JP2003525650A - 回転可能に取り付けられた片寄らせたエンドエフェクタを有する外科用器具及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 解剖学的組織を手術するための器具は少なくとも１つのシャフトを有するバレルを含む。端部はシャフトから片寄らされている。挿入位置においては、エンドエフェクタはバレルの遠位端でバレルの直径寸法の範囲内に制限されている。挿入後、エンドエフェクタはバレルの直径寸法を越えて延びて組織を操作することができる大きな作業範囲を与えるように操作されることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の背景） （発明の分野） 本発明は内視鏡手術（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ ｓｕｒｇｅｒｙ）及び解放手術
（ｏｐｅｎ ｓｕｒｇｅｒｙ）のための方法及び装置に関するものであり、更に
特定的には、軸線から片寄らされている（ｏｆｆｓｅｔ）外科用装置（ｓｕｒｇ
ｉｃａｌ ｄｅｖｉｃｅ）の種々のエンドエフェクタ（ｅｎｄ ｅｆｆｅｃｔｏ
ｒｓ）及びこれらのエンドエフェクタを操作する方法に関する。

【０００２】 （関連した技術の検討） 解放手術及び内視鏡手術の両方において種々の工程が達成される。一般に、多
数の工程は種々の手術器具（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）を
要求する。「解放手術」とは、外科医が相対的に大きい切開（ｉｎｃｉｓｉｏｎ
）により手術部位へのアクセスを得る手術を指し、「内視鏡手術」とは、１つ以
上のポータル（ｐｏｒｔａｌｓ）を介して手術部位へのアクセスを得、該ポータ
ルを通して内視鏡が手術部位を見るために導入されそして該ポータルを通して、
鉗子（ｆｏｒｃｅｐｓ）、カッター、針保持器（ｎｅｅｄｌｅ ｈｏｌｄｅｒｓ
）、焼灼器（ｃａｕｔｅｒｉｚｅｒｓ）等のような「エンドエフェクタ」を有す
る器具が手術部位に導入される最小に侵襲性の手術を指す。

【０００３】 内視鏡処置（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）の遂行は、典型的
には、ポータルスリーブ（ｐｏｒｔａｌ ｓｌｅｅｖｅ）内に配置されたトロカ
ール（ｔｒｏｃａｒ）のような栓子（ｏｂｔｕｒａｔｏｒ）を含む穿通器具（ｐ
ｅｎｅｔｒａｔｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）を使用して解剖学的腔（ａｎａ
ｔｏｍｉｃａｌ ｃａｖｉｔｙ）の壁を通して１つ以上の穿刺部位（ｐｕｎｃｔ
ｕｒｅ ｓｉｔｅｓ）を創ることを含む。穿通器具が解剖学的腔へと穿通した後
、栓子は抜き取られて所定の場所にスリーブを残して、内視鏡（ｅｎｄｏｓｃｏ
ｐｅｓ）、挟み（ｓｃｉｓｓｏｒｓ）、鉗子、針保持器等のような器具を解剖学
的腔に導入するための腔壁におけるポータルを形成する。

【０００４】 器具の遠位端における種々のエンドエフェクタは、器具の近位端に配置された
制御装置を使用して外科医により操作される。もちろん、行われる工程に依存し
て種々の路を通してエンドエフェクタを運動させることが望ましい。従来は、こ
れは内視鏡器具の全体の端部を運動させることにより達成されていた。しかしな
がら、最近は、単一の内視鏡器具に複数のエンドエフェクタを設けて穿刺部位の
の数を最小にし、かくして内視鏡手術と関連した危険及び治癒時間を減少させる
ことが提唱された。本出願人の同時出願された継続中の“Ｓｕｔｕｒｉｎｇ Ｉ
ｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｒｏｔａｔａｂｌｙ Ｍｏ
ｕｎｔｅｄ Ｏｆｆｓｅｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏ
ｄ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ”と題する米国特許出願第０８／８４
７２５４号、及び“Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕ
ｌｔｉｐｌｅ Ｒｏｔａｔａｂｌｙ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｏｆｆｓｅｔ Ｎｅｅｄ
ｌｅ Ｈｏｌｄｅｒｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｓ
ａｍｅ”と題する米国特許出願第０８／８４７１８９号参照。これらの開示は参
照により本明細書に組み込まれる。

【０００５】 複数のエンドエフェクタが単一の内視鏡装置に組み込まれるとき、必ずしも全
体の装置を動かすことなくエンドエフェクタをお互いに対して個々に運動させる
ことが望ましい。また、単一のエンドエフェクタ装置においてすら、全体の内視
鏡装置を再配置する（ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）ことなく、手術工程中弧等
のような所定の路を通してエンドエフェクタを運動させることもしばしば望まし
い。

【０００６】 もちろん、各穿刺部位の寸法を最小にすることもまた一般に望ましい。更に、
広い範囲の組織寸法に対する手術を可能とするために、エンドエフェクタ間の広
い範囲の相対的運動を与えることが望ましい。これらの目的、最小の数／小さい
寸法の穿刺及び広い範囲の相対的運動は見かけ上は相反する。従来の装置は上記
目的を達成しなかった。

