JP6924494B2 - 路面反射式視線誘導装置及び視線誘導システム - Google Patents

Description

本発明は、上方から道路の外側線等に向けてラインレーザー光を照射してライン標示を行う路面反射式視線誘導装置及び視線誘導システムに関する。

従来、視線誘導装置として、道路脇に立設した支柱に設置されてラインレーザー光を照射する光源を備え、この光源により上方から路面に向けてラインレーザー光を照射して道路の外側線に沿ったライン標示を行うことにより、積雪時等の視程障害時でも車両運転者に道路の外側線を認識させるものがある（特許文献１）。

特開２０１７−８９３７０号公報

上記視線誘導装置では、光源からのラインレーザー光の路面からの反射光によってライン標示を車両運転者に認識させるものであり、視程障害のレベルによっては車両運転者に十分にライン標示を見せることが困難な場合があった。例えば、雪や雨により視界は悪いが注意すれば車両運転に問題のないレベルの場合はライン標示が見えていても、地吹雪やホワイトアウトと呼ばれる非常に視界の悪い悪天候時になるとライン標示がほとんど見えなくなるおそれがあった。このような悪天候の場合であっても車両運転者に対してライン標示を十分見えるようにするためには、光源はレーザー光出力が高いものを使用してライン標示の明るさを増大させることが考えられる。しかしながら、光源のレーザー光出力は、レーザー光が人の目に入った場合に視力低下等の人体に悪い影響を与えない設定とすることが求められている。例えば、歩行者が視線誘導装置の光源に最接近した時でも人体に悪い影響を及ぼさないことが求められる。そのため、人体に悪影響を及ぼさない限度で光源のレーザー光出力を高いものとした場合でも、依然として悪天候の時は、車両運転者に十分にライン標示を見せることが困難であった。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、歩行者等が視線誘導装置の光源に最接近した時でも人体に悪影響を及ぼすことなく、それでいて、悪天候の時でも車両運転者には路面上のライン標示が十分に見えるようにする路面反射式視線誘導装置及び視線誘導システムを提供することを目的とする。

本発明に係る路面反射式視線誘導装置は、
ラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して路面上にライン標示を行う光源を備える路面反射式視線誘導装置において、
光源は、ラインレーザー光を出射するレーザー発振器と、レーザー発振器を収容するハウジングとを備え、
ハウジングには、その前壁板にレーザー発振器のレーザー光出射部を臨ませる窓部が形成され、この窓部を内側に配置してレーザー光の出射方向に延びる安全具が設けられ、
レーザー発振器は、それ自体のレーザー光出力が高出力のレーザー発振器であり、
安全具は、窓部に正面から人の目が近づけないように窓部を奥まった位置に配置させ、安全具先端部からのレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２を満たす長さを有するものである。

安全具は、窓部の上方側を覆う形状を有し、窓部上方位置の安全具上面には、開口部が設けられ、又は、安全具は、窓部の左右側を覆う形状を有し、窓部左右方向の位置の安全具左右面には、それぞれ開口部が設けられている。

本発明に係る路面反射式視線誘導装置によれば、レーザー発振器は、レーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２よりも高出力のものであるから、悪天候の場合であっても車両運転者に対してライン標示を十分見えるようにすることができる。一方、レーザー発振器を収容するハウジングには、安全具が設けられているので、ラインレーザー光の発光源であるレーザー発振器に対して人が最接近できる地点は、安全具先端部の位置である。この安全具先端部からのレーザー光出力は、上記安全クラス２を満たすから、人が光源に最接近した時でも、まばたき反応で目を保護でき、人体に悪影響を及ぼすことがない。従って、歩行者等が視線誘導装置の光源に最接近した時でも人体に悪影響を及ぼすことがなく、且つ、悪天候の時でも車両運転者には路面上のライン標示が十分に見えるようにすることができる。

実施形態の路面反射式視線誘導装置の設置状態を示す斜視図である。 光源の内部を示す断面図である。 光源の外観を示す図である。 光源に取付金具を取り付けた状態を示す斜視図である。 光源に取付金具を取り付けた状態を後ろ側から見た模式図である。 取付金具により光源の水平位置、俯角、振角の調整方法を説明するための模式図である。 取付金具により光源の右側への捻角の調整方法を説明するための模式図である。 取付金具により光源の左側への捻角の調整方法を説明するための模式図である。 取付金具において光源の左右の振角を固定する水平方向固定手段を設ける例を示す模式図である。 ハウジングの他の例を示す図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、実施形態の路面反射式視線誘導装置（以下、適宜に「視線誘導装置」という。）１は、道路４の外側線４１よりも外側の道路脇に立設する支柱Ｐに設置され、上方から下方の路面に向けてラインレーザー光７１を照射して道路４の外側線４１に沿ったライン標示７を投影するものである。ここで、外側線４１とは、車両Ｍが通行する道路４部分（車道）とその外側とを区画する線であるが、このような線がペイントで引かれている場合のみならず、線がペイントで引かれていない場合（仮想の線）も含む。

