MX2011004209A - Equipo de instrumental quirurgico apto para cirugia mini invasiva. - Google Patents

Abstract

Equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva, para acceso a través de orificios naturales o incisiones, constituido por un dispositivo para el acceso al interior del paciente, que incluye un anillo rígido del cual salen al menos dos prolongaciones en dirección distal que funcionan como separadores y un cabezal flexible multivalvular que, en uso, se dispone envolviendo la cara externa de dicho anillo rígido, y que comprende: al menos un conducto canal de trabajo para el acceso de por lo menos un instrumento de trabajo;un conector de insuflación e irrigación de fluidos; y un embudo de retención de fluido que abraza a dicho cabezal flexible multivalvular que envuelve al anillo rígido, definiendo en su montaje un pasaje para dicho instrumento de trabajo que se dispone dentro del al menos un conducto canal, y constituido su vez por un mango de pinza, un medio de transmisión de movimientos compuesto por una vaina tubular externa, un mandril de accionamiento y un cabezal de pinza que incluye un dispositivo intracabezal.

Description

EQUIPO DE INSTRUMENTAL QUIRÚRGICO APTO PARA CIRUGÍA MINI INVASIVA CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva, a través de orificios naturales y/o incisiones, y con apoyo de medios ópticos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En los actuales momentos los adelantos tecnológicos en la cirugía han permitido llegar a lo que se conoce como la cirugía mini invasiva, que es una técnica revolucionaria, donde las intervenciones se realiza con instrumental y equipamiento de visualización insertados a través de pequeñas incisiones que permiten acceder al sitio de la operación sin necesidad de grandes incisiones.

La ventaja de esta técnica es la reducción del trauma del tejido sano, lo que lleva a menor dolor post-operatorio y acortamiento de los días de hospitalización post-operatoria, mejorando los costos. Pero la cirugía mini invasiva demanda más exigencia en el cirujano en el aprendizaje de técnicas quirúrgicas más difíciles.

La primera cirugía mayor realizada por laparoscopia fue la colecistectomia (operación de vesícula) en el año 1985 y en los actuales momentos aproximadamente el 70% de ellas se realizan por cirugía laparoscópica.

También resulta útil, en casos de duda diagnóstica, realizar un primer abordaje por vía laparoscópica.

Al presente, se conocen en el arte previo, el instrumental quirúrgico de cirugía laparoscópica y endoscópica.

En la cirugía laparoscópica se utilizan múltiples accesos o vías de abordaje con varias incisiones de piel, una para cada dispositivo de acceso. A su vez cada dispositivo de acceso permite el ingreso de un instrumental laparoscópico por vez por un único canal de trabajo.

En la cirugía endoscópica el instrumental utilizado, caso contrario al instrumental laparoscópico, por su extrema flexibilidad no tienen un eje direccional propio sino que se adapta al conducto artificial o natural por el que se desplaza.

El problema planteado ha hecho de pensar en que su solución tiene que ver con la provisión de un "equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva" capaz de solucionar las limitaciones del instrumental quirúrgico actuales y a circunscribir mediante una vía de abordaje en donde el cirujano y los ayudantes tienen acceso y controlan en forma precisa los movimientos de la técnica a desarrollar en todos los planos posibles del campo a tratar, brindando distintas posibilidades de diagnóstico y tratamiento video asistidos.

Ello se logra, en la invención, utilizando: ¦ Dispositivos y materiales semirrígidos flexibles y maleables en las pinzas de trabajo que permiten adoptar estados de memoria de posicionamiento y reposicionamiento en el espacio en diferentes ejes direccionales según la angulación necesaria para la práctica a realizarse.

Con los distintos dispositivos de acceso, los cuales posibilitan el trabajo simultáneo de varias pinzas de trabajo a través de una sola vía de abordaje.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La finalidad del objeto de la invención es un equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva tanto a través de orificios naturales como de incisiones, con apoyo de medios ópticos, mediante una vía de acceso o puerto y por medio de cualquiera de los distintos dispositivos de acceso, se pueda ingresar y manipular simultáneamente varias pinzas de trabajo o medios de características rígidas, semirrígidas o combinadas que permitan la maniobrabilidad y el control de la práctica a realizarse en los distintos planos y angulaciones que la técnica médica así lo requiera.