【０００７】 米国特許第５５８２６１７号は、装置のバレルの直径の範囲内の位置から直径
の外側の位置まで運動することができるエンドエフェクタを有する内視鏡器具を
開示している。しかしながら、この装置はバレルの軸線に対して横断方向の軸線
及びバレルの軸線と同じ空間を占める軸線の回りに回動し（ｐｉｖｏｔ）なけれ
ばならず、かくして、開示された機能を達成するために複雑な運動及び連結を必
要とする。従ってこの装置は広い範囲の用途に対する大きな作業範囲にわたり利
用することができるエンドエフェクタを提供するには至らない。

【０００８】 （発明の要約） 従って、本発明の主たる目的は先行技術の上記した欠点を克服しそして外科用
器具及び内視鏡手術を含む手術の方法を改良することである。

【０００９】 本発明の目的は大きな作業範囲及び小さな挿入直径を有する内視鏡装置を提供
することでもある。

【００１０】 本発明の更に他の目的は、解剖学的組織を手術するために所定の路を通してエ
ンドエフェクタを運動させるように操作可能な器具により単一穿刺部位を通して
多数の処置を行うことにより、内視鏡処置において解剖学的組織に対する手術工
程（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｓｔｅｐｓ）を行うために必要な穿刺部位の数を最小
にすることである。

【００１１】 本発明は、一般に、バレルと、該バレルを通って延びているシャフトと、該シ
ャフトに取り付けられたエンドエフェクタとを含む解剖学的組織を手術するため
の器具において特徴付けられる。エンドエフェクタは接続部材によりシャフトの
長手方向軸線から片寄らされていて（ｏｆｆｓｅｔ）、エンドエフェクタがバレ
ルの直径寸法の外側にある路を通って運動することを許容する。挿入中、エンド
エフェクタは、シャフトを回転させることにより又はシャフト及びエンドエフェ
クタを軸方向方式（ａｘｉａｌ ｍａｎｎｅｒ）においてバレル内に引っ張り込
む（ｄｒａｗ ｉｎｔｏ）ことにより外科用器具の直径寸法の範囲内に配置され
ることができる。

【００１２】 本発明の他の目的は、添付図面に関して採用された好ましい態様の以下の説明
から明らかになるであろう。図面において、いくつかの数字の各々における同様
な部品は同じ参照番号により示される。

【００１３】 （好ましい態様の詳細な説明） 本発明の外科用器具は、いかなるタイプの解剖学的腔におけるいかなるタイプ
の解剖学的組織も手術するのに利用することができ、従って本器具はラパロスコ
ピー（ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｙ）のような内視鏡処置におけるポータルスリーブ
と共に使用することについて以下に説明するが、該器具は解放手術において使用
することができ、そして静脈及び動脈のような小さな腔へのアクセス及び腹（ａ
ｂｄｏｍｅｎ）のような大きな腔へのアクセスを与えるカテーテル及び他の小さ
な及び大きい直径の管状又は中空の円筒形部材と共に使用することができる。

【００１４】 本発明の第１の好ましい態様に従う器具が図１において３０で示されており、
そして円筒形バレル又は外側シャフト３２を含み、該円筒形バレル又は外側シャ
フト３２はその中に規定された細長い通路を有する。ドライバ４０はバレル３２
内に受け入れられるシャフトを含む。シャフトは図４に示されたように、管状外
側部材４２内に配置された管状内側部材４４から構成される。しかしながら、シ
ャフトは単一管状部材（ｓｉｎｇｕｌａｒ ｔｕｂｕｌａｒ ｍｅｍｂｅｒ）、
中実部材（ｓｏｌｉｄ ｍｅｍｂｅｒ）又は他の適当な構成であることができる
。ドライバ４０はアーム５１Ａ及び５１Ｂも有しており、アーム５１Ａ及び５１
Ｂはエンドエフェクタ５０と内側部材４４の遠位端（ｄｉｓｔａｌ ｅｎｄ）と
の間の接続部材として働く。カム表面５２Ａ及び５２Ｂがそれぞれアーム５１Ａ
及び５１Ｂ上に形成されている。エンドエフェクタ５０は、針保持器、鉗子、ク
ランプ（ｃｌａｍｐ）、焼灼器、クリップアプリケータ（ｃｌｉｐ ａｐｐｌｉ
ｃａｔｏｒ）等のようないかなる適当なタイプのエンドエフェクタであってもよ
い。この好ましい態様では、エンドエフェクタ５０はそれぞれアーム５１Ａ及び
５１Ｂに配置されたジョー部材５０Ａ及び５０Ｂを具備する鉗子ジョー（ｆｏｒ
ｃｅｐｓ ｊａｗｓ）である。アーム５１Ａ及び５１Ｂは、シャフトから横断方
向に、好ましくは垂直に延びている。やはり図４に示されているように、フラン
ジ４６が外側部材４２の近位端（ｐｒｏｘｉｍａｌ ｅｎｄ）に形成されて、カ
ラー５５を外側部材４２に軸線方向に固定する（ｆｉｘ ａｘｉａｌｌｙ）。

