ES2566562T3 - Equipo instrumental quirúrgico apropiado para cirugía mini-invasiva - Google Patents

Abstract

Equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva, para acceso a través de orificios naturales o incisiones, constituido por un dispositivo para el acceso al interior del paciente, que incluye un anillo rígido del cual salen al menos dos prolongaciones en dirección distal que funcionan como separadores y uncabezal flexible multivalvular que, en uso, se dispone envolviendo la cara externa de dicho anillo rígido, y que comprende, al menos un conducto canal de trabajo para el acceso de por lo menos uninstrumento de trabajo; un conector de insuflación e irrigaciónde fluidos; y un embudo de retención de fluido que abraza a dichocabezal flexible multivalvular que envuelve al anillo rígido, definiendo en su montaje un pasaje para dicho instrumento de trabajo que se dispone dentro del al menos un conducto canal, y constituido su vez por un mango de pinza, un medio de transmisión de movimientos compuesto por una vaina tubular externa, un mandril de accionamiento y un cabezal de pinza que incluye un dispositivo intracabezal.

Description

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DESCRIPCION

Equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini-invasiva

1) Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere a un equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini-invasiva, insertado a traves de orificios naturales y/o incisiones y soportado por medios opticos.

2) Estado de la tecnica y problemas que hay que resolver

En la actualidad, el progreso tecnologico en cirugla ha conducido a lo que se conoce como cirugla mlnimamente invasiva, una tecnica revolucionaria por medio de la cual se realizan operaciones con instrumentos y equipos de visualizacion que se hacen pasar a traves de pequenas incisiones que permiten alcanzar el sitio quirurgico sin necesidad de grandes incisiones.

La ventaja de esta tecnica es la reduccion del traumatismo del tejido sano, lo que conduce a menor dolor posoperatorio y a una estancia posoperatoria en el hospital mas corta, maximizando costes. Pero la cirugla mlnimamente invasiva exige que los cirujanos aprendan tecnicas quirurgicas mas diflciles.

La primera cirugla mayor en usar laparoscopia fue la colecistectomla (extirpacion de la veslcula biliar) en 1985 y en la actualidad aproximadamente el 70% de dichas operaciones se realizan mediante cirugla laparoscopica.

Tambien es util, en casos de duda en el diagnostico, realizar una primera aproximacion por medio de laparoscopia.

En la actualidad se conocen en la tecnica anterior instrumentos quirurgicos laparoscopicos y endoscopicos.

En las ciruglas laparoscopicas, se usan multiples canales u orificios de acceso, con varias incisiones en la piel, una por cada dispositivo de acceso. A su vez, cada orificio de acceso permite la entrada de un instrumento laparoscopico a la vez a traves de un unico canal de operacion.

En la cirugla endoscopica, el instrumento en uso, a diferencia de los instrumentos laparoscopicos debido a su extrema flexibilidad, no tiene un eje direccional propio sino que se adapta al conducto artificial o natural a lo largo del cual se mueve.

Los problemas mencionados han conducido a concluir que su solucion tiene que lograrse proporcionando un “equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini-invasiva” que pueda resolver las presentes limitaciones que tienen los instrumentos quirurgicos y reducirlas por medio de un orificio de acceso al que el cirujano y sus ayudantes tengan acceso y controlen, con precision, los movimientos de la tecnica que va a usarse, en todos los angulos posibles del sitio quirurgico, proporcionando diferentes posibilidades de diagnostico y tratamiento asistidos por video.

En la invencion, esto se logra usando:

• Dispositivos y materiales flexibles y semirrlgidos maleables en pinzas de trabajo que permiten adoptar un estado que memoriza la ubicacion y reubicacion espacial (autobloqueo) en diferentes direcciones segun los angulos requeridos por la tarea que va a realizarse.

• Diferentes dispositivos de acceso que permiten el uso simultaneo de varias pinzas de trabajo a traves de solo un orificio de acceso.

