JP6925399B2 - 物品外観検査装置 - Google Patents
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Description
2 検査対象物
3 データ処理装置
4 AI
5 外観評価データ
6 撮影プログラム
7 表示装置
8 サーバ
9 損傷判定基準データ
10 データ作成手段
11 第1カメラ
12 第2カメラ
13 第3カメラ
14 第4カメラ
15 第5カメラ
16 第6カメラ
30 搬送ベルト
31 第1ローラ
32 第2ローラ
33 第3ローラ
34 第4ローラ
35 第5ローラ
36 第6ローラ
37 モータ
38 搬送方向
39 読取器
41 第1折れ曲がり搬送路
42 第2折れ曲がり搬送路
43 逃げ空間
46 暗箱
47 払拭器
51 識別情報
52 品質判定値
61 前傾部
62 上り勾配斜面部
63 下り勾配斜面部
Claims (11)
- ベルトコンベアで搬送される検査対象物の外観をカメラで撮影して検査対象物の外観を検査する物品外観検査装置であって、前記検査対象物に対する衝撃吸収機能を有する材料からなると共に複数のローラで移動して前記検査対象物に対する無端状の搬送路を構成する単一の搬送ベルトと、この搬送ベルトによる搬送路に前記複数のローラとは別の複数のローラで上下方向の高低差を有するように構成された第1折れ曲がり搬送路と、この第1折れ曲がり搬送路の上流において反転されていない前記検査対象物の第1面の全体を撮影した画像データをデータ処理装置に出力する第1カメラと、前記第1折れ曲がり搬送路の下流において反転された前記検査対象物の第2面の全体を撮影した画像データをデータ処理装置に出力する第2カメラとを備えたことを特徴とする物品外観検査装置。
- 前記第1折れ曲がり搬送路の上流において反転されていない前記検査対象物の第3面の全体を撮影した画像データをデータ処理装置に出力する第3カメラを備えたことを特徴とする請求項1記載の物品外観検査装置。
- 前記搬送ベルトによる搬送路に前記複数のローラとは別の複数のローラで上下方向の高低差を有するように上側に突出する凸状になった第2折れ曲がり搬送路を設け、この第2折れ曲がり搬送路の頂上部において反転された前記検査対象物の第4面の全体を撮影した画像データをデータ処理装置に出力する第4カメラを備えたことを特徴とする請求項1記載の物品外観検査装置。
- 前記第1折れ曲がり搬送路の下流において反転された前記検査対象物の第5面の全体を撮影した画像データをデータ処理装置に出力する第5カメラを備えたことを特徴とする請求項1記載の物品外観検査装置。
- 前記第1折れ曲がり搬送路の下流において反転された前記検査対象物の第6面の全体を撮影した画像データをデータ処理装置に出力する第6カメラを備えたことを特徴とする請求項1記載の物品外観検査装置。
- 前記データ処理装置には、前記搬送ベルトによる前記検査対象物の搬送速度と、前記検査対象物の搬入領域から前記検査対象物の第1面の全体が前記第1カメラの撮影領域に入るまでの到達時間と、前記検査対象物の搬入領域から前記検査対象物2の第2面の全体が前記第2カメラの撮影領域に入るまでの到達時間とにより、前記第1カメラ及び前記第2カメラを撮影するように制御する撮影プログラムが設けられたことを特徴とする請求項1記載の物品外観検査装置。
- 前記データ処理装置には、前記搬送ベルトによる前記検査対象物の搬送速度と、前記検査対象物の搬入領域から検査対象物の第3面の全体が前記第3カメラの撮影領域に入るまでの到達時間とにより、前記第3カメラを撮影するように制御する撮影プログラムが設けられたことを特徴とする請求項2記載の物品外観検査装置。
- 前記データ処理装置には、前記搬送ベルトによる前記検査対象物の搬送速度と、前記検査対象物の搬入領域から前記検査対象物の第4面の全体が前記第4カメラの撮影領域に入るまでの到達時間とにより、前記第4カメラを撮影するように制御する撮影プログラムが設けられたことを特徴とする請求項3記載の物品外観検査装置。
- 前記データ処理装置には、前記搬送ベルトによる前記検査対象物の搬送速度と、前記検査対象物の搬入領域から前記検査対象物の第5面の全体が前記第5カメラの撮影領域に入るまでの到達時間とにより、前記第5カメラを撮影するように制御する撮影プログラムが設けられたことを特徴とする請求項4記載の物品外観検査装置。
- 前記データ処理装置には、前記搬送ベルトによる前記検査対象物の搬送速度と、前記検査対象物の搬入領域から前記検査対象物の第6面の全体が前記第6カメラの撮影領域に入るまでの到達時間とにより、前記第6カメラを撮影するように制御する撮影プログラムが設けられたことを特徴とする請求項5記載の物品外観検査装置。
- 前記データ処理装置に前記ベルトコンベアで搬送される前記検査対象物の識別情報が入力され、前記データ処理装置が前記複数のカメラから受け取った画像データから推論又は解析した品質判定値とこの品質判定値に対応する検査対象物の識別情報とを関連付けた検査結果としての外観評価データ作成することを特徴とする請求項1から10までのうちの1つに記載の物品外観検査装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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