【００１５】 図１に示されたように、バレル３２は細長い管状部材であって、患者の体腔内
に配置されるために遠位端において遠位で終わっており（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎ
ｇ ｄｉｓｔａｌｌｙ）そして患者の外で配置されるために近位端において近位
で終わっている（ｔｅｍｉｎａｔｉｏｎ ｐｒｏｘｉｍａｌｌｙ）細長い管状部
材である。図３に示されたように、バレル３２は、バレル３２を通って長手方向
に延びている複数のチャンネル３８ａ−ｄを含む。ドライバ４０のシャフトは３
８ｄ内に回転可能に取り付けられている。バレル３２は、腹腔（ａｂｄｏｍｉｎ
ａｌ ｃａｖｉｔｙ）内に導入されるべき１つ以上の追加の器具を受け入れるた
めの追加のチャンネルを有することができ又はバレル３２はより少数のチャンネ
ルを有することができる。開口７０がアーム５１Ａに形成されていて内側部材４
４の内側と連通している。これは内側部材４４を通して追加のチャンネルが規定
されることを可能とする。

【００１６】 複数の光透過性繊維３９のような１つ以上の光透過性要素が必要に応じてバレ
ル３２を通って長手方向に延びている。しかしながら、光透過性繊維は省くこと
ができ、そして適当なスペーサ等によりチャンネル３８ａ−ｄ間に空隙空間（ｖ
ｏｉｄ ｓｐａｃｅ）を規定することができる。光透過性要素は操作チャンネル
（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｈａｎｎｅｌｓ）３８ａ−ｄの１つ以上に制限される
（ｃｏｎｆｉｎｅｄ）こともできる。操作チャンネル３８ａ−ｄはバレル３２を
通って長手方向に延びている薄肉の管状スリーブにより形成され、光透過性繊維
３９はスリーブとバレル３２との間の空間に配置されている。或いは、チャンネ
ル３８ａ−ｄはスリーブなしでバレル３２内で規定されてバレル１２の外径断面
寸法を更に減少させることができる。例えば、光透過性繊維３９はバレル３２内
に動かないように（ｒｉｇｉｄｌｙ）配列されそして固定されて（ｓｅｃｕｒｅ
ｄ）チャンネル３８ａ−ｄを規定することができ、そしてバレル３２の内表面は
チャンネル３８ａ−ｄの１つ以上の、周囲の又は円周のセグメント（ｐｅｒｉｐ
ｈｅｒａｌ ｏｒ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｅｇｍｅｎｔｓ）を規
定することができる。光透過性繊維３９は、近位光源（示されていない）から遠
位端に光を伝送して体腔内の照明を与えるように設計される。バレル３２はその
近位端に既知の方式で光源に接続するための光結合器（ｌｉｇｈｔ ｃｏｕｐｌ
ｅｒ）を有することができる。図３において点線で示されたように、引っ込める
ことができる円筒形外装（ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ
ｓｈｅａｔｈ）５７をバレル３２の上に配置してポータルスリーブ等を通して挿
入中にエンドエフェクタ５０を遮蔽しそして保護することもできそして挿入後近
位に（ｐｒｏｘｉｍａｌｌｙ）引っ込められる（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ）ことがで
きる。いかなるタイプの構造もエンドエフェクタ５０を保護するのに使用するこ
とができる。

【００１７】 内側部材４４及び外側部材４２は、この態様ではバレル３２の軸線の中心から
片寄っている（ｏｆｆｓｅｔ）チャンネル３８ｄ内に実質的に配置されている。
上記したように、内側部材４４を通るチャンネルは５１Ａにおいて形成された開
口７０を通して器具の近位端と連通している。このチャンネルは器具の挿入、吸
引（ａｓｐｉｒａｔｉｏｎ）、洗浄（ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ）等のために使用す
ることができる。

【００１８】 図２Ａは、ドライバ４０を回転させてエンドエフェクタ５０を挿入位置又は一
時的に留まる位置（ｐａｒｋｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に配置しているときの器
具３０の遠位端を略図で示す。この位置では、アーム５１Ａ及び５１Ｂ及びエン
ドエフェクタ５０は遠位端から見てバレル３２の直径寸法の範囲内に含まれる。
外装５７又は他の構造はエンドエフェクタ５０がこの位置にあるとき使用するこ
とができる。これは、器具３０がシーリング要素を有する標準ポータルスリーブ
を通して挿入されることを許容する。しかしながら、器具３０の遠位端が解剖学
的腔に挿入された後、ドライバ４０のシャフトは例えば図２Ｂに示された位置に
いずれかの方向に回転させられる。この位置では、エンドエフェクタ５０はバレ
ル３２の直径の外側に位置づけられている。エンドエフェクタ５０の運動の路は
、図２Ａ及び図２Ｂにおいて矢印により示されたように相対的に広い弧状路（ａ
ｒｃｕａｔｅ ｐａｔｈ）である。これは縫合装置、鉗子、ステープラー（ｓｔ
ａｐｌｅｒ）、クランプ等であることができるエンドエフェクタ５０の操作を容
易にする。