実施形態では、視線誘導装置１は、支柱Ｐの所定高さ位置からラインレーザー光７１を車両Ｍの進行方向逆方向側（向かってくる車両Ｍの方向）へ向けて斜め下方へ照射してライン標示７を行う。これにより、進行する車両Ｍの前面側に対して路面から反射するラインレーザー光７１の反射光量を多くでき、車両運転者には遠くからでもライン標示７を明るく見せることができる。なお、視線誘導装置１によるラインレーザー光７１の照射方向としては、車両Ｍの進行方向逆方向側へ向けて斜め下方へ照射することに限らず、視線誘導装置１の設置位置における下方へ向けて照射してもよいし、車両Ｍの進行方向側へ向けて斜め下方へ照射することでもよい。

視線誘導装置１は、光源２、太陽光パネル１１、制御箱１２等により構成されている。制御箱１２には、夜間に光源２よりラインレーザー光７１を点滅又は点灯するように制御する制御部が備えられている。また、制御箱１２には、太陽光パネル１１で発電した電気エネルギーを充電する蓄電池が収容されており、光源２は、この蓄電池の電気エネルギーを使ってラインレーザー光７１を照射する。なお、光源２の電源は、上記の太陽光利用によるものに限らず、商用電源等を用いるようにしてもよい。

図２、図３に示すように、光源２は、ラインレーザー光７１を出射するレーザー発振器２１と、レーザー発振器２１を収容するハウジング３と、ハウジング３の上部から被せてハウジング３と一体化された安全具５とを備えている。

レーザー発振器２１は、細長い円筒状の筒体内に、半導体レーザー素子、光学系部、駆動回路等が格納され、筒体の先端面にはレーザー光出射部２２が開口形成されている。レーザー発振器２１には、図示しない電源線や信号線等の配線が接続されている。このレーザー発振器２１は、半導体レーザー素子で生成されたレーザー光を光学系部でラインレーザー光７１に変換してレーザー光出射部２２からラインレーザー光７１を出射する。ラインレーザー光７１は、所定の指向角度αで出射され、横から眺めると三角形状に照射される。この三角形におけるレーザー光出射部２２を頂点とする三角形の中心線がラインレーザー光７１の光軸７２となる。レーザー発振器２１は、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ未満の可視光レーザーであり、赤、青、黄、緑などの様々な発光色のものを使用することができ、好ましくは緑色の可視光レーザーが使用される。また、レーザー発振器２１は、レーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２（レーザー機器の安全基準）で定める安全クラス２よりも高出力のものが使用される。

ハウジング３は、前後壁板３１，３２、上下壁板３５，３６及び左右壁板３３，３４の略四角形箱形に形成され、このハウジング３内にレーザー発振器２１が横置き状態に固定されている。ハウジング３の前壁板３１には、レーザー発振器２１のレーザー光出射部２２を臨ませる窓部３１ａが形成され、この窓部３１ａから前方に向けてレーザー発振器２１のラインレーザー光７１が縦方向に広がるように発射される。窓部３１ａには透明板が取り付けられている。ハウジング３の後壁板３２は、凹部３２ａが形成され、この凹部３２ａの先端面にレーザー発振器２１の後端部を押圧する押圧部材３２ｂが設けられている。従って、後壁板３２をハウジング３の本体に取り付けることにより、円柱状のレーザー発振器２１がその円柱外周面の周方向に一定の回転角度位置を保持してハウジング３内に強固に固定される。このハウジング３では、後壁板３２だけが一体形成されたハウジング３本体に取り付ける構成であるが、後壁板３２は、ハウジング３本体に対して複数箇所でビス固定され、工具を用いない限りハウジング３本体から取り外すことができない。従って、後壁板３２をハウジング３本体から取り外さない限り、ハウジング３内のレーザー発振器２１を外部に持ち出すことはできない。ハウジング３の上面となる上壁板３５は、前壁板３１を眺める正面視で逆Ｕ字状に丸みを帯びた形状を有している。

安全具５は、板材を逆Ｕ字状に湾曲形成した形状の構造物より形成され、ハウジング３に対して、ハウジング３の上壁板３５及び左右の側壁板３３,３４を覆い、且つ前壁板３１より前方へ庇状に延在するように設けられている。すなわち、この安全具５は、レーザー発振器２１のレーザー光出射部２２を臨ませる窓部３１ａを内側に配置してラインレーザー光７１の出射方向に延ばすように設けられている。この安全具５により、窓部３１ａに正面から人の目が近づけないように窓部３１ａが奥まった位置に配置され、ラインレーザー光７１により人体に悪影響を及ぼすことがない。

ここで、ＪＩＳＣ６８０２の安全クラス２は、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ未満のレーザー機器であり、人体が被ばくし得る光源への最接近点から測定距離１００ｍｍの地点で、測定開口径７ｍｍを通過する光出力値が１ｍＷ以下であることとする。測定距離は、レーザー光源が筐体の開口部から奥まった位置にあるなどしてレーザー光源に近づけない場合、人体が被ばくし得る最接近点となる筐体の開口部からの距離とされている。

本実施形態の光源２では、安全具５により、レーザー発振器２１のレーザー光出射部２２がほぼ位置する窓部３１ａが奥まった位置に配置されることから、レーザー発振器２１から出射されるラインレーザー光７１の光軸７２に沿って人の目が最接近できる地点は、安全具５の先端部５ａである。従って、この光源２では、安全具先端部５ａからの距離が、ＪＩＳＣ６８０２で指定する測定条件の測定距離となる。安全具５の長さは、安全具先端部５ａを測定基準としてレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２を満たす長さに設定されている。すなわち、レーザー発振器２１それ自体は、レーザー光出力が上記安全クラス２よりも高い高出力のレーザー発振器２１であるが、安全具５を備えた光源２は、上記安全クラス２を満たすものである。

