JP6909135B2 - 鉄心製品の製造方法 - Google Patents
鉄心製品の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6909135B2 JP6909135B2 JP2017224935A JP2017224935A JP6909135B2 JP 6909135 B2 JP6909135 B2 JP 6909135B2 JP 2017224935 A JP2017224935 A JP 2017224935A JP 2017224935 A JP2017224935 A JP 2017224935A JP 6909135 B2 JP6909135 B2 JP 6909135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resin
- hours
- pellets
- molten
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B13/00—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped
- B29B13/02—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B13/00—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped
- B29B13/02—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by heating
- B29B13/022—Melting the material to be shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B13/00—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped
- B29B13/06—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by drying
- B29B13/065—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by drying of powder or pellets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/02—Transfer moulding, i.e. transferring the required volume of moulding material by a plunger from a "shot" cavity into a mould cavity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14336—Coating a portion of the article, e.g. the edge of the article
- B29C45/14344—Moulding in or through a hole in the article, e.g. outsert moulding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2063/00—Use of EP, i.e. epoxy resins or derivatives thereof, as moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2101/00—Use of unspecified macromolecular compounds as moulding material
- B29K2101/10—Thermosetting resins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/251—Particles, powder or granules
Description
本開示の他の観点に係る鉄心製品の製造方法は、エポキシ樹脂、硬化剤、硬化促進剤及び離型剤を含む熱硬化性樹脂組成物が所定形状に成形された樹脂ペレットを冷蔵庫内から取り出し、樹脂ペレットを28℃〜35℃の温度で24時間〜48時間加熱することと、溶融樹脂の注入により樹脂が形成される対象の領域である樹脂形成領域を有する鉄心本体を一対の挟持部材で挟持することと、加熱された樹脂ペレットを、一対の挟持部材の少なくとも一方に形成されている樹脂ポットに配置することと、樹脂ポット内の樹脂ペレットを溶融状態とし、樹脂ポットから連通するように樹脂形成領域に延びる樹脂流路を通じて溶融樹脂を樹脂形成領域に注入することと、樹脂形成領域に注入された溶融樹脂を硬化させることとを含む。
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
図1に示される熱処理装置100は、樹脂ペレットP(図2及び図3参照)を熱処理する機能を有する。樹脂ペレットPは、熱硬化性樹脂組成物が所定の大きさ及び形状に成型されたものである。樹脂ペレットPは、例えば直径及び高さがそれぞれ数mm程度の円柱形状を呈していてもよい。樹脂ペレットPを構成する熱硬化性樹脂組成物は、例えば、エポキシ樹脂、硬化剤、硬化促進剤、フィラー、離型剤、その他の添加剤が混合されたものであってもよい。熱硬化性樹脂組成物を100質量%とした場合、エポキシ樹脂の含有量が20質量%以下であり、硬化剤の含有量が10質量%以下であり、硬化促進剤の含有量が1質量%以下であり、フィラーの含有量が70質量%以下であり、離型剤の含有量が1%以下であってもよい。その他の添加物としては、例えば、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。
樹脂注入装置1は、鉄心本体における所定の樹脂形成領域に溶融樹脂を注入する機能を有する。本実施形態では、樹脂注入装置1が、回転子積層鉄心2(図2参照)の製造に用いられる。
続いて、図1〜図3を参照して、回転子積層鉄心2の製造方法について説明する。ここでは、積層体3を形成する工程の説明は省略する。
以上のような本実施形態では、樹脂ペレットPを溶融状態として積層体3の磁石挿入孔6に注入する前に、樹脂ペレットPに対して所定の熱処理を施している。そのため、製造メーカーの推奨条件で樹脂ペレットPを準備する場合と比較して、樹脂ペレットPが溶融したときの流動性(発現粘度)が樹脂注入に極めて適した大きさとなる。従って、磁石挿入孔6に対して溶融樹脂を適切に注入することが可能となる。加えて、製造メーカーの推奨条件で樹脂ペレットを準備する場合と比較して、樹脂ペレットPを構成するエポキシ樹脂の架橋反応がより進行する。従って、溶融樹脂Mと樹脂注入装置1との間に離型剤が介在しやすくなるので、固化樹脂Sが容易に除去されて樹脂注入装置1に残留し難くなる。その結果、溶融樹脂Mの注入後における樹脂注入装置1のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
[充填性]
主要成分としてシリカを55重量%〜65重量%、エポキシ樹脂を10重量%〜20重量%、フェノール樹脂を5重量%〜10重量%含有する樹脂で構成された樹脂ペレットPを用いて、熱処理室101の温度及び熱処理時間を変化させたときの樹脂ペレットPの発現粘度を測定した。発現粘度の測定には、株式会社島津製作所製「定試験力押出形 細管式レオメータ フローテスタ CFT−500EX」を用いた。試験は定温法で行い、計算式としてハーゲンポアズイユの法則を用いた。試験条件として、試験力を230kgf、試験温度を175℃、予熱時間を10秒、ダイ孔径を1mm、ダイ長さを10mmに設定した。また、熱処理後の各樹脂ペレットPを用いて、樹脂注入装置1により溶融樹脂を磁石挿入孔6内に充填する試験を行った。