【００１９】 エンドエフェクタ５０の制御は、近位制御装置６０を操作することにより外科
医により達成されうる。図１に示されたように、好ましい態様の近位制御装置６
０はハウジング７９から延びている挟み型ハンドル６２及び６４を含み、これら
のハンドルはお互いの方に向けて回動させる（ｐｉｖｏｔｅｄ）ことができ、そ
れによりエンドエフェクタ５０、この態様ではジョー部材５０Ａ及び５０Ｂを運
動させることができる。ボタン６６がハンドル６２及び６４の回転軸の近くに設
けられている。ボタン６６を押すと（ｄｅｐｒｅｓｓｉｎｇ）、ハンドル６２及
び６４はドライバ４０から脱係合し（ｄｉｓｅｎｇａｇｅ）そしてハンドル６２
及び６４を図１において矢印Ａにより示されたように回転軸のまわりに同時に（
ｉｎ ｃｏｎｃｅｒｔ）回転させることを可能とする。これは手術中外科医が所
望の方式でハンドル６２及び６４を方向づけることを可能とする。

【００２０】 図５Ａ及び５Ｂは、ハンドル６２及び６４をドライバ４０にカップリングさせ
る内部機構を示す。作動部材７２はシャフト７１に回転可能に配置されておりそ
してドライバ４０の外側部材４２上のカラー５５と係合しているギア部分７４を
有する。作動部材７２は、シャフト７１に軸方向に固定されており（ｆｉｘｅｄ
ａｘｉａｌｌｙ）、そしてギア部分７４の反対側に形成された半径方向に延び
ているのこ歯状の（ｓｅｒｒａｔｅｄ）歯７３を有する。ハンドル６２もシャフ
ト７１に回転可能に取り付けられておりそしてシャフト７１に対して滑り可能で
ある。ハンドル６２はハウジング７９の内表面に形成された突起により軸方向位
置（ａｘｉａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）において固定されている。ハンドル６２は
、シャフト７１のまわりに配置されている頂部部分においてその各側に半径方向
に延びているのこ歯状の歯７５を有する。シャフト７１は心棒（ｓｔｅｍ）７８
に取り付けられておりそして普通はばね７６により図５Ａにおいて右方にバイア
スされて（ｂｉａｓｅｄ）のこ歯状の歯７３をのこ歯状の歯７５と係合するよう
に押圧し、かくして作動部材７２及びハンドル６２の相対的位置を固定する。ハ
ンドル６４はシャフト７１に回転可能に取り付けられておりそしてシャフト７１
に軸上に固定されている。のこ歯状の歯７７が、シャフト７０を取り囲んでいる
頂部部分においてハンドル６４の各側に形成されており、そしてのこ歯状の歯７
７は普通はハウジング７９の内表面に形成された歯と係合するようにばね７６に
よりバイアスされて、バレル３２に対してハンドル６４の位置を固定する。この
状態で、ハンドル６２はドライバ４０の外側部材４２にカップリングさせられて
おりそしてハンドル６４は所定の位置に固定されている。ハンドル６４に向けて
ハンドル６２を押圧すると、外側部材４２をフランジ５２Ａ及び５２Ｂ（図４参
照）の上を運動させてジョー５０Ａ及び５０Ｂを閉じるであろう。

【００２１】 シャフト７１がボタン６６を押すことにより図５Ｂに示されたように左に押圧
されると、のこ歯状の歯７７はのこ歯状の歯７５に係合してハンドル６２及び６
４の相対的位置を固定し、そしてのこ歯状の歯７３はのこ歯状の歯７５から脱係
合させられてハンドル６２をドライバ４０から脱係合させる。これはハンドル６
２及び６４の組を同時に所望の方向に回転させることを可能とする。

【００２２】 上記したように、カム表面５２Ａ及び５２Ｂはそれぞれアーム５１Ａ及び５１
Ｂの外側表面に形成されている。ハンドル６２がハンドル６４に向けて押圧され
ると、外側部材４２はカム表面５２Ａ及び５２Ｂの上で遠位に移動して（ｍｏｖ
ｅｓ ｄｉｓｔａｌｌｙ）、ジョー部材５０Ａ及び５０Ｂを閉じられた位置へと
お互いの方に向けて移動させる。カム表面５２Ａ及び５２Ｂは、脚部（ｌｅｇｓ
）５１Ａ及び５２Ｂにおいて規定された曲がった部分により又は脚部５１Ａ及び
５１Ｂに取り付けられているか又は脚部５１Ａ及び５１Ｂに形成されている別個
の要素により形成されることができる。ハンドル６２及び６４の解放は、ジョー
部材５０Ａ及び５０Ｂをアーム５１Ａ及び５１Ｂの弾性バイアス（ｒｅｓｉｌｉ
ｅｎｔ ｂｉａｓ）により開位置（ｏｐｅｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に戻らせる。
ロック突起６３及び６５がそれぞれハンドル６２及び６４に配置されており（図
１参照）そしてのこ歯状にされていてインターロックしそしてハンドル６２及び
６４の位置をジョー部材５０Ａ及び５０Ｂの所望の位置に対応する状態に維持さ
せることを可能とする。ロック突起６３及び６５は所望によりそれらがインター
ロックしない位置に回動させることができる。さらに、ハンドル６２及び６４は
離れるようにバイアスされる（ｂｉａｓｅｄ ａｐａｒｔ）ことができ又は外側
部材４４は所望の操作特性に依存して遠位に又は近位にバイアスさせることがで
きる。