次に、安全具５の長さの決め方の例を示す。例えば、レーザー光出力の測定実験により、指向角度αが１０度のレーザー発振器２１として、レーザー光出射部２２から距離１００ｍｍの地点では測定開口径７ｍｍを通過する光出力が３．９９７ｍＷであるが、同距離５００ｍｍの地点では光出力が０．９８８ｍＷ（ＪＩＳＣ６８０２の安全クラス２の１ｍＷ以下を満たす。）であった。この指向角度αが１０度のレーザー発振器２１を使用する光源２の場合、安全具５の長さは、ハウジング３の窓部３１ａの位置から安全具先端部５ａまでの長さを５００ｍｍ以上とする。これより、この光源２は、安全具先端部５ａでの測定開口径７ｍｍを通過する光出力が１ｍＷ以下となり、上記安全クラス２を満たす。また、指向角度αが３０度のレーザー発振器２１として、レーザー光出射部２２から距離１００ｍｍの地点では測定開口径７ｍｍを通過する光出力が１．８６９ｍＷであるが、同距離２００ｍｍの地点では光出力が０．９０１ｍＷ（ＪＩＳＣ６８０２の安全クラス２の１ｍＷ以下を満たす。）であった。この指向角度αが３０度のレーザー発振器２１を使用する光源２の場合、安全具５の長さは、ハウジング３の窓部３１ａの位置から安全具先端部５ａまでの長さを２００ｍｍ以上とする。これより、この光源２は、安全具先端部５ａでの測定開口径７ｍｍを通過する光出力が１ｍＷ以下となり、上記安全クラス２を満たす。

以上より、本実施形態の路面反射式視線誘導装置１によれば、光源２に使用するレーザー発振器２１は、レーザー光出力が高出力のものであるから、悪天候の場合であっても車両運転者に対してライン標示７を十分に明るく見えるようにすることができる。なお、この効果は、車両運転者から見て、ライン標示７が見え難いとか見えない場合が時折生じたとしても、総じてライン標示７が十分見えるという意味に解釈される。また、この高出力の光源２が照射するラインレーザー光７１は、雪や雨が降っている時には三角形の壁状に明るく反射されることが確認され、天候の悪い場合の車両運転者への視線誘導効果がさらに向上される。

一方、光源２のハウジング３内部に収容したレーザー発振器２１に対して人が最接近できる地点は、安全具５の先端部５ａの位置である。この安全具先端部５ａでのレーザー光出力は、上記安全クラス２を満たすから、歩行者が光源２に最接近した時でも、まばたき反応で目の保護ができ、人体に悪影響を及ぼすことがない。なお、本実施形態のように、光源２は、設置現場において支柱Ｐにより通常の身長の人間が手を伸ばしてもとどかない高い位置（例えば、地上から２．５ｍ以上の高さ位置）に設置されているから、歩行者が見上げて光源２に最接近できる地点は、ＪＩＳＣ６８０２の安全クラス２でいう測定距離１００ｍｍの地点よりもかなり離れた地点である。さらには、光源２のラインレーザー光７１の出射方向を真下方向ではなく斜め下方向に向ける場合では、歩行者がラインレーザー光７１の光軸７２上で光源２に最接近できる地点は、より一層光源２から離れた地点である。従って、本路面反射式視線誘導装置１は、実際の設置現場においては上記安全クラス２よりも安全サイドに設置されており、歩行者等の目に対する安全性が十分確保されるものとなっている。

このように、本実施形態の路面反射式視線誘導装置１によれば、歩行者が視線誘導装置１の光源２に最接近した時でも人体に悪影響を及ぼすことがなく、且つ、悪天候の時でも車両運転者には路面上のライン標示７が十分に見えるようにすることができる。

安全具５とハウジング３は、安全具５の上からコ字形の金具３７を前後に配置して、各コ字形金具３７、安全具５及びハウジング３の左右側壁板３３,３４を複数箇所でボルト固定して一体化されている。従って、工具で各ボルトを外さない限り、安全具５とハウジング３とに分解できない。

安全具５は、逆Ｕ字形状を有し、下方が開放されているから、窓部３１ａから出射されるラインレーザー光７１が所定の指向角度αで縦方向に三角形状に広がっていく光路を妨げることもない。なお、安全具５の形状は、逆Ｕ字状に限らず、三角屋根状、衝立状、ラインレーザー光７１の光路を妨げないように２つ割りやスリットを設けた筒状など、様々な形状とすることができる。

