
(5) 前記エンドエフェクタ保持器が、前記筐体内に位置付けられ、前記装填デバイスに対して、外科用エンドエフェクタを第1の近位位置から第2の遠位位置に解放するように構成された、アクチュエータを含む、実施態様1に記載のデバイス。
(7) 前記少なくとも1つの嵌合要素が、全自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限する、実施態様1に記載のデバイス。
(8) 前記少なくとも1つの嵌合要素が、少なくとも1つの自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限し、少なくとも1つの他の自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を可能にする、実施態様1に記載のデバイス。
(9) 前記エンドエフェクタ保持器が、前記外科用エンドエフェクタ内に形成された少なくとも1つの凹部内に受容されるように構成された、少なくとも1つの突起を含む、実施態様1に記載のデバイス。
(10) 前記ルーメン内に摺動可能に配設され、前記ルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成された、進角装置を更に備える、実施態様1に記載のデバイス。
(12) 前記アクチュエータは、半径方向に外向きに付勢され、前記進角装置が最遠位位置まで並進したとき、前記筐体内に形成された凹部内へと移動するように構成されている、実施態様11に記載のデバイス。
(13) 前記筐体が、前記ルーメン内の前記外科用エンドエフェクタの位置の可視化を可能にするために、前記ルーメン内への1つ又は2つ以上のビューポートを含む、実施態様10に記載のデバイス。
(14) 手術器具キットであって、
少なくとも1つの嵌合要素が連結された筐体と、前記筐体の少なくとも一部分を通して形成されたルーメンと、エンドエフェクタ保持器と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有するトロカールと、
手術器具エンドエフェクタと、を備え、
前記手術器具エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンと整合され、かつ前記エンドエフェクタ保持器によって前記ルーメンに連結されるように構成されており、前記装填デバイスの前記筐体が、前記装填デバイス及び前記トロカールの前記嵌合要素を介して、前記トロカールの前記近位端に連結されるように構成されている、キット。
(15) 前記装填デバイスの前記ルーメン内に摺動可能に配設され、前記ルーメンの長手方向軸に沿って前記手術器具エンドエフェクタを並進させるように構成された、進角装置を更に備える、実施態様14に記載のキット。
(17) 前記装填デバイスの前記筐体内に位置付けられ、前記エンドエフェクタ保持器に連結されて、前記外科用エンドエフェクタを選択的に解放する、アクチュエータを更に備える、実施態様14に記載のキット。
(18) 前記装填デバイスが、前記ルーメン内の前記外科用エンドエフェクタの位置の可視化を可能にするために、少なくとも1つのビューポートを含む、実施態様14に記載のキット。
(19) 方法であって、
装填デバイスを外科用トロカールと連結することであって、それにより、前記装填デバイス内に形成されたルーメンが、前記外科用トロカールの作業チャネルと同軸上に整合し、前記装填デバイス及び前記外科用トロカール上の相補的な嵌合特徴が前記装填デバイスと前記外科用トロカールとの間の相対的な動きを制限する、連結することと、
前記装填デバイスの前記ルーメン内に受容されたエンドエフェクタを、前記外科用トロカールの前記作業チャネルに通すことと、
前記エンドエフェクタを、前記装填デバイスの前記ルーメンから選択的に解放することと、を含む、方法。
(20) 前記エンドエフェクタを、前記装填デバイスの前記ルーメンに挿入することを更に含む、実施態様19に記載の方法。
(22) 前記エンドエフェクタを、前記装填デバイスの前記ルーメンから選択的に解放することが、手術器具が前記エンドエフェクタに連結した後に生じる、実施態様19に記載の方法。
(23) 栓子を前記外科用トロカールと連結することであって、それにより、前記栓子のシャフトが前記作業チャネルを通って延在し、前記栓子及び前記外科用トロカール上の相補的な嵌合特徴が、前記栓子と前記外科用トロカールとの間の相対的な動きを制限する、連結することと、
前記装填デバイスを前記外科用トロカールと連結する前に、前記栓子を前記外科用トロカールから分離することと、を更に含む、実施態様19に記載の方法。
Claims (19)
- 外科用エンドエフェクタ装填デバイスであって、
外科用トロカールの近位端と連結するように構成された遠位向きの第1の部分と、前記第1の部分から遠位に突出する細長い第2の部分と、を含む筐体であって、前記第2の部分は、その中に形成されたルーメンを含み、前記筐体が前記外科用トロカールの作業チャネルに連結されたとき、前記外科用トロカールの前記作業チャネルの中へと延在するように構成された、筐体と、
前記筐体に連結され、前記外科用トロカールの相補的な嵌合要素と接合して、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限するように構成された、少なくとも1つの嵌合要素と、
前記筐体に連結され、外科用エンドエフェクタを前記筐体に選択的に連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器と、を備え、