【００２３】 画像を遠位端から近位端に伝送するための光学繊維又はＣＣＤデバイスを使用
する光学内視鏡（ｏｐｔｉｃａｌ ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ）のような既知の光学観
測装置（ｏｐｔｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）を、他の要
素の作動の観測を可能とするために例えばチャンネル３８ｂに挿入することがで
きる。チャンネル３８ａ及び３８ｃは吸引装置（ｓｕｃｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ
）、洗浄装置（ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）又は他の適当な器具の操
作チャンネルとして使用することができる。

【００２４】 使用に際しては、ドライバ４０が図２Ａに示された位置にある間に、器具３０
は既知の技術を使用して体腔に挿入される。この態様では、エンドエフェクタ５
０は対向した把持（ｇｒａｓｐｉｎｇ）ジョー部材５０Ａ及び５０Ｂ並びに組織
を選択的に操作しそして切断するのに使用することができる切断部分５３（図３
参照）を有する鉗子装置である。しかしながら、エンドエフェクタ５０は、焼灼
装置、クランプ、ステープラー、クリップアプリケータ等のようなていかなる所
望の器具であってもよく、そしてピックアップ、噴霧、切断、凝集、縫合するた
め、クリップを施すため又は組織に対する他の操作を達成するために使用するこ
とができる。

【００２５】 この態様では、ドライバ４０及び他の操作チャンネルを含む全体の器具３０を
挿入するのに１つだけの穿刺を形成する必要がある。また、挿入中、エンドエフ
ェクタ５０を含むドライバ４０の全体は、バレル３２の直径寸法の範囲内の保護
された位置（本明細書では「一時的に留まる」位置又は「挿入」位置と呼ぶこと
がある）に配置される。

【００２６】 近位制御装置６０を把持することにより、器具３０の遠位端は解剖学的腔の壁
に配置されたポータルスリーブを通って手術部位に案内される。ポータルスリー
ブは、トロカールのような取り出し可能な栓子によって穿刺部位を創る技術を包
含する適当な穿通技術（ｐｅｎｅｔｒａｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）を使用
して解剖学的腔壁に配置させることができ、そして所望により、器具の挿入及び
取り出し期間中気腹（ｐｎｅｕｍｏｐｅｒｉｔｏｎｅｕｍ）の損失を防止するた
めに、弁ハウジングを含むことができる。内視鏡処置の可視化は、チャンネル３
８ａ−ｄの未使用のチャンネルに組み入れられた慣用の内視鏡又は他の穿刺部位
に配置された第２のポータルスリーブを通して解剖学的腔内に別個に配置された
慣用の内視鏡を使用して達成することができる。

【００２７】 手術処置中のいかなる点においても、チャンネル３８ａ又は３８ｃは、洗浄も
しくは吸引のために使用することができ、又は縫合材料等を保持するための空間
として、又は鉗子、切断部材及び内視鏡のような他の医療器具の導入のためのポ
ータルとして働くことができる。また、チャンネル３８ｄは、ドライバ４０のそ
れを通る通路を利用することにより洗浄、吸引等のために使用することができる
。ノブ４８はギア等によってシャフトにカップリングされ、かくしてノブ４８の
回転はドライバ４０に回転を付与するであろう。また、ボタン４９は外科医によ
り押されるとノブ４８のロックされた状態を解放する。かくしてノブ４８の回転
は、組織を触診する（ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｎｇ ｔｉｓｓｕｅ）ため又は他の
操作を行うためにエンドエフェクタ５０を弧状路（ａｒｃｕａｔｅ ｐａｔｈ）
を通して移動させる。また、ドライバ４０がバレル３２に対して所定の位置にロ
ックされた状態で、器具３０全体をその長手方向軸線のまわりに回転させること
によりエンドエフェクタ５０を運動させることができる。

【００２８】 図４Ｂは、回動するジョー部材５０Ａ及び５０Ｂを有する変更された（ｍｏｄ
ｉｆｉｅｄ）ドライバを示す。図４Ｄはノッチが形成されている外側部材４２を
有する変更されたドライバを示す。柔軟な内側部材４４は外側部材４４に対して
近位及び遠位に移動して組織又は他の目的物をノッチにおいて把持することがで
きる。これらの変更されたドライバは上記した装置と同様な方式で操作すること
ができる。

【００２９】 図４Ｅは、鉤付き部材（ｈｏｏｋｅｄ ｍｅｍｂｅｒ）４１及び鉤部材４１に
対して遠位及び近位に移動することができるスライディングキーパ（ｓｌｉｄｉ
ｎｇ ｋｅｅｐｅｒ）４３を含む針保持器を有する器具３０の遠位端を示す。キ
ーパ４３が図５Ｆに示された閉位置に遠位に前進させられると、針は把持される
ことができる。図４Ｇは同様な装置を示す。しかしながら、鉤部材４１は外向き
に開いている。図４Ｈはキーパ４３が引っ込められている（ｗｉｔｈｄｒａｗｎ
）開位置を示す。図４Ｋは図４Ｃに示されたような構成の針保持器を有する器具
３０の遠位端を示す。図４Ｌは同様な構成を示す。しかしながら図４Ｌにおいて
は外側部材４２のノッチは外向きに開いている。