続いて、樹脂注入装置1のメンテナンス性について試験を行った。具体的には、下記の条件で熱処理された樹脂ペレットPを用いて磁石挿入孔6内に溶融樹脂を充填する作業を行った際に、プランジャ40、樹脂ガイド部材20及び下型10のそれぞれに付着した固化樹脂Sを除去するのに要する労力を評価した。その結果を表2〜表4に示す。
[充填性]
実施例2においては、主要成分としてシリカを70重量%〜80重量%、エポキシ樹脂を10重量%〜20重量%、フェノール樹脂を5重量%〜10重量%含有する樹脂で構成された樹脂ペレットPを用いた以外は、実施例1と同様の試験条件とした。
実施例1と同様に樹脂注入装置1のメンテナンス性について試験を行ったところ、実施例1と同様の結果が得られた。すなわち、熱処理された樹脂ペレットPを用いた場合、溶融樹脂Mの注入後における樹脂注入装置1のメンテナンスを容易に行えることが確認された。
Claims (7)
- エポキシ樹脂、硬化剤、硬化促進剤及び離型剤を含む熱硬化性樹脂組成物が所定形状に成形された樹脂ペレットを冷蔵庫内から取り出し、前記樹脂ペレットを28℃〜32℃の温度で24時間〜120時間加熱することと、
溶融樹脂の注入により樹脂が形成される対象の領域である樹脂形成領域を有する鉄心本体を一対の挟持部材で挟持することと、
加熱された前記樹脂ペレットを、前記一対の挟持部材の少なくとも一方に形成されている樹脂ポットに配置することと、
前記樹脂ポット内の前記樹脂ペレットを溶融状態とし、前記樹脂ポットから連通するように前記樹脂形成領域に延びる樹脂流路を通じて溶融樹脂を前記樹脂形成領域に注入することと、
前記樹脂形成領域に注入された溶融樹脂を硬化させることとを含む、鉄心製品の製造方法。 - 前記樹脂ペレットを加熱することは、前記樹脂ペレットを28℃〜32℃の温度で48時間以上加熱することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記樹脂ペレットを加熱することは、前記冷蔵庫から取り出された前記樹脂ペレットを、28℃〜32℃の温度に温度調節された熱処理室内に24時間〜120時間放置しておくことを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記樹脂ペレットを加熱することは、複数の前記樹脂ペレットが収容された袋を前記冷蔵庫から取り出し、前記袋を28℃〜32℃の温度で24時間〜120時間加熱することを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- エポキシ樹脂、硬化剤、硬化促進剤及び離型剤を含む熱硬化性樹脂組成物が所定形状に成形された樹脂ペレットを冷蔵庫内から取り出し、前記樹脂ペレットを28℃〜35℃の温度で24時間〜48時間加熱することと、
溶融樹脂の注入により樹脂が形成される対象の領域である樹脂形成領域を有する鉄心本体を一対の挟持部材で挟持することと、
加熱された前記樹脂ペレットを、前記一対の挟持部材の少なくとも一方に形成されている樹脂ポットに配置することと、
前記樹脂ポット内の前記樹脂ペレットを溶融状態とし、前記樹脂ポットから連通するように前記樹脂形成領域に延びる樹脂流路を通じて溶融樹脂を前記樹脂形成領域に注入することと、
前記樹脂形成領域に注入された溶融樹脂を硬化させることとを含む、鉄心製品の製造方法。 - 前記樹脂ペレットを加熱することは、前記冷蔵庫から取り出された前記樹脂ペレットを、28℃〜35℃の温度に温度調節された熱処理室内に24時間〜48時間放置しておくことを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記樹脂ペレットを加熱することは、複数の前記樹脂ペレットが収容された袋を前記冷蔵庫から取り出し、前記袋を28℃〜35℃の温度で24時間〜48時間加熱することを含む、請求項5又は6に記載の方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224935A JP6909135B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 鉄心製品の製造方法 |
CN201811242439.XA CN109818465B (zh) | 2017-11-22 | 2018-10-24 | 铁心制品的制造方法 |
CA3024701A CA3024701A1 (en) | 2017-11-22 | 2018-11-20 | Method of manufacturing core product |
EP18207358.5A EP3490106B1 (en) | 2017-11-22 | 2018-11-20 | Method of manufacturing core product |
US16/197,218 US11374471B2 (en) | 2017-11-22 | 2018-11-20 | Method of manufacturing core product |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224935A JP6909135B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 鉄心製品の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019093637A JP2019093637A (ja) | 2019-06-20 |
JP6909135B2 true JP6909135B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=64402142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017224935A Active JP6909135B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 鉄心製品の製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11374471B2 (ja) |
EP (1) | EP3490106B1 (ja) |
JP (1) | JP6909135B2 (ja) |
CN (1) | CN109818465B (ja) |
CA (1) | CA3024701A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2022003139A (es) * | 2019-10-08 | 2022-04-06 | Nippon Steel Corp | Rotor, metodo para dise?ar rotor y metodo para producir rotor. |
CN111113716A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 科化新材料泰州有限公司 | 一种改善环氧塑封料封装后产品外观的方法 |
JP7375984B2 (ja) | 2021-11-08 | 2023-11-08 | 住友ベークライト株式会社 | 金型及び樹脂層形成方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2942277B2 (ja) | 1989-05-29 | 1999-08-30 | 関西日本電気株式会社 | 樹脂モールド方法 |