En el documento WO 2008/121294 (A1) se dan a conocer diversas realizaciones de un conjunto de trocar laparoscopico. Los conjuntos de acceso incluyen piezas insertadas que protegen los tejidos del paciente en el punto de despliegue. Los conjuntos de acceso incluyen sellos para mantener un neumoperitoneo tanto cuando estan usandose los instrumentos como cuando los instrumentos no estan insertados. El conjunto de acceso incluye un cuerpo de trocar anular rlgido que tiene una parte cillndrica y una pestana circular en un extremo proximal o exterior de la parte cillndrica. El conjunto de acceso quirurgico incluye ademas un faldon de material textil o elastomerico unido a un extremo distal de la parte cillndrica. Un obturador incluye un pomo o asa y una parte de insercion rlgida que puede insertarse de manera deslizante a traves de una parte cillndrica del cuerpo de trocar. La parte de insercion rlgida esta dotada de una ranura longitudinal en la que se pliega y se sujeta una parte del faldon para facilitar el despliegue del conjunto de acceso al comienzo de un procedimiento quirurgico mlnimamente invasivo. Tras la insercion del conjunto en la incision, se retira el obturador, liberando el faldon. Posteriormente, se une un componente de mantenimiento de neumoperitoneo al cuerpo de trocar para permitir el paso de las asas del instrumento a traves del conjunto de acceso y al interior de un paciente. Una parte cillndrica del cuerpo de trocar

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esta formada internamente con una nervadura anular o una pluralidad de salientes que se extienden hacia el interior que definen un saliente en el que descansan alternativamente el obturador y el componente. El componente comprende una base elastomerica con forma de cupula y una pluralidad de canulas o elementos tubulares que se extienden hacia arriba dotados cada uno de una tapa que aloja una pluralidad de juntas. Uno de los dedos o canulas esta dotado de un accesorio de tipo luer para permitir la insuflacion de la cavidad abdominal de un paciente durante la cirugla laparoscopica.

El documento US 2007/0060939 A1 se refiere a una canula expansible y retractil que comprende un mecanismo actuador y un cuerpo tubular que puede moverse en dos posiciones. Un mecanismo actuador hace que las nervaduras giren alrededor de su propio eje en el extremo proximal, es decir por debajo del mecanismo actuador. Puesto que su forma es curvada y giran alrededor de su eje, la parte de la nervadura que es excentrica con respecto a ese eje producira un desplazamiento radial, abriendo as! el faldon.

El documento US 2007/0049966 se refiere a un instrumento quirurgico con una parte proximal rlgida, una parte intermedia flexible y una parte distal rlgida. Un actuador para activar un efector de extremo esta previsto en el extremo proximal del asa del instrumento. El actuador puede moverse a lo largo del asa del instrumento paralelo al eje longitudinal del asa del instrumento.

3) Objeto de la invencion

El objetivo de la invencion es proporcionar un equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini-invasiva, usado a traves de o bien orificios naturales o bien incisiones, soportado por medios opticos que, a traves de un orificio de acceso y con cualquiera de los diferentes dispositivos de acceso, puede insertar y manejar simultaneamente varias pinzas de trabajo o medios que tienen caracterlsticas rlgidas y semirrlgidas o ambas, lo que permite maniobrabilidad y control de la practica que va a realizarse, en diferentes planos y angulos segun requiera la tecnica medica.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini- invasiva cuyo elemento de acceso al sitio quirurgico puede adoptar diferentes configuraciones y puede mantenerse en tal posicion.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini- invasiva en el que las aberturas de las pinzas (tenacillas, etc.) pueden girar 360° cualquiera que pueda ser la configuracion del elemento que va a introducirse en el sitio quirurgico.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini- invasiva cuyo orificio de acceso pueda permitir la entrada de herramientas de trabajo que tengan un cabezal de operacion de mayor diametro que el diametro de transmision promedio de dichas herramientas, que pueda permitir combinar el concepto de acceso mlnimo con una practica quirurgica que es mas segura que la de la laparoscopia, dado el tamano de las puntas de operacion de las herramientas.

