KR20110091688A

KR20110091688A - 최소 침습 수술용 수술 기구

Info

Publication number: KR20110091688A
Application number: KR1020117011610A
Authority: KR
Inventors: 호세 다니엘 알타미라노
Original assignee: 더블유오엠 인두스트리아스 에스알엘
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2011-08-12
Also published as: US20110202081A1; ES2566562T3; MY161417A; MX2011004209A; EA201170586A1; CO6382096A2; EP2359757A1; AU2009319487A1; IL212394A0; PE20120127A1; AU2009319487B2; JP2012505671A; SG171712A1; US8398544B2; EP2359757B1; EP2359757A4; CA2740995A1; CN102647950A; BRPI0914450A2; WO2010060436A1

Abstract

자연 개구 또는 절개부를 통해 사용되는 최소 침습 수술용 수술기구는, 강성 링, 이 강성 링으로부터 말단 방향으로 뻗어 나가고 이격기들로서 작용하는 적어도 두 개의 연장부, 및 사용 시에 상기 강성 링의 외측면을 감싸도록 설치되고 적어도 하나의 작업 기구를 삽입시키는 적어도 하나의 조작 안내 채널과 유체를 불어 넣고 공급하는 커넥터를 포함하는 가요성 다중 밸브 헤드를 포함하는 환자의 신체에 접근하는 장치, 및 강성 링을 감싸는 상기 가요성 다중 밸브 헤드를 유지하며, 조립되면, 적어도 안내 덕트 내에 마련되고 또 클램프 핸들, 움직임 전달 요소 외부 튜브형 피복으로 이루어진, 구동 척 및 헤드내 장치를 포함하는 클램프 헤드를 포함하는, 상기 작업 기구용 통로를 한정하는, 유체를 유지하는 깔대기를 포함한다.

Description

최소 침습 수술용 수술 기구{SURGICAL INSTRUMENT EQUIPMENT APPROPRIATE FOR MINI-INVASIVE SURGERY}

본 발명은 자연 발생 구멍 및/또는 절개부를 통해 삽입되고 광학 매체에 의해 지지되는 최소 침습 수술용 수술 기구에 관한 것이다.

현재, 수술 분야에 있어서의 기술적인 진보는, 크게 절개하지 않고도 수술 부위에 도달할 수 있게 하는 작은 절개부를 통과시킨 관찰 기구와 장비로 수술을 행하는 혁명적인 기법인 최소 침습 수술이라고 하는 것까지 이르렀다.

이러한 기법의 장점은 건강한 조직의 외상 감소인데, 이에 따라 수술 후 통증이 더 적어지고, 비용을 최대화시키는 수술 후에 입원에 기간이 더 짧아지게 된다. 그러나 최소 침습 수술에서는 외과 의사가 더욱 어려운 수술 기법들을 배우는 것이 필요하다.

복강경을 사용한 첫 번째 주요 수술은 1985년의 담낭 절제술(쓸개의 제거)이었고, 현재는 상기 수술 중 약 70%가 복강경 수술에 의해 행해진다.

또한 진단 결과에 의문이 있는 경우 복강경으로 접근하는 것이 유용하다.

종래 기술에서는 현재 복강경 및 내시경 기구들이 공지되어 있다.

복강경 수술에서는 피부 상에 여러 개의 절개부들을 구비하되 하나의 절개부가 한 개의 접근 장치용인 다중 접근 포트들 또는 채널들이 사용된다. 또한 각 접근 포트를 통해서는 단 하나의 수술 채널을 통해 한번에 하나의 복강경 기구가 들어갈 수 있게 된다.

내시경 수술에서는, 사용되는 기구가 복강경 기구와 달리 극도로 유연하기 때문에 내시경 기구는 방향축을 갖지 않고 인공적인 또는 자연적인 덕트에 맞추어져 그것을 따라 움직인다.

위에서 언급한 문제점은 "최소 침습 수술용 수술 기구"에 의해 해결된다는 결론에 이르렀는데, 그러한 최소 침습 수술용 수술 기구는 수술 기구들이 갖고 있는 현재의 한계들을 해결할 수 있으며, 외과 의사와 그의 보조자들이 수술 부위의 가능한 모든 각도에서 사용될 기법의 움직임에 대해 정확히 접근하고 제어함으로써 여러 가지 방식으로 비디오 진단 및 치료(video-assisted diagnosis and treatment)를 할 수 있게 하는, 접근 포트에 의해 그 한계들을 억제할 수 있다.

