JP6908499B2

JP6908499B2 - ガス弁装置

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Publication number: JP6908499B2
Application number: JP2017214476A
Authority: JP
Inventors: 近藤　秀幸; 秀幸近藤; 一輝山内
Original assignee: Rinnai Corp
Current assignee: Rinnai Corp
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-11-07
Also published as: JP2019086210A

Description

本発明は、バーナへのガス供給路に介設されるガス弁装置であって、バルブケーシング内に、モータにより連動機構を介して駆動される弁体を有する流量調節弁が設けられたものに関する。

この種のガス弁装置において、弁体をガス流量が減少する方向に移動させるモータの回転方向を正転方向、弁体をガス流量が増加する方向に移動させるモータの回転方向を逆転方向とすると、弁体を同一位置にモータの正転方向の回転で移動させるときのモータの回転位相とモータの逆転方向の回転で移動させるときのモータの回転位相は、連動機構の持つ遊びの影響で異なる位相になる。そこで、従来は、弁体を同一位置にモータの正転方向への回転で移動させるときとモータの逆転方向への回転で移動させるときとのモータの回転位相差をヒステリシスとして、モータの正転方向への回転でガス流量を減少させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性に基づいて、火力指示部材の操作で指示される指示火力が減少側に変更されたときのモータの制御を行うと共に、正転時流量特性に対しヒステリシス分だけモータの回転位相を逆転方向にずらして設定される、モータの逆転方向への回転でガス流量を増加させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性に基づいて、指示火力が増加側に変更されたときのモータの制御を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。

このもので、指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更されてから今回減少側と増加側との他方に変更された場合は、先ず、モータがヒステリシス分の角度回転して、モータの回転位相とガス流量との関係が正転時と逆転時の一方の流量特性から他方の流量特性に切換えられ、その後、他方の流量特性に従ってモータの制御が行われる。ところで、指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更されてから今回減少側と増加側との他方に変更されて、モータがヒステリシス分の角度回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が変更前の火力に戻されることがある。この場合、従来は、モータを前回の火力変更で停止した位相まで戻し回転させてから停止するようにしている。

ここで、モータの回転角度がヒステリシス分の角度範囲内であれば、弁体は変位せず、ガス流量は変化しない。従って、モータを上記の如く戻し回転させたのでは、ガス流量が変化しないのに無駄に電力が消費されることになる。

特開２０１４−１１５０４０号公報

本発明は、以上の点に鑑み、無駄な電力消費を回避して省電力化を図ることができるようにしたガス弁装置を提供することをその課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は、バーナへのガス供給路に介設されるガス弁装置であって、バルブケーシング内に、モータにより連動機構を介して駆動される弁体を有する流量調節弁が設けられ、弁体をガス流量が減少する方向に移動させるモータの回転方向を正転方向、弁体をガス流量が増加する方向に移動させるモータの回転方向を逆転方向として、弁体を同一位置にモータの正転方向への回転で移動させるときとモータの逆転方向への回転で移動させるときとのモータの回転位相差をヒステリシスとして、モータの正転方向への回転でガス流量を減少させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性に基づいて、火力指示部材の操作で指示される指示火力が減少側に変更されたときのモータの制御を行うと共に、正転時流量特性に対しヒステリシス分だけモータの回転位相を逆転方向にずらして設定される、モータの逆転方向への回転でガス流量を増加させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性に基づいて、指示火力が増加側に変更されたときのモータの制御を行うものにおいて、指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更されてから今回減少側と増加側との他方に変更されて、モータがヒステリシス分の角度回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が変更前の火力に戻されたときは、その時点でモータの回転を中止することを特徴とする。

本発明によれば、モータの回転角度がヒステリシス分の角度範囲内で弁体が変位しないうちに火力変更が急にキャンセルされたときは、その時点でモータの回転を中止するため、無駄な電力消費を回避して省電力化を図ることができる。尚、この場合は、次に指示火力が変更されたとき、回転中止までのモータ回転角度を加味してモータの制御を行えばよい。

ところで、指示火力が最小火力になったときは、モータを正転時流量特性に基づいて決定される最小火力に対応する所定の最小火力位相まで正転方向に回転させる。然し、連動機構でのこじり等によりモータでの滑りを生ずると、モータを最小火力位相まで回転させても、ガス流量を最小量にする位置まで弁体が変位せず、最小火力よりも大きな火力になってしまうことがある。そのため、連動機構の構成部材に検出子を設けると共に、モータが正転時流量特性に基づいて決定される最小火力の１段上の火力に対応する位相から正転方向に回転して最小火力位相の手前の所定位相から最小火力位相までの回転範囲に存するときに検出子が存する位置範囲を検出範囲として、検出子の検出範囲への変位を検出する位置センサを設け、最小火力であるときは、位置センサが検出信号（検出子が検出範囲に変位したことを示す信号）を出力して、最小火力であることが保証されるようにすることが望まれる。

但し、指示火力が最小火力から増加側に変更されて、モータが最小火力位相から逆転時流量特性に基づいて決定される最小火力に対応する位相まで逆転方向に回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が最小火力に戻された時点において、検出子が検出範囲外に変位して、位置センサが検出信号を出力しなくなることがある。この場合に、火力変更のキャンセル時点でモータの回転を中止すると、実際の火力が最小火力のままでも位置センサが検出信号を出力しなくなり、最小火力であることを保証できなくなってしまう。

そのため、指示火力が最小火力から増加側に変更されて、モータが最小火力位相から逆転時流量特性に基づいて決定される最小火力に対応する位相まで逆転方向に回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が最小火力に戻されたときは、モータの回転を中止せずに、モータを最小火力位相まで正転方向に回転させることが望ましい。これによれば、火力変更のキャンセル時点で検出子が検出範囲外に変位して、位置センサが検出信号を出力しなくなっても、最小火力位相までのモータの回転で検出子が検出範囲に変位して、位置センサが検出信号を出力し、最小火力であることを保証できる。

本発明の実施形態のガス弁装置の切断側面図。実施形態のガス弁装置の斜視図。実施形態のガス弁装置に設けられた連動機構の分解状態の斜視図。（ａ）（ｂ）（ｃ）実施形態のガス弁装置の作動を示す要部の切断側面図。実施形態のガス弁装置の検出子と位置センサとの関係を示す側面図。実施形態のガス弁装置における正転時流量特性と逆転時流量特性を示すグラフ。

図１、図２を参照して、本発明の実施形態のガス弁装置は、コンロ用のバーナＢへのガス供給路ＧＳに介設されるものであり、筒状のバルブケーシング１と、バルブケーシング１内の軸方向一方寄り部分に配置した電磁安全弁２と、バルブケーシング１内の軸方向他方寄り部分に、電磁安全弁２と直列に配置した流量調節弁３と、バルブケーシング１の軸方向他方の端部に取付けられるボックス１１の外端に搭載したステッピングモータから成るモータ４と、バルブケーシング１内に軸方向他方から挿入され、モータ４により連動機構５を介して軸方向に駆動される操作ロッド６とを備えている。以下の説明では、軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向と記す。

バルブケーシング１には、電磁安全弁２の上流側に位置するガス流入口１ａと、流量調節弁３の下流側に位置するガス流出口１ｂとが開設されている。そして、電磁安全弁２が開弁したとき、ガス流入口１ａからガス流出口１ｂにガスが流れ、バーナＢにガスが供給される。このバーナＢには、調理容器の底面に当接する鍋底温度センサＢａが付設されている。

電磁安全弁２は、往動方向を向く弁座２１と、弁座２１に対向する弁体２２と、弁体２２を復動方向に付勢して弁座２１に着座させる弁バネ２３と、弁体２２に往動方向にのびる弁軸２２ａを介して連結した吸着片２４と、吸着片２４に対向する電磁石２５とを備えている。そして、弁体２２を吸着片２４が電磁石２５に当接する開弁位置まで弁バネ２３に抗して押動させた状態で電磁石２５に通電することにより、弁体２２が開弁位置に吸着保持されるようにしている。また、バーナＢに付設する火炎検知素子（図示省略）により失火が検知されたときは、電磁石２５への通電を停止し、弁体２２を弁バネ２３により弁座２１に着座する閉弁位置に復帰させて電磁安全弁２を閉弁し、ガスの流出を防止する。

電磁安全弁２の弁座２１は、バルブケーシング１内に設けた、バルブケーシング１に対し軸方向に可動の弁座部材７の往動方向側端面に形成されている。また、バルブケーシング１内には、弁座部材７の復動方向への移動を電磁安全弁２の弁体２２が着座可能な所定位置で制止する、バルブケーシング１の内面に形成した突起部から成る弁座ストッパ７１と、弁座部材７を復動方向に付勢して上記所定位置に弾力的に保持する弁座バネ７２とが設けられている。また、弁座部材７の外側にガスが流れることを防止するためにベロフラム７３を設けている。

流量調節弁３は、弁座部材７に復動方向を向くように形成した弁座３１と、操作ロッド６の往動方向側端部に固定された弁体３２とを備えている。弁体３２は、弁座３１に開設した弁孔３１ａを閉塞するように弁座３１に着座可能な閉塞弁部３２１と、弁孔３１ａに復動方向から挿入可能なニードル部３２２と、流量調節弁３の上流側と下流側を常時連通するバイパス通路３２３とを有している。尚、本実施形態では、弁体３２を操作ロッド６に一体に形成しているが、弁体３２を操作ロッド６と別体として、これを操作ロッド６に取付けてもよい。

図１及び図３を参照して、連動機構５は、モータ４のケース内に組み込んだ減速歯車列５１と、モータ４により減速歯車列５１を介して回転駆動される回転軸５２と、回転軸５２に連動して回転するように回転軸５２に連結子５３を介して連結される、操作ロッド６と同心の筒状のカム体５４と、カム体５４に形成した螺旋状のカム溝５４１に係合する、操作ロッド６に固定したピン５５とで構成され、カム体５４の一方向と他方向への回転でカム溝５４１からピン５５を介して作用する軸方向推力により操作ロッド６が往動方向と復動方向とに移動するようにしている。

連結子５３は、断面が非円形の回転軸５２に嵌合する非円形の孔５３１を有し、回転軸５２と一緒に回転する。また、連結子５３には、カム体５４の復動方向側端部に形成した切欠き部５４２に係合して回転力を伝達する突片部５３２が設けられている。カム体５４には、バルブケーシング１から復動方向に延出したガイド筒５６が挿入されている。ガイド筒５６には、軸方向に長手の長孔５６１が形成されており、この長孔５６１にピン５５を軸方向に摺動自在に係合させている。

以上の構成によれば、モータ４を一方向に回転させると、連動機構５、即ち、減速歯車列５１、回転軸５２、連結子５３、カム体５４及びピン５５を介して操作ロッド６が往動方向に移動し、先ず、流量調節弁用の弁体３２の閉塞弁部３２１が弁座ストッパ７１で制止される所定位置に存する弁座部材７の流量調節弁用の弁座３１に当接し、以後、弁座部材７が流量調節弁用の弁体３２に押されて往動方向に移動し、弁座部材７を介して安全弁用の弁体２２が開弁位置に押動される（図４（ａ）に示す状態）。この状態で電磁石２５に通電して弁体２２を開弁位置に吸着保持し、その後、モータ４を他方向に回転させて、操作ロッド６、即ち、流量調節弁用の弁体３２を復動方向に移動させる。この際、弁座部材７は、弁座ストッパ７１により制止される所定位置まで弁座バネ７２の付勢力で弁体３２に追従して復動方向に移動し、安全弁用の弁座２１が開弁位置に吸着保持される弁体２２から離れて、電磁安全弁２が開弁される。所定位置に制止される弁座部材７に対し流量調節弁用の弁体３２が更に復動方向に移動すると、閉塞弁部３２１が流量調節弁用の弁座３１から離れ、ニードル部３２２が弁孔３１ａから次第に抜け出て、ガス流量が次第に増加する。その後、流量調節弁用の弁体３２が往動方向に移動して所定のストローク範囲、即ち、弁座部材７が弁座ストッパ７１で制止される所定位置に存する状態で流量調節弁用の弁座３１に閉塞弁部３２１が着座する位置（図４（ｂ）の状態）と、開弁位置に存する安全弁用の弁体２２に安全弁用の弁座２１が当接する直前の位置（図４（ｃ）の状態）との間の範囲に存するときであれば、バイパス通路３２３のみを介してガスが流れてガス流量が最小量になる状態に維持される。以後の説明では、流量調節弁用の弁体３２をガス流量が減少する方向、即ち、往動方向に移動させるモータ４の回転方向を正転方向、この弁体３２をガス流量が増加する方向、即ち、復動方向に移動させるモータ４の回転方向を逆転方向と記す。

