CN102647950A - 适合于微创手术的手术仪器装备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过自然腔口或切口插入的适合于微创手术的手术仪器装备，其由具有进入患者身体的通路的装置制成，其包括刚性环、多阀挠性头以及保持流体的漏斗，至少两个延伸部沿远侧方向从刚性环延伸出来，延伸部作为分离器；在使用中，多阀挠性头设置成包围所述刚性环的外侧，并且其包括至少一个用于至少一个工作工具进入的手术导管，吸入和冲洗流体的连接器；漏斗固定包围刚性环的所述多阀挠性头，当装配时，漏斗限定出用于所述工作仪器的通道，漏斗设置在至少一个导管内部，并且依次包括夹子手柄、由外部管状护套制成的运动传递元件、驱动夹子以及包括内部头装置的夹子头部。

Description

适合于微创手术的手术仪器装备
技术领域
本发明涉及适合于微创手术的手术仪器装备，其经自然腔口和/或切口插入，并且由光学媒介支持。
背景技术
目前，手术的技术进步已经导致公知的最低限度的微创手术，依靠其操作的革命性技术利用穿入小切口的观察仪器以及装备来实现，该小切口允许在无需大切口的情况下而到达手术部位。
该技术的优势在于健康组织的创伤减少，这使得术后疼痛减少，术后住院时间缩短，最小化成本。但微创手术需要外科医生掌握更难的手术技术。
使用腹腔镜的第一次大手术是1985年的胆囊切除手术(切除胆囊)，并且目前大约70％的所述手术是由腹腔镜手术完成。
假如诊断存在疑问，借助于腹腔镜进行第一处理是有益的。
目前，在现有技术中，腹腔镜和内窥镜手术仪器是公知的。
在腹腔镜手术中，利用皮肤上的几个切口使用多个入口或通道，一个用于一个进入装置。依次，每个入口允许每次一个腹腔镜仪器仅通过一个操作通道进入。
在内窥镜手术中，与腹腔镜仪器相反，由于其极端灵活，使用中的仪器不具有自己的定向轴线，但适合于其沿着移动的人造或自然导管移动。
以上提及的问题导致这样的结论，其解决方案必须提供“适合于微创手术的手术仪器装备”，其能够解决通过入口限制它们的当前的局限手术仪器，在入口处，外科医生与助手精确地靠近并控制将要使用的技术的运动，以所有可能的手术部位的角度，提供不同可能性的视频辅助诊断和治疗。
在本发明中，这通过使用以下装置而获得：
-工作夹上的挠性的和可延展性的半刚性装置以及材料，这允许采用根据由将要完成的任务所需的角度以不同方向记忆空间定位和重新定位(自动锁定)的条件。
-不同的进入装置，其允许仅通过一个入口同时使用几个工作夹。
发明内容
本发明的目标在于提供一种适合于微创手术的手术仪器装备，通过自然腔口或切口来使用，由光学媒介支持，其通过入口并且使用任意不同的进入装置，该手术仪器装备可以同时插入并且操作几个工作夹子或设备，该工作夹子或设备具有刚性和半刚性结构或同时具有两者，这使得如医疗技术所需的以不同平面和角度来执行实践的操纵和控制。
本发明的另一个目标在于提供一种适合于微创手术的手术仪器装备，其中，到达手术部位的进入元件可以采用不同结构，并且可以保留在这样的位置。
本发明的又一个目标在于提供一种适合于微创手术的手术仪器装备，其中，无论进入手术部位的元件的结构怎样，夹子(钳子等)的开口均可以旋转360°。
本发明的再一个目标在于提供一种适合于微创手术的手术仪器装备，其中，入口可以允许工作工具的进入，该工作工具具有操作头，该操作头的直径大于所述工具的平均传输直径，对于给定的工具手术头的尺寸，这可以允许将最小通路的概念与比腹腔镜检查更安全的手术操作相结合。
附图说明
通过附图，本发明将更加容易理解，其中：
图1示出了由该装置组成的手术仪器装备、处于操作位置的工作工具以及单向阀和多阀头的凸缘的两个详细视图。
图2示出了包括一对螺纹连接的同心刚性环的第一实施例中的装置。
图3示出了第二实施例中的装置，其中，活动分离器由移动螺钉驱动。
图4示出了第三实施例中的装置，其中，挠性环设置有一组带条或绳索。
图5示出了第四实施例中的装置，其中，挠性环设置有一组带条或绳索，其通过刚性环上的螺栓来紧固。
图6示出了第五实施例中的装置，其中，设置弹簧，所述弹簧从挠性环和一组带条或绳索拉至刚性环。
图7示出了包括护套的第六实施例中的装置。
图8示出了包括扩张装置的第七实施例中的装置。
图9示出了工作工具以及头部内装置的细节。
具体实施方式
图1示例了包括装置(1)和处于操作位置的手术工具(2)的手术仪器设备。
装置(1)被可操作地设置在通路处，并且包括刚性环(3)、挠性漏斗以及挠性多阀头，至少两个延伸部在远端方向上从刚性环(3)延伸出来，该延伸部用作分离器(4)，该分离器(4)挠性地并且优选地连接至所述刚性环的内侧；所述分离器可以具有不同长度，并且朝着该装置的外侧稍微弯曲；挠性漏斗(5)在其直径较小的部分(6)处保持分离器，刚性环也在该漏斗宽度最大的部分(7)处由漏斗固定。该头具有圆筒形端部(9)，其紧密地装配至刚性环上，并且其还提供其底部上的凸缘，以增进其和刚性环的连接。该环以及分离器的材料优选地为适合于手术的材料，例如手术钢、塑料或类似物。当使用这些当前的仪器时，漏斗最宽的部分将利用产生紧密固定的挠性多阀头装配在圆筒形端部的外侧，这使得在压力不损失的情况下将流体吸入患者的体腔或者从所述体腔抽出流体。在该头的相反端，提供各种进入通道(11)，优选实施例中有四种，它们为挠性的，以跟随手术仪器的角度。这些进入通道为从挠性多阀头延伸出来的中空延伸部。阀连接器(12)被连接到这些进入通道上，该阀连接器是圆筒形件，该圆筒形件具有更大直径的圆环端部，该圆筒形件在一端连接至进入通道，在另一端连接至单向阀(13)。单向阀为具有用于将流体保持于内部的阀媒介的圆筒形件。节流器(14)为较小直径的单向阀，其各自的连接器也是较小直径。单向阀和节流器避免了患者体腔内压力的下降，并且使得用于手术的工作元件插入。单向阀优选地为隔膜型(13a)或铰链型(13b)阀。挠性多阀头在通道的侧边上提供了另外的连接导管(15)，以将流体吹入或冲洗患者的体腔。
在图2中，示出了本发明的第一实施例，其中，刚性环由两个同心件(16、17)构成，它们借助于螺纹(18)彼此连接。外部件(17)示出了内螺纹，并且具有牢固地固定至其外表面的第一分离器(19)，并且其为使用中保持挠性多阀头的件。内件(16)示出了外螺纹，并且具有牢固地固定至其内表面的第二分离器(20)。当使用手术仪器时，两个分离器相符地定位在相同的半径上，并且挠性漏斗(5)安装于两个分离器上(该实施例在图2中以虚线示出)。当两个同心的件被旋转时，分离器分开向上至所需的位置，优选地，一个在直径上与另一个相对，并且挠性漏斗需要适应所述分离器在它们的新位置上的新形状：稳定的分离器(19)和第二分离器(20)的新位置(该实施例在图2中的位置(21)示出)。现在，在该实施例中，可以将挠性多阀头组装在外部同心件上，并且随后将挠性漏斗组装在所述挠性多阀头上。
在图3中，示出了本发明的第二实施例，其中，刚性环(3)示出了在其内侧上的稳定的分离器(22)，在所述稳定的分离器的相反侧上，设置螺纹孔(23)，在该螺纹孔中，螺钉(24)旋转。所述螺钉的内端连接至活动分离器(25)，并且在其外端，设置现有技术中的元件，以紧固/松开所述螺钉。螺钉相对于刚性环执行的位移径向地移动该活动分离器。为了使用该实施例，两个分离器接近地设置(以虚线在图3中示例了活动分离器的初始布置(26))，将挠性漏斗(5)设置于所述分离器和刚性环上，并且随后活动分离器借助于螺钉移动。漏斗将跟随活动分离器直至其操作位置(27)。
在所有这些实施例中，分离器均由薄元件制成，以“U”型伸长，无论刚性、挠性或者其结合，其所有侧边均是钝的，并且其曲线柔和。其远端可以朝着该装置的内部分弯曲。
由申请人自己实施的测试显示了分离器的近端处向外的微小角度增进了紧固性，并且减少了该装置外侧上的流体的泄漏。