安全具５は、ハウジング３の窓部３１ａを囲むように設けられているから、降雪時には着雪防止用として雪が窓部３１ａに付着しないようにしている。また、ハウジング３側において窓部３１ａを形成する前壁板３１の面は、下方へ向かうにつれてハウジング３後側（後壁板３２側）へ傾斜した傾斜面となっており、例えば、前壁板３１の面を下方へ向ける角度は、１５度以上とするのが好ましい。これにより、吹雪時に舞い上がる雪が安全具５の下から安全具５内に進入した場合でも前壁板３１への着雪を抑制することができる。また、ハウジング３の窓部３１ａは、前壁板３１から前方へ先細りの円錐状に突出形成した突出部３１ｂの先端面に形成されている。これにより、吹雪時に前壁板３１における安全具５内側の隅部に沿って着雪し、その着雪を土台にして前壁板３１表面に着雪が成長して行っても、この着雪が突出部３１ｂ先端面の窓部３１ａにまで達し難くすることができる。さらに、窓部３１ａを形成する突出部３１ｂ先端面は、前壁板３１面に対して下方に向かうにつれて前壁板３１側へ傾斜した傾斜面となっている。これにより、窓部３１ａを形成する突出部３１ｂ先端面は、それ自身の傾斜角度を前壁板３１面の傾斜角度に足した下向き角度を有することとなり、より一層に突出部３１ｂ先端面の窓部３１ａへの着雪を防ぐことができる。以上の着雪防止対策により、窓部３１ａに雪が付着してラインレーザー光７１の出射を遮ってライン標示７ができないといった事態を防止できる。

また、安全具５は、上面には窓部３１ａの上方位置に当たる位置に上面開口部５１が設けられ、また、左右面の各面には窓部３１ａの左右側方位置に当たる位置に側面開口部５２が設けられている。これにより、路面などから巻き上げられた土埃などで窓部３１ａが汚された場合、降雨時に上面開口部５１を通り抜ける雨水により窓部３１ａの汚れを洗い流すことができ、また、上面開口部５１及び左右の側面開口部５２と合わせて窓部３１ａの前方や下方から吹き込む風や雨によっても窓部３１ａの汚れを落とすことができる。このようにして窓部３１ａの汚れを防ぐことができるから、窓部３１ａから出射されるラインレーザー光７１の光量が減少してライン標示７が薄暗くなるといった事態を防止できる。また、これら開口部５１，５２の外周には外方へ突出する周壁部が形成されているので、この周壁部によって開口部５１，５２での安全具の強度を確保することができる。

ハウジング３と安全具５は、金属製でも樹脂製でもよいが、樹脂製とするのが好ましい。ハウジング３と安全具５を樹脂製とすることにより、光源２を軽量化することができ、また、これらを樹脂成形法により光源２を容易に且つ低コストに製造できる点で有利である。

次に、光源２を支柱Ｐに取り付ける取付金具６について説明する。
図１、図４に示すように、光源２は、取付金具６により、垂直に立設する支柱Ｐから水平方向に引き出された丸パイプ状の横棒ＸＰに対して吊下げ状態に取り付けられる。図５をも参照して、取付金具６は、横棒ＸＰに取り付ける支柱側取付金具６１と、光源２を取り付ける光源側取付金具６２とを有する。

支柱側取付金具６１は、横棒ＸＰを上部から抱き込む２つのＵ字固定金具６３と、横棒ＸＰの下部に配置される矩形板状の上段取付プレート６４とから構成される。Ｕ字固定金具６３は、横棒ＸＰを配置させるＵ字形の湾曲部６３ａと、湾曲部６３ａの両端に略水平に延設するフランジ部６３ｂとを有する。横棒ＸＰへの取り付けは、２つのＵ字固定金具６３を横棒ＸＰの上部から抱き込むように配置し、上段取付プレート６４を横棒ＸＰの下部に配置し、２つのＵ字固定金具６３の各フランジ部６３ｂと上段取付プレート６４とをボルトＢ１及びナットＮ１により固定させて横棒ＸＰに取り付ける。Ｕ字固定金具６３のフランジ部６３ｂの先端部６３ｃは、折り曲げて起立させているので、フランジ部６３ｂに配置された各ナットＮの締め付けによりフランジ部６３ｂが弾性力を発揮し、Ｕ字固定金具６３と上段取付プレート６４とを横棒ＸＰに対して強固に固定させる。

光源側取付金具６２は、光源２の上面側に配置される矩形板状の中段取付プレート６５と、光源２の下面側に配置される矩形板状の下段取付プレート６６とから構成される。光源２への取り付けは、光源２のハウジング３の位置で光源２を上下から挟み込むように中段取付プレート６５と下段取付プレート６６とを配置し、中段取付プレート６５及び下段取付プレート６６を四隅でボルトＢ２及びナットＮ２，Ｎ３，Ｎ４により固定させて光源２に取り付ける。この４本のボルトＢ２は、中段取付プレート６５の上面に溶接等で固定された送り用ナットＮ４と、中段取付プレート６５の下面に配置された固定用のナットＮ３とに螺合され、また、ナットＮ２の捻じ込み限界量を設定する筒状のスペーサ６７が挿通されている。中段取付プレート６５と下段取付プレート６６とは、ハウジング３の略中心位置にて上下方向に延びる同一軸線上で、中段取付プレート６５と光源２の上面とをビス打ちすると共に、下段取付プレート６６と光源２の下面とをビス打ちし、これら上下のビスＢ４を中心に光源２を水平回転可能に配置させている。

また、中段取付プレート６５の四隅に貫通させた４本のボルトＢ２は、支柱側取付金具６１の上段取付プレート６４の四隅にも貫通させ、この４本のボルトＢ２に上段取付プレート６４の上面側からナットＮ５を螺合させて支柱側取付金具６１と光源側取付金具６２とを連結することにより、光源２が横棒ＸＰに吊下げ状態に取り付けられる。この４つのナットＮ５の捻じ込み量により、支柱側取付金具６１と光源側取付金具６２との間隔が設定される。