Los objetivos se cumplen mediante un equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1.

4) Descripcion de las figuras

La presente invencion se entendera mejor por medio de las figuras, en las que:

La figura 1 muestra el equipo instrumental quirurgico comprendido por el dispositivo, la herramienta de trabajo en posicion de operacion y dos vistas detalladas de las valvulas de retencion y del reborde del cabezal con multiples valvulas.

La figura 2 muestra el dispositivo en una primera realizacion que comprende un par de anillos rlgidos concentricos unidos roscados.

La figura 3 muestra el dispositivo en una segunda realizacion en el que se acciona un separador movil mediante un tornillo de desplazamiento.

La figura 4 muestra un dispositivo en el que un anillo flexible esta dotado de un conjunto de correas o cordones.

La figura 5 muestra un dispositivo en el que un anillo flexible esta dotado de un conjunto de correas o cordones que se fija por medio de pernos en el anillo rlgido.

La figura 6 muestra un dispositivo en el que esta previsto un resorte, donde dicho resorte tira del anillo flexible y el

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conjunto de correas o cordones hacia el anillo rlgido.

La figura 7 muestra un dispositivo que consiste en una cubierta.

La figura 8 muestra un dispositivo que comprende un dispositivo de dilatacion.

La figura 9 muestra las herramientas de trabajo y detalles de los dispositivos integrados en el cabezal.

5) Descripcion detallada de la invention

La figura 1 ilustra el equipo instrumental quirurgico que comprende un dispositivo (1) y una herramienta (2) quirurgica en position de operation.

El dispositivo (1) se proporciona en operacion en el acceso y comprende un anillo (3) rlgido del que se extienden al menos dos extensiones en direction distal, extensiones que actuan como separadores (4) unidos de manera flexible y preferible al lado interior de dicho anillo rlgido; dichos separadores pueden ser de longitud diferente y estar curvados ligeramente hacia el lado exterior del dispositivo; un embudo (5) flexible que contendra los separadores en la parte (6) en que su diametro es mas pequeno y el embudo tambien contendra el anillo rlgido en aquella parte (7) en que su anchura es mas grande; y un cabezal flexible con multiples valvulas. Este cabezal tiene un extremo (9) cillndrico que se ajustara de manera apretada sobre el anillo rlgido y tambien proporciona un reborde en su parte inferior para mejorar su union al anillo rlgido. El material, ya sea del anillo as! como de los separadores, es preferiblemente un material adecuado para cirugla, tal como acero quirurgico, plastico o similar. Mientras se usan estos presentes instrumentos, la parte mas ancha del embudo se ajustara en el lado exterior del extremo cillndrico con el cabezal flexible de multiples valvulas produciendo una fijacion apretada que permitira insuflar fluidos en la cavidad del paciente o extraer fluidos de dicha cavidad sin perdida de presion. En el extremo opuesto del cabezal, estan previstos diversos canales (11) de acceso, cuatro en la realization preferida, que son flexibles para seguir los angulos de los instrumentos quirurgicos. Estos canales de acceso son extensiones huecas que se extienden desde el cabezal flexible con multiples valvulas. A estos canales de acceso, estan acoplados conectores (12) de valvula, siendo estos ultimos piezas cillndricas con un tope cillndrico de mayor diametro, que estan acoplados a un canal de acceso en un extremo y a las valvulas (13) de retention en el otro. Las valvulas de retention son piezas cillndricas que tienen un medio de valvula para la retencion de fluidos en su interior. Los reductores (14) son valvulas de retencion de diametro mas pequeno con sus respectivos conectores que tambien son de diametro mas pequeno. Las valvulas de retencion y los reductores evitan la perdida de presion dentro de la cavidad del paciente y permiten la insertion de elementos de trabajo para la cirugla. Las valvulas de retencion son preferiblemente valvulas (13a) de tipo diafragma o valvulas (13b) de tipo bisagra. El cabezal flexible de multiples valvulas proporciona, en el lado de los canales, un conducto (15) de conexion adicional para insuflar o irrigar fluidos al interior de la cavidad del paciente.