US6203911B1 (en) | 1998-06-17 | 2001-03-20 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Thermoset volatile monomer molding compositions |
JP4414417B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2010-02-10 | 株式会社三井ハイテック | 回転子積層鉄心の樹脂封止方法 |
CN102504743B (zh) * | 2011-11-07 | 2013-11-06 | 深圳市鑫东邦科技有限公司 | 可常温储存的单组份底部填充胶及其制备方法 |
CN102504490B (zh) * | 2011-11-08 | 2013-06-26 | 桂林电器科学研究院 | 一种可注射成型的电工环氧模塑料及其制备方法 |
HUE054387T2 (hu) * | 2011-11-29 | 2021-09-28 | Sumitomo Bakelite Co | Gyantakompozíció rögzítés céljára, rotor, személygépkocsi, és eljárás rotor elõállítására |
CN102977552B (zh) * | 2012-10-18 | 2015-08-05 | 国网智能电网研究院 | 一种纤维增强树脂基复合材料及其制备方法 |
WO2015054698A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Connora Technologies, Inc. | Sterically hindered aliphatic polyamine cross-linking agents, compositions containing and uses thereof |
JP6365966B2 (ja) | 2013-10-11 | 2018-08-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光反射体用熱硬化性樹脂組成物、光反射体の製造方法、及び光反射体 |
EP2949679A1 (en) * | 2014-05-26 | 2015-12-02 | Fundación Cidetec | Thermomechanically reprocessable epoxy composites and processes for their manufacturing |
CN107073760B (zh) * | 2014-05-30 | 2020-09-29 | 专一展览公司 | 热固性模内修饰膜 |
JP5939295B2 (ja) | 2014-11-25 | 2016-06-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 樹脂充填装置 |
-
2017
- 2017-11-22 JP JP2017224935A patent/JP6909135B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-24 CN CN201811242439.XA patent/CN109818465B/zh active Active
- 2018-11-20 CA CA3024701A patent/CA3024701A1/en not_active Abandoned
- 2018-11-20 US US16/197,218 patent/US11374471B2/en active Active
- 2018-11-20 EP EP18207358.5A patent/EP3490106B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190157952A1 (en) | 2019-05-23 |
JP2019093637A (ja) | 2019-06-20 |
CN109818465A (zh) | 2019-05-28 |
CN109818465B (zh) | 2022-08-05 |
EP3490106A1 (en) | 2019-05-29 |
EP3490106B1 (en) | 2022-01-12 |
US11374471B2 (en) | 2022-06-28 |
CA3024701A1 (en) | 2019-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6909135B2 (ja) | 鉄心製品の製造方法 | |
KR100977238B1 (ko) | 회전자 적층 코어에 영구 자석을 수지 밀봉하는 방법 | |
US11552540B2 (en) | Method of manufacturing magnet embedded core | |
WO2007026900A1 (ja) | ロータの製造方法及びロータ | |
US9653974B2 (en) | Core of rotating electrical machine having fixing agent for fixing permanent magnets in accommodating slots and method for manufacturing the core | |
US20160134179A1 (en) | Method of manufacturing rotor | |
CN105720756A (zh) | 用于制造旋转电机的芯的方法 | |
CN108781011B (zh) | 转子的制造方法 | |
CN105978245A (zh) | 树脂模制方法以及树脂模制装置 | |
US10103612B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing laminated iron core | |
US11393623B2 (en) | Method for manufacturing iron core product | |
JP7042666B2 (ja) | 鉄心製品の製造方法 | |
WO2005120799A1 (en) | Method and device for controllable encapsulation of electronic components | |
JP6869019B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置 | |
WO2021176658A1 (ja) | 鉄心製品の製造方法及び鉄心製品の製造装置 | |
CN112519064A (zh) | 铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置 | |
JP2021106469A (ja) | ロータの製造方法 | |
JP5996960B2 (ja) | 積層鉄心の製造装置 | |
JP2019071713A (ja) | 樹脂ガイドユニット及び鉄心製品の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210608 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6909135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |