JP6911997B2 - 厚鋼板の冷却制御方法、冷却制御装置及び厚鋼板の製造方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に示す熱間圧延鋼板の平坦度形状不良防止冷却方法は、熱間圧延された鋼板を鋼板の長手方向に移送しながら上下に配置したノズルから鋼板に冷却水を供給して冷却する方法である。そして、冷却装置長手方向で冷却水上下注水量が制御可能な長さ単位を冷却ゾーンとする複数の冷却ゾーン毎に、各冷却ゾーン入側で鋼板の長さ単位にその上下面温度差を検出する。そして、検出した上下面温度差に基づいて当該冷却ゾーンにおける鋼板の単位長さに対する上下注水量比を修正制御するものである。
即ち、特許文献1に示す熱間圧延鋼板の平坦度形状不良防止冷却方法の場合、各冷却ゾーンの入側で鋼板の上下面温度差を検出するため、鋼板の冷却直後の下面温度を測定する必要がある。鋼板の下面は、鋼板からのスケールの脱落や冷却水や蒸気などにより、一般的に使用されている放射温度計では、長期間にわたって安定的に測定することが困難である。また、熱処理のように鋼板を室温まで冷却する処理をした場合には、そもそも鋼板の上下面温度が均一化しており、測定自体が無意味なものになってしまう。
ΔWuh=(M,t,Tt,ΔTou)…(1)
ΔWus=(M,t,Tt,Hhs)…(2)
ここで、M:制御冷却装置の下部水量密度、t:鋼板の厚さ、Tt:冷却停止温度、ΔTou:鋼板の表裏面温度差、Hhs:歪み量又は反り量
このように、上下水量比率補正量ΔWuhはM,t,Tt,ΔTouの関数で算出され、ΔWusはM,t,Tt,Hhsの関数で算出されるので、これらの関数が正しくない場合には、次の鋼材に対する上下水量比率の補正量を正確に算出できない。
本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものである。その目的は、厚鋼板の冷却に際して上下水量比を正確に調整し、厚鋼板のC反りを防止することができる厚鋼板の冷却制御方法、冷却制御装置及び厚鋼板の製造方法を提供することにある。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、形状測定計7は、冷却ゾーン4で冷却された厚鋼板SのC反り量及び曲率を測定する。
C反りとは、図4に示すように、厚鋼板Sが幅方向に沿って円弧状に変形し、幅方向両端部と幅方向中央部との高さが異なる形状不良を意味する。このC反りは、図5に示すように、厚鋼板Sの板幅wに対して板幅中央近傍の最大高さδ(以下、C反り量δという)で定義される。
しかしながら、前述したように、厚鋼板Sの下面では発生した水蒸気の排出が難しく、放射温度計で安定的に測定することができない。また、厚鋼板Sを室温まで冷却する処理をすることが多く、この場合には、冷却後に温度を測定しても、厚鋼板Sの上面と下面の温度差がすでに消滅した状態となっているため、測定自体が無意味なものになってしまう。
従って、本実施形態にあっては、厚鋼板Sの上面温度及び下面温度を測定することなく、冷却ゾーンで冷却した直後の厚鋼板Sの形状、すなわちC反り量δ及び後述する曲率kを形状測定計7で測定する。そして、その測定結果を用いて上下水量比を冷却制御装置8で決定して厚鋼板Sの上面と下面の冷却バランスを調整するようにしている。
k=2×δ/((w/2)2+δ2) …(3)
ここで、冷却制御装置8は、図1に示すように、記憶部81と、上下水量比決定部82と、冷却水量調整部(バルブコントローラ)83とを備えている。冷却制御装置8は、記憶部81、上下水量比決定部82、及び冷却水量調整部83の各機能をコンピュータソフトウェア上でプログラムを実行することで実現するための演算処理機能を有するコンピュータシステムである。そして、このコンピュータシステムは、ROM,RAM,CPU等を備えて構成され、ROM等に予め記憶された各種専用のプログラムを実行することにより、前述した各機能をソフトウェア上で実現する。
また、記憶部81には、形状測定計7が接続されており、過去の厚鋼板Sの操業条件の冷却を実施したときのC反り量δ及び曲率kのデータが記憶されている。
更に、記憶部81は上位計算機9に接続されている。上位計算機9から記憶部81に、次に冷却する厚鋼板Sの操業条件(例えば、冷却する厚鋼板Sの成分、板厚、板幅、冷却開始温度、冷却終了温度)が入力され、記憶される。
具体的には、上下水量比決定部82は、収集部821と、算出部822と、設定部823とを備えている。
また、算出部822は、収集部821で収集された過去の厚鋼板Sに対する上下水量比と冷却ゾーン4の出側に配置された形状測定計7で測定された過去の厚鋼板Sの曲率kとの関係を算出する。
具体的には、算出部822は、収集部821で収集された過去の厚鋼板Sに対する上下水量比と過去の厚鋼板Sの曲率kとの関係を示す図8に示すようなグラフを作成する。
更に、設定部823は、算出部822で算出された過去の厚鋼板Sの上下水量比と過去の厚鋼板の曲率kとの関係から、冷却する厚鋼板の曲率kが目標許容範囲内となるような上下水量比を設定する。
図8に示す例では、設定部823は、直近に操業した3個のデータ(図8中の○プロット)の直線近似をして、次に冷却する厚鋼板Sの曲率kがゼロと推定される上下水量比(図6中の×プロット)を設定する。
なお、冷却する厚鋼板Sの曲率kは必ずしもゼロでなくてもよく、当該曲率kが目標許容範囲(C反り量δに換算して±3mm)内であればよい。
上下水量比の指示値=(予測曲率ゼロ水量比−前回厚鋼板の上下水量比)×G+前回厚鋼板の上下水量比 …(4)
適正な上下水量比は、冷却水温や気温、機械精度の変化などで変化することが多いため、上記の直近に操業した情報を元に、上下水量比の修正を逐次行うことで、気温や機械精度等の変化に対応した調整が可能となる。
先ず、ステップS1において、上下水量比決定部82は、過去の厚鋼板Sの操業条件、上下水量比、C反り量δ及び曲率kに基づいて、冷却する厚鋼板の曲率kが目標許容範囲内となるような、上下水量比を決定する(上下水量比決定工程)。
このステップS1における処理の流れの詳細が図3に示されている。先ず、ステップS11で、収集部821は、上位計算機9から記憶部81に入力された、冷却する厚鋼板Sの操業条件(例えば、鋼成分、板厚、板幅、冷却開始温度、冷却終了温度)を記憶部81から取得する。
次いで、ステップS13で、算出部822は、収集部821で収集された過去の厚鋼板Sに対する上下水量比と曲率kとの関係を算出する(算出工程)。具体的には、算出部822は、収集部821で収集された過去の厚鋼板Sに対する上下水量比と曲率kとの関係を示す図8に示すようなグラフを作成する。
その後、ステップS15において、設定部823は、ステップ14で設定された冷却する厚鋼板Sに対する上下水量比のデータを記憶部81に送出し、記憶部81はその上下水量比のデータを記憶する。
そして、ステップS16において、設定部823は、ステップ14で設定された冷却する厚鋼板Sに対する上下水量比を冷却水量調整部(バルブコントローラ)83に対し指示する。
冷却水量調整部(バルブコントローラ)83では、上下水量比決定工程で設定された上下水量比及び別のソフトウェアによって設定された冷却水量の総量となるように噴射する冷却ノズル5a,5bの数を設定する。
そして、ステップS4に移行する。ステップS4では、冷却ゾーン4の出側に配置された形状測定計7が、冷却された厚鋼板SのC反り量δ及び曲率kを測定し、冷却制御装置8の記憶部81は、測定された厚鋼板SのC反り量δ及び曲率kを収集する。
これにより、厚鋼板Sの冷却制御が終了する。
これにより、厚鋼板Sの冷却に際して上下水量比を正確に調整し、厚鋼板SのC反りを適切に防止することができる。
例えば、収集部821では、過去の厚鋼板Sの操業条件の冷却を実施したときのC反り量δ及び曲率kを記憶部81から収集しているが、C反り量δ及び曲率kの少なくとも一方を収集するようにしてもよい。
また、算出部822では、収集された過去の厚鋼板Sに対する上下水量比と曲率kとの関係を算出しているが、上下水量比とC反り量δ及び曲率kの少なくとも一方との関係を算出してもよい。
また、本発明に係る冷却制御方法は図1に示す厚鋼板製造設備1に適用されているが、レベラー3を無くした厚鋼板製造設備1に適用してもよい。
また、本発明に係る冷却制御方法は、図1に示す厚鋼板製造設備1ではなく、図9に示す厚鋼板製造設備11に適用してもよい。この場合、熱間圧延した厚鋼板Sを一旦室温まで空冷した後の厚鋼板Sを再加熱する再加熱炉12の搬送方向出側に冷却制御装置8を配置する。
また、図9に示すように、再加熱炉12の搬送方向出側に冷却制御装置8を配置する場合には、再加熱炉12における加熱材の在炉時間、加熱温度、ガス雰囲気などの情報を記憶部81に記憶することが好ましい。
また、記憶部81が大量のデータを保存可能な場合には、機械学習的な手法、いわゆる過去の大量のデータを訓練データとして予測する方法が有用である。例えば近年発達してきたニューラルネットワークによる学習や、探索したい近傍の点をピックアップして近似計算する局所回帰、決定木などの手法を用いて、操業実績、上下水量比及びC反りの関係を解析して、適正な上下水量比を算出するようにしてもよい。
そして、収集された3つの過去の厚鋼板Sに対する上下水量比と形状測定計7で測定された厚鋼板Sの曲率kとの関係を算出し、上下水量比と曲率kとの関係を示す図8に示すようなグラフを作成した。
そして、冷却する厚鋼板Sに対する上下水量比の実際の指示値を、前回に冷却された厚鋼板Sに対する上下水量比が0.8であったことから、ゲインGを0.3として前述の(4)式により算出した。即ち、上下水量比として(0.85−0.8)×0.3+0.8=0.815を設定した。