接下来，描述了本发明的几个实施例，其中，通路的开口借助于至少一个弹性环和刚性环的结合来制成，该至少一个弹性环具有通过其端部之一连接到其上的纵向装置，该刚性环迫使这些纵向装置彼此分离，迫使患者体腔的打开。
在图4中，示出了本发明的第三实施例，其中，分离器为优选地由弹性材料制成的收缩带条或绳索(28)，一端连接至刚性头部保持环(29)，另一端连接至弹性环(30)，其形状可以改变(变形)。收缩刚性环(31)提供了外部螺纹，在该外部螺纹上装配刚性头部保持环，两者连接工作。通过使用该实施例，改变的(变形的)弹性环和带条以及漏斗(5)一起插入患者的体腔壁；一旦该组装置插入，挠性环返回至其初始形状，并且两个刚性环(收缩环和头部保持环)锁定。通过旋转收缩环，刚性头部保持环从患者身体移走，靠着患者的开口以及靠着收缩环拖动挠性环，带条绷紧，并且其足够刚硬，以便承载通过挠性漏斗进入患者体腔的压力。
在图5中，示出了本发明的第四实施例，其中，在收缩带条(28)的远端处示出弹性环(30)，其牢固地连接至收缩带条。在刚性环(3)上加工径向槽(32)，在槽的入口处具有螺栓(33)。收缩带条为挠性材料，具有用以固定至所述螺栓的孔(34)。通过朝着刚性环拉动带条并且将螺栓紧固在孔上，拖动挠性环并且将其固定在所述刚性环附近；此时，带条绷紧，并且其足够刚硬，以将压力施加在挠性漏斗以及至患者体腔的通路上。
在图6中，示例了本发明的第五实施例，其中，挠性环(30)设有非挠性带条(35)，其一端固定至所述环，并且相反端固定至装配入刚性环(3)中的弹簧(36)的上边缘。装置由被压缩的弹簧制成，并且当拉伸所述弹簧时，其通过在带条上拖动而恢复，该带条将挠性环推靠着刚性环；此时，所述带条绷紧，并且其足够刚硬，以将压力施加在挠性漏斗以及患者的通路开口上。
在图7中，观察到第六实施例，其包括外护套(37)，该外护套可以具有刚性环(3)的内部进入通道的部分。该外护套包括至少一个内部通路(38)的通道，其固定至锥形固定环(39)，从而其紧密地装配入刚性环(未示出)。设置两个沟道(40)，该两个沟道(40)优选地通过焊接紧固于底部，该两个沟道(40)彼此邻接，这产生四个路径，两个内路径对应于每个沟道(41)，以及两个外路径(42)在沟道和外护套之间。该沟道与内护套相符。这四个路径在初始阶段是独立的，以利于手术工具的布置。可以斜切管的远端。提供由挠性材料制成的挡板(43)，这对刚性环提供了不渗透性和气密性。并且，可以提供内部进入通道的另外的数量。当使用时，挠性漏斗安装于外护套上，以避免流体的泄漏。
图8示出了包括扩张装置的第七实施例，该扩张装置包括半刚性管状结构(44)，该半刚性管状结构(44)内部具有至少一个通道(45)。半刚性管状结构可以由管本身或由至少一对分离器制成，其基本上长度大于宽度，具有沿其平坦侧的柔和曲线。在一端设置刚性环(3)，在相反端示出具有柔和钝边缘的表面。如果借助于分离器装配，可以通过将挠性漏斗安装在所述分离器上而获得不渗透性。
将与适合于微创手术的手术仪器设备一起使用的手术工具(2)包括夹子手柄(46)、运动传递元件(47)以及夹子开口(48)。在图9中可见。
夹子手柄包括一对铰接臂(49)，其人体工程学地适合于操作者的手，一个臂(50)是稳定的，另一个臂(51)则是活动的。它们可以设置有拉链系统(52)，以锁止手术开口的闭合。设置扳手(53)与稳定臂一起旋转管状护套。稳定臂可以设置有烧灼连接器(未示出)。
传递运动的元件包括利用旋转运动的管状护套(54)，其近端元件(55)紧固至夹子手柄的稳定臂，并且在相反的远端处紧固至手术工具头部(56)。在管状护套内部设置驱动夹子(57)，其包括薄的、并且伸长的元件，其近端(58)紧固至不允许其旋转、但允许其纵向移动的活动臂，在相反的远端处紧固至头部内装置(59)。
驱动夹子为可延展性的、圆柱形的、伸长的件(60)，其具有至少半刚性的区段，优选是端部之一。一端(近端)通过接合部连接至夹子手柄的活动臂，该接合部不允许其旋转、但允许由所述活动臂启动的纵向移动。远端终止于球，该球纵向地移动该件，其连接至该件并且允许其旋转。可延展性的事实允许其形状被改变(被变形)，从而保持其新位置。该驱动夹子可采用的不同的结构使得覆盖其的管状护套的以及固定至护套的夹子开口的自由旋转。
管状护套优选地为挠性的、圆筒形的和伸长的，驱动夹子容纳于其中。由于专门设置的接合部，两者之间的关系为，管状护套允许驱动夹子沿其内部的纵向位移，同时，这并不妨碍管状护套绕其轴线完全地旋转。该运动组合通过操作夹子手柄的扳手来实现，夹子手柄的扳手拖动管状护套，并且拖动夹子头部。管状护套完全覆盖驱动夹子并且可以具有电绝缘。
本发明的重要性在于，管状护套可以比头部和操作工具更窄和更薄。这意味着，仅通过一个入口，可以插入几个操作工具，而它们之间没有任何干涉。
夹子头部(61)为刚性的，并且管状的装置，其近端(借助于螺纹)紧密地连接管状护套的远端。夹子头部可以接收管状护套的360°的旋转，该管状护套将该旋转依次传递至头部内装置(62)，但并不将所述的旋转运动传递至驱动夹子。头部内装置位于夹子头部内部，并且通过驱动夹子以两种方式引起合适的纵向运动，如来自夹子手柄的运动以及管状护套相对于夹子口部的旋转运动。
本专利申请包括两个不同模式的头部内装置。在第一个模式(64)中，圆筒(65)在近端上设置有盖子(66)，该近端具有中心孔(67)，该中心孔具有略微大于驱动夹子线的直径的直径。驱动夹子以球(68)结束，该球具有比驱动夹子的所有长度上都大的直径，并且比驱动夹子的盖子的中心孔大的直径，当驱动夹子被拧入中心孔时在该处邻接。头部内装置中的球与塞子(69)互锁，允许其相对旋转。该塞子比圆筒长，并且在远端处提供横向居中的孔(70)，在该处，操作该工具的铰接部连接至螺栓。在头部内装置的第二模式(71)中，设置圆形块，在近端，设置具有球形腔体(73)的槽，在该槽中容纳驱动夹子的球形远端，以允许其相对旋转。头部内装置的远端终止于具有横向居中的孔(75)的平坦结构，在该处，固定夹子口部的操作铰接部的螺栓。
在本发明中，允许旋转和纵向位移的这些头部内装置的位置是新颖的。
夹子头部为一种装置，在该装置中，头部内装置利用内螺纹(76)移动，在该内螺纹处连接管状护套。在相反端处，设置中心“U”型臂，两个孔(77)在两个臂上，在该处插入螺栓，以将头部固定至夹子口部。
夹子尖端“本身”就是患者体腔中的工作元件。它们允许解剖、挤压、切割、烧灼等，如手术操作所需的。这些尖端设置有铰接部，当靠着头部内装置的内锥形表面工作时，该铰接部将驱动夹子的线性运动转变为夹子尖端的关闭和开启。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种适合于微创手术的手术仪器装备，该手术仪器装备通过自然腔口或切口来使用，其特征在于，其包括进入患者身体的装置(1)，该装置包括设置在患者身体外侧的刚性环(3)、多阀挠性头(8)以及保持流体的漏斗(5)，至少两个延伸部(4)在远端方向上从该刚性环(3)延伸出来，该延伸部用作分离器(4)，该多阀挠性头(8)在使用中设置成包围所述刚性环的外侧，并且该多阀挠性头(8)包括至少一个操作通道(11)以插入至少一个工作工具(2)以及连接器(15)以吹入和冲洗流体，该漏斗保持包围该刚性环的所述多阀挠性头，当组装时所述漏斗限定了用于所提及的操作工具的通路，该操作工具是挠性的、半刚性的，并且该操作工具设置在至少一个导管内部并且依次包括夹子手柄(46)、由完全挠性的外部管状护套(54)制成的运动传递元件、可延展性和半刚性驱动夹子(57)以及夹子头部(48)，该夹子头部包括允许该工作工具开启的头部内装置(59)，并且该头部可以进行360°转动而不改变由该驱动夹子给定的位置。
2.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述多阀挠性头包括圆筒形端部(9)和相反端部，该圆筒形端部能连接在所述刚性环上，并且其能进一步在底部上具有内凸缘；并且在该相反端部处设置至少一个挠性进入通道，该至少一个挠性进入通道从该多阀挠性头显露出来，阀连接器(12)连接至该至少一个挠性进入通道，该阀连接器(12)为具有两个不同外径的管状件，远端具有较小的直径并且插入到进入通道内，至单向阀(13)的端部具有较大的外径；该单向阀为完全挠性管状件，其具有将流体保留于内部的媒介；并且进一步提供了独立于进入通道的附加(另外的)通道，以将流体吹入和冲洗至患者的体腔。
3.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该刚性环包括借助于螺纹(18)彼此连接的两个同心件(17)，其中外部件包括在其外侧上的第一分离器(19)；并且内部件包括在其内侧上的第二分离器(21)，两个件的相对运动获得至少两个位置：两个分离器(19、20)放置于相同半径上的第一位置以及两个分离器(19、21)放置于相同直径上的第二位置。
4.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该刚性环在其内部具有稳定的分离器(22)，并且与所述分离器相对，设置螺纹孔(23)，在该螺纹孔(23)旋转螺钉(24)；在该螺钉的内端处，连接活动分离器(26)，并且在该螺钉的相反端处，设置紧固/旋开所述螺钉的元件。
5.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该刚性环支撑至少两个延伸部，该至少两个延伸部用作分离器，并且基本上具有“U”形状，所有的边缘都是钝的、曲线柔和，并且它们的远端朝着该手术仪器装备的外侧弯曲。
6.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该刚性环在其内侧上允许弹簧的紧密装配，并且进一步包括至少两个非挠性带条(35)，该带条通过其远端连接至弹性环(30)，并且通过其近端连接至所述弹簧的上边缘，该弹簧安装在装配于其中的该刚性环内，并且靠着该刚性环拖动该弹性环。
7.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该手术仪器装备包括外护套(37)，该外护套一个端部上具有刚性环，并且该外护套具有一个自由端部，该自由端部具有柔和曲线和钝边缘，这提供了内部进入通道。
8.根据权利要求7所述的手术仪器装备，其特征在于，所述内部进入通道通过提供沟道(40)而优选地为四个进入通道(41、42)，在该外护套中该沟道通过它们的准线来连接；所述沟道的远端可以被斜切。
9.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该手术仪器装备包括连接至半刚性管状结构(44)的刚性环，该管状结构形成进入通道。
10.根据权利要求9所述的手术仪器装备，其特征在于，所述半刚性管状结构由一对分离器构成，该分离器基本上长度大于宽度，并且其平坦侧上是柔和曲线。
11.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述驱动夹子(57)由薄的并且伸长的线状元件制成，从而其可以采用并且记忆不同位置，其在近端处设置在直径上相反的两个凹陷，在其远端处设置球，该球的直径大于驱动夹子的薄的并且伸长的元件的直径。
12.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置(64)包括圆柱体(65)，该驱动夹子的球(68)容纳在其近端处，该球推动同时移动所述头部内装置，将其沿该工具头部(61)的内部移动，并且将合成力传递至该铰接部，并且进一步，当所述头部内装置接收源自扳手中并且由该管状护套传递的旋转时，其允许该工具头部的360°的旋转。