【００３０】 第１の好ましい態様のアーム５１Ａ及び５１Ｂ並びにエンドエフェクタ５０は
、上記したとおりシャフトを回転させることにより挿入位置へ及び挿入位置から
運動させられる。しかしながら、図６Ａ及び６Ｂに示された第２の好ましい態様
では、アーム５１Ａ及び５１Ｂの少なくとも一部は弾性材料又は形状記憶材料か
ら作られる。図６Ａ及び６Ｂに示されたように、ノブ４８はバレル３２に形成さ
れたスロットＳ１に沿って遠位及び近位方向に滑ることができて、ドライバ４０
をバレル３２の長手方向軸線に沿って移動させる。

【００３１】 駆動装置４０にノブ４８をカップリングさせる内部機構は図７に示される。ス
ロットＳ１はバレル３２の円周（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ）の部分に形成さ
れる。また、スロットＳ２はドライバ４０の外側部材４２の円周の不部分に形成
される。ギア６１はスロットＳ１及びＳ２を通って延びておりそしてノブ４８の
内表面及びドライバ４０の内側部材４４の外表面に形成されたギア歯と噛み合わ
される。突起６７がノブ４８に形成されそして突起６９が内側部材４４に形成さ
れてギア６１を内側部材４４に対して横断方向位置に維持しそしてノブ４８及び
内側部材４４の相対的線状位置を固定する。ボタン４９がノブ４８に形成された
穴を通って延びておりそしてその端部に配置されたロッキング部材４７を有する
。ボタン４９は普通はばね４５によって図７において上向きにバイアスされて、
ロッキング部材４７をバレル３２の内表面に形成されたトレッド又は歯と係合さ
せる。

【００３２】 ドライバ４０を近位方向に滑らせるために、外科医はボタン４９が図７におい
て点線により示された位置に達するまで図７において下向きにボタン４９を押す
。これはロッキング部材４７を降下させることによりノブをロック解除し（ｕｎ
ｌｏｃｋ）そしてボタン４９の下方部分を外側部材４２に対して押圧することに
よりノブ４８を外側部材４２カップリングさせる。次いで、押し下げられた位置
にボタン４９を保持しながら、外科医は、例えば、図６Ａに示された位置から図
６Ｂに示された位置にノブ４８を近位に滑らせる。内側部材４４は、ノブ４８及
び内側部材４２をカップリングさせる突起６７及び６９並びにギア６１の故に、
ノブ４８と共に遠位に運動するであろう。また、外側部材４２はノブ４８と内側
部材４４と共に遠位に運動するであろう。何故ならばボタン４９は外側部材４２
の外表面に対して押圧されているからである。もちろん、ボタン４９と外側部材
４２との摩擦接触は、接触表面にトレッド等を設けることにより必要に応じて調
節することができる。また、すべての部材の寸法及び許容差は円滑な且つ正確な
方法で上記した運動を与えるように調節することができる。もちろん、この態様
は、内側部材４４に対して外側部材４２を運動させるための第１の態様と同じ制
御装置を使用することができる。このような場合に、ボタン６６は、ノブ４８が
遠位に動かされて外側部材４２が自由に運動することを許容するとき、押される
べきである。

【００３３】 近位方向におけるノブ４８の運動はエンドエフェクタ５０をバレル３２へと引
っ張るであろう。アーム５１Ａ及び５１Ｂの少なくとも一部は弾性であるか又は
形状記憶特性を有するので、その曲がった部分はまっすぐに伸びて（ｓｔｒａｉ
ｇｈｔｅｎ ｏｕｔ）、エンドエフェクタ５０が少なくとも部分的に図６Ｂにお
いて点線により示されたようにバレル３２のチャンネル３８ｄ内に引っ張り込ま
れることを可能とする。器具３０がエンドエフェクタ５０がバレル３２の直径寸
法以内に含まれる図６Ｂに示された状態にある間は、器具３０の挿入は容易に達
成することができる。もちろん、この態様は複数のシャフトに複数のエンドエフ
ェクタを有する装置に関して利用することができる。また、ノブ４８を遠位方向
に運動させて、エンドエフェクタ５０を図５Ａに示された位置のような操作位置
（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に同様な方式で配置することもでき
る。

【００３４】 エンドエフェクタ５０が操作位置にある状態で、ノブ４８を回転させて、ドラ
イバ４０を回転させそして図２Ａ及び２Ｂに示された態様と同様な弧状路を通し
てエンドエフェクタ５０を運動させることができる。シャフトを回転させるため
に、外科医は点線により示された位置にボタン４９を押し下げてロッキング部材
４７をバレル３２から離れるように且つボタン４９の下方部分を外側部材４２と
接触させるように運動させる。これはノブ４８をロック解除してその回転を許容
する。ボタン４９を押し下げられた位置に保持している間、ノブ４８を回転させ
る。これはギア６１を回転させ、これにより内側部材４４が回転させられる。外
側部材４２はノブ４８と同じ角速度で回転することができそして内側部材と共に
回転する必要はない。

【００３５】 図４Ｃは第２の態様で使用するのに適当な変更されたドライバ５０の遠位端を
示す。このドライバ５０も弾性材料又は形状記憶特性材料から構成されておりそ
して角度のある遠位端を有するシャフトを有する。ドライバ５０がバレル４２に
引っ張り込まれるとき、ドライバ５０は図６Ａ及び６Ｂに示された装置と同様に
まっすぐに伸びる。