以上の取付金具６により、路面反射式視線誘導装置１の光源２が支柱Ｐの所定高さ位置に設置されるが、実際の設置現場では、光源２から路面上に投影されるライン標示７が、所定の照射位置で、外側線４１上又は外側線４１近傍に外側線４１と平行に投影されるように調整する必要がある。そのため、この取付金具６には、俯角調整手段Ｃ１、振角調整手段Ｃ２、捻角調整手段Ｃ３が設けられている。

図６（ａ）に示すように、俯角調整手段Ｃ１は、支柱側取付金具６１におけるＵ字固定金具６３と上段取付プレート６４とを横棒ＸＰに固定させている４つのボルトＢ１及びナットＮ１で構成される。Ｕ字固定金具６３のフランジ部６３ｂ上面に配置する４つのナットＮ１を緩めて横棒ＸＰと支柱側取付金具６１との固定を解除することにより、横棒ＸＰに対して光源２を水平移動可能とするとともに上下首振り回転可能とする。そして、横棒ＸＰに対して光源２を水平移動させて光源２の横棒ＸＰへの固定位置を調整し、また、光源２を上下に首振り回転させて光源２のラインレーザー光７１の下方照射角度（俯角）を調整する。この調整が完了すると４つのナットＮ１を締めて固定させる。これにより、道路４の長さ方向におけるライン標示７の位置ずれを修正することができる。

図６（ｂ）に示すように、振角調整手段Ｃ２は、光源側取付金具６２における中段取付プレート６５と下段取付プレート６６とで光源２を挟み込み固定させている４つのボルトＢ２及びナットＮ２，Ｎ３，N４で構成される。下段取付プレート６６下面に配置する４つのナットＮ２を緩めて光源側取付金具６２と光源２との固定を解除することにより、中段取付プレート６５と下段取付プレート６６とに設けるビスＢ４を中心に光源２を水平回転可能とする。そして、光源２を左右に水平回転させてラインレーザー光７１の左右照射角度（振角）を調整する。この調整が完了すると４つのナットＮ２を締めて固定させる。これにより、道路４の道幅方向におけるライン標示７の位置ずれを修正することができる。

この光源２の左右照射角度の調整後はナットＮ２を締め付けてプレート６５，６６間に光源２を挟み込み固定させるが、この場合、光源２を左右方向からも固定する水平角度固定手段を設けるようにしてもよい。例えば、図９に示すように、中段取付プレート６５の左右端部の下面にそれぞれ溶接等で固定した垂下板６８を設け、この垂下板６８に水平方向に軸線を向けた水平角度固定ネジＢ４を取り付け、この左右の水平角度固定ネジＢ４を螺進させてその先端部を光源２の側面（例えば、ハウジング３と安全具５との固定に使用されるコ字形金具３７の部分）に当接させる。水平角度固定ネジＢ４は、垂下板６８に溶接等で固定した送り用ナットＮ９と、位置固定用ナットＮ８とが螺合され、水平角度固定ネジＢ４を光源２に当接させた状態で位置固定用ナットＮ８を送り用ナットＮ９と圧接するまで締め付け、水平角度固定ネジＢ４の位置を固定する。これにより、左右照射角度調整後の光源２が水平回転しないように保持することができる。なお、上記水平角度固定手段（６８，Ｂ４，Ｎ８，Ｎ９）は、中段取付プレート６５には設けず下段取付プレート６６の上面に設けるようにしてもよいし、中段取付プレート６５と下段取付プレート６６の両方に設けるようにしてもよい。

図７、図８に示すように、捻角調整手段Ｃ３は、中段取付プレート６５の左右端部にそれぞれ貫通させて取り付けられて上段取付プレート６４下面と当接させている左右の調整ネジＢ３により構成される。調整ネジＢ３は、中段取付プレート６５の下面に溶接等で固定された送り用のナットＮ７と、位置固定用のナットＮ６とが螺合されている。この左右の調整ネジＢ３により、光源２の左右の傾きを調整する。光源２の左右の傾きを調整することにより、光源２において縦方向に延びるラインレーザー光７１のライン方向の捻角（ラインレーザー光７１の光軸７２の軸線回りの回転角）を調整することとなる。それには、まず、支柱側取付金具６１と光源側取付金具６２の連結間隔を固定させている４つのナットＮ５を緩める。そして、光源２の右側の傾きを調整するには、図７（ａ）を参照して、右側の調整ネジＢ３の位置固定用ナットＮ６をネジ頭側へ移動させ、この右側調整ネジＢ３を回転させて上段取付プレート６４側への突出長さを調整する。光源２の左側の傾きを調整するには、図８（ａ）を参照して、左側の調整ネジＢ３の位置固定用ナットＮ６をネジ頭側へ移動させ、この左側調整ネジＢ３を回転させて上段取付プレート６４側への突出長さを調整する。この傾き調整が完了すると、図７（ｂ）、図８（ｂ）を参照して、位置固定用ナットＮ６を中段取付プレート６５に固定された送り用ナットＮ７と圧接するまで締め付け、調整ネジＢ３の位置を固定する。ナットＮ５も締め付けて固定する。これにより、外側線４１に対してライン標示７が平行に投影されるようにライン標示７の傾きを修正することができる。