이는, 본 발명에서는

- 수행될 작업에서 요구되는 앵귤레이션(angulation)에 따라 각기 다른 방향들로의 공간적인 위치의 결정 및 재결정(자동 잠금)을 기억하는 조건을 채택할 수 있는 작업 클램프에 가요성과 가단성이 있는 반강성 장치 및 소재를 사용하는 것과,

- 단 하나의 접근 포트를 통해 여러 가지 작업 클램프들을 동시에 사용할 수 있게 하는 각기 다른 접근 장치들을 사용하는 것에 의해서 달성된다.

본 발명의 목적은, 자연 발생 구멍 또는 절개부 중 하나를 통해 사용되고 광학 매체에 의해 지지되며, 접근 포트를 통해 그리고 각기 다른 접근 장치들 중 어느 하나로, 의료 기법에 의해 요구되는 각기 다른 평면들과 앵귤레이션들에서, 수행될 업무의 조종 및 제어를 허용하는 강성 및 반강성 특징을 갖는 여러 개의 작업 클램프들 또는 수단들을 또는 동시에 삽입하고 다룰 수 있는 최소 침습 수술용 수술 기구를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수술 부위로의 접근 요소가 여러 가지 다른 구성(configuration)들을 채택할 수 있고 그러한 위치에서 유지될 수 있도록 된 최소 침습 수술용 수술 기구를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수술 부위로 진입하는 요소의 구성이 어떠할 지라도 클램프(플라이어(pliers) 등)의 개구들이 360° 회전할 수 있는 최소 침습 수술용 수술 기구를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업 공구의 평균 통과 직경(transmission diameter)보다 더 큰 직경의 수술 헤드를 구비한 작업 공구가 접근 포트를 통해 진입할 수 있는 최소 침습 수술용 수술 기구를 제공하는 데 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은, 작업 공구가 조작 위치에 있는, 장치로 이루어진 수술 기구를 도시한 도면과, 유지 밸브 및 다중 밸브 헤드의 레지(ledge)를 도시한 두 개의 상세도이다.
도 2는 나사 결합된 한 쌍의 동심 강성 링을 포함하는 제1 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 가동 이격기가 이동 스크류에 의해 구동되는 제2 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 가요성 링이 스트랩들 또는 로프들의 세트를 구비하는 제3 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 가요성 링이 강성 링 상에 볼트로 고정되는 스트랩들 또는 로프들의 세트를 구비하는 제4 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 스프링을 구비하되 상기 스프링이 가요성 링 및 스트랩들 또는 로프들의 세트를 강성 링으로 잡아당기는 제5 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 피복으로 이루어진 제6 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 8은 확장 장치를 포함하는 제7 실시예의 장치를 도시한 도면이다.
도 9는 작업 공구들 및 헤드내 장치들의 상세부를 도시한 도면이다.

도 1은 조작 위치에 있는 장치(1)와 수술 공구(2)를 포함하는 수술 기구를 도시한다.