【００３６】 図９は、アーム部材５１Ａが内側部材４４にカップリングされそしてアーム部
材５１Ｂが外側部材４２にカップリングされている変更されたドライバ４０の遠
位端を示す。内側部材４２と外側部材４４との間の相対的回転はジョー部材５０
Ａ及び５０Ｂを開かせたり閉じさせたりする。呼応した回転はエンドエフェクタ
を運動させるであろう。

【００３７】 器具３０の片手の操作を可能とするために、針ドライバ４０の運動は自動的に
達成することができる。特に、単にハンドル６２及び６４を１回又は多数回強く
握ること（ｓｑｕｅｅｚｉｎｇ）又は解放すること（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ）によ
り、針ドライバ４０のシャフトの所望の回転及び単一の操作又は多重縫合（ｍｕ
ｌｔｉｐｌｅ ｓｔｉｔｃｈｅｓ）のために必要なジョーの開閉操作を行わせる
方式で、ハンドル６２及び６４を針ドライバ４０にカップリングさせることがで
きる。ハンドル６２及び６４を針ドライバ４０にカップリングさせる機構は、上
記した縫合機能（ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ）又は他の適当な運
動のいずれでも達成するように設計することができる。このような自動機構は、
外科医の疲労を最小にしそして操作エラーの可能性を減少させることにより縫合
を容易にする。例えば、ハンドルを１つ以上のエンドエフェクタにカップリング
させて、単にハンドルを強く握ること及び解放することにより所望の処置を達成
することができる。ハンドルを締め付けると、ピックアップ及び切断、ピックア
ップ及びクリッピング、ピックアップ及びステープリング、癒着の消散（ｌｙｓ
ｉｓ ｏｆ ａｄｈｅｓｉｏｎ）又は他の所望の処置又は処置の組み合わせを行
うことができる。

【００３８】 好ましい態様においてエンドエフェクタを動かすための機構は、これらの機能
を行うのに使用することができる機構のタイプの単なる例示である。例えば上記
した継続中の米国特許出願に開示されたように、例えば、ピストルグリップ（ｐ
ｉｓｔｏｌ ｇｒｉｐｓ）又はＵ字形部材を使用してエンドエフェクタの運動を
行うことができる。

【００３９】 本発明は、エンドエフェクタが鉗子、ジョー及び切断部材を有するとき、組織
を操作しそして切断するのに使用することができる。また、例えば、クリップア
プリケータ及び切断部材をエンドエフェクタとして設けて、ピックアップ及びク
リッピング、ピックアップ及び切断、ピックアップ及び縫合又は癒着の消散処置
を可能とすることができる。いかなるエンドエフェクタも、コネクタ９７により
電源にカップリングされることにより、単極又は双極焼灼電極（ｕｎｉｐｏｌａ
ｒ ｏｒ ｂｉｐｏｌａｒ．ｃａｕｔｅｒｙ ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）として使用
することができる。更に、全体のエンドエフェクタを、エンドエフェクタの構成
にかかわりなく、組織を突く（ｐｕｓｈ）ため又は分離するのに使用することが
できる。

【００４０】 本発明の構成部品は１人の患者の使用のための再使用又は廃棄のための滅菌（
ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ）を可能とするために適当な医療銘柄材料から作る
ことができる。構成部品はコストを減少させるために種々の構成及び材料の多数
の部品から作ることができる。本発明は、縫合器具を通る流体の流れ及び医療装
置を制御するために種々の弁、ストップコック（ｓｔｏｐ ｃｏｃｋｓ）及びシ
ールを有することができる。開示された態様の特徴を組み合わせることもできる
。

【００４１】 本発明は詳細において多くの変更（ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ、ｍｏｄｉｆｉｃａ
ｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｃｈａｎｇｅｓ）に付されるので、上記した又は添付図面
に示されたすべての主題事項は説明のためであって、特許請求の範囲により規定
される本発明の範囲を制限又は限定するものでないと解釈されることを意図する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の好ましい態様を示す。