En la figura 2 se muestra una primera realizacion de la invencion, en la que el anillo rlgido esta constituido por dos piezas (16; 17) concentricas, unidas ambas entre si por medio de una rosca (18). La pieza (17) externa muestra una rosca interior y tiene un primer separador (19) fijado firmemente a su superficie externa y es la pieza que sujeta el cabezal flexible con multiples valvulas cuando esta en uso. La pieza (16) interior muestra una rosca externa y tiene un segundo separador (20) fijado firmemente a su superficie interior. Cuando se usan instrumentos quirurgicos, ambos separadores ubican de manera coincidente en el mismo radio y el embudo (5) flexible se monta en ambos separadores (esta realizacion se ilustra en la figura 2 con llneas discontinuas). Cuando se hacen girar ambas piezas concentricas, los separadores se separan hasta una posicion deseada, preferiblemente una diametralmente opuesta a la otra, y el embudo flexible adquiere la nueva forma adoptada por dichos separadores en su nueva posicion: el separador (19) estacionario y la nueva posicion del segundo separador (20) (esta realizacion se ilustra en la figura 2 en la posicion (21)). Ahora, en esta realizacion, es posible montar el cabezal flexible con multiples valvulas en la pieza concentrica externa y posteriormente el embudo flexible en dicho cabezal flexible con multiples valvulas.

En la figura 3, se observa una segunda realizacion de la invencion, en la que el anillo (3) rlgido muestra un separador (22) estacionario en su lado interior y, en el lado opuesto de dicho separador estacionario, esta previsto un orificio (23) roscado, dentro del cual gira un tornillo (24). El extremo interior de dicho tornillo esta unido a un separador (25) movil y en su extremo externo esta previsto un elemento conocido en la tecnica para apretar/liberar dicho tornillo. El desplazamiento que realiza el tornillo con respecto al anillo rlgido mueve radialmente el separador movil. Para usar esta realizacion, ambos separadores se colocan uno cerca del otro (disposition (26) inicial del separador movil ilustrada en la figura 3 con llnea discontinua), el embudo (5) flexible se coloca en dichos separadores y el anillo rlgido y posteriormente el separador movil se desplaza por medio del tornillo. El embudo seguira al separador movil hasta su posicion (27) de operacion.

En todas estas realizaciones, los separadores estan compuestos por un elemento fino, alargado con forma de “U”, ya sea rlgido, flexible o una combination de ambos, donde todos sus lados son romos y sus curvas son suaves. Sus extremos distales pueden estar curvados hacia la parte interior del dispositivo.

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Pruebas llevadas a cabo por el propio solicitante han mostrado que un ligero angulo hacia fuera en el lado proximal de los separadores mejora la fijacion y reduce las fugas de fluidos en el lado exterior del dispositivo.

A continuation se describen varias realizaciones de la invention, en las que la apertura del acceso se realiza por medio de una combination de al menos un anillo elastico con dispositivos longitudinales unidos a el mediante uno de sus extremos, con un anillo rlgido que fuerza estos dispositivos longitudinales a separarse entre si, forzando la apertura de la cavidad del paciente.

En la figura 4 se muestra un dispositivo en el que los separadores son correas o cordones (28) retractiles, preferiblemente de material elastico, unidos en un extremo a un anillo (29) rlgido de soporte de cabezal y en el otro a un anillo (30) elastico cuya forma puede modificarse (deformarse). Un anillo (31) rlgido retractil proporciona una rosca externa en la que se fija el anillo rlgido de soporte de cabezal, trabajando ambos conjuntamente. Mediante el uso de este dispositivo, se inserta el anillo elastico modificado (deformado) con las correas junto con el embudo (5) junto a la pared de la cavidad del paciente; una vez que se inserta este conjunto, el anillo flexible vuelve a su forma original y ambos anillos rlgidos se bloquean, los anillos retractil y de soporte de cabezal. Al hacer girar el anillo retractil, el anillo rlgido de soporte de cabezal se mueve alejandose del paciente, arrastrando el anillo flexible contra la abertura del paciente y contra el anillo retractil, las correas se aprietan y quedan rlgidas lo suficiente como para soportar la presion de introducirse por la cavidad del paciente a traves del embudo flexible.