尚、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達した瞬間、即ち、吸着片２４が電磁石２５に当接した瞬間に、モータ４を停止することは制御上困難である。そのため、弁体２２が開弁位置に到達した後の更なるモータ４の正転方向の回転で連動機構５を介して操作ロッド６が往動方向に押されると、吸着片２４と電磁石２５との当接部に過大な力が加わり、吸着片２４の傷付きで吸着不良を生ずることがある。

そこで、本実施形態では、カム体５４を軸方向に移動自在とすると共に、カム体５４の往動方向への移動を所定位置で制止する、ボックス１１の端板で構成されるカムストッパ５７と、カム体５４を往動方向に付勢するカムバネ５８とを設けている。そして、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達した後の更なるモータ４の正転方向の回転で、ピン５５からカム溝５４１を介して作用する軸方向反力によりカム体５４がカムバネ５８の付勢力に抗して復動方向に移動するようにしている。これによれば、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達した後に更にモータ４を正転方向に回転させても、吸着片２４と電磁石２５との当接部に過大な力は加わらず、吸着片２４の傷付きで吸着不良を生ずることを防止できる。尚、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達する前に、弁バネ２３及び弁座バネ７２の付勢力に負けてカム体５４が復動方向に移動することのないように、カムバネ５８の付勢力は、弁バネ２３及び弁座バネ７２の付勢力の合力よりも若干大きくなるように設定される。

図６を参照して、ａ線は、モータ４の正転方向の回転で流量調節弁用の弁体３２を往動方向に移動させてガス流量を減少させるときのモータ４の回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性を示し、ｂ線は、モータ４の逆転で流量調節弁用の弁体３２を復動方向に移動させてガス流量を増加させるときのモータ４の回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性を示している。ここで、流量調節弁用の弁体３２を同一の軸方向位置にモータ４の正転方向の回転で移動させるときとモータ４の逆転方向の回転で移動させるときとのモータ４の回転位相差をヒステリシスＨとして、このヒステリシスＨは、減速歯車列５１の遊び、回転軸５２と連結子５３との間の遊び、連結子５３とカム体５４との間の遊び、カム溝５４１とピン５５との間の遊び及びピン５５と長孔５６１との間の遊びを合計した遊び分に相当するものになる。そして、逆転時流量特性は、正転時流量特性に対しヒステリシスＨ分だけモータ４の回転位相を逆転方向にずらしたものになる。

コンロ操作部に設けられる火力指示部材（図示せず）の操作で指示される指示火力が減少側に変更され、モータ４を正転方向に回転させてガス流量を減少させる際は、正転時流量特性に基づいてモータ４を制御し、また、指示火力が増加側に変更され、モータ４を逆転させてガス流量を増加させる際は、逆転時流量特性に基づいてモータ４を制御する。更に、指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更されてから今回減少側と増加側との他方に変更された場合は、先ず、モータ４がヒステリシスＨ分の角度回転して、モータ４の回転位相とガス流量との関係が正転時と逆転時の一方の流量特性から他方の流量特性に切換えられ、その後、他方の流量特性に従ってモータ４の制御が行われる。