【図２Ａ】 遠位端から見た第１の好ましい態様を示す。

【図２Ｂ】 遠位端から見た第１の好ましい態様を示す。

【図３】 第１の好ましい態様の遠位端の斜視図である。

【図４Ａ】 バレルから取り外されたドライバを示す。

【図４Ｂ】 変更されたドライバの遠位端を示す。

【図４Ｃ】 変更されたドライバの遠位端を示す。

【図４Ｄ】 変更されたドライバの遠位端を示す。

【図４Ｅ】 開位置における変更されたジョーを有する好ましい態様の遠位端を示す。

【図４Ｆ】 閉位置における変更されたジョーを有する好ましい態様の遠位端を示す。

【図４Ｇ】 閉位置における他の変更されたジョーを有する好ましい態様の遠位端を示す。

【図４Ｈ】 開位置における他の変更されたジョーを有する好ましい態様の遠位端を示す。

【図４Ｋ】 他の変更されたジョーを有する好ましい態様の遠位端を示す。

【図４Ｌ】 他の変更されたジョーを有する好ましい態様の遠位端を示す。

【図５Ａ】 図２の線５−５に沿って取った第１の好ましい態様の近位制御装置の内部機構
を示す。

【図５Ｂ】 図２の線５−５に沿って取った第１の好ましい態様の近位制御装置の内部機構
を示す。

【図６Ａ】 第２の好ましい態様を示す。

【図６Ｂ】 第２の好ましい態様を示す。

【図７】 第２の好ましい態様の回転及び滑り機構の断面図である。

【図８】 変更された外側部材の遠位端を示す。

【図９】 他の変更されたドライバを示す。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠位端と近位端を有する細長い中空バレルと； 該バレルの少なくとも一部を通って延びているシャフト、該シャフトの遠位端
   に配置された接続部材、及び該接続部材に配置されたエンドエフェクタを含んで
   成るドライバとを具備し、該エンドエフェクタは該シャフトの長手方向軸線から
   片寄っている長手方向軸線を有しており； 該シャフトは、該エンドエフェクタが該バレルの直径寸法以内に含まれる第１
   位置と、該エンドエフェクタの少なくとも一部が該バレルの直径寸法を越えて延
   びている第２位置との間で、該接続部材を運動させるように該バレル内に可動に
   取り付けられている、 ことを特徴とする解剖学的組織に対する処置を行うための外科用装置。
2. 【請求項２】 該シャフトは、該バレルの長手方向軸線に実質的に平行な第
   １軸線の回りに回転するように該バレルに取り付けられている請求項１に記載の
   装置。
3. 【請求項３】 該接続部材は該シャフトの遠位端から横断方向に延びている
   アームを具備する請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 該アームはアーム部材の対を具備し、そして該エンドエフェ
   クタはそれぞれ該アーム部材の自由端に配置されたジョー部材の対及び該ジョー
   部材をお互いの方に向けて及びお互いから遠ざかるように運動させるための手段
   を具備する請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 該シャフトは該バレルに対して軸線方向に滑り可能であり、
   そして該接続部材の少なくとも一部は弾性材料及び形状記憶材料の１つから作ら
   れており、それにより、該シャフトが該バレルに対して近位方向に滑らされると
   き、該アーム及び該エンドエフェクタが該バレルの操作チャンネル内に引っ張ら
   れること及び該バレルの直径寸法の範囲内に含まれることを可能とする請求項１
   に記載の装置。
6. 【請求項６】 該シャフトの遠位端が弾性材料及び形状記憶材料の１つから
   作られておりそして該シャフトの該遠位端は自然の位置において角度をなしてい
   る請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 該アームが該シャフトから垂直に延びている請求項３に記載
   の装置。
8. 【請求項８】 遠位端と近位端を有する細長い中空バレルと； 該バレルの少なくとも一部を通って延びているシャフト、該シャフトの遠位端
   から垂直に延びている接続部材、及び該接続部材に配置されたエンドエフェクタ
   を含んで成るドライバとを具備し； 該シャフトは、該エンドエフェクタが該バレルの直径寸法の範囲内に含まれる
   第１位置と、該エンドエフェクタの少なくとも一部が該バレルの直径寸法を越え
   て延びている第２位置との間で、該接続部材を運動させるように該バレル内に運
   動可能に取り付けられている、 ことを特徴とする解剖学的組織に対する処置を行うための外科用装置。
9. 【請求項９】 該シャフトは、該バレルの長手方向軸線に実質的に平行な第
   １軸線の回りに回転するように該バレルに取り付けられている請求項８に記載の
   装置。
10. 【請求項１０】 該アームはアーム部材の対を具備し、そして該エンドエフ
    ェクタはそれぞれ該アーム部材の自由端に配置されたジョー部材の対及び該ジョ
    ー部材をお互いの方に向けて及びお互いから遠ざかるように運動させるための手
    段を具備する請求項８に記載の装置。
11. 【請求項１１】 該シャフトは該バレルに対して軸線方向に滑り可能であり
    、そして該接続部材の少なくとも一部は弾性材料及び形状記憶材料の１つから作
    られており、それにより、該シャフトが該バレルに対して近位方向に滑らされる
    とき、該アーム及び該エンドエフェクタが該バレルの操作チャンネル内に引っ張
    られること及び該バレルの直径寸法の範囲内に含まれることを可能とする請求項
    ８に記載の装置。
12. 【請求項１２】 該シャフトの遠位端が弾性及び形状の１つから作られてい
    る請求項８に記載の装置。
13. 【請求項１３】 解剖学的組織に対する外科処置を行う方法であって、 バレルを有する内視鏡装置を解剖学的組織に近い区域に導入し、そして ドライバで該組織を手術する工程を含み、該ドライバは、該バレルの少なくと
    も一部を通って延びているシャフトと、該シャフトの遠位端から延びている接続
    部材と、該接続部材に配置されておりそして該シャフトの長手方向軸線から片寄
    っている長手方向軸線を有するエンドエフェクタと含んで成ることを特徴とする
    方法。
14. 【請求項１４】 該手術工程が該シャフトを回転させることを含む請求項１
    ３に記載の方法。
15. 【請求項１５】 該導入工程中、該シャフトは該エンドエフェクタ及び該接
    続部材が完全に該バレルの直径寸法の範囲内に含まれるような位置にある請求項
    １３に記載の方法。
16. 【請求項１６】 該手術工程が該バレルを回転させることを含む請求項１３
    に記載の方法。