Otro objeto del presente invento es proveer un equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva cuyo elemento de acceso a la zona a operar pueda adoptar diferentes configuraciones y que queden en dicha posición.

Otro objeto del presente invento es proveer un equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva cuyas bocas de pinza puedan rotar los 360° cualquiera sea la configuración del elemento de trabajo de acceso a la zona a operar.

Otro objeto del presente invento es proveer un equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva cuyo medio de acceso permita la introducción de herramientas de trabajo las cuales poseen un cabezal operatorio de mayor diámetro que el diámetro medio de transmisión de las misma, lo cual posibilita combinar el concepto de mini invasión con una práctica quirúrgica más segura, aún de lo ya conocido en laparoscopía debido a las dimensiones de los extremos operatorios de las herramientas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A efectos de entender mejor el presente invento, se acompañan un conjunto de figuras en las cuales: La figura 1 muestra el equipo de instrumental quirúrgico compuesto por el dispositivo, la herramienta de trabajo en posición de trabajo, y dos detalles de las válvulas de retención y del reborde del cabezal múltiple multivalvular.

La figura 2 muestra el dispositivo en una primera modalidad que consiste en un par de anillos rígidos concéntricos unidos por rosca.

La figura 3 muestra el dispositivo en una segunda modalidad donde un separador móvil se acciona a través de un tomillo de desplazamiento.

La figura 4 muestra el dispositivo en una tercera modalidad donde se dispone de un aro flexible con conjunto de tiras o cordones.

La figura 5 muestra el dispositivo en una cuarta modalidad donde se dispone de un aro flexible con conjunto de tiras o cordones que traban contra pernos en el anillo rígido.

La figura 6 muestra el dispositivo en una quinta modalidad donde se dispone de un resorte que tira del aro flexible y del conjunto de tiras o cordones contra el anillo rígido.

La figura 7 muestra el dispositivo en una sexta modalidad que consiste en una vaina.

La figura 8 muestra el dispositivo en una séptima modalidad que consiste en un dispositivo dilatador.

La figura 9 muestra la herramienta de trabajo y detalles de los dispositivos intracabezales.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la figura 1 se observa el equipo instrumental compuesto por un dispositivo (1), y una herramienta de trabajo quirúrgico (2), en posición de trabajo.

El dispositivo (1) se dispone operativamente en el acceso y está compuesto por un anillo rígido (3) del que salen al menos dos prolongaciones en dirección distal que funcionan a modo de separadores (4) unidos flexible y preferentemente al lado interno de dicho anillo rígido, pudiendo tener dichos separadores diferente longitud y estando suavemente doblados hacia el lado externo del dispositivo; un embudo flexible (5) que abrazará los separadores en su parte de menor diámetro (6) y al anillo rígido en su parte de mayor diámetro (7); y un cabezal flexible multivalvular (8). Este cabezal tiene un extremo cilindrico (9) que calzará en forma justa sobre el anillo rígido, además presenta un reborde en su base para mejorar su sujeción al anillo rígido. El material, tanto del anillo como de los separadores, es preferentemente de un material apto para cirugía, como ser acero quirúrgico, plásticos o similares. En uso del presente instrumental quirúrgico, la parte de mayor diámetro del embudo se ajustará sobre el exterior del extremo cilindrico del cabezal flexible multivalvular generando una unión estanca que permitirá insuflar fluidos dentro de la cavidad del paciente o extraer fluidos de la cavidad del paciente sin pérdidas de presión. Del extremo opuesto del cabezal se disponen varios canales de acceso (11), cuatro en la realización preferida, que son flexibles para respetar las angulaciones de los elementos quirúrgicos de trabajo. Estos canales de acceso son prolongaciones huecas que salen del cabezal flexible multivalvular hacia el exterior. A estos canales de acceso se conectan los conectores de válvulas (12), piezas cilindricas con un tope circunferencial de mayor diámetro al cual se conecta a un canal de acceso por un extremo y a las válvulas de retención (13) por el otro. Las válvulas de retención son piezas cilindricas con un medio valvular de retención de fluidos en su interior. Los reductores (14) son válvulas de retención de menor diámetro con sus respectivos conectores también de menor diámetro. Las válvulas de retención y los reductores evitan la pérdida de presión dentro de la cavidad del paciente y permiten el pasaje de elementos de trabajo para el acto quirúrgico. Las válvulas de retención preferentemente son del tipo diafragma (13a) o del tipo ventana (13b). El cabezal flexible multivalvular presenta, del lado de los canales, un canal accesorio conector (15) para el insuflado o irrigación de fluidos de la cavidad del paciente.