具体的に説明すれば、本実施形態では、火力（ガス流量）を最小の第１火力Ｑ１から最大の第５火力Ｑ５までの５段階に可変調節するようにしており、正転時流量特性に基づいて決定される、第４、第３、第２、第１の各火力Ｑ４〜Ｑ１に対応する回転位相θ４ｎ〜θ１ｎと、逆転時流量特性に基づいて決定される、第２、第３、第４、第５の各火力Ｑ２〜Ｑ５に対応する回転位相θ２ｒ〜θ５ｒとがコントローラ（図示せず）に記憶されている。ここで、θ２ｒ＝θ２ｎ−Ｈ、θ３ｒ＝θ３ｎ−Ｈ、θ４ｒ＝θ４ｎ−Ｈになる。そして、指示火力を第４乃至第１火力Ｑ４〜Ｑ１の何れかに減少させる場合は、モータ４を正転方向に回転させて、回転位相がθ４ｎ〜θ１ｎの何れかになったときに、モータ４を停止し、指示火力を第２乃至第５火力Ｑ２〜Ｑ５の何れかに増加させる場合は、モータ４を逆転方向に回転させて、回転位相がθ２ｒ〜θ５ｒの何れかになったときにモータ４を停止する。

尚、正転時流量特性に基づいて決定される第１火力Ｑ１に対応する回転位相たる最小火力位相θ１ｎは、流量調節弁用の弁体３２が図４（ｂ）に示す位置と図４（ｃ）に示す位置との間の所定位置に変位する位相に設定される。従って、逆転時流量特性に基づいて決定される第１火力Ｑ１に対応する位相θ１ｒ（モータ４の逆転方向の回転で弁体３２を図４（ｂ）に示す位置まで変位させたときの位相）と最小火力位相θ１ｎとの間の位相差はヒステリシスＨよりも大きくなる。また、本実施形態のモータ４は、ステッピングモータであって、モータ４の回転位相はモータ４への入力パルス数により定まる。従って、上記各位相に相当する数のパルスをモータ４に入力して、上記各位相までモータ４を回転させるようにしている。

ところで、鍋底温度センサＢａの検出温度が所定の設定温度範囲の上限温度に上昇したときに、モータ４を最小火力位相θ１ｎまで正転方向に回転させて、火力を最小火力たる第１火力Ｑ１に絞り、鍋底温度センサＢａの検出温度が設定温度範囲の下限温度に低下したときに火力を増加する温調制御を行うことがある。但し、連動機構５の構成部材のこじり等によりモータ４での滑りを生ずると、モータ４を最小火力位相θ１ｎまで回転させても、流量調節弁用の弁体３２が第１火力Ｑ１に対応する軸方向位置まで変位せず、火力が第１火力Ｑ１より大きくなってしまうことがある。これにより、鍋底温度が設定温度範囲の上限温度から大きくオーバーシュートし、過度に上昇してしまう。

そこで、本実施形態では、連動機構５の構成部材の一つであるカム体５４に検出子８を設けると共に、モータ４が正転時流量特性に基づいて決定される最小火力の１段上の火力たる第２火力Ｑ２に対応する位相θ２ｎから正転方向に回転して、最小火力位相θ１ｎの手前の所定位相θａから最小火力位相θ１ｎまでの回転範囲に存するときに検出子８が存する位置範囲を検出範囲として、検出子８の検出範囲への変位を検出する位置センサ９を設けている。これにより、第１火力Ｑ１であるときは、位置センサ９が検出信号（検出子８が検出範囲に変位したことを示す信号）を出力して、第１火力Ｑ１であることが保証されるようにしている。そして、モータ４を最小火力位相θ１ｎまで正転方向に回転させても、位置センサ９が検出信号を出力しないときは、異常発生と判断して、ガス供給を停止するようにしている。

図５も参照して、より具体的に説明すれば、検出子８は、カム体５４の外周面に突設した、復動方向に盛上る山部８１を有する突起部で構成されている。また、位置センサ９は、検知レバー９１を有するマイクロスイッチで構成されている。そして、検出子８が検出範囲に存するときに、検出子８の山部８１により検知レバー９１が復動方向に押し上げられて、マイクロスイッチから成る位置センサ９がオン信号から成る検出信号を出力するようにしている。