13.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置包括位于其近侧上的、带有盖子的圆筒，其提供了直径略微大于该驱动夹子的直径的中心孔，当驱动夹子被拧入中心孔时该中心孔与球邻接；最终，该头部内装置提供比该圆筒长的塞子，并且在远侧上具有横向居中的孔，设置该孔从而可以连接该铰接部，并且所述塞子将该球放置于该头部内装置内，允许其相对旋转。
14.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置(71)包括圆形块(72)，在近端处设置具有球形腔体的槽，在该槽中容纳该驱动夹子的球形远端，以允许其相对旋转；所述头部内装置的远端终止于具有横向居中的孔(75)的平坦结构，在该处，固定该夹子末端的移动铰接部的螺栓。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
根据专利合作条约19条修改
修改说明：
以修改的权利要求书(共3页/14项)替换原权利要求书(共4页/19项)，并作为审查基础。
并且提交按照专利合作条约19条提出的修改声明。

Claims (19)

1.一种适合于微创手术的手术仪器装备，该手术仪器装备通过自然腔口或切口来插入，其中所述手术仪器装备包括进入患者身体的装置，该装置包括刚性环、多阀挠性头以及保持流体的漏斗，至少两个延伸部在远端方向上从该刚性环延伸出来，该延伸部用作分离器，该多阀挠性头在使用中设置成包围所述刚性环的外侧，并且该多阀挠性头包括至少一个操作通道以引入至少一个工作工具以及连接器以吹入和冲洗流体，该漏斗保持包围该刚性环的所述多阀挠性头，当组装时所述漏斗限定了用于所述工作仪器的通路，该工作仪器设置在至少一个导管内部并且包括夹子手柄、由外部管状护套制成的运动传递元件、驱动夹子以及夹子头部，该夹子头部包括头部内装置。
2.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述多阀挠性头包括圆筒形端部和相反端部，该圆筒形端部连接在所述刚性环上，并且其进一步在底部上设置凸缘；并且在该相反端部处设置至少一个挠性进入通道，该至少一个挠性进入通道从该多阀挠性头向外延伸出，阀连接器连接至该至少一个挠性进入通道，这些圆筒形件具有较大直径的圆环端部，该进入通道在一个端部处连接于该圆筒形件，并且该圆筒形件连接至单向阀，该单向阀具有将流体保留于内部的阀元件，这避免了患者体腔内压力的下降，并且使得用于手术的工作元件插入；并且其在侧面进一步提供了附加的连接通道以将流体吹入和冲洗至患者的体腔。
3.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述装备进一步设有节流器，该节流器是较小直径的节流阀，该节流阀的直径比它们各自的连接器的较小直径更小。
4.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该刚性环包括借助于螺纹彼此连接的两个同心件，其中外部件完全包括在其外侧上的第一分离器(19)；并且内部件完全包括在其内侧上的第二分离器，两个件的相对运动获得至少两个位置：两个分离器放置于相同半径上的一个位置以及两个分离器放置于相同直径上的另一个位置。
5.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该刚性环在其内部具有稳定的分离器，并且与所述分离器相对，设置螺纹孔，在该螺纹孔旋转螺钉；在该螺钉的内端处，连接活动分离器，并且在该螺钉的相反端处，设置紧固/旋开所述螺钉的元件。
6.根据前述权利要求所述的手术仪器装备，其特征在于，分离器具有“U”形状，它们的侧边是钝的、具有柔和曲线，并且使它们的远端朝着该装备的外侧弯曲。