En la figura 5 se muestra un dispositivo en el que se observa un anillo (30) elastico en el extremo distal de las correas (28) retractiles a las que se une firmemente. Estan dispuestas ranuras (32) radiales en el anillo (3) rlgido, ranuras que tienen un perno (33) en su entrada. Las correas retractiles son de material flexible, con orificios (34) para fijarse a dichos pernos. Tirando de las correas hacia el anillo rlgido y fijando el perno en el orificio, se arrastra el anillo flexible y se fija cerca de dicho anillo rlgido; en este momento, las correas se aprietan y quedan rlgidas lo suficiente como para ejercer presion en el embudo flexible y en el acceso a la cavidad del paciente.

En la figura 6 se ilustra un dispositivo en el que un anillo flexible (30) esta dotado en un extremo de las correas (35) no flexibles fijadas a dicho anillo y en el extremo opuesto, al borde superior de un resorte (36) que se ajustara en el anillo (3) rlgido. Se forma un conjunto con el resorte que esta comprimiendose y cuando se estira dicho resorte, este se recupera arrastrandose sobre las correas que empujan el anillo flexible contra el anillo rlgido; en este momento, dichas correas se aprietan y quedan rlgidas lo suficiente como para ejercer presion sobre el embudo flexible y sobre la abertura de acceso del paciente.

En la figura 7 se muestra un dispositivo que consiste en una cubierta (37) externa que puede tener divisiones del canal de acceso interior del anillo (3) rlgido. Esta cubierta externa comprende al menos un canal del acceso (38) interno fijado a un anillo (39) de retention conico, de modo que se ajusta de manera apretada en un anillo rlgido (no mostrado). Fijados a la parte inferior estan previstos dos surcos (40) que estan haciendo tope entre si, preferiblemente mediante soldadura, lo que crea 4 pasos, dos interiores a cada surco (41) y dos externos (42), entre los surcos y la cubierta externa. Los surcos conforman la cubierta interior. Estos cuatro pasos, al ser independientes en la fase inicial, facilitan la disposition de herramientas quirurgicas. Los extremos distales de los tubos pueden estar biselados. Esta presente una plataforma (43) compuesta por material flexible, que proporciona impermeabilidad y rigidez al anillo rlgido. Ademas, puede proporcionarse otra cantidad de canales de acceso internos. Cuando se usa, se monta un embudo flexible en la cubierta externa para evitar la fuga de fluidos.

La figura 8 muestra un dispositivo que comprende un dispositivo de dilatation que consiste en una estructura (44) tubular semirrlgida con al menos un canal (45) dentro. La estructura tubular semirrlgida puede estar constituida por un tubo en si mismo o por al menos un par de separadores, que son sustancialmente mas largos que anchos, que tiene una curva suave a lo largo de sus lados planos. En un extremo, esta previsto un anillo (3) rlgido y en el lado opuesto se observa una superficie con bordes romos suaves. Si se monta por medio de separadores, se logra impermeabilidad al montar un embudo flexible en dichos separadores.

La herramienta (2) quirurgica que va a usarse con el equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini- invasiva comprende un asa (46) de pinza, un elemento (47) de transmision de movimiento y una abertura (48) de pinza. Esto se observa en la figura 9.

El asa de pinza consiste en un par de brazos (49) articulados adaptados economicamente a la mano del operario, donde un brazo (50) es estacionario y el otro (51) es movil. Pueden estar dotados de un sistema (52) de cremallera para bloquear el cierre de la abertura de operation. Conjuntamente con el brazo estacionario, esta prevista una llave (53) para hacer rotar la cubierta tubular. El brazo estacionario puede estar dotado de un conector de cauterization (no mostrado).