そして、これら設定された厚鋼板Sの上面及び下面の水量密度で厚鋼板Sを冷却した。
厚鋼板Sを冷却した後に厚鋼板SのC反り量δを形状測定計7で測定した結果、C反り量δは、図10に示すように、上側凸で20mm程度であった。
この手順を繰り返すことで、厚鋼板Sの形状は、図10に示すように、製造本数が増加するにつれてより平坦化していった。
2 圧延機
3 レベラー
4 冷却ゾーン
5a,5b 冷却ノズル
6 水切りロール
7 形状測定計
8 冷却制御装置
9 上位計算機
71 レーザ距離計
81 記憶部
82 上下水量比決定部
83 冷却水量調整部
821 収集部
822 算出部
823 設定部
S 厚鋼板
Claims (5)
- 厚鋼板を搬送方向に冷却ゾーンを通過させながら冷却制御する厚鋼板の冷却制御方法であって、
過去の厚鋼板の操業条件、該過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの過去の厚鋼板に対する上下水量比、及び前記過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの冷却ゾーンの出側に配置された形状測定計で測定された過去の冷却ゾーンで冷却した直後の厚鋼板のC反り量から下記の式によって換算される曲率に基づいて、冷却する厚鋼板の曲率が目標許容範囲内となるような、冷却する厚鋼板に対する上下水量比を決定する上下水量比決定工程と、
該上下水量比決定工程で決定された上下水量比となるように厚鋼板に噴射される冷却水量を調整する冷却水量調整工程とを含むことを特徴とする厚鋼板の冷却制御方法。
k=2×δ/((w/2) 2 +δ 2 )
ここで、kは曲率、δはC反り量、wは厚鋼板の板幅である。 - 前記上下水量比決定工程では、冷却する厚鋼板の操業条件に類似した前記過去の厚鋼板の操業条件、該過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの過去の厚鋼板に対する上下水量比、及び前記過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの冷却ゾーンの出側に配置された形状測定計で測定された前記過去の冷却ゾーンで冷却した直後の厚鋼板のC反り量から前記の式によって換算される曲率を収集する収集工程と、収集された前記過去の厚鋼板に対する上下水量比と前記過去の厚鋼板の曲率との関係を算出する算出工程と、算出された前記過去の厚鋼板の上下水量比と前記過去の厚鋼板の曲率との関係から、冷却する厚鋼板の曲率が目標許容範囲内となるような冷却する厚鋼板に対する上下水量比を設定する設定工程とを含むことを特徴とする請求項1に記載の厚鋼板の冷却制御方法。
- 厚鋼板を搬送方向に冷却ゾーンを通過させながら冷却制御する厚鋼板の冷却制御装置であって、
過去の厚鋼板の操業条件、該過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの過去の厚鋼板に対する上下水量比、及び前記過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの冷却ゾーンの出側に配置された形状測定計で測定された過去の冷却ゾーンで冷却した直後の厚鋼板のC反り量から下記の式によって換算される曲率に基づいて、冷却する厚鋼板の曲率が目標許容範囲内となるような、冷却する厚鋼板に対する上下水量比を決定する上下水量比決定部と、
該上下水量比決定部で決定された上下水量比となるように厚鋼板に噴射される冷却水量を調整する冷却水量調整部とを含むことを特徴とする厚鋼板の冷却制御装置。
k=2×δ/((w/2) 2 +δ 2 )
ここで、kは曲率、δはC反り量、wは厚鋼板の板幅である。 - 前記上下水量比決定部は、冷却する厚鋼板の製造諸元に類似した前記過去の厚鋼板の操業条件、該過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの前記過去の厚鋼板に対する上下水量比、及び前記過去の厚鋼板の操業条件の冷却を実施したときの冷却ゾーンの出側に配置された形状測定計で測定された前記過去の冷却ゾーンで冷却した直後の厚鋼板のC反り量から前記の式によって換算される曲率を収集する収集部と、収集された前記過去の厚鋼板に対する上下水量比と前記過去の厚鋼板の曲率との関係を算出する算出部と、算出された前記過去の厚鋼板の上下水量比と前記厚鋼板の曲率との関係から、冷却する厚鋼板の曲率が目標許容範囲内となるような冷却する厚鋼板に対する上下水量比を設定する設定部とを含むことを特徴とする請求項3に記載の厚鋼板の冷却制御装置。
- 請求項1又は2に記載の厚鋼板の冷却制御方法を用いることを特徴とする厚鋼板の製造方法。
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