En la figura 2, se denota una primera modalidad de la invención, en donde el anillo rígido está formado por dos piezas concéntricas (16; 17) unidas entre sí por una rosca (18). La pieza externa (17) presenta una rosca interna y tiene sólidamente fijado a su superficie externa un primer separador ( 9) y es la pieza que abraza al cabezal flexible multivalvular en su uso. La pieza interna (16) presenta una rosca externa, y tiene sólidamente fijado a su superficie interna un segundo separador (20). Al usar el instrumental quirúrgico, se colocan ambos separadores coincidentemente sobre un mismo radio, y se monta el embudo flexible (5) sobre ambos separadores (disposición ilustrada en la figura 2 con líneas punteadas). Al hacer girar ambas piezas concéntricas entre sí, los separadores se distancian hasta una posición deseada, preferentemente enfrentados diametralmente, tomando el embudo flexible una nueva forma adoptada por dichos separadores en su nueva posición: el separador fijo (19) y la nueva posición del segundo separador (20) (disposición ilustrada en la figura 2 en la posición (21)). Ah ora, en esta realización, s e está en condiciónes el e montar el cabezal flexible multivalvular sobre la pieza concéntrica externa y posteriormente el embudo flexible sobre dicho cabezal flexible multivalvular.

En la figura 3, se denota una segunda modalidad de la invención, en 5 donde el anillo rígido (3) presenta del lado interno, un separador fijo (22) y, del lado opuesto a dicho separador fijo, se dispone un orificio roscado (23) dentro del cual gira un tornillo (24). El extremo interno de este tornillo está unido a un separador móvil (25), y en su extremo externo se dispone un medio conocido en el arte para ajustar/desajustar el tornillo. El desplazamiento del tornillo respecto í o del anillo rígido desplaza radialmente el separador móvil. Para usar esta modalidad, se acercan ambos separadores (disposición inicial (26) separador móvil ilustrada en la figura 3 con líneas punteadas), se coloca el embudo flexible (5) sobre dichos separadores y el anillo rígido y posteriormente se desplaza el separador móvil por medio del tornillo. El embudo acompañará al separador 15 móvil hasta su posición de trabajo (27).

En todas estas modalidades, los separadores están formados por un elemento fino, alargado en forma de "U", rígido, elástico o sus combinaciones, siendo todos sus bordes romos, y sus curvaturas suaves. Sus extremos distales pueden estar doblados hacia la parte externa del dispositivo. 20 Ensayos llevados a cabo por el propio solicitante han demostrado que una leve angulación hacia afuera del lado proximal de los separadores mejora la fijación y reduce fugas de fluidos por el lado externo del dispositivo.

A continuación de describen diferentes modalidades de la invención, donde la apertura del acceso de realiza a través de la combinación de al menos 25 un aro elástico con dispositivos longitudinales adheridos al mismo por uno de sus extremos, con un anillo rígido que fuerza a estos dispositivos longitudinales a separarse entre sí forzando la abertura de la cavidad del paciente.

En la figura 4, se denota una tercera modalidad de la invención, en donde los separadores son tiras o cordones retractores (28), preferentemente elásticas, unidas por un extremo a un anillo rígido portacabezal (29) y unidas por su otro extremo a un aro elástico (30) que admite ser deformado. Un anillo rígido retractor (31) presenta una rosca externa en la que calza el anillo rígido portacabezal que trabajan en conjunto. Al usarse esta realización, se introduce el aro elástico deformado con las tiras junto con el embudo (5) por la pared de la cavidad del paciente, una vez introducido este conjunto el aro flexible toma su forma original y se engranan ambos anillos rígidos, el retractor y el portacabezal. Al girar el anillo retractor, aleja al anillo rígido portacabezal del paciente, arrastrando al aro flexible contra la abertura del paciente y contra el anillo retractor, las tiras quedan tensas y lo suficientemente rígidas como para soportar la presión del acceso a la cavidad del paciente a través del embudo flexible.

En la figura 5, se denota una cuarta modalidad de la invención, en donde se muestra un aro elástico (30) en el extremo distal de las tiras retractoras (28) a la que están firmemente unidas. Se realizan sobre el anillo rígido (3) ranuras radiales (32) que presentan un perno (33) en su entrada. Las tiras retractoras son de material flexible, con ojales (34) para trabar con dichos pernos. Al tirar de las tiras hacia el anillo rígido y trabar los ojales con el perno, se arrastra y se fija el aro flexible cerca de dicho anillo rígido, instancia donde dichas tiras quedan tensas y lo suficientemente rígidas como para ejercer presión sobre el embudo flexible y sobre el acceso a la cavidad del paciente.

En la figura 6, se denota una quinta modalidad de la invención, en la que se dispone un aro flexible (30) con un extremo de las cintas no flexibles (35) fijas al mismo y el extremo opuesto fijos al borde superior de un resorte (36) que calzará dentro del anillo rígido (3). Se arma el conjunto con el resorte en su posición de compresión y, al liberarse el resorte, este se recupera arrastrando las cintas que empujan al aro flexible contra el anillo rígido, instancia donde dichas tiras quedan tensas y lo suficientemente rígidas como para ejercer presión sobre el embudo flexible y la abertura de acceso al paciente.

En la figura 7, se denota una sexta modalidad que consiste en una vaina externa (37) que puede presentar divisiones del canal de acceso interno del anillo rígido (3). Esta vaina externa comprende al menos un canal de acceso interno (38) fijo a un anillo de sujeción (39) con forma cónica, de manera que calce ajustadamente en un anillo rígido (no mostrado). Fijado a su parte inferior se disponen dos medias cañas (40), unidas a tope entre sí, preferentemente por soldadura, que generan 4 pasos, dos internos a cada media caña (41) y dos externos (42), entre las medias cañas y la vaina externa. Las medias cañas forman la vaina interna. Estos cuatro pasos independientes en su tramo inicial, facilitan la disposición de las herramientas de trabajo quirúrgico. Los extremos distales de los tubos pueden estar cortados en forma sesgada. Se dispone de un babero (43) de material flexible que aporta estanquidad y fijación al anillo rígido. También pueden disponerse de otra cantidad de canales de acceso internos. En su uso se monta un embudo flexible sobre la vaina externa para impedir la fuga de fluidos.

La figura 8, se denota una séptima modalidad que consiste en un dispositivo dilatador, que consta de una estructura tubular semirígida (44) con al menos un canal (45) en su interior. La estructura tubular semirígida puede estar formada por un tubo propiamente dicho o por al menos un par de separadores sustancialmente más largos que anchos y con una suave curvatura sobre sus lados planos. En un extremo se dispone un anillo rígido (3) y el extremo opuesto presenta una superficie de suaves aristas romas. En el caso de estar armado por separadores, se logra la estanqueidad montando un embudo flexible sobre dichos separadores.

La herramienta de trabajo quirúrgico (2) que se usa con el equipo instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva comprende un mango de pinza (46), un medio de transmisión de movimientos (47) y una boca de pinza (48). Esto se observa en la figura 9.

