BR112021015315A2 - Método para realizar o controle de resfriamento, dispositivo de controle de resfriamento e método de fabricação de uma chapa de aço - Google Patents

Método para realizar o controle de resfriamento, dispositivo de controle de resfriamento e método de fabricação de uma chapa de aço Download PDF

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Abstract

método para realizar o controle de resfriamento, dispositivo de controle de resfriamento e método de fabricação de uma chapa de aço. são providos um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço, um dispositivo de controle de resfriamento e um método de fabricação de uma chapa de aço, que tornam possível ajustar com precisão uma razão de água superior/inferior e evitar adequadamente o empenamento-c da chapa de aço durante o resfriamento da chapa de aço. o método de controle de resfriamento para uma chapa de aço inclui: (etapa s1) determinar uma razão de água superior/inferior em relação a uma chapa de aço (s) a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-c d e uma curvatura k da chapa de aço (s) a ser resfriada esteja dentro de uma faixa admissível alvo, com base em uma condição operacional anterior de uma chapa de aço (s), uma razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço (s) quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço (s) tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-c d anterior e uma curvatura k anterior da chapa de aço (s) medidas por um medidor de formato (7) disposto em um lado de saída de uma zona de resfriamento 4 quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço (s) tiver sido implementado; e (etapa s2) ajustar uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada sobre a chapa de aço (s) para alcançar a razão de água superior/inferior determinada na determinação da razão de água superior/inferior (etapa s1).

Description

MÉTODO PARA REALIZAR O CONTROLE DE RESFRIAMENTO, DISPOSITIVO DE CONTROLE DE RESFRIAMENTO E MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE UMA CHAPA
DE AÇO Campo Técnico
[001] A presente invenção se refere a um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço, um dispositivo de controle de resfriamento e um método de fabricação de uma chapa de aço. Antecedentes Técnicos
[002] Ao fabricar uma chapa de aço, é necessário garantir as propriedades mecânicas exigidas para uma chapa de aço, principalmente, a resistência e a tenacidade. Isso é alcançado realizando operações de trabalho de resfriamento acelerado em uma chapa de aço em alta temperatura após laminação a quente sem alteração na mesma linha, ou de uma vez resfriando a ar uma chapa de aço em alta temperatura após laminação a quente até a temperatura ambiente, reaquecendo-a fora de linha, e resfriando-a depois disso. Nesses métodos de resfriamento, para garantir as propriedades materiais necessárias para a chapa de aço, é necessário aumentar uma taxa de resfriamento. Além disso, é importante que o resfriamento seja realizado uniformemente sobre toda a superfície de uma chapa para garantir a uniformidade do material e suprimir a ocorrência de deformação durante o resfriamento. Em particular, quando ocorre deformação por resfriamento, é necessário garantir a planicidade de uma chapa de aço após o resfriamento usando uma desempenadeira como uma desempenadeira de rolos e uma prensa e, portanto esse é um grande obstáculo para encurtar um prazo de entrega pois são necessários processos adicionais.
[003] Quanto ao formato de uma chapa de aço após o resfriamento a água, um formato defeituoso chamado empenamento-C em que a altura de ambas as extremidades na direção da largura e a altura do centro na direção da largura da chapa de aço são diferentes ocorre em muitos casos. Esse empenamento-C é geralmente referido como sendo causado por um desvio de temperatura entre a superfície superior e a superfície inferior da chapa de aço durante o resfriamento. Por sua vez, esse empenamento-C é evitado ajustando- se uma razão de quantidade de água de uma quantidade de água de resfriamento a partir do lado superior para uma quantidade de água de resfriamento a partir do lado inferior em relação à chapa de aço.
[004] Por exemplo, PTL 1 a PTL 4 são conhecidos como tecnologias convencionais de ajuste de uma razão de água superior/inferior.
[005] Um método de resfriamento de prevenção de formato defeituoso de planicidade para uma chapa de aço laminada a quente divulgado em PTL 1 é um método de alimentação de água de resfriamento a uma chapa de aço laminada a quente a partir de bocais colocados na parte superior e inferior para resfriar a chapa de aço durante a transferência da chapa de aço na direção longitudinal da chapa de aço. Então, para cada uma de uma pluralidade de zonas de resfriamento, as quais, cada uma, corresponde a uma unidade de comprimento pela qual as quantidades de injeção de água de resfriamento superior/inferior são controláveis na direção longitudinal de um dispositivo de resfriamento, a diferença de temperatura superior e inferior é detectada em unidades de comprimento da chapa de aço no lado de entrada da zona de resfriamento correspondente. Então, uma razão de quantidade de injeção de água superior/inferior em relação à unidade de comprimento da chapa de aço na zona de resfriamento correspondente é corrigida e controlada com base na diferença de temperatura superior e inferior detectada.
[006] Além disso, um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço divulgado em PTL 2 inclui uma etapa de determinar uma razão de água superior/inferior de um dispositivo de resfriamento em que uma taxa de passagem de planicidade de uma chapa de aço a ser resfriada torne-se não menos que um valor predeterminado, a partir de resultados de fabricação anteriores. Então, o método inclui uma etapa de previsão de uma distribuição de temperatura após o resfriamento na direção da largura da chapa de aço a partir da razão de água superior/inferior determinada e outras condições de fabricação. Além disso, o método de controle de resfriamento inclui uma etapa de determinar uma distribuição da taxa de fluxo de água de resfriamento na direção da largura da chapa de aço por meio da qual a largura de distribuição da temperatura prevista após o resfriamento não seja maior do que um certo valor. Então, o método inclui uma etapa de controle para alterar uma quantidade de água da água de resfriamento a ser alimentada ao dispositivo de resfriamento durante o resfriamento da chapa de aço para alcançar a razão de água superior/inferior determinada e a distribuição de taxa de fluxo determinada da água de resfriamento.
[007] Além disso, um método de fabricação de chapa espessa divulgado em PTL 3 é um método para realizar resfriamento lento em uma chapa de aço laminada a quente em um leito de resfriamento após realizar o resfriamento acelerado, para controlar um formato da chapa de aço após o resfriamento acelerado para um formato de chapa de aço predeterminado ao controlar uma condição de resfriamento do resfriamento acelerado. Para cada tipo de produto, uma correlação entre um formato de chapa de aço em um lado de entrada e um formato de chapa de aço em um lado de saída do leito de resfriamento é previamente obtida. Então, o método consiste em, com base na correlação previamente obtida, estimar um formato de chapa de aço no lado de entrada do leito de resfriamento de modo que um formato de chapa de aço no lado de saída do leito de resfriamento tenha um formato de chapa de aço admissível como um produto e ajustar uma condição de resfriamento acelerado para ter o formato de chapa de aço estimado.
[008] Um método de controle de formato para uma chapa de aço de resfriamento de controle divulgado em PTL 4 consiste em dispor, em uma linha de produção de chapa espessa, uma desempenadeira a quente tendo uma função de dobragem por rolos a jusante de uma máquina laminadora e dispor o equipamento de resfriamento acelerado a jusante da mesma. Então, o método consiste em dispor um termômetro de medição da temperatura frontal e traseira da chapa de aço dentro de um dispositivo de resfriamento acelerado e dispor um medidor de distribuição de temperatura superficial da chapa de aço, um termômetro de superfície da chapa de aço e um medidor de formato de chapa de aço logo após o dispositivo de resfriamento acelerado. A partir das informações de formato da chapa de aço e das informações de temperatura obtidas a partir destas, o método consiste em estimar um formato de chapa de aço ao ser resfriada à temperatura ambiente após o resfriamento acelerado. Além disso, uma razão de água superior/inferior durante o resfriamento acelerado e uma quantidade de dobragem por rolos de uma desempenadeira a quente em relação ao próximo material são calculadas automaticamente a partir de quantidades absolutas de formato e temperatura em um curto período de tempo. Então, o método consiste em corrigir automaticamente para o próximo refrigerante e garantir um formato final de uma série de chapas de aço de resfriamento acelerado fabricadas em operações contínuas. Lista de Citações Literatura Patentária PTL 1: JP 6-89411 B PTL 2: JP 2016-209897 A PTL 3: JP 2009-191286 A PTL 4: JP 10-5868 A
Sumário da Invenção Problema Técnico
[009] No entanto, o método de resfriamento de prevenção de formato defeituoso de planicidade para uma chapa de aço laminada a quente divulgado em PTL 1, o método de controle de resfriamento para uma chapa de aço divulgado em PTL 2, o método de fabricação de chapa espessa divulgado em PTL 3 e o método de controle de formato para uma chapa de aço de resfriamento de controle divulgado em PTL 4 têm os problemas a seguir.
[010] Em outras palavras, no caso do método de resfriamento de prevenção de formato defeituoso de planicidade para a chapa de aço laminada a quente divulgado em PTL 1, uma vez que uma diferença de temperatura superior e inferior da chapa de aço é detectada no lado de entrada de cada zona de resfriamento, é necessário medir uma temperatura de superfície inferior logo após o resfriamento da chapa de aço. A temperatura da superfície inferior da chapa de aço é difícil de ser medida de forma estável por um termômetro de radiação geralmente usado durante um longo período devido à incrustação que cai da chapa de aço, água de resfriamento, ou vapor ou afins. Além disso, ao resfriar a chapa de aço até a temperatura ambiente como um tratamento térmico, as temperaturas superior e inferior da chapa de aço são originalmente equalizadas e, portanto a medição em si torna-se desnecessária.
[011] No caso do método de controle de resfriamento para a chapa de aço divulgado em PTL 2, uma razão de água superior/inferior do dispositivo de resfriamento na qual uma taxa de passagem de planicidade da chapa de aço a ser resfriada torna-se não menos que o valor predeterminado é determinada a partir de resultados de fabricação anteriores. Por esse motivo, os efeitos podem ser esperados teoricamente. No entanto, uma vez que a razão é determinada com a taxa de passagem de planicidade, é necessário registrar as informações das mesmas condições de cerca de 100 a 500 peças e, portanto o número de registros será muito grande. Além disso, quando ocorre uma alteração devido à deterioração da máquina ao longo do tempo ou afins, é difícil acompanhá-la.
[012] No caso do método de fabricação de chapa espessa divulgado em PTL 3, uma correlação entre um formato de chapa de aço no lado de entrada e um formato de chapa de aço no lado de saída do leito de resfriamento é previamente obtida para cada tipo de produto. Um formato de chapa de aço no lado de entrada do leito de resfriamento de modo que a forma de chapa de aço no lado de saída do leito de resfriamento tenha um formato de chapa de aço admissível como um produto é estimado com base na correlação previamente obtida. Então, a condição para resfriamento acelerado é ajustada para ter o formato de chapa de aço estimado, mas não descreve o tipo de condição de resfriamento que realmente deve ser usado.
[013] No caso do método de controle de formato para a chapa de aço de resfriamento de controle divulgado em PTL 4, uma quantidade de correção de razão de água superior/inferior ΔWuh em relação ao próximo aço no dispositivo de resfriamento de controle quando é determinado que uma temperatura de parada de resfriamento não é inferior a uma temperatura limite e um formato de chapa de aço tem deformação é calculada pela Equação (1) a seguir. Além disso, uma quantidade de correção da razão de água superior/inferior ΔWus em relação ao próximo aço no dispositivo de resfriamento de controle quando é determinado que a temperatura de parada de resfriamento é inferior à temperatura limite e o formato da chapa de aço tem deformação ou empenamento é calculada pela Equação (2) a seguir. ΔWuh = (M, t, Tt, ΔTou) (1) ΔWus = (M, t, Tt, Hhs) (2)
[014] Na presente invenção, M é uma densidade de água inferior do dispositivo de resfriamento de controle, t é uma espessura da chapa de aço, Tt é uma temperatura de parada de resfriamento, ΔTou é uma diferença de temperatura frontal e traseira da chapa de aço, e Hhs é uma quantidade de deformação ou uma quantidade de empenamento.
[015] Como descrito acima, uma vez que a quantidade de correção da razão de água superior/inferior ΔWuh é calculada por uma função de M, t, Tt e ΔTou, e ΔWus é calculada por uma função de M, t, Tt e Hhs, uma quantidade de correção da razão de água superior/inferior em relação ao próximo aço não pode ser calculada com precisão quando essas funções não estão corretas.
[016] Como descrito acima, no caso de PTL 1 a PTL 4, a razão de água superior/inferior pode não ser ajustada com precisão durante o resfriamento da chapa de aço e, portanto o empenamento-C da chapa de aço pode não ser evitado de forma adequada.