El elemento que transmite el movimiento consiste en una cubierta (54) tubular con movimiento giratorio, con su elemento (55) proximal fijado al brazo estacionario del asa de pinza y, en el extremo distal opuesto, un cabezal (56) de funcionamiento de la herramienta. Dentro de la cubierta tubular esta previsto un mandril (57) de accionamiento

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que comprende un elemento fino y alargado con una fijacion (58) proximal al brazo movil que no permite su giro pero si permite su desplazamiento longitudinal y, en el extremo distal opuesto, con una fijacion al dispositivo (59) integrado en el cabezal.

El mandril de accionamiento es una pieza (60) maleable, cillndrica, alargada que tiene al menos una seccion semirrlgida, preferiblemente en uno de los extremos. Un extremo, el proximal, esta unido al brazo movil del asa de pinza con una union que no permite su giro pero permite un desplazamiento longitudinal activado por dicho brazo movil. El extremo distal termina con una bola que desplaza longitudinalmente la pieza a la que se une y permite su rotacion. El hecho de ser maleable permite que cambie su forma (que se deforme) manteniendo su nueva posicion. Las diferentes configuraciones que puede adoptar este mandril de accionamiento permiten el giro libre de la cubierta tubular que lo cubre y de la abertura de pinza fijada a la cubierta.

La cubierta tubular es preferiblemente flexible, cillndrica y alargada, dentro de la cual se aloja el mandril de accionamiento. La relacion entre ambos, a partir de uniones especialmente proporcionadas, es que la cubierta tubular permite el desplazamiento longitudinal del mandril de accionamiento a lo largo de su interior, mientras que esto no impide que la cubierta tubular gire completamente sobre su eje. Esta combinacion de movimientos se logra haciendo funcionar la llave del asa de pinza que arrastra la cubierta tubular y esta arrastra al cabezal de pinza. La cubierta tubular cubre completamente el mandril de accionamiento y puede tener un aislamiento electrico.

La importancia de la presente invention es que la cubierta tubular puede ser mas estrecha y mas fina que el cabezal y que la herramienta de operation. Esto significa que, a traves de un solo orificio de acceso, pueden insertarse varias herramientas de operacion, sin ninguna interferencia entre ellas.

El cabezal (61) de pinza es un dispositivo rlgido y tubular cuyo extremo proximal se acopla de manera apretada (por medio de una rosca) con el extremo distal de la cubierta tubular. El cabezal de pinza puede acomodar el giro de 360° de la cubierta tubular transmitiendo el mismo, a su vez, al dispositivo (62) integrado en el cabezal pero no transmite dicho movimiento de giro al mandril de accionamiento. El dispositivo integrado en el cabezal esta ubicado dentro del cabezal de pinza y es responsable del movimiento longitudinal apropiado transmitido en ambos sentidos por el mandril de accionamiento a partir del movimiento del asa de pinza, y del movimiento de giro de la cubierta tubular a la boca (63) de la pinza.

La presente solicitud de patente comprende dos modelos diferentes de dispositivos integrados en el cabezal. En el primer modelo (64) un cilindro (65) esta dotado de una tapa (66) en el lado proximal que tiene un orificio (67) central que tiene un diametro ligeramente mayor que el del hilo del mandril de accionamiento. El mandril de accionamiento termina en una bola (68) que tiene un diametro mayor que la longitud completa del mandril de accionamiento y un diametro mayor que el orificio central de la tapa del mandril de accionamiento, donde hace tope cuando se hace girar el mandril de accionamiento dentro del orificio central. La bola dentro del dispositivo integrado en el cabezal se bloquea con un obturador (69), permitiendo su giro relativo. Este obturador es mas largo que el cilindro y proporciona, en el lado distal, un orificio (70) centrado transversalmente donde las articulaciones para hacer funcionar las herramientas estan acopladas a un perno. En el segundo modelo (71) del dispositivo integrado en el cabezal, esta prevista una masa (72) redonda en la que, en el extremo proximal, esta prevista una ranura seguida por una cavidad (73) esferica, donde se aloja el extremo distal esferico del mandril de accionamiento, permitiendo su giro relativo. El extremo distal del dispositivo integrado en el cabezal termina en una configuration plana con un orificio (75) centrado transversalmente donde se fija el perno de la articulation de funcionamiento de las bocas de la pinza.