El mango de pinza consiste en un par de ramas articuladas (49) adaptadas ergonómicamente para la mano del operador, una rama denominada fija (50) y la otra rama denominada móvil (51). Pueden estar provistas de un 5 sistema de cremallera (52) para trabar el cierre de la boca de trabajo. En forma solidaria a la rama fija se dispone una llave de giro (53) para girar la vaina tubular. La rama fija puede estar provista de un conector de cauterio (no se muestra).

El medio de transmisión de movimiento consiste en una vaina tubular (54) í o con movimiento giratorio, con su elemento de fijación proximal (55) a la rama fija del mango de pinza y, en el extremo distal opuesto, un cabezal de herramienta de trabajo (56). Dentro de la vaina tubular se dispone un mandril de accionamiento (57) que consiste en un elemento fino y alargado con un acople proximal (58) a la rama móvil que no permite su giro y sí su desplazamiento 15 longitudinal y, en su extremo distal opuesto, con un acople al dispositivo intracabezal (59).

El mandril de accionamiento es una pieza (60) maleable, cilindrica, alargada y con al menos un tramo semirígido, preferentemente uno de los extremos. Un extremo, el proximal, se vincula a la rama móvil del mango de 0 pinza con una unión que no permita su giro, pero si un desplazamiento longitudinal activado por dicha rama móvil. El extremo distal termina en una esfera que desplaza longitudinalmente la pieza a la que está unida y permite su giro. La característica de maleabilidad permite que pueda deformarse manteniendo su posición nueva. Las diferentes configuraciones que pueda tomar 5 este mandril de accionamiento permite el libre giro de la vaina tubular que lo recubre, y de la boca de pinza sujeta a esta.

La vaina tubular es preferentemente flexible, cilindrica y alargada, dentro de la cual se coloca el mandril de accionamiento. La relación entre ambos, a partir de uniones especialmente dispuestas es que la vaina tubular permite el movimiento longitudinal al mandril de accionamiento dentro de su interior, mientras que este no impide el movimiento de rotación sobre su eje de la vaina tubular en su totalidad. Esta combinación de movimiento se logra accionando la llave de giro del mango de pinza que arrastra a la vaina tubular y esta al cabezal de pinza. La vaina tubular recubre el mandril de accionamiento en toda su extensión y puede tener un aislante eléctrico.

Lo importante del presente invento es que la vaina tubular puede ser mucho más angosta y fina que el cabezal y que la herramienta de trabajo. Esto implica que, por un mismo orificio de acceso, se pueden introducir varias herramientas de trabajo sin que estas interfieran entre sí.

El cabezal de pinza (61) es un dispositivo rígido y tubular cuyo extremo proximal se acopla en forma fija (a rosca) al extremo distal de la vaina tubular. El cabezal de pinza puede recibir el giro de 360° de la vaina tubular transmitiéndolo, a su vez, al dispositivo intracabezal (62), pero no transmite este movimiento de giro al mandril de accionamiento. El dispositivo intracabezal se encuentra dentro del cabezal de pinza y es el responsable de conjugar el movimiento longitudinal en ambos sentidos tr ansmitido por el mandril de accionamiento a partir del movimiento del mango de pinzas, y del movimiento giratorio de la vaina tubular a la boca de pinza (63).

La presente solicitud de patente abarca dos modelos diferentes de dispositivos intracabezales. En un primer modelo (64) se dispone de un cilindro (65) con una tapa (66) del lado proximal que presenta un orificio central (67) levemente mayor que el diámetro del alambre del mandril de accionamiento. El mandril de accionamiento termina en una esfera (68) con un diámetro mayor que toda la extensión del mandril de accionamiento y diámetro mayor que el orificio central de la tapa del mandril de accionamiento, donde hace tope al enhebrarse este dentro de aquel. Con un tapón (69) se traba la esfera dentro del dispositivo intracabezal, permitiendo su giro relativo. Este tapón es de mayor longitud que el cilindro y que presenta, del lado distal, un orificio (70) centrado transversal donde se acoplan las articulaciones para el accionamiento de las herramientas con un perno. En el segundo modelo (71) de dispositivo intracabezal se dispone un macizo redondo (72) donde en el extremo proximal se presenta una ranura seguida de una cavidad esférica (73), donde se aloja el extremo distal esférico del mandril de accionamiento permitiendo su giro relativo. El extremo distal del dispositivo intracabezal termina en forma plana con un orificio centrado (75) en eje transversal donde se fija el perno de la articulación del accionamiento de las bocas de pinzas.