前記少なくとも1つの嵌合要素が、少なくとも1つの自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限し、少なくとも1つの他の自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を可能にする、デバイス。 - 前記エンドエフェクタ保持器が、前記筐体の前記第2の部分の遠位端に位置付けられている、請求項1に記載のデバイス。
- 前記筐体内に位置付けられ、前記エンドエフェクタ保持器に連結されて、前記外科用エンドエフェクタを選択的に解放する、アクチュエータを更に備える、請求項2に記載のデバイス。
- エンドエフェクタ保持器が、ラッチを含み、前記アクチュエータが、リンケージによって前記ラッチに連結されている、請求項3に記載のデバイス。
- 前記エンドエフェクタ保持器が、前記筐体内に位置付けられ、前記装填デバイスに対して、外科用エンドエフェクタを第1の近位位置から第2の遠位位置に解放するように構成された、アクチュエータを含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記少なくとも1つの嵌合要素が、前記筐体から延在し、前記外科用トロカール内に形成された少なくとも1つの凹部内に受容されるように構成された、少なくとも1つの突起を含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記エンドエフェクタ保持器が、前記外科用エンドエフェクタ内に形成された少なくとも1つの凹部内に受容されるように構成された、少なくとも1つの突起を含む、請求項1に記載のデバイス。
- 外科用エンドエフェクタ装填デバイスであって、
外科用トロカールの近位端と連結するように構成された遠位向きの第1の部分と、前記第1の部分から遠位に突出する細長い第2の部分と、を含む筐体であって、前記第2の部分は、その中に形成されたルーメンを含み、前記筐体が前記外科用トロカールの作業チャネルに連結されたとき、前記外科用トロカールの前記作業チャネルの中へと延在するように構成された、筐体と、
前記筐体に連結され、前記外科用トロカールの相補的な嵌合要素と接合して、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限するように構成された、少なくとも1つの嵌合要素と、
前記筐体に連結され、外科用エンドエフェクタを前記筐体に選択的に連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器と、を備え、
前記外科用エンドエフェクタ装填デバイスは、前記ルーメン内に摺動可能に配設され、前記ルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成された、進角装置を更に備え、
前記進角装置が、前記ルーメンの外径を越えて延在するアクチュエータに連結されており、
前記アクチュエータは、半径方向に外向きに付勢され、前記進角装置が最遠位位置まで並進したとき、前記筐体内に形成された凹部内へと移動するように構成されている、デバイス。 - 外科用エンドエフェクタ装填デバイスであって、
外科用トロカールの近位端と連結するように構成された遠位向きの第1の部分と、前記第1の部分から遠位に突出する細長い第2の部分と、を含む筐体であって、前記第2の部分は、その中に形成されたルーメンを含み、前記筐体が前記外科用トロカールの作業チャネルに連結されたとき、前記外科用トロカールの前記作業チャネルの中へと延在するように構成された、筐体と、
前記筐体に連結され、前記外科用トロカールの相補的な嵌合要素と接合して、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限するように構成された、少なくとも1つの嵌合要素と、
前記筐体に連結され、外科用エンドエフェクタを前記筐体に選択的に連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器と、を備えており、
前記筐体が、前記ルーメン内の前記外科用エンドエフェクタの位置の可視化を可能にするために、前記ルーメン内への1つ又は2つ以上のビューポートを含む、デバイス。 - 手術器具キットであって、
少なくとも1つの嵌合要素が連結された筐体と、前記筐体の少なくとも一部分を通して形成されたルーメンと、エンドエフェクタ保持器と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有する外科用トロカールと、
外科用エンドエフェクタと、を備え、
前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンと整合され、かつ前記エンドエフェクタ保持器によって前記装填デバイスに連結されるように構成されており、前記装填デバイスの前記筐体が、前記装填デバイス及び前記外科用トロカールの前記嵌合要素を介して、前記外科用トロカールの前記近位端に連結されるように構成されており、
前記少なくとも1つの嵌合要素が、少なくとも1つの自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を制限し、少なくとも1つの他の自由度において、前記外科用トロカールに対する前記筐体の移動を可能にする、キット。 - 手術器具キットであって、
少なくとも1つの嵌合要素が連結された筐体と、前記筐体の少なくとも一部分を通して形成されたルーメンと、エンドエフェクタ保持器と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有する外科用トロカールと、
外科用エンドエフェクタと、を備え、