장치(1)는 접근부에 설치되어 조작되며, 적어도 두 개의 연장부들이 말단부 방향으로 뻗어나가는 강성 링(3)으로서, 상기 연장부들이 상기 강성 링의 내측면에 바람직하게는 가요성 있게 결합된 이격기(4)들로서 작용하도록 된 강성 링(3); 길이가 서로 다를 수 있고 장치의 외측을 향해 살짝 휘어진 상기 이격기들; 직경이 작은 부분(6)에 상기 이격기들을 유지하고 폭이 가장 큰 부분(7)에 강성 링을 유지할 가요성 깔대기(5); 및 가요성 다중 밸브 헤드를 포함한다. 이 헤드는 강성 링 상에 타이트하게 삽입될 원통형 단부(9)를 구비하고, 또한 강성 링에 대한 부착을 개선시키는 레지(ledge)를 저부에 구비한다. 링과 이격기의 소재는 바람직하게는 수술용 강(surgical steel), 수술용 플라스틱 또는 이와 유사한 소재와 같은 수술용으로 적합한 소재이다. 본 발명에 따른 이들 기구들을 사용하는 동안, 깔대기의 가장 넓은 부분이 가요성 다중 밸브 헤드와 함께 원통형 단부의 외측면에 삽입됨으로써, 압력의 손실 없이 환자의 공동(cavity)으로 유체를 불어넣거나 또는 상기 공동으로부터 유체를 뽑아낼 수 있게 하는 타이트한 체결이 이루어질 것이다. 헤드의 반대쪽 단부에는, 여러 개의, 바람직한 실시예에서는 네 개의, 접근 채널(11)들이 마련되는데, 이들은 수술 기구들의 앵귤레이션들을 추종할 수 있도록 가요성이 있다. 이들 접근 채널들은 가요성 다중 밸브 헤드로부터 뻗어 나오는 중공 연장부들이다. 이들 접근 채널들에 직경이 더 큰 원주형 버트(butt)를 구비한 원통형 부재인 밸브 커넥터(12)들이 결합되는데, 이들은 한 단부에서는 접근 채널에 그리고 다른 단부에서는 유지 밸브(13)들에 결합된다. 유지 밸브들은 유체를 유지하기 위한 밸브 매체를 내부에 구비한 원통형 부재이다. 리듀서(reducer)(14)들은 직경이 더 작은 유지 밸브들로서, 그들의 각각의 커넥터들의 직경 역시 더 작다. 유지 밸브들과 리듀서들은 환자의 공동 내부의 압력 손실을 하고 수술용 작업 요소들이 삽입될 수 있게 한다. 유지 밸브들은 바람직하게는 다이어프램식 밸브(13a) 또는 힌지식 밸브(13b)이다. 가요성 다중 밸브 헤드는 채널 측에 환자의 공동으로 유체를 불어넣거나(insufflate) 공급(irrigate)하는 추가적인 연결 덕트(15)를 구비한다.

도 2에는 본 발명의 제1 실시예가 도시되어 있는데, 강성 링은 나사산(18)에 의해 서로 결합된 두 개의 동심 부재(16, 17)들로 이루어진다. 외측 부재(17)는 내측 나사산을 나타내고 그 외측면에 견고하게 고정된 제1 이격기(19)를 구비하며, 사용 시 가요성 다중 밸브 헤드를 유지하는 부재이다. 내측 부재(16)는 외측 나사산을 나타내고 그 내측면에 견고하게 고정된 제2 이격기(20)를 구비한다. 수술 기구를 사용할 때, 이격기들은 둘 다 동일 반경 상에 일치하게 위치되고, 가요성 깔대기(5)가 두 이격기들 상에 장착된다(이 실시예는 도 2에서 점선으로 도시됨). 두 동심 부재들이 회전될 때, 이격기들은 희망하는 위치로, 바람직하게는 서로 직경 방향으로 반대인 위치로 이격되고, 가요성 깔대기는 새로운 위치에 있는 상기 이격기들, 즉 고정된 이격기(19)와 새로운 위치의 제2 이격기(20)(이 실시예는 도 2에서 위치(21)로 도시됨)에 의해 취해지는 새로운 형상을 얻게 된다. 이제, 이 실시예에서는, 가요성 다중 밸브 헤드를 외부 동심 부재 상에 조립하고 이어서 가요성 깔대기를 상기 가요성 멀티 밸브 헤드 상에 조립하는 것이 가능하다.

도 3에는 본 발명의 제2 실시예가 도시되어 있는데, 강성 링(3)은 그 내측면 상에 고정 이격기(22)를 나타내고 고정 이격기의 반대측 면 상에는 스크류(24)가 회전하는 나사 구멍(23)이 마련된다. 상기 스크류의 내측 단부는 가동 이격기(25)에 결합되고, 그 외측 단부에는 상기 스크류를 죄고/해제하도록 본 발명이 속하는 기술 분야에서 공지된 요소가 마련된다. 강성 링에 대해 행해지는 스크류의 변위에 따라 가동 이격기가 반경 방향으로 이동된다. 이 실시예를 사용하도록, 두 이격기는 가까이 위치(가동 이격기의 초기 레이아웃(26)이 도 3에 점선으로 도시됨)되고, 가요성 깔대기(5)가 상기 이격기들과 강성 링 상에 위치되고 이어서 가동 이격기가 스크류에 의해 변위된다. 깔대기는 가동 이격기를 그 조작 위치(27)까지 추종할 것이다.