Es novedosa la ubicación en el presente invento de estos dispositivos intracabezales que permiten el giro y el desplazamiento longitudinal de los mismos.

El cabezal de pinza es un dispositivo dentro del cual se desplaza el dispositivo intracabezal con una rosca interior (76) donde se acopla la vaina tubular. En el extremo opuesto presenta una rama central en forma de "U" y dos orificios (77) en ambas ramas, lugar donde se ingresa un perno para que fije el cabezal a la boca de pinza.

Las bocas de pinza son los elementos propios de trabajo dentro de la cavidad del paciente. Permiten la disección, prensión, corte, cauterización, etc. según las necesidades del acto quirúrgico. Estas están provistas de articulaciones que transforman el movimiento lineal del mandril de accionamiento en cierre y apertura de las bocas de pinza al accionar contra la superficie cónica interna del dispositivo intracabezal.

Claims (14)

REIVINDICACIONES Habiendo descrito y determinado la naturaleza del invento y la manera en que el mismo puede ser llevado a la práctica en su idea fundamental, se declara reivindicar como invención y de propiedad exclusiva, lo siguiente:

1. - Equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva, para acceso a través de orificios naturales o incisiones, caracterizado porque comprende un dispositivo para el acceso al interior del paciente (1), que incluye un anillo rígido (3) dispuesto en el exterior del paciente, del cual salen en dirección distal al menos dos prolongaciones (4) que funcionan como separadores y un cabezal flexible multivalvular (8) que, en uso, se dispone envolviendo la cara externa de dicho anillo rígido, y que comprende al menos un conducto canal de trabajo (11) para el acceso de por lo menos un instrumento de trabajo (2), un conector de insuflación e irrigación de fluidos (15); y un embudo de retención de fluido (5) que abraza a dicho cabezal flexible multivalvular que envuelve al anillo rígido, definiendo en su montaje, un pasaje para dicho instrumento de trabajo que es flexible, semirígido y que se dispone dentro del al menos un conducto canal , y está constituido su vez por un mango de pinza (46), un medio de transmisión de movimientos compuesto por una vaina tubular externa (54) flexible en toda su extensión, un mandril de accionamiento (57) maleable y semirígido y un cabezal de pinza (48) que incluye un dispositivo intracabezal (59) que permite la apertura del elemento de trabajo y el giro de 360° del cabezal sin cambiar el eje de posición dado por el mandril de accionamiento.

2. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho cabezal flexible multivalvular comprende un extremo cilindrico (9) acoplable sobre dicho anillo rígido, y además puede presentar un reborde interno en su base; y un extremo opuesto en el que se dispone al menos un canal de acceso, flexible, que sale del cabezal flexible multivalvular hacia el exterior, al que se conecta un conector de válvulas (12), que es una pieza tubular de dos diámetros exteriores diferentes siendo el extremo distal de menor diámetro y el que se introduce dentro de un canal de acceso y a válvulas de retención (13) por el extremo de mayor diámetro externo, siendo las válvulas de retención piezas tubulares totalmente flexibles con un medio valvular de retención de fluidos en su interior; y además presenta, del lado de los canales al menos un canal accesorio independiente de los canales de acceso p ara el insuflado o irrigación de fluidos a la cavidad del paciente.

3. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque el anillo rígido comprende dos piezas concéntricas (16, 17) unidas entre sí por una rosca (18), teniendo en forma integral la pieza externa un primer separador (19) sobre su cara externa; y teniendo en forma integral la pieza interna un segundo separador (21) sobre su cara interna, teniendo el movimiento relativo de ambas piezas al menos dos posiciones, una primera posición con ambos separadores sobre un mismo radio (19, 20) y una segunda posición con ambos separadores sobre un mismo diámetro (19, 21).

4. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque el anillo rígido presenta en su interior, un separador fijo (22) y del lado opuesto a dicho separador fijo, se dispone un orificio roscado (23) dentro del cual gira un tornillo (24); en el extremo interno de este tornillo está unido un separador móvil (26) y en el extremo opuesto se dispone un medio para ajustar/desajustar dicho tornillo.

5. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque el anillo rígido es soporte de al menos dos prolongaciones que funcionan como separadores y presentan básicamente una forma "U", siendo todos sus bordes romos, curvaturas suaves y sus extremos distales doblados hacia la parte externa del equipo.

6. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque el anillo rígido admite del lado interno un calce ajustado de un resorte y además comprende al menos dos cintas no flexibles (35) unidas a un aro elástico (30) por sus extremos distales y al borde superior de dicho resorte por los extremos proximales, donde el resorte se monta dentro del anillo rígido quedando calzado y arrastrando al aro elástico contra el anillo rígido.

7. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende una vaina externa (37) con un anillo rígido en un extremo y un extremo libre de suaves curvaturas y superficies romas generando un canal de acceso interno.

8. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 7, caracterizado porque dicho canal de acceso interno son preferentemente cuatro canales de acceso (41 , 42) al disponer medias cañas (40) unidas por su directriz dentro de la vaina externa, pudiendo los extremos distales de dichas medias cañas estar cortados en forma sesgada.

9. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende un anillo rígido unido a una estructura tubular semirígida (44) que conforma un canal de acceso.

10. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 9, caracterizado porque dicha estructura tubular semirígida está formada por un par de separadores sustancialmente más largos que anchos y con una suave curvatura sobre sus lados planos.

11. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho mandril de accionamiento (57) está formado por un elemento fino y alargado, tipo alambre, de manera que pueda tomar diferentes posiciones en el espacio manteniendo memoria de posicionamiento, presenta en su extremo proximal dos hendiduras diametralmente opuestas y en su extremo distal una esfera de mayor diámetro que el diámetro del elemento fino y alargado del mandril de accionamiento.

12. - Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho dispositivo intracabezal (64) comprende un cuerpo cilindrico (65) donde en su extremo proximal se aloja la esfera (68) del mandril de accionamiento, la cual empuja en su desplazamiento a dicho dispositivo intracabezal, lo desplaza por el interior del cabezal de herramienta (61) y transmite la fuerza resultante a las articulaciones y además, dicho dispositivo intracabezal, posibilita el giro de 360° del cabezal de la herramienta cuando esta recibe el giro originado en la llave de giro y transmitido por la vaina tubular.

13.- Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho dispositivo intracabezal comprende un cilindro con una tapa del lado proximal que presenta un orificio central levemente mayor que el diámetro del mandril de accionamiento, cuya esfera hace tope al enhebrarse este dentro de aquel, por último, el dispositivo intracabezal presenta un tapón, de mayor longitud que el cilindro y que el cual presenta, del lado distal, un orificio centrado en eje transversal dispuesto para que se acoplen las articulaciones, dicho tapón apoya la esfera dentro del dispositivo intracabezal, permitiendo su giro relativo.

14.- Equipo de instrumental quirúrgico, de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho dispositivo intracabezal (71) comprende un macizo redondo (72) donde en el extremo proximal se presenta una ranura seguida de una cavidad esférica (73), donde se aloja el extremo distal esférico del mandril de accionamiento permitiendo su giro relativo, terminando el extremo distal de dicho dispositivo intracabezal en forma plana con un orificio centrado (75) en eje transversal donde se fija el perno de la articulación del accionamiento de las bocas de pinzas.