7.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，该分离器为优选地由弹性材料制成的收缩带条，一端利用外螺纹连接至刚性头部保持环，相反端连接至弹性环；并且该刚性环是收缩刚性环，其与该刚性头部保持环同心，提供了内螺纹，从而一旦接合，靠着该收缩刚性环，其拖拉带条以及挠性环。
8.根据权利要求7所述的手术仪器装备，其特征在于，所述装备包括在收缩带条远端处的弹性环，该收缩带条沿着其延伸部具有孔，该弹性环和该收缩带条紧密地连接，并且在刚性环上设置径向槽，在槽的入口处具有螺栓，所述收缩带条的保持部紧固于该螺栓。
9.根据权利要求7所述的手术仪器装备，其特征在于，所述装备包括至少两个刚性带条，其一个端部连接至弹性环，相反端部连接至弹簧的上边缘，该弹簧安装在该刚性环内，该弹簧在其底部与该刚性环邻接。
10.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，设有外护套，该外护套一个端部上具有刚性环，并且该外护套具有一个自由端部，该自由端部具有柔和曲线和钝边缘，以产生内部进入通道。
11.根据权利要求10所述的手术仪器装备，其特征在于，所述内部进入通道通过提供沟道而优选地为四个进入通道，在该外护套中该沟道通过它们的准线来连接；所述沟道的远端可以被斜切。
12.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，刚性环连接至半刚性管状结构，该管状结构形成进入通道。
13.根据权利要求12所述的手术仪器装备，其特征在于，所述半刚性管状结构由一对分离器构成，该分离器基本上长度大于宽度，并且其平坦侧上是柔和曲线。
14.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述驱动夹子由薄的并且伸长的线状元件制成，该驱动夹子至少一个部分中有可延展性的结构，从而其可以采用并且记忆不同位置，其在近端处设置在直径上相反的两个凹陷，在其远端处设置球，该球的直径大于驱动夹子的薄的并且伸长的元件的直径。
15.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述外管状护套实质上具有小于夹子头部的直径。
16.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置包括圆柱体，该驱动夹子的球容纳在其近端处，该球推动同时移动所述头部内装置，将其沿该工具头部的内部移动，并且将合成力传递至该铰接部，并且进一步，当所述头部内装置接收源自扳手中并且由该管状护套传递的旋转时，其允许该工具头部的360°的旋转。
17.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置位于该工作手术工具的头部的远侧上。
18.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置包括位于其近侧上的、带有盖子的圆筒，其提供了直径略微大于该驱动夹子的直径的中心孔，当驱动夹子被拧入中心孔时该中心孔与球邻接；最终，该头部内装置提供比该圆筒长的塞子，并且在远侧上具有横向居中的孔，设置该孔从而可以连接该铰接部，并且所述塞子将该球放置于该头部内装置内，允许其相对旋转。
19.根据权利要求1所述的手术仪器装备，其特征在于，所述头部内装置包括圆形块，在近端处设置具有球形腔体的槽，在该槽中容纳该驱动夹子的球形远端，以允许其相对旋转；所述头部内装置的远端终止于具有横向居中的孔的平坦结构，在该处，固定该夹子末端的移动铰接部的螺栓。
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