이러한 모든 실시예들에서, 이격기들은 강성이건, 가요성이 있건 또는 둘 다를 겸비하든 간에 "U" 형상으로 가늘고 긴 얇은 요소로 만들어지는데, 그 끝은 전부 뭉툭(blunt)하고 곡선부는 완만하다. 말단부들은 장치의 내측부를 향해 휘어질 수 있다.

본 출원인에 의해 행해진 시험에서는, 이격기의 근위측에서 외측으로 약간 앵귤레이션시키면 고정을 개선시킬 수 있고 장치의 외측면 상에서의 유체 누출을 감소시킬 수 있는 것으로 밝혀졌다.

다음으로, 접근부의 개구가 적어도, 종방향 장치들을 구비한 탄성 링으로서 종방향 장치들이 그 단부들 중 한 단부에 의해 탄성 링에 부착되도록 구성된 탄성 링과, 이들 종방향 장치들을 서로 강제 이격되게 함으로써 환자의 공동의 개구를 강제 개방시키는 강성 링을 조합하여 이루어진 본 발명의 실시예들을 몇 개 설명한다.

도 4에는 본 발명의 제3 실시예가 도시되어 있는데, 이격기들은 바람직하게는 탄성 소재로 된 퇴축(retracting) 스트랩들 또는 로프(28)들로서, 그 일 단부는 강성의 헤드 유지 링(29)에 결합되고 타 단부는 형상이 변경(변형)될 수 있는 탄성 링(30)에 결합된다. 퇴축형 강성 링(31)은 강성 헤드 유지 링이 삽입되는 외측 나사산을 구비하며, 두 링들은 함께 작동한다. 이 실시예를 사용하는 것에 의해, 변경(변형)된 탄성 링에 깔대기(5)와 함께 스트랩들이 환자의 공동의 벽에 의해 삽입되며, 이 세트가 삽입되고 나면, 가요성 링은 그 원래 형상으로 되돌아가게 되고 두 강성 링들, 즉 퇴축 링과 헤드 유지 링은 잠기게 된다. 퇴축 링을 회전시키는 것에 의해, 강성 헤드 유지 링은 환자로부터 멀리 이동되어, 가요성 링을 환자의 개구에 대해 그리고 퇴축 링에 대해 끌어당지게 되고, 스트랩들은 가요성 깔대기를 통해 환자의 공동으로 진입하는 압력을 지탱하기에 충분할 만큼 타이트해지고 강고해진다.

도 5에는 본 발명의 제4 실시예가 도시되어 있는데, 퇴축 스트랩(28)들의 말단부에 견고하게 부착된 탄성 링(30)을 볼 수 있다. 반경 방향 슬롯(32)들이 강성 링(3)에 형성되고, 이 슬롯들은 그 입구에 볼트(33)를 구비한다. 퇴축 스트랩들은 가요성 소재로 되어 있고, 상기 볼트들에 체결되는 구멍(34)들을 구비한다. 스트랩들을 강성 링 쪽으로 당기고 볼트를 구멍에 체결하는 것에 의해, 가요성 링은 상기 강성 링 가까이로 끌어당겨져 고정되고, 이때 스트랩들은 가요성 깔대기에 그리고 환자의 공동의 접근부에 압력을 가하기에 충분할 만큼 타이트해지고 강고해진다.

도 6에는 본 발명의 제5 실시예가 도시되어 있는데, 비가요성 스트랩(35)들은 일 단부가 가요성 링(30)에 고정되고 반대쪽 단부가 강성 링(3)에 삽입될 스프링(36)의 상부 가장자리에 고정된다. 스프링이 압축됨으로써 세트가 만들어지고, 상기 스프링을 신장시킬 때, 이는 가요성 링을 강성 링에 대해 미는 스트랩들을 끌어당기는 것에 의해 복원되며, 이때 스트랩들은 가요성 깔대기에 그리고 환자의 공동의 접근부에 압력을 가하기에 충분할 만큼 타이트해지고 강고해진다.

도 7에는 강성 링(3)의 내부 접근 채널의 구획부(division)들을 구비할 수 있는 외부 피복(37)으로 이루어진 본 발명의 제6 실시예가 도시되어 있다. 외부 피복은 원뿔형 유지 링(39)에 고정된 내부 접근부의 적어도 한 채널(38)을 포함하고, 이에 따라 강성 링(미도시)에 타이트하게 삽입된다. 저부에 고정되고, 바람직하게는 용접에 의해 서로 접하는 두 개의 고랑(furrow)(40)들이 마련되는데, 이에 의해 네 개의 통로, 즉 각 고랑(41)에 대한 두 개의 내부 통로(41)와 고랑들과 외부 피복 사이에 있는 두 개의 외부 통로(42)가 생성된다. 처음에는 독립적인 이들 네 개의 통로들은 수술 공구들이 용이하게 배치될 수 있게 한다. 튜브들의 말단부들은 경사질 수 있다. 강성 링을 불투과성이고 타이트하게 만드는 가요성 소재로 만들어진 에이프런(apron)(43)이 있다. 또한, 다른 수의 내부 접근 채널들이 마련될 수 있다. 사용 시, 가요성 깔대기는 외부 피복 상에 장착되어 유체의 누출을 방지한다.

도 8은 적어도 하나의 채널(45)을 내부에 구비한 반강성 튜브형 구조물(44)로 이루어진 확장 장치를 포함하는 본 발명의 제7 실시예를 도시한다. 반강성 튜브형 구조물은, 튜브 자체로 또는 평평한 측면을 따라 완만한 곡선부를 구비한, 실질적으로 넓기보다는 긴, 적어도 한 쌍의 이격기로 만들어질 수 있다. 일 단부에는 강성 링(3)이 마련되고 반대쪽 단부에서는 완만하고 뭉툭한 가장자리를 볼 수 있다. 이격기들에 의해 조립되면, 상기 이격기들 상에 가요성 깔대기를 장착시킴으로써 불투과성을 얻을 수 있다.

최소 침습 수술용 수술 기구와 함께 사용될 수술 공구(2)는 클램프 핸들(46), 움직임 전달 요소(47) 및 클램프 시작부(clamp opening)(48)를 포함한다. 이는 도 9에 도시되어 있다.

클램프 핸들은 작업자의 손에 인체공학적으로 맞추어진 한 쌍의 관절식 암(49)으로 이루어져 있고, 한 암(50)은 고정되어 있고 다른 암(51)은 움직일 수 있다. 이 암들은 조작 시작부를 폐쇄 상태로 고정시키는 지퍼 시스템(52)을 구비할 수 있다. 고정 암과 공동으로, 렌치(53)가 마련되어 튜브형 피복을 회전시킨다. 고정 암은 소작 커넥터(cautery connecter)(미도시)를 구비할 수 있다.

움직임을 전달하는 요소는 회전 운동할 수 있는 튜브형 피복(54)으로 이루어지는데, 그 근위 요소(55)는 클램프 핸들의 고정 암에 고정되고 반대쪽의 말단부는 조작 공구 헤드(56)에 고정된다. 튜브형 피복의 내부에는, 얇고 긴 요소를 포함하는 구동 척(57)이 설치되는데, 상기 얇고 긴 요소는 근위부(58)가 상기 요소의 회전은 방지하지만 길이 방향 이동은 허용하는 가동 암에 고정되고 반대쪽의 말단부가 헤드내 장치(59)에 고정된다.

구동 척은 가단성이 있는 원통형의 가늘고 긴 부재(60)인데, 적어도 한 구역이, 바람직하게는 단부들 중 하나가 반강성이다. 일 단부, 즉 근위 단부는 클램프 핸들의 가동 암에 조인트로 연결되는데, 이 조인트는 구동 척의 회전은 방지하지만 상기 가동 암에 의해 활성화되는 길이 방향 이동은 허용한다. 말단부는 결합된 부재를 길이 방향으로 변위시키고 회전을 허용하는 볼로 끝난다. 가단성이 있다는 점 때문에, 구동 척은 새로운 위치를 유지하면서 그 형상이 변경(변형)될 수 있다. 이와는 다른 설정에서는, 구동 척은 구동 척을 덮는 튜브형 피복 및 피복에 고정된 클램프 시작부가 자유롭게 회전되게 하도록 구성될 수 있다.

튜브형 피복은 바람직하게는 가요성이 있고 원통형이고 가늘고 길며, 내부에 구동 척이 들어 있다. 둘 사이에는, 특별히 마련된 조인트들로 인하여, 튜브형 피복의 내부를 따라 구동 척이 종방향으로 변위될 수 있고 이러한 종방향 변위에 의해 튜브형 피복이 구동 척의 축 상에서 완전히 회전하는 것이 방해받지 않도록 된 관계가 있다. 이러한 움직임의 조합은 튜브형 피복을 끌어당기는 클램프 핸들의 렌치를 조작하는 것에 의해 달성되고, 이러한 움직임의 조합은 클램프 헤드를 끌어당긴다. 튜브형 피복은 구동 척을 완전히 덮고, 전기적으로 절연시킬 수 있다.

본 발명은 튜브형 피복이 헤드보다 그리고 작업 공구보다 더 좁고 더 얇을 수 있다는 점에서 중요하다. 이는 접근 포트만을 통해서 여러 개의 조작 공구들이 서로 간에 어떠한 간섭도 없이 삽입될 수 있다는 것을 의미한다.

클램프 헤드(61)는 강성이 있는 튜브형 장치이고, 근위 단부가 튜브형 피복의 말단부와 (나사산에 의해) 타이트하게 결합된다. 클램프 헤드는 튜브형 피복의 360° 회전을 받을 수 있고 이를 다시 헤드내 장치(62)로 전달할 수 있지만, 상기 회전 움직임을 구동 척으로 전달하지는 않는다. 헤드내 장치는 클램프 헤드 내부에 위치되어 클램프 핸들의 움직임으로부터 시작되어 구동 척에 의해 전달되는 양 방향으로의 적절한 종방향 움직임과 튜브형 피복의 회전 운동을 클램프 입(mouth)(63)으로 전달하는 일을 담당한다.

본 특허 출원은 서로 다른 두 가지 모델의 헤드내 장치를 포함한다. 첫 번째 모델(64)에서, 실린더(65)는 근위 측면 상에 직경이 구동 척의 와이어의 직경보다 약간 더 큰 중앙 구멍(67)을 구비하는 리드(66)를 구비한다. 구동 척은 볼(68)에서 끝나는데, 볼의 직경은 구동 척의 길이 전체의 직경보다 크고 그리고 구동 척이 중앙 구멍 내에 나사 결합될 때 접하는 구동 척의 리드의 중앙 구멍의 직경보다 크다. 헤드내 장치 내부의 볼은 플러그(69)로써 잠기는데, 상대 회전은 할 수 있다. 플러그는 실린더보다 길고, 중심이 횡방향으로 위치된 구멍(70)을 그 말단 측면에 구비하는데, 여기서 공구들을 조작시키는 관절부들이 볼트에 결합된다. 헤드내 장치의 두 번째 모델(71)에서는, 둥근 질량체(72)가 설치되고 그 근위 단부에 구형 공동(73)이 이어지는 슬롯이 마련되는데, 구형 공동에 구동 척의 구형 말단부가 끼워져 질량체가 상대 회전할 수 있게 된다. 헤드내 장치의 말단부는 중심이 횡방향으로 위치된 구멍(75)을 구비한 평평한 형태로 끝나는데, 여기서 클램프 입의 조작 관절들의 볼트가 고정된다.

본 발명에서는, 회전 및 종방향 변위를 가능하게 하는 이들 헤드내 장치의 위치에 신규성이 있다.

클램프 헤드는 헤드내 장치가 그 내부에서 변위되는 장치이고, 튜브형 피복이 결합되는 내측 나사산(76)을 갖는다. 반대쪽 단부에는 중앙의 "U"형 암이 설치되고, 두 암들 상에 볼트가 삽입되어 헤드를 클램프 입에 고정하는 두 개의 구멍(77)이 마련된다.