前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンと整合され、かつ前記エンドエフェクタ保持器によって前記装填デバイスに連結されるように構成されており、前記装填デバイスの前記筐体が、前記装填デバイス及び前記外科用トロカールの前記嵌合要素を介して、前記外科用トロカールの前記近位端に連結されるように構成されており、
前記手術器具キットは、前記装填デバイスの前記ルーメン内に摺動可能に配設され、前記ルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成された、進角装置を更に備え、
前記進角装置が、前記ルーメンの外径を越えて延在するアクチュエータに連結されており、
前記アクチュエータは、半径方向に外向きに付勢され、前記進角装置が最遠位位置まで並進したとき、前記筐体内に形成された凹部内へと移動するように構成されている、キット。 - 前記アクチュエータが、前記外科用エンドエフェクタを選択的に解放するように構成されている、請求項11に記載のキット。
- 手術器具キットであって、
少なくとも1つの嵌合要素が連結された筐体と、前記筐体の少なくとも一部分を通して形成されたルーメンと、エンドエフェクタ保持器と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有する外科用トロカールと、
外科用エンドエフェクタと、を備え、
前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンと整合され、かつ前記エンドエフェクタ保持器によって前記装填デバイスに連結されるように構成されており、前記装填デバイスの前記筐体が、前記装填デバイス及び前記外科用トロカールの前記嵌合要素を介して、前記外科用トロカールの前記近位端に連結されるように構成されており、
前記装填デバイスが、前記ルーメン内の前記外科用エンドエフェクタの位置の可視化を可能にするために、少なくとも1つのビューポートを含む、キット。 - 方法であって、
請求項10、11、13のいずれか1項に記載の手術器具キットが用意されることと、
前記装填デバイスが前記外科用トロカールに連結されることであって、それにより、前記装填デバイス内に形成された前記ルーメンが、前記外科用トロカールの前記作業チャネルと同軸上に整合し、前記装填デバイス及び前記外科用トロカール上の相補的な前記嵌合要素が前記装填デバイスと前記外科用トロカールとの間の相対的な動きを制限する、連結されることと、
前記装填デバイスの前記ルーメン内に受容された前記外科用エンドエフェクタが、前記外科用トロカールの前記作業チャネルに通されることと、
前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンから選択的に解放されることと、を含む、方法。 - 前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンに挿入されることを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 進角装置が遠位に並進して、前記外科用エンドエフェクタが、前記外科用トロカールの前記作業チャネルに通されることを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンから選択的に解放されることが、手術器具が前記外科用エンドエフェクタに連結された後に生じる、請求項14に記載の方法。
- 栓子が前記外科用トロカールに連結されることであって、それにより、前記栓子のシャフトが前記作業チャネルを通って延在し、前記栓子及び前記外科用トロカール上の相補的な嵌合要素が、前記栓子と前記外科用トロカールとの間の相対的な動きを制限する、連結することと、
前記装填デバイスが前記外科用トロカールと連結される前に、前記栓子が前記外科用トロカールから分離されることと、を更に含む、請求項14に記載の方法。 - 手術器具キットであって、
少なくとも1つの嵌合要素が連結された筐体と、前記筐体の少なくとも一部分を通して形成されたルーメンと、エンドエフェクタ保持器と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有する外科用トロカールと、
外科用エンドエフェクタと、を備え、
前記外科用エンドエフェクタが、前記装填デバイスの前記ルーメンと整合され、かつ前記エンドエフェクタ保持器によって前記装填デバイスに連結されるように構成されており、前記装填デバイスの前記筐体が、前記装填デバイス及び前記外科用トロカールの前記嵌合要素を介して、前記外科用トロカールの前記近位端に連結されるように構成されており、
前記エンドエフェクタ保持器は、前記エンドエフェクタ保持器に連結された前記外科用エンドエフェクタを枢動させ、前記外科用エンドエフェクタが別の手術器具と連結し、前記装填デバイスから切り離されることができるように、前記ルーメンの長手方向軸に対して枢動するように構成されており、
前記エンドエフェクタ保持器は、本体と、枢動エンドキャップと、を含み、
前記枢動エンドキャップは、前記本体の遠位端に旋回可能に取り付けられており、
前記枢動エンドキャップは、前記外科用エンドエフェクタと連結するように構成されており、
前記本体は、その中に形成された本体ルーメンと、前記本体ルーメンの側壁の一部分に形成された切り欠き部と、を含み、
前記外科用エンドエフェクタが前記切り欠き部を通って旋回できるように、前記本体ルーメンは、前記枢動エンドキャップに取り付けられた前記外科用エンドエフェクタを旋回可能に受容するように構成されている、キット。
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