En la presente invencion, la novedad es la ubicacion de estos dispositivos integrados en el cabezal que permiten el giro y el desplazamiento longitudinal.

El cabezal de pinza es un dispositivo dentro del cual se desplaza el dispositivo integrado en el cabezal con una rosca (76) interior en la que se acopla la cubierta tubular. En el extremo opuesto, esta previsto un brazo central con forma de “U”, con dos orificios (77) en ambos brazos, donde se inserta un perno para fijar el cabezal a la boca de la pinza.

Las puntas de la pinza son elementos de trabajo per se dentro de la cavidad del paciente. Permiten la diseccion, presion, corte, cauterization, etc. segun lo requiera la operacion quirurgica. Estas puntas estan dotadas de articulaciones que transforman el movimiento lineal del mandril de accionamiento en el cierre y la apertura de las puntas de la pinza cuando se trabaja contra la superficie conica interior del dispositivo integrado en el cabezal.

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   REIVINDICACIONES

   1. Equipo instrumental quirurgico apropiado para cirugla mini-invasiva, usado a traves de orificios naturales o incisiones, que comprende un dispositivo para introducirse en el cuerpo (1) del paciente que incluye un anillo (3) rlgido y un cabezal (8) flexible con multiples valvulas con al menos un canal (11) de operacion para insertar al menos una herramienta (2) de trabajo;

   un conector (15) para insuflar e irrigar fluidos conectado directamente al cabezal flexible con multiples valvulas; y

   un embudo (5) para retener fluidos que contiene dicho cabezal flexible con multiples valvulas y el anillo rlgido; dicho embudo define, cuando esta montado, un paso para la herramienta de operacion mencionada que esta previsto dentro de al menos un conducto de conduccion, y, a su vez, comprende un asa (46) de pinza, un elemento de transmision de movimiento constituido por una cubierta (54) tubular externa, un mandril (57) de accionamiento y un cabezal (48) de pinza que incluye un dispositivo (59) integrado en el cabezal que permite la apertura de la herramienta de trabajo y que el cabezal pueda realizar un giro de 360° sin cambiar la posicion dada por el mandril de accionamiento; caracterizado porque el anillo (3) rlgido esta previsto fuera del cuerpo del paciente;

   al menos dos extensiones (4) se extienden en direccion distal desde el anillo rlgido, que actuan como separadores, estando fijada una de las al menos dos extensiones con respecto a una parte del anillo rlgido, teniendo dichas extensiones basicamente forma de “U”, donde todos los bordes son romos, las curvas suaves y sus extremos distales estan curvados hacia el lado exterior del equipo instrumental quirurgico cuando el dispositivo de acceso esta en uso;

   las extensiones que no estan fijadas tienen un movimiento relativo con respecto a la extension fijada;