클램프 선단부들은 '그 자체'가 환자의 공동 내의 작업 요소이다. 선단부들은 수술 작업에 의해 요구되는 절개(dissection), 압박(pressing), 절단(cutting), 소작(cauterization) 등을 행할 수 있다. 이들 선단부들은 헤드 내 장치의 내부 원추면에 대해 작업할 때 구동 척의 선형 이동을 클램프 선단부들의 개폐로 변환하는 관절부들을 구비한다.

본 발명의 주된 목적에 기초하여 본 발명의 본질과 본 발명을 실시할 수 있는 방법을 설명하고 규정하였으며, 다음의 사항들을 본 발명으로 그리고 배타적 소유권으로 청구한다.

Claims

자연 개구 또는 절개부를 통해 삽입되는 최소 침습 수술용 수술 기구로서,
환자의 신체의 외부에 마련되는 강성 링, 이 강성 링으로부터 말단 방향으로 뻗어 나가고 이격기들로서 작용하는 적어도 두 개의 연장부, 및 사용 시에 상기 강성 링의 외측면을 감싸도록 설치되고 적어도 하나의 작업 기구 도입시키는 적어도 하나의 조작 안내 채널과 유체를 불어 넣고 공급하는 커넥터를 포함하는 가요성 다중 밸브 헤드를 포함하는 환자의 신체로 진입하는 장치; 및 강성 링을 감싸는 상기 가요성 다중 밸브 헤드를 유지하고, 유체를 유지하는 깔대기로서, 조립되면, 적어도 하나의 안내 덕트의 내부에 구비되고, 클램프 핸들, 튜브형 외부 피복과 구동 척으로 이루어진 움직임 전달 요소 및 작업 공구의 개방을 허용하는 헤드내 장치를 포함하는 클램프 헤드를 포함하는, 조작 기구를 위한 통로를 한정하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 가요성 다중 밸브 헤드는 상기 강성 링 상에 결합될 수 있고 그 기부에 부착성을 개선하는 레지를 추가로 구비하는 원통형 단부(9)와,
가요성 다중 밸브 헤드로부터 외측으로 뻗어 나오는 작업 수술 기구들의 앵귤레이션들에 부합하고 밸브 커넥터들이 연결되는 가요성 접근 덕트가 구비되는 반대쪽 단부를 포함하되,
밸브 커넥터들은 일 단부에서는 접근 덕트에 연결되고 그리고, 환자의 공동 내부의 압력 손실을 방지하고 수술을 위한 작업 요소들의 통과를 허용하는, 유체를 그 내부에 유지하기 위한 밸브 요소를 구비한 유지 밸브들에 연결되는 직경이 큰 원주상 어벗을 구비한 원통형 부재들이고,
가요성 다중 밸브 헤드는 덕트들이 있는 쪽에 환자의 공동에 유체를 불어넣거나 공급하는 추가 채널을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
역시 직경이 작은 각각의 커넥터들보다 직경이 작으며 환자의 공동 내부의 압력 손실을 방지하고 수술을 위한 작업 요소들의 통과를 허용하는 유지 밸브들인 리듀서들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
강성 링은 나사산에 의해 서로 결합되는 두 개의 동심 부재를 포함하되, 외측 부재는 전체적으로 그 외부면에 제1 이격기를 포함하고 내측 부재는 전체적으로 그 내부면에 제2 이격기를 유지하며,
두 부재는 적어도 두 개의 위치에서 상대 이동하되,한 위치에서는 두 이격기들이 동일한 반경 상에 있고 다른 위치에서는 두 이격기들이 동일한 직경 상에 있는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
강성 링은 내부에 고정 이격기를 구비하고, 상기 고정 이격기의 반대쪽에 스크류가 내부에서 회전되는 나사 구멍이 마련되며, 이 스크류의 내측 단부에는 가동 이격기가 결합되고 그 반대쪽 단부에는 상기 스크류를 체결하고/푸는 요소가 설치된 것을 특징으로 하는 수술 기구.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
이격기들은 측면이 뭉툭하고 완만한 곡선부들을 가지며 말단부들은 기구의 외측을 향해 휘어진 "U" 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
이격기들은 일 단부가 외부 나사산을 구비한 강성 헤드 홀더에 연결되고 반대쪽 단부가 탄성 링에 연결되는 퇴축 스트랩들, 바람직하게는 탄성 스트랩들이고,
강성 링은 강성 헤드 홀더 링과 동심이고 내부 나사산을 구비하는 퇴축형 강성 링으로서, 맞물리면 강성 헤드 홀더가 퇴축형 강성 링에 대해 스트랩들을 가요성 링과 함께 끌어당기도록 된 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제7항에 있어서,