実際の設置現場では、支柱Ｐや横棒ＸＰの傾き具合い、道路４の勾配状況など様々な現場条件が存在するため、光源２を支柱Ｐに固定させるだけの取付金具では、ライン標示７を目標の照射位置で外側線４１に沿って投影させるように設置するのは困難な作業であった。ところが、以上の取付金具６によれば、上述の調整手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を兼ね備えているので、光源２を支柱Ｐに設置すると同時に光源２の位置調整を行うことができ、設置時に簡単にライン標示７を目標の照射位置に外側線４１に沿って投影させるようにすることができる。従って、視線誘導装置１を設置する現場作業を効率よく、また、短時間で行うことができる。

なお、俯角調整手段Ｃ１、振角調整手段Ｃ２、捻角調整手段Ｃ３における操作部分は、それぞれ異なる色を施して色分けするようにしてもよい。例えば、調整作業の手順と対応させて、俯角調整手段Ｃ１のナットＮ１、振角調整手段Ｃ２のナットＮ２、捻角調整手段Ｃ３の調整ネジＢ３、位置固定用ナットＮ６は、それぞれ異なる色を施して色分けする。また、調整ネジＢ３及びナットＮ５は、右側と左側との傾きのそれぞれの作業手順となるから、右側と左側とで色違いとするのが好ましいし、また、位置固定用ナットＮ６は、他のナットとは異なる色とするが、作業手順は共通するから、右側と左側とを同じ色とするのが好ましい。例えば、ナットＮ１を緑色とし、ナットＮ２を青色とし、調整ネジＢ３及びナットＮ５は、右側を赤色、左側を黄色とし、位置固定用ナットＮ６は、左右とも黒色とする。なお、図９に示す水平角度固定手段を設ける場合は、水平角度固定ネジＢ４を振角調整手段Ｃ２のナットＮ２と同じ色又は異なる色を施してもよく、また、水平角度固定ネジＢ４は、左右で異なる色を施し、位置固定用ナットＮ８は、左右で同じ色を施すようにしてもよい。このように、俯角調整手段Ｃ１、振角調整手段Ｃ２、捻角調整手段Ｃ３における操作部分を色分けすることにより、現場で光源２を設置する作業者には、各調整手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３がわかり易く、間違いなく且つ速やかに調整作業を行うことができる。

次に、視線誘導システムの実施形態について説明する。
視線誘導システムとして、道路脇に立設する支柱にラインレーザー光源を設置し、このラインレーザー光源からラインレーザー光を上方から道路の路面に向かって照射して路面上の外側線に沿ったライン標示を行うシステムを構築する。この視線誘導システムのラインレーザー光源は、上述の安全具５を備えないものであり、レーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２よりも高出力の光源が使用される。例えば、ラインレーザー光源として、上述したレーザー発振器２１をハウジング３に収容したものとすることができる。このラインレーザー光源の支柱への設置高さは、路面上の歩行者や道路上の車両の乗車者等の人の目がラインレーザー光源に最接近する地点において開口径７ｍｍを通過するレーザー光出力が１ｍＷ以下となる高さとし、例えば、地上から２．５ｍ以上の高さ位置でラインレーザー光源が支柱に設置される。例えば、安全クラス２よりも高出力のラインレーザー光源を設置高さ３．５ｍで支柱に取り付ける場合、（Ａ）ラインレーザー光源がラインレーザー光を真下に向けて照射するものと仮定した場合では、通常の人の目線の高さを１．６ｍ（車両乗車者の目線はそれより低いとする。）とすると、このラインレーザー光源から１．９ｍ（３．５ｍ−１．６ｍ）離れた地点で開口径７ｍｍを通過するレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２の安全クラス２でいう１ｍＷ以下となる限度内で、上記ラインレーザー光源としてレーザー光出力が高出力のものを使用すればよい。また、（Ｂ）ラインレーザー光源がラインレーザー光を斜め下方向に向けて照射するものの場合では、歩行者がラインレーザー光の光軸上でラインレーザー光源に最接近できる地点は、直角三角形の斜辺の長さとなり、上記（Ａ）の場合よりも離れた地点となる。一例として、ラインレーザー光源の設置高さ３．５ｍ、照射角度（俯角）１１度で斜め下方向に向けて照射する場合、通常の人の目線の高さを１．６ｍとすると、このラインレーザー光源から９．９５ｍ（（３．５ｍ−１．６ｍ）／ｓｉｎ１１度）離れた地点で開口径７ｍｍを通過するレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２の安全クラス２でいう１ｍＷ以下となる限度内で、上記ラインレーザー光源としてレーザー光出力が高出力のものを使用すればよい。このように、レーザー光出力が高出力のラインレーザー光源を用いるが、このラインレーザー光源は、支柱において、歩行者や車両乗車者等の人の目がラインレーザー光源に最接近した時でも、まばたき反応で目が保護される高さに設置されている。従って、歩行者や車両乗車者等の人が支柱に設置したラインレーザー光源に最接近した時でも人体に悪影響を及ぼすことがない。また、このラインレーザー光源それ自体は、レーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２よりも高出力のものであるから、悪天候の場合であっても車両運転者には路面上のライン標示が十分に明るく見えるようにすることができる。また、このラインレーザー光源は、上記実施形態における安全具５を備えないことから簡易な構成とすることができ、また、視線誘導システムを低コストに提供することができる。