   dicho cabezal (8) flexible con multiples valvulas, cuando esta en uso envuelve el lado externo de dicho anillo rlgido; la cubierta (54) tubular externa de la herramienta (2) de operacion es completamente flexible, con un mandril (57) de accionamiento maleable y semirrlgido.
2. 2. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho cabezal flexible con multiples valvulas comprende un extremo (9) cillndrico que puede acoplarse en dicho anillo rlgido, y puede tener ademas un reborde interior en su parte inferior; y un extremo opuesto en el que esta previsto al menos un canal de acceso flexible, que emerge del cabezal flexible con multiples valvulas, al que esta conectado un conector (12) de valvula (12), teniendo esta pieza tubular dos diametros externos diferentes, donde el extremo distal tiene menos diametro y se inserta en un canal de acceso y a las valvulas (13) de retencion que tienen un diametro exterior mayor; las valvulas de retencion son piezas tubulares completamente flexibles que tienen un medio para retener fluidos en su interior.
3. 3. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el anillo rlgido comprende dos piezas (16, 17) concentricas unida cada una a la otra por medio de una rosca (18), donde la pieza (17) externa incluye un primer separador (19) en su lado externo; y la pieza (16) interna incluye un segundo separador (21) en su lado interior, y el movimiento relativo entre ambos separadores tiene al menos dos posiciones: una primera posicion con ambos separadores en el mismo radio (19, 20) y la segundo posicion, con ambos separadores en el mismo diametro (19, 21).
4. 4. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el anillo rlgido tiene un separador (22) estacionario en su interior y opuesto a dicho separador esta previsto un orificio (23) roscado, dentro del cual gira un tornillo (24); en el extremo interior de este tornillo, esta unido un separador (26) movil y en el extremo opuesto, esta previsto un elemento para fijar/desatornillar dicho tornillo, obteniendo el movimiento relativo entre los separadores.
5. 5. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende una cubierta (37) externa con un anillo rlgido en un extremo y un extremo libre con curvas suaves y bordes romos, proporcionando un canal de acceso interno
6. 6. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 5, caracterizado porque dicho canal de acceso interno tiene preferiblemente cuatro canales (41, 42) de acceso proporcionando surcos (40) unidos por su directriz dentro de la cubierta externa; los extremos distales de dichos surcos pueden estar biselados.
7. 7. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende un anillo rlgido unido a una estructura (44) tubular semirrlgida que forma un canal de acceso.
8. 8. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 7, caracterizado porque dicha estructura tubular semirrlgida esta constituida por un par de separadores sustancialmente mas largos que anchos y con curvas suaves en sus

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   lados pianos.
9. 9. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho mandril (57) de accionamiento esta compuesto por un elemento fino y alargado de tipo hilo, de modo que puede adoptar y memorizar diferentes posiciones, que proporciona en su extremo proximal dos depresiones diametralmente opuestas y en su extremo distal, una bola de diametro mayor que el del elemento fino y alargado del mandril de accionamiento.
10. 10. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho dispositivo integrado en el cabezal (64) comprende un cuerpo (65) cillndrico en el que en su extremo proximal se aloja la bola (68) del mandril de accionamiento, bola que empuja mientras desplaza dicho dispositivo integrado en el cabezal, moviendolo a lo largo del interior del cabezal (61) de herramienta y transmite la fuerza resultante a las articulaciones y ademas, dicho dispositivo integrado en el cabezal permite un giro de 360° del cabezal de herramienta cuando el mismo recibe el giro originado en la llave y transmitido por la cubierta tubular.
11. 11. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho dispositivo integrado en el cabezal comprende un cilindro con una tapa en su lado proximal que proporciona un orificio central ligeramente mayor que el diametro del mandril de accionamiento, bola que hace tope cuando se rosca el mandril dentro del anterior; finalmente, el dispositivo integrado en el cabezal proporciona un obturador, mas largo que el cilindro y tiene, en el lado distal, un orificio centrado transversalmente, orificio que esta previsto de modo que las articulaciones pueden acoplarse, y dicho obturador coloca la bola dentro del dispositivo integrado en el cabezal, permitiendo su giro relativo.
12. 12. Equipo instrumental quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho dispositivo integrado en el cabezal (71) comprende una masa (72) redonda en la que en el extremo proximal esta prevista una ranura seguida por una cavidad esferica, donde se aloja el extremo distal esferico del mandril de accionamiento, permitiendo su giro relativo; el extremo distal de dicho dispositivo integrado en el cabezal termina en una configuration plana con un orificio (75) centrado transversalmente donde se fija el perno de la articulation movil de las puntas de la pinza.