[017] A presente invenção foi feita para resolver os problemas convencionais. Um objetivo da presente invenção é fornecer um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço, um dispositivo de controle de resfriamento e um método de fabricação de uma chapa de aço, que tornem possível ajustar com precisão uma razão de água superior/inferior e evitar o empenamento-C da chapa de aço durante o resfriamento da chapa de aço. Solução para o Problema
[018] Para resolver os problemas acima, de acordo com um aspecto da presente invenção, um método para realizar o controle de resfriamento para uma chapa de aço enquanto se faz a chapa de aço passar através de uma zona de resfriamento em uma direção de transporte, inclui: determinar uma razão de água superior/inferior em relação a uma chapa de aço a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C e uma curvatura da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro de uma faixa admissível alvo, com base em uma condição operacional anterior de uma chapa de aço, uma razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C anterior e uma curvatura anterior da chapa de aço medidas por um medidor de formato disposto em um lado de saída da zona de resfriamento quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado; e ajustar uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada sobre a chapa de aço para alcançar a razão de água superior/inferior determinada na determinação da razão de água superior/inferior.
[019] Além disso, de acordo com outro aspecto da presente invenção, um dispositivo de controle de resfriamento para uma chapa de aço realizando controle de resfriamento enquanto faz a chapa de aço passar através de uma zona de resfriamento em uma direção de transporte, inclui: uma unidade de determinação da razão de água superior/inferior configurada para determinar uma razão de água superior/inferior em relação a uma chapa de aço a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C e uma curvatura da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro de uma faixa admissível, com base em uma condição operacional anterior de uma chapa de aço, uma razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C anterior e uma curvatura anterior da chapa de aço medidas por um medidor de formato disposto em um lado de saída da zona de resfriamento quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado; e uma unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento configurada para ajustar uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada sobre a chapa de aço para alcançar a razão de água superior/inferior determinada pela unidade de determinação da razão de água superior/inferior.
[020] Além disso, um método de fabricação de uma chapa de aço de acordo com ainda outro aspecto da invenção consiste em usar o método de controle de resfriamento para a chapa de aço descrito acima. Efeitos Vantajosos da Invenção
[021] De acordo com o método de controle de resfriamento para uma chapa de aço, o dispositivo de controle de resfriamento e o método de fabricação de uma chapa de aço da presente invenção, uma razão de água superior/inferior pode ser ajustada com precisão e o empenamento-C da chapa de aço pode ser adequadamente evitado, durante o resfriamento da chapa de aço. Breve Descrição dos Desenhos
[022] A FIG. 1 é uma vista de configuração esquemática ilustrando o equipamento de produção de chapa de aço ao qual é aplicado um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço de acordo com uma modalidade da presente invenção; a FIG. 2 é um fluxograma explicando um fluxo de processamento executado por um dispositivo de controle de resfriamento; a FIG. 3 é um fluxograma ilustrando os detalhes do fluxo de processamento na Etapa S1 (etapa de determinação da razão de água superior/inferior) ilustrada na FIG. 2; a FIG. 4 é uma vista em perspectiva explicando o empenamento-C da chapa de aço; a FIG. 5 é uma vista explicando o empenamento-C da chapa de aço quando vista a partir de uma direção de transporte;
a FIG. 6 é uma vista explicando um princípio de medição por um medidor de formato; a FIG. 7 é um gráfico ilustrando uma relação entre uma razão de água superior/inferior e uma curvatura quando uma densidade de água de uma superfície superior da chapa de aço é alterada, em uma condição em que uma chapa de aço tendo uma espessura de chapa de 15 mm e uma largura de chapa de 2.000 a 3.000 mm é definida para ter um tempo de resfriamento de água de 0,65 segundos e uma densidade de água de uma superfície inferior da chapa de aço de 3.000 L/min·m2, como um exemplo; a FIG. 8 é um gráfico ilustrando um exemplo de aproximação linear com os três últimos dados em um gráfico ilustrando uma relação entre uma razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço e uma curvatura anterior da chapa de aço medida pelo medidor de formato disposto em um lado de saída da zona de resfriamento; a FIG. 9 é uma vista de configuração esquemática ilustrando um exemplo de modificação do equipamento de produção de chapa de aço ao qual é aplicado o método de controle de resfriamento para a chapa de aço de acordo com a modalidade da presente invenção; e a FIG. 10 é um gráfico ilustrando uma relação entre o número de produtos fabricados e a quantidade de empenamento-C quando a razão de água superior/inferior é ajustada usando um método de controle de resfriamento do Exemplo, em relação a uma chapa de aço sob uma condição operacional indicada pelo Exemplo. Descrição das Modalidades
[023] Uma modalidade da presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos anexos. Uma modalidade a ser descrita abaixo exemplifica um dispositivo e um método para incorporar a ideia técnica da presente invenção, e a ideia técnica da presente invenção não especifica o material, formato, estrutura, disposição, etc. de componentes na modalidade a seguir.
[024] Além disso, os desenhos são esquemáticos. Por essa razão, deve-se notar que uma relação, uma razão, etc. entre a espessura e a dimensão plana são diferentes das reais, e uma relação e uma razão entre as dimensões em desenhos diferentes pode ter partes diferentes.
[025] A FIG. 1 ilustra uma configuração esquemática do equipamento de produção de chapa de aço 1 ao qual é aplicado um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço de acordo com uma modalidade da presente invenção. O equipamento de produção de chapa de aço 1 inclui uma máquina laminadora 2 configurada para realizar laminação a quente em uma chapa de aço S, um nivelador 3 configurado para desempenar a chapa de aço S laminada pela máquina laminadora 2 e uma zona de resfriamento 4 configurada para resfriar a chapa de aço desempenada S enquanto se faz a chapa passar através da zona em sua direção de transporte (direção da seta ilustrada na FIG. 1). O equipamento de produção de chapa de aço 1 inclui ainda um medidor de formato 7 instalado em um lado de saída da zona de resfriamento 4 na direção de transporte e um dispositivo de controle de resfriamento 8 configurado para controlar o resfriamento da chapa de aço S pela zona de resfriamento 4. Na presente invenção, a chapa de aço S a ser resfriada é uma chapa de aço cuja espessura da chapa é de 4,5 mm ou mais e a largura da chapa é de 1.800 mm ou mais.
[026] Na presente invenção, na zona de resfriamento 4, uma pluralidade (cinco pares na presente modalidade) de pares de bocal de resfriamento do lado superior 5a e bocal de resfriamento do lado inferior 5b emparelhados acima e abaixo em relação a uma linha de transporte são dispostos lado a lado em um afastamento predeterminado ao longo da direção de transporte da chapa de aço S. A água de resfriamento W é soprada em direção à chapa de aço S a partir de cada um dos bocais de resfriamento 5a e 5b. Além disso, uma pluralidade de rolos de drenagem 6 são instalados nos lados de entrada dos bocais de resfriamento 5a e 5b localizados no lado mais de entrada na direção de transporte, entre os bocais de resfriamento 5a e 5a e entre os bocais de resfriamento 5b e 5b adjacentes entre si na direção de transporte, e nos lados de saída dos bocais de resfriamento 5a e 5b localizados no lado mais de saída na direção de transporte.
[027] Além disso, o medidor de formato 7 mede uma quantidade de empenamento-C e uma curvatura da chapa de aço S resfriada na zona de resfriamento 4.
[028] Na presente invenção, o empenamento-C da chapa de aço S e o princípio de medição do medidor de formato 7 serão descritos com referência às FIGS. 4 a 6.
[029] Como ilustrado na FIG. 4, o empenamento-C significa um formato defeituoso em que a chapa de aço S é deformada em um formato arcado ao longo da sua direção de largura e as alturas de ambas as extremidades na direção da largura e do centro na direção da largura são diferentes. Como ilustrado na FIG. 5, este empenamento-C é estipulado pela altura máxima δ (doravante denominada quantidade de empenamento-C δ) perto do centro da largura da chapa em relação a uma largura de chapa w da chapa de aço S.
[030] O empenamento-C é causado devido a um desvio de temperatura entre as superfícies superior e inferior da chapa de aço S. Por exemplo, quando uma capacidade de resfriamento da superfície superior é maior do que uma capacidade de resfriamento da superfície inferior da chapa de aço S, a temperatura da superfície superior tendo uma alta capacidade de resfriamento torna-se mais baixa do que a temperatura da superfície inferior. Como um resultado, uma vez que uma quantidade de encolhimento da superfície superior da chapa de aço S se torna maior do que a da superfície inferior, a chapa de aço S tem um formato côncavo durante o resfriamento a água. Por outro lado, uma vez que uma tensão de tração é aplicada à superfície superior tendo uma grande quantidade de encolhimento e uma tensão compressiva é aplicada à superfície inferior a partir de um equilíbrio de tensão, a direção do empenamento-C é invertida e a chapa de aço S muda para um formato convexo quando a temperatura da superfície superior da chapa de aço S reaquece após o resfriamento. Quando a mesma quantidade de água é soprada na superfície superior e na superfície inferior da chapa de aço S para resfriar a chapa, a capacidade de resfriamento da superfície superior é geralmente maior do que a da superfície inferior. Isso ocorre porque a água de resfriamento soprada na superfície superior da chapa de aço S permanece na chapa e a água de resfriamento estagnada resfria ainda mais a superfície superior da chapa de aço S. Portanto, para garantir o equilíbrio de resfriamento, a quantidade de água da superfície inferior é geralmente aumentada mais do que a da superfície superior da chapa de aço S.
[031] Portanto, para evitar em geral o empenamento-C da chapa de aço S, é preferencial medir a temperatura da superfície superior e a temperatura da superfície inferior da chapa de aço S ao final do resfriamento e ajustar uma quantidade de água de resfriamento com base no resultado de tal modo que a temperatura da superfície superior e a temperatura da superfície inferior da chapa de aço S sejam idênticas entre si.
[032] No entanto, como descrito acima, o vapor de água gerado é difícil de ser descarregado na superfície inferior da chapa de aço S e, assim, a temperatura não pode ser medida de forma estável por um termômetro de radiação. Além disso, um processo de resfriamento da chapa de aço S até a temperatura ambiente é realizado em muitos casos, e mesmo que a temperatura seja medida após o resfriamento nesse caso, uma diferença de temperatura entre a superfície superior e a superfície inferior da chapa de aço S já está extinta e, portanto a medição em si torna-se desnecessária.
[033] Portanto, na presente modalidade, sem medir a temperatura da superfície superior e a temperatura da superfície inferior da chapa de aço S, o formato da chapa de aço S imediatamente após ser resfriada na zona de resfriamento, ou seja, a quantidade de empenamento-C δ e uma curvatura k a serem descritas abaixo são medidas pelo medidor de formato 7. Então, uma razão de água superior/inferior é determinada pelo dispositivo de controle de resfriamento 8 usando o resultado da medição, e um equilíbrio de resfriamento entre a superfície superior e a superfície inferior da chapa de aço S é ajustado.
[034] Assim como o medidor de formato 7, vários medidores de distância estão disponíveis no mercado com o desenvolvimento dos equipamentos de medição nos últimos anos. Qualquer medidor de distância pode ser selecionado, mas uma pluralidade de telêmetros a laser, dos quais cada um pode medir um ponto na chapa de aço S, pode ser empregada, por exemplo. Quando o medidor de formato 7 é configurado com a pluralidade de telêmetros a laser, o medidor de formato 7 é configurado com oito telêmetros a laser 71 na FIG. 6. Os oito telêmetros a laser 71 são instalados ao longo da direção da largura da chapa de aço S em um afastamento predeterminado. Os telêmetros a laser 71 medem, respectivamente, distâncias (distância L1 a distância L8 na FIG. 6) até pontos (ponto P1 a ponto P8 na FIG. 6) na chapa de aço S. Então, a quantidade de empenamento-C δ vide FIG. 5) é estimada aproximando-se o resultado da medição com uma aproximação de arco ou uma curva quadrática pelo método dos mínimos quadrados etc. Além disso, a distribuição das quantidades de empenamento-C δ na direção longitudinal da chapa de aço S pode ser estimada realizando-se medição de distância enquanto se passa a chapa de aço S diretamente sob a pluralidade de telêmetros a laser 71. Além disso, a medição pode ser realizada simultaneamente na direção da largura e na direção longitudinal da chapa de aço S utilizando um scanner 3D industrial etc. como o medidor de formato 7.
[035] Uma vez que a chapa de aço S é deformada em um formato arcado quando a chapa é empenada em C, a quantidade de empenamento-C δ tende a aumentar mais à medida que a largura de chapa da chapa de aço S aumenta. Portanto, na presente modalidade, a quantidade de empenamento-C δ da chapa de aço S é estimada pelo medidor de formato 7 e, além disso, a quantidade de empenamento-C δ é convertida na curvatura k pela Equação (3) a seguir. Como descrito acima, a influência da largura de chapa w da chapa de aço S pode ser removida convertendo-se a quantidade de empenamento-C δ na curvatura k da chapa de aço S. A equação (3) se aproxima de uma relação entre a quantidade de empenamento-C δ e a curvatura k. k = 2  δ / ((w/2)2 + δ2) (3)
[036] Como um exemplo, a FIG. 7 ilustra uma relação entre a razão de água superior/inferior e a curvatura k quando uma densidade de água da superfície superior da chapa de aço é alterada, em uma condição em que uma chapa de aço tendo uma espessura de chapa de 15 mm e uma largura de chapa de 2.000 a 3.000 mm tem um tempo de resfriamento de água de 0,65 segundos e uma densidade de água da superfície inferior da chapa de aço de 3.000 L/min·m2. A relação entre a razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S e a curvatura k da chapa de aço S tem uma correlação de primeira ordem, como ilustrado na FIG. 7 e, neste exemplo, verifica-se que a curvatura k é substancialmente zero quando a razão de água superior/inferior é de aproximadamente 0,85.
[037] Em seguida, o dispositivo de controle de resfriamento 8 controla o resfriamento da chapa de aço S na zona de resfriamento 4 e, especificamente, determina uma razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S usando a quantidade de empenamento-C δ e a curvatura k acima medidas pelo medidor de formato 7 e controla o resfriamento da chapa de aço S.
[038] Na presente invenção, como ilustrado na FIG. 1, o dispositivo de controle de resfriamento 8 inclui um armazenamento 81, uma unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 e uma unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento (controlador de válvula) 83. O dispositivo de controle de resfriamento 8 é um sistema de computador que tem funções de processamento aritmético para realizar funções do armazenamento 81, da unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 e da unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento 83 ao executar um programa em software de computador. O sistema de computador inclui ROM, RAM, CPU e afins e realiza as funções acima no software executando vários programas dedicados previamente armazenados na ROM ou afins.
[039] O armazenamento 81 armazena em seu interior dados como condições operacionais anteriores (por exemplo, composição, espessura da chapa, largura da chapa, temperatura inicial de resfriamento e temperatura final de resfriamento do anterior da chapa de aço S) da chapa de aço S e uma razão de água superior/inferior anterior quando o resfriamento nas condições operacionais anteriores tiver sido implementado. Na presente invenção, os dados da razão de água superior/inferior anteriores em relação à chapa de aço S são dados obtidos somando-se uma razão de água superior/inferior que é definida na Etapa S14 e armazenada no armazenamento 81 na Etapa S15 a ser descrita abaixo.
[040] Além disso, o armazenamento 81 é conectado ao medidor de formato 7 e armazena em seu interior dados como a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior quando o resfriamento nas condições operacionais anteriores da chapa de aço S tiver sido implementado.
[041] Além disso, o armazenamento 81 é conectado a um computador hospedeiro 9. As condições operacionais (por exemplo, composição, espessura da chapa, largura da chapa, temperatura inicial de resfriamento e temperatura final de resfriamento da chapa de aço S a ser resfriada) da chapa de aço S a ser resfriada em seguida são inseridas no armazenamento 81 do computador hospedeiro 9, e são armazenadas no armazenamento.
[042] A unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 é conectada ao armazenamento 81. Com base nas condições operacionais anteriores, na razão de água superior/inferior anterior e na quantidade de empenamento-C δ anterior e na curvatura k anterior da chapa de aço S armazenada no armazenamento 81, a unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 determina uma razão de água superior/inferior de tal modo que a curvatura k da chapa de aço S a ser resfriada esteja dentro de uma faixa admissível alvo.
[043] Especificamente, a unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 inclui uma unidade de coleta 821, uma unidade de cálculo 822 e uma unidade de definição 823.
[044] A unidade de coleta 821 adquire as condições operacionais da chapa de aço S a ser resfriada inseridas no armazenamento 81. Além disso, a unidade de coleta 821 coleta, a partir do armazenamento 81, as condições operacionais anteriores semelhantes às condições operacionais da chapa de aço S a ser resfriada, a razão de água superior/inferior anterior, e a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior da chapa de aço S. Na presente invenção, a determinação de se as condições operacionais anteriores da chapa de aço S são ou não semelhantes às condições operacionais da chapa de aço S a ser resfriada em seguida pode ser realizada com base em uma distância entre vetores de informações indicando as condições operacionais. Além disso, o número de dados coletados da razão de água superior/inferior anterior, da quantidade de empenamento-C δ anterior e da curvatura k anterior em relação à chapa de aço S é preferencialmente de pelo menos três, ou é suficiente que seja de cerca de 20, uma vez que a razão de água superior/inferior e a curvatura k etc. têm uma correlação de primeira ordem.
[045] Além disso, a unidade de cálculo 822 calcula uma relação entre a razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço S e a curvatura k anterior da chapa de aço S medida pelo medidor de formato 7 disposto no lado de saída da zona de resfriamento 4, que são coletadas pela unidade de coleta 821.
[046] Especificamente, a unidade de cálculo 822 cria um gráfico como ilustrado na FIG. 8, que indica a relação entre a razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço S e a curvatura k anterior da chapa de aço S que são coletadas pela unidade de coleta 821.
[047] Na FIG. 8, os dados coletados da razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço S e a curvatura k anterior da chapa de aço S são os três dados mais recentemente operados.
[048] Além disso, a partir da relação entre a razão de água superior/inferior anterior da chapa de aço S e a curvatura k anterior da chapa de aço calculada pela unidade de cálculo 822, a unidade de definição 823 define uma razão de água superior/inferior de tal modo que a curvatura k da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro da faixa admissível alvo.
[049] No exemplo ilustrado na FIG. 8, a unidade de definição 823 faz uma aproximação linear dos três dados operados mais recentemente (plotagem O na FIG. 8) para definir uma razão de água superior/inferior (plotagem X na FIG. 8) na qual a curvatura k da chapa de aço S a ser resfriada em seguida seja estimada em zero.
[050] Além disso, a curvatura k da chapa de aço S a ser resfriada pode não ser necessariamente zero, e a curvatura k pode estar dentro da faixa admissível alvo (± 3 mm em termos da quantidade de empenamento-C δ).
[051] Além disso, é preferencial que o valor real indicado da razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S a ser resfriada seja definido de modo a não aumentar uma quantidade de operação da razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S previamente resfriada. Por essa razão, o valor real indicado da razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S a ser resfriada é obtido somando-se um valor obtido pela multiplicação de um ganho G por uma quantidade de operação a partir da razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S previamente resfriada à razão de água superior/inferior prévia, conforme indicado pela Equação (4) a seguir. Na presente invenção, o valor apropriado do ganho G é de cerca de 0,2 a 0,5.
[052] Valor indicado da razão de água superior/inferior = (razão de quantidade de água de zero de curvatura prévia - razão água superior/inferior da chapa de aço prévia)  G + Razão de água superior/inferior da chapa de aço prévia (4).
[053] Uma vez que a razão de água superior/inferior apropriada é alterada devido à alteração na temperatura da água de resfriamento, temperatura do ar, precisão da máquina, etc. em muitos casos, o ajuste correspondente a uma alteração na temperatura do ar, precisão da máquina etc. pode ser realizado modificando-se sequencialmente a razão de água superior/inferior com base nas informações operadas mais recentemente mencionadas acima.
[054] Em seguida, a unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento (controlador de válvula) 83 ajusta uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada na chapa de aço S para alcançar a razão de água superior/inferior determinada pela unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82. Nesse caso, a unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento pode fixar a quantidade de água de resfriamento em relação à superfície inferior da chapa de aço S e alterar apenas a quantidade de água de resfriamento em relação à superfície superior da chapa de aço S, ou pode ajustar uma razão de água superior/inferior de tal modo que uma quantidade total de água de resfriamento na zona de resfriamento 4 se torne constante.
[055] O controle da temperatura de parada de resfriamento da chapa de aço S é implementado usando outro software. Por exemplo, as condições operacionais alvo (por exemplo, composição, espessura da chapa, largura da chapa, temperatura de início de resfriamento e temperatura de parada de resfriamento da chapa de aço S) são definidas e, em seguida, uma razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S é definida como na presente modalidade. Então, uma quantidade total das quantidades de água de resfriamento em relação às superfícies superior e inferior da chapa de aço S e uma velocidade de passagem da chapa da chapa de aço S são definidas de tal modo que uma temperatura de parada de resfriamento se torne uma temperatura de parada de resfriamento alvo por meio da computação de um modelo de transferência de calor etc. Então, a unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento (controlador de válvula) 83 pode ajustar o número dos bocais de resfriamento 5a e 5b a soprar água de resfriamento para alcançar a razão de água superior/inferior definida e a quantidade total definida das quantidades de água de resfriamento.
[056] A seguir, um método de controle de resfriamento para uma chapa de aço de acordo com a presente invenção será descrito com referência a um fluxograma explicando um fluxo de processamento executado pelo dispositivo de controle de resfriamento ilustrado na FIG. 2
[057] Em primeiro lugar, na Etapa S1, com base nas condições operacionais anteriores, na razão de água superior/inferior anterior, na quantidade de empenamento-C δ anterior e na curvatura k anterior da chapa de aço S, a unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 determina uma razão de água superior/inferior de tal modo que a curvatura k de uma chapa de aço a ser resfriada esteja dentro de uma faixa admissível alvo (etapa de determinação da razão de água superior/inferior).
[058] Os detalhes do fluxo de processamento na Etapa S1 são ilustrados na FIG. 3. Em primeiro lugar, na Etapa S11, a unidade de coleta 821 adquire, a partir do armazenamento 81, condições operacionais (por exemplo, composição do aço, espessura da chapa, largura da chapa, temperatura inicial de resfriamento e temperatura final de resfriamento) da chapa de aço S a ser resfriada, as quais são inseridas no armazenamento 81 a partir do computador hospedeiro 9.
[059] Em seguida, na Etapa S12, a unidade de coleta 821 coleta, a partir do armazenamento 81, condições operacionais anteriores semelhantes às especificações de produção da chapa de aço S a ser resfriada, a razão de água superior/inferior anterior, a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior da chapa de aço S (etapa de coleta).
[060] Em seguida, na Etapa S13, a unidade de cálculo 822 calcula uma relação entre a razão de água superior/inferior anterior e a curvatura k anterior em relação à chapa de aço S coletada pela unidade de coleta 821 (etapa de cálculo). Especificamente, a unidade de cálculo 822 cria um gráfico como ilustrado na FIG. 8, o qual indica a relação entre a razão de água superior/inferior anterior e a curvatura k anterior em relação à chapa de aço S coletada pela unidade de coleta 821.
[061] Em seguida, na Etapa S14, a partir da relação entre a razão de água superior/inferior anterior e a curvatura k anterior da chapa de aço S calculada pela unidade de cálculo 822, a unidade de definição 823 define uma razão de água superior/inferior de tal modo que a curvatura k da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro da faixa admissível alvo (etapa de configuração).
[062] Depois disso, na Etapa S15, a unidade de definição 823 transmite para o armazenamento 81 dados da razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S a ser resfriada, que é definida na Etapa 14, e o armazenamento 81 armazena em seu interior os dados da razão de água superior/inferior.
[063] Então, na Etapa S16, a unidade de definição 823 instrui a unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento (controlador de válvula) 83 para alcançar a razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S a ser resfriada, que é definida na Etapa 14.
[064] Se a etapa de determinação da razão de água superior/inferior pela Etapa S1 for encerrada, o processo segue para a Etapa S2. Na Etapa S2, a unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento (o controlador de válvula) 83 ajusta uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada na chapa de aço S para alcançar a razão de água superior/inferior determinada pela unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82 (etapa de ajuste da quantidade de água de resfriamento).
[065] A unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento (controlador de válvula) 83 define o número dos bocais de resfriamento 5a e 5b a soprar água de resfriamento para alcançar a razão de água superior/inferior definida na etapa de determinação da razão de água superior/inferior e a quantidade total de quantidades de água de resfriamento definida pelo outro software.
[066] Em seguida, o processo segue para a Etapa S3. Na Etapa S3, a água de resfriamento é soprada para a chapa de aço S a partir dos bocais de resfriamento 5a e 5b ajustados para implementar o resfriamento da chapa de aço S na zona de resfriamento 4.
[067] Então, o processo segue para a Etapa S4. Na Etapa S4, o medidor de formato 7 disposto no lado de saída da zona de resfriamento 4 mede a quantidade de empenamento-C δ e a curvatura k da chapa de aço resfriada S, e o armazenamento 81 do dispositivo de controle de resfriamento 8 coleta a quantidade de empenamento-C δ medida e a curvatura k da chapa de aço S.
[068] Como um resultado, o controle de resfriamento da chapa de aço S é encerrado.
[069] Como descrito acima, de acordo com o método de controle de resfriamento para a chapa de aço S e o dispositivo de controle de resfriamento 8 da presente modalidade, com base nas condições operacionais anteriores, na razão de água superior/inferior anterior, na quantidade de empenamento-C δ anterior, e na curvatura k anterior da chapa de aço S, a razão de água superior/inferior é determinada de tal modo que a curvatura k da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro da faixa admissível alvo (Etapa S1: a etapa de determinação da razão de água superior/inferior, a unidade de determinação da razão de água superior/inferior 82). Então, a quantidade de água de resfriamento a ser soprada na chapa de aço S é ajustada para alcançar a razão de água superior/inferior determinada (Etapa S2: a etapa de ajuste da quantidade de água de resfriamento, a unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento 83).
[070] Como um resultado, é possível ajustar com precisão a razão de água superior/inferior e evitar adequadamente o empenamento-C da chapa de aço S durante o resfriamento da chapa de aço S.
[071] Como descrito acima, a modalidade da presente invenção foi descrita, mas a presente invenção não se limita a essa modalidade, e várias alterações e melhorias podem ser aplicadas à presente invenção.
[072] Por exemplo, a unidade de coleta 821 coleta, a partir do armazenamento 81, a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior quando o resfriamento nas condições operacionais anteriores da chapa de aço S tiver sido implementado, mas pode coletar pelo menos um dentre a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior.
[073] Além disso, a unidade de cálculo 822 calcula a relação entre a razão de água superior/inferior anterior coletada e a curvatura k anterior em relação à chapa de aço S, mas pode calcular uma relação entre a razão de água superior/inferior anterior e pelo menos um dentre a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior.
[074] Além disso, a partir da relação calculada entre a razão de água superior/inferior anterior e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C δ anterior e a curvatura k anterior da chapa de aço S, a unidade de definição 823 pode definir a razão de água superior/inferior de tal modo que pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C δ e a curvatura k da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro da faixa admissível alvo.
[075] Além disso, o método de controle de resfriamento de acordo com a presente invenção é aplicado ao equipamento de produção de chapa de aço 1 ilustrado na FIG. 1, mas pode ser aplicado ao equipamento de produção de chapa de aço 1 do qual o nivelador 3 é removido.
[076] Além disso, o método de controle de resfriamento de acordo com a presente invenção pode ser aplicado ao equipamento de produção de chapa de aço 11 ilustrado na FIG. 9, em vez do equipamento de produção de chapa de aço 1 ilustrado na FIG. 1. Nesse caso, o dispositivo de controle de resfriamento 8 é colocado no lado de saída de um forno de reaquecimento 12 na direção de transporte. Na presente invenção, o forno de reaquecimento 12 reaquece a chapa de aço S após resfriar a ar uma vez a chapa de aço S laminada a quente até a temperatura ambiente.
[077] Além disso, quanto às condições de operação da chapa de aço S, além dos itens acima, informações sobre as condições de laminação, como uma temperatura de aquecimento, uma temperatura de acabamento, um cronograma de passagem de laminação e o número de passagens de desincrustação também podem ser armazenados no armazenamento 81.
[078] Além disso, como ilustrado na FIG. 9, quando o dispositivo de controle de resfriamento 8 é colocado no lado de saída do forno de reaquecimento 12 na direção de transporte, é preferencial que informações tais como um tempo no forno de material de aquecimento, uma temperatura de aquecimento e atmosfera de gás no forno de reaquecimento 12 sejam armazenadas no armazenamento 81.
[079] Além disso, quando o armazenamento 81 pode armazenar em seu interior uma grande quantidade de dados, é útil um método de aprendizado de máquina, um assim chamado método de previsão de uma grande quantidade de dados anteriores como dados de treinamento. Por exemplo, ao usar métodos como o aprendizado por uma rede neural que foi desenvolvida nos últimos anos, e regressão local ou árvore de decisão que pega um ponto próximo a ser pesquisado para realizar o cálculo de aproximação, uma razão de água superior/inferior apropriada pode ser calculada analisando-se o desempenho operacional e uma relação entre a razão de água superior/inferior e o empenamento-C.
Exemplo
[080] No equipamento de produção de chapa de aço 1 ilustrado na FIG. 1, a chapa de aço S foi resfriada, a qual tem uma espessura de chapa de 20 mm, uma largura de chapa de 3.000 mm, uma temperatura inicial de resfriamento de 900 °C, uma temperatura final de resfriamento de 50°C, C de 0,15% em massa, Si de 0,3% em massa, Mn de 1,4% em massa, e Cr de 0,28% em massa. Antes disso, as condições operacionais anteriores das chapas de aço espessas S semelhantes às condições operacionais da chapa de aço S a ser resfriada, razões de água superior/inferior anteriores, quantidades de empenamento-C δ anteriores e curvaturas k anteriores foram coletadas a partir do armazenamento
81.
[081] Então, as relações entre as três razões de água superior/inferior anteriores coletadas e três curvaturas k anteriores da chapa de aço S medidas pelo medidor de formato 7 em relação às chapas de aço espessas S foram calculadas e o gráfico como ilustrado na FIG. 8 que indica as relações entre as razões de água superior/inferior anteriores e as curvaturas k anteriores foi criado.
[082] Em seguida, a partir das relações calculadas entre as razões de água superior/inferior anteriores das chapas de aço espessas S e as curvaturas k anteriores das chapas de aço espessas S, uma razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S a ser resfriada foi definida de tal modo que a curvatura k da chapa de aço S a ser resfriada seja zero. A razão de água superior/inferior na qual a curvatura k da chapa de aço S a ser resfriada é zero foi de 0,85.
[083] Então, uma vez que a razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S previamente resfriada foi de 0,8, o valor real indicado da razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço S a ser resfriada foi calculado pela Equação (4) acima usando o ganho G como 0,3. Em outras palavras, “(0,85-0,8)  0,3 + 0,8 = 0,815” foi definido como a razão de água superior/inferior.
[084] Em seguida, uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada na chapa de aço S foi ajustada para alcançar a razão de água superior/inferior de 0,815. Na presente invenção, quando uma densidade de água (quantidade de água (taxa de fluxo) por unidade de área) da superfície inferior da chapa de aço S é definida como 3,0 m3/ min·m2, a densidade de água da superfície superior da chapa de aço S foi definida como "0,815  3,0 m3/ min·m2 = 2,445 m3/min·m2” com base na razão de água superior/inferior de 0,85.
[085] Então, a chapa de aço S foi resfriada com as densidades de água definidas das superfícies superior e inferior da chapa de aço S.
[086] Quando a quantidade de empenamento-C δ da chapa de aço S foi medida pelo medidor de formato 7 após o resfriamento da chapa de aço S, a quantidade de empenamento-C δ foi de cerca de 20 mm no convexo superior como ilustrado na FIG. 10.
[087] Então, a quantidade de empenamento-C δ (20 mm) e a curvatura k medidas pelo medidor de formato 7 foram armazenadas no armazenamento 81. Além disso, as condições operacionais (espessura da chapa de 20 mm, largura da chapa de 3.000 mm, temperatura inicial de resfriamento de 900°C, temperatura final de resfriamento de 50°C, composição do aço (C de 0,15% em massa) e afins) da chapa de aço S resfriada, a razão de água superior/inferior de 0,815, a densidade de água de 3,0 m3/min·m2 da superfície inferior da chapa de aço S, e a densidade de água de 2,445 m3/min·m2 da superfície superior da chapa de aço S foram armazenadas no armazenamento 81.
[088] Ao repetir o procedimento, como ilustrado na FIG. 10, o formato da chapa de aço S foi desempenado mais à medida que o número de produtos fabricados foi aumentado.
Lista dos Sinais de Referência 1 Equipamento de produção de chapa de aço 2 Máquina laminadora 3 Nivelador 4 Zona de resfriamento 5a, 5b Bocal de resfriamento 6 Rolo de drenagem 7 Medidor de formato 8 Dispositivo de controle de resfriamento 9 Computador hospedeiro 71 Telêmetro a laser 81 Armazenamento 82 Unidade de determinação da razão de água superior/inferior 83 Unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento 821 Unidade de coleta 822 Unidade de cálculo 823 Unidade de definição S Chapa de aço

Claims (5)

REIVINDICAÇÕES
1. Método para realizar o controle de resfriamento para uma chapa de aço enquanto faz a chapa de aço passar através de uma zona de resfriamento em uma direção de transporte, o método caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma razão de água superior/inferior em relação a uma chapa de aço a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C e uma curvatura da chapa de aço a ser resfriada estejam dentro de uma faixa admissível alvo, com base em uma condição operacional anterior de uma chapa de aço, uma razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C anterior e uma curvatura anterior da chapa de aço medidas por um medidor de formato disposto em um lado de saída da zona de resfriamento quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado; e ajustar uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada sobre a chapa de aço para alcançar a razão de água superior/inferior determinada na determinação da razão de água superior/inferior.
2. Método para realizar o controle de resfriamento para a chapa de aço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação da razão de água superior/inferior inclui: coletar a condição operacional anterior da chapa de aço semelhante a uma condição operacional da chapa de aço a ser resfriada, a razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C anterior e a curvatura anterior da chapa de aço medidas pelo medidor de formato disposto no lado de saída da zona de resfriamento quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado; e calcular uma relação entre a razão de água superior/inferior anterior coletada em relação à chapa de aço e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C anterior e a curvatura anterior da chapa de aço; e definir a razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C e a curvatura da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro da faixa admissível alvo, a partir da relação calculada entre a razão de água superior/inferior anterior da chapa de aço e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C anterior e a curvatura anterior da chapa de aço.
3. Dispositivo de controle de resfriamento para uma chapa de aço realizando controle de resfriamento enquanto faz a chapa de aço passar através de uma zona de resfriamento em uma direção de transporte, o dispositivo caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de determinação da razão de água superior/inferior configurada para determinar uma razão de água superior/inferior em relação a uma chapa de aço a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C e uma curvatura da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro de uma faixa admissível alvo, com base em uma condição operacional anterior de uma chapa de aço, uma razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre uma quantidade de empenamento-C anterior e uma curvatura anterior da chapa de aço medidas por um medidor de formato disposto em um lado de saída da zona de resfriamento quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado; e uma unidade de ajuste da quantidade de água de resfriamento configurada para ajustar uma quantidade de água de resfriamento a ser soprada sobre a chapa de aço para alcançar a razão de água superior/inferior determinada pela unidade de determinação da razão de água superior/inferior.
4. Dispositivo de controle de resfriamento para a chapa de aço, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de determinação da razão de água superior/inferior inclui: uma unidade de coleta configurada para coletar a condição operacional anterior da chapa de aço semelhante a especificações de produção da chapa de aço a ser resfriada, a razão de água superior/inferior anterior em relação à chapa de aço quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado, e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C anterior e a curvatura anterior da chapa de aço medidas pelo medidor de formato disposto no lado de saída da zona de resfriamento quando o resfriamento na condição operacional anterior da chapa de aço tiver sido implementado; e uma unidade de cálculo configurada para calcular uma relação entre a razão de água superior/inferior anterior coletada em relação à chapa de aço e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C anterior e a curvatura anterior da chapa de aço; e uma unidade de definição configurada para definir a razão de água superior/inferior em relação à chapa de aço a ser resfriada de tal modo que pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C e a curvatura da chapa de aço a ser resfriada esteja dentro da faixa admissível alvo, a partir da relação calculada entre a razão de água superior/inferior anterior da chapa de aço e pelo menos uma dentre a quantidade de empenamento-C anterior e a curvatura anterior da chapa de aço.
5. Método de fabricação de uma chapa de aço, caracterizado por usar o método para realizar controle de resfriamento para a chapa de aço conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 ou 2.
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