なお、本発明は、以上の各実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載内で様々な変更を施すことが可能である。
例えば、安全具５の左右側面に設ける側面開口部５２には、その外側に誘導板を設け、この誘導板により側面開口部５２から安全具５内に進入する風向きを窓部３１ａの方向へ誘導させたり、雪の進入を抑えるようにすることができる。
また、安全具５において、左右の側面開口部５２を設けないもの、また、上面開口部５１や左右の側面開口部５２などの開口部を全く設けないもの等としてもよい。

また、前壁板３１に設ける突出部３１ｂは、実施形態のような円錐形状に限らず、様々な形状とすることができ、また、窓部３１ａとなる突出部３１ｂの先端面は、傾斜面に限らず、曲面、球面、又は各種の複合面等となっていてもよい。例えば、図１０に示す光源２のハウジング３Ａを参照して、前壁板３１は、下方へ向かうについてハウジング３Ａ後側へ傾斜した傾斜面とされ、この傾斜面の前壁板３１において左右方向中央部が上下にわたってほぼ全体的に前方へ突出した突出部３１ｂが形成されている。この突出部３１ｂは、側面視で上側が略垂直な面ａとなり、下側が傾斜面ｂ，ｃとなっている。上側の略垂直な面ａは、左右幅方向に対して中央部がやや凸の曲面となっている。下側の傾斜面ｂ，ｃは、上部と下部とで傾斜角度が異なり、傾斜角度としては上部傾斜面ｂよりも下部傾斜面ｃの方がハウジング３Ａ後側へ傾斜している。上部傾斜面ｂは、平面であり、レーザー光出射部２２を臨ませる窓部３１ａを構成する。従って、少なくとも上部傾斜面ｂの部分は、透明となっている。下部傾斜面ｃは、左右幅方向に対して中央部が凸の略円弧面となっている。なお、この下部傾斜面ｃは、見方によっては突出部３１ｂの下面とも言える。

ここで、光源２の支柱設置状態として光源２の前側を下方へ傾けた設置状態では、下部傾斜面ｃの傾斜角度は、下部傾斜面ｃが水平又は下部傾斜面ｃの基端側（下部傾斜面ｃと前壁板３１との境界部）の方が高い位置とならず、下部傾斜面ｃと上部傾斜面ｂとの境界部が最下位置とならないこと、すなわち、下部傾斜面ｃの基端部が最下位置となるような傾斜角度に設定される。上部傾斜面ｂと下部傾斜面ｃとの境界部が最下位置となると、吹き込んで来た雪が上部傾斜面ｂと下部傾斜面ｃとの境界部に残存し、この残存した雪が核となって着雪が成長して、窓部３１ａとなる上部傾斜面ｂを覆うおそれがある。これに対して、上部傾斜面ｂと下部傾斜面ｃとの境界部が最下位置とならないように下部傾斜面ｃの傾斜角度を設定すれば、このような窓部３１ａとなる上部傾斜面ｂに至る着雪を防止することができ、窓部３１ａから出射するラインレーザー光が遮られることもない。

また、ハウジング３の前壁板３１には、窓部３１ａを形成する突出部３１ｂを設けるが、突出部３１ｂを設けず、前壁板３１の一部又は全部を窓部３１ａとするようにしてもよい。この場合、前壁板３１は、実施形態のように傾斜面となっていてもよいし、傾斜面ではなく上壁板３５及び側壁板３３，３４と直角な平面となっていてもよいし、また、前壁板３１の少なくともレーザー光出射部２２を臨ませる部分を含む下の部分が下方へ向かうにつれてハウジング後側へ傾斜する傾斜面、又は曲面、球面、若しくは種々の複合面等となっていてもよい。例えば、図示しないが、突出部３１ｂを設けない前壁板３１として、概ね上半分を左右幅方向に対して中央部が凸の円弧面とし、下半分を下方がハウジング３後側へ傾斜した球面としたものでもよい。この球面は、レーザー光出射部２２を臨ませる窓部３１ａとする。上半分の円弧面は、側面視で垂直な面又は下方がハウジング３後側へ傾斜した傾斜面であってもよい。このように前壁板３１により、前壁板３１表面の着雪を防ぐことができる。

また、ハウジング３の前壁板３１又は前壁板３１を含むハウジング３の前部分を取り替え可能な別パーツとしてもよい。例えば、図１０を参照して、ハウジング３Ａは、胴部３０と、前壁板３１を含む前部３８とで構成し、前部３８を取り替え可能な別パーツとする。これにより、前壁板３１の突出部３１ｂや前壁板３１自体（突出部３１ｂが無い場合、有る場合の両方を含む。）を異なる形状のものと任意に取り替えて、視線誘導装置１の設置環境等（例えば、道路４のカーブ、勾配等）に応じて突出部３１ｂや前壁板３１自体を自由な形状に形成することが容易に行なえる点で有利となる。しかも、この別パーツの前部３８においてその全体又は窓部３１ａの部分を透明に形成することにより、不透明なハウジング３に対して窓部３１ａに透明板等を貼り付ける手間の削減、また、貼り付けた透明板の曇り等によるレーザー光量の損失等を起こすこともない。