ところで、指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更されてから今回減少側と増加側との他方に変更されて、モータ４がヒステリシスＨ分の角度回転している途中では、流量調節弁用の弁体３２が変位せず、火力は変化しない。そこで、本実施形態では、指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更（例えば、第２火力Ｑ２から増加側の第４火力Ｑ４に変更）されてから今回減少側と増加側との他方に変更（例えば、第４火力Ｑ４から減少側の第３火力Ｑ３に変更）されて、モータ４がヒステリシスＨ分の角度回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が変更前の火力に戻されたときは、その時点でモータ４の回転を中止するようにしている。これによれば、無駄な電力消費を回避して省電力化を図ることができる。尚、この場合は、モータ４の回転中止時点での回転位相を記憶させておき、次に指示火力が変更されたときに、変更された火力に対応する回転位相と回転中止時点での回転位相との差分だけモータ４を回転させればよい。

但し、指示火力が第１火力Ｑ１から増加側に変更されて、モータ４が最小火力位相θ１ｎから逆転時流量特性に基づいて決定される第１火力Ｑ１に対応する位相θ１ｒまで逆転方向に回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が第１火力Ｑ１に戻された時点において、モータ４が上記所定位相θａを越えて逆転方向に回転していると、検出子８が検出範囲外に変位して、位置センサ９が検出信号を出力しなくなることがある。この場合に、火力変更のキャンセル時点でモータ４の回転を中止すると、実際の火力が第１火力Ｑ１のままでも位置センサ９が検出信号を出力しなくなり、第１火力Ｑ１であることを保証できなくなってしまう。

そこで、本実施形態では、指示火力が第１火力Ｑ１から増加側に変更されて、モータ４が最小火力位相θ１ｎから逆転時流量特性に基づいて決定される第１火力Ｑ１に対応する位相θ１ｒまで逆転方向に回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が第１火力Ｑ１に戻されたときは、モータ４の回転を中止せずに、モータ４を最小火力位相θ１ｎまで正転方向に回転させるようにした。これによれば、火力変更のキャンセル時点で検出子８が検出範囲外に変位して、位置センサ９が検出信号を出力しなくなっても、最小火力位相θ１ｎまでのモータ４の回転で検出子８が検出範囲に変位して、位置センサ９が検出信号を出力し、第１火力Ｑ１であることを保証できる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、検出子８をカム体５４に設けた突起部で構成すると共に、位置センサ９としてマイクロスイッチを用いているが、検出子８をピン５５端面に取付けた磁石で構成し、この磁石に反応するリードスイッチで位置センサ９を構成してもよい。また、第２火力Ｑ２を超える範囲では、火力を無段階に可変することも可能である。更に、上記実施形態のガス弁装置は、流量調節弁３に加えて電磁安全弁２を備えているが、電磁安全弁２を省略することも可能である。また、モータにより連動機構を介して回転される円板状の弁体を有する回転式の流量調節弁を備えるガス弁装置にも同様に本発明を適用できる。

Ｂ…バーナ、ＧＳ…ガス供給路、１…バルブケーシング、３…流量調節弁、３２…弁体、４…モータ、５…連動機構、５４…カム体（検出子を設ける連動機構の構成部材）、８…検出子、９…位置センサ。

Claims

バーナへのガス供給路に介設されるガス弁装置であって、バルブケーシング内に、モータにより連動機構を介して駆動される弁体を有する流量調節弁が設けられ、弁体をガス流量が減少する方向に移動させるモータの回転方向を正転方向、弁体をガス流量が増加する方向に移動させるモータの回転方向を逆転方向として、弁体を同一位置にモータの正転方向への回転で移動させるときとモータの逆転方向への回転で移動させるときとのモータの回転位相差をヒステリシスとして、モータの正転方向への回転でガス流量を減少させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性に基づいて、火力指示部材の