상기 장치는 길이 방향을 따라 구멍들을 구비한 퇴축 스트랩들의 말단부에 퇴축 스트랩들이 타이트하게 결합되는 탄성 링을 포함하고, 강성 링 상에는 반경 방향 슬롯들이 마련되고, 반경 방향 슬롯들의 진입부에는 볼트들이 구비되고, 상기 반경 방향 슬롯들의 진입부에 상기 퇴축 스트랩들의 유지부들이 고정되는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제7항에 있어서,
일 단부에서 탄성 링에 결합되고 반대쪽 단부에서 스프링의 상부 가장자리에 결합된 적어도 두 개의 강성 스트랩을 포함하고,
스프링은 강성 링 내에 장착되어 그 기부가 강성 링에 접하는 것을 특징으로 하는 수술 기구
제1항에 있어서,
일 단부에는 강성 링을 구비하고 자유 단부에는 완만한 곡선부들과 뭉툭한 표면들을 구비함으로써 내부 접근 채널을 제공하는 외부 피복을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제10항에 있어서,
상기 내부 접근 채널은 바람직하게는, 외부 피복 내의 준선(directrix)에 의해 결합된 고랑(40)들을 설치하는 것에 의해 마련된 네 개의 접근 채널(41, 42)이고, 상기 고랑들의 말단부는 기부 상에서 절단될 수 있는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
강성 링은 접근 채널을 생성하는 반강성 튜브형 구조물에 결합된 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제12항에 있어서,
상기 반강성 튜브형 구조물은 평평한 측면 상에 완만한 곡선부들을 구비한, 실질적으로 넓기보다는 긴, 한 쌍의 이격기로 이루어진 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 구동 척은 적어도 일부분에 가단성을 갖는 얇고 긴 와이어형 요소로 만들어져 각기 다른 위치들을 취하고 기억할 수 있으며,
상기 구동 척은 근위 단부에 직경 방향으로 서로 반대인 두 개의 함몰부들을 구비하고, 말단부에는 직경이 구동 척의 얇고 긴 요소의 직경보다 큰 볼을 구비한 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 튜브형 외부 피복은 직경이 클램프 헤드보다 실질적으로 작은 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 헤드내 장치(64)는 원통형 몸체(65)를 포함하되, 원통형 몸체의 근위 단부에는 구동 척의 볼(68)이 끼워지고, 이 볼은 상기 헤드내 장치를 변위시키는 동안 원통형 몸체를 밀어서 원통형 몸체를 공구 헤드(61)의 내부를 따라 이동시키고 그 힘을 관절부들에 전달하고,
또한 상기 헤드내 장치는 렌치에서 발생되고 튜브형 피복에 의해 전달된 회전을 받으면 공구 헤드가 360° 회전할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 헤드내 장치는 작업 수술 공구의 헤드의 말단 측면 상에 위치된 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서, 상기 헤드내 장치는 구동 척의 직경보다 약간 더 큰 중앙 구멍을 제공하는 리드를 근위 측면 상에 구비한 실린더를 포함하고, 척이 구멍 내에 나사 결합될 때 볼이 접하고,
마지막으로 헤드내 장치는 실린더보다 길고 말단 측면 상에 횡방향으로 중앙에 있는 구멍을 구비한 플러그를 구비하되, 구멍은 관절부들이 결합할 수 있도록 마련되고 상기 플러그는 볼을 헤드내 장치 내에 위치시켜 상대 회전을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 헤드내 장치(71)는 둥근 질량체(72)를 포함하되, 그 근위 단부에 구형 공동이 이어지는 슬롯이 마련되고, 구형 공동에 구동 척의 구형 말단부가 끼워져 질량체가 상대 회전할 수 있으며,
상기 헤드내 장치의 말단부는 횡방향으로 중앙에 있는 구멍(75)을 구비한 평평한 형태로 끝나되, 구멍에 클램프 입의 작동 관절들의 볼트가 고정된 것을 특징으로 하는 수술 기구.