また、窓部３１ａの表面及び／又は窓部３１ａを含む前壁板３１の表面には、汚れや雪等の付着を抑えるために低摩擦のコーティング材を施すようにしてもよい。

１ 路面反射式視線誘導装置
２ 光源
３ ハウジング
４ 道路
５ 安全具
６ 取付金具
７ ライン標示
１１ 太陽光パネル
１２ 制御箱
２１ レーザー発振器
２２ レーザー光出射部
３１ 前壁板
３１ａ 窓部
３１ｂ 突出部
３２ 後壁板
３２ａ 凹部
３２ｂ 押圧部材
４１ 外側線
５１ 上面開口部
５２ 側面開口部
６１ 支柱側取付金具
６２ 光源側取付金具
６３ Ｕ字固定金具
６４ 上段取付プレート
６５ 中段取付プレート
６６ 下段取付プレート
７１ ラインレーザー光
７２ 光軸
Ｃ１ 俯角調整手段
Ｃ２ 振角調整手段
Ｃ３ 捻角調整手段
Ｍ 車両
Ｐ 支柱
ＸＰ 横棒
α 指向角度

Claims (7)

1. ラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して路面上にライン標示を行う光源を備える路面反射式視線誘導装置において、
   光源は、ラインレーザー光を出射するレーザー発振器と、レーザー発振器を収容するハウジングとを備え、
   ハウジングには、その前壁板にレーザー発振器のレーザー光出射部を臨ませる窓部が形成され、この窓部を内側に配置してレーザー光の出射方向に延びる安全具が設けられ、
   レーザー発振器は、それ自体のレーザー光出力が高出力のレーザー発振器であり、
   安全具は、窓部に正面から人の目が近づけないように窓部を奥まった位置に配置させ、安全具先端部からのレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２を満たす長さを有し、
   安全具は、窓部の上方側を覆う形状を有し、
   窓部上方位置の安全具上面には、開口部が設けられている路面反射式視線誘導装置。
2. ラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して路面上にライン標示を行う光源を備える路面反射式視線誘導装置において、
   光源は、ラインレーザー光を出射するレーザー発振器と、レーザー発振器を収容するハウジングとを備え、
   ハウジングには、その前壁板にレーザー発振器のレーザー光出射部を臨ませる窓部が形成され、この窓部を内側に配置してレーザー光の出射方向に延びる安全具が設けられ、
   レーザー発振器は、それ自体のレーザー光出力が高出力のレーザー発振器であり、
   安全具は、窓部に正面から人の目が近づけないように窓部を奥まった位置に配置させ、安全具先端部からのレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２を満たす長さを有し、
   安全具は、窓部の左右側を覆う形状を有し、
   窓部左右方向の位置の安全具左右面には、それぞれ開口部が設けられている路面反射式視線誘導装置。
3. 請求項１又は２に記載の路面反射式視線誘導装置において、
   ハウジングの前壁板面は、下方に向かうにつれてハウジング後側へ傾斜した傾斜面、又は曲面、球面、若しくはこれらの複合面となっている路面反射式視線誘導装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の路面反射式視線誘導装置において、
   窓部は、ハウジングの前壁板面から前方へ突出した突出部の先端面に形成されている路面反射式視線誘導装置。
5. 請求項４に記載の路面反射式視線誘導装置において、
   窓部を形成する突出部先端面は、ハウジングの前壁板面に対して下方に向かうにつれて前壁板面側へ傾斜した傾斜面、又は曲面、球面、若しくはこれらの複合面となっている路面反射式視線誘導装置。
6. ラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して路面上にライン標示を行う光源を備える路面反射式視線誘導装置において、
   光源は、ラインレーザー光を出射するレーザー発振器と、レーザー発振器を収容するハウジングとを備え、
   ハウジングには、その前壁板にレーザー発振器のレーザー光出射部を臨ませる窓部が形成され、この窓部を内側に配置してレーザー光の出射方向に延びる安全具が設けられ、
   レーザー発振器は、それ自体のレーザー光出力が高出力のレーザー発振器であり、
   安全具は、窓部に正面から人の目が近づけないように窓部を奥まった位置に配置させ、安全具先端部からのレーザー光出力がＪＩＳＣ６８０２で定める安全クラス２を満たす長さを有し、
   光源を支柱に固定する取付金具をさらに備え、
   取付金具は、支柱の横棒に取り付ける支柱側取付金具と、光源をハウジングの位置で水平回転可能に取り付ける光源側取付金具とを有し、支柱側取付金具と光源側取付金具とを連結して光源を横棒に吊下げ状態に取り付ける構成とされ、
   支柱側取付金具は、横棒を上部から抱き込む固定金具と、横棒の下部に配置される上段取付プレートとを有し、
   光源側取付金具は、光源の上面側に配置される中段取付プレートと、光源の下面側に配置される下段取付プレートとを有し、
   さらに、
   支柱側取付金具における固定金具と上段取付プレートとを横棒に固定させるボルト及びナットで構成され、このボルト及びナットの締め付けを緩めて光源を上下首振り回転可能とする俯角調整手段と、
   光源側取付金具における中段取付プレートと下段取付プレートとにより光源を挟み込み固定させるボルト及びナットで構成され、このボルト及びナットの締め付けを緩めて光源を水平回転可能とする振角調整手段と、
   中段取付プレートの左右側にそれぞれ貫通させて上段取付プレートに当接される左右の調整ネジで構成され、これら左右の調整ネジを螺進させて光源の左右傾きを調整可能とする捻角調整手段とを備える路面反射式視線誘導装置。
7. 請求項６に記載の路面反射式視線誘導装置において、
   俯角調整手段、振角調整手段及び捻角調整手段における操作部分は、それぞれ異なる色が施されている路面反射式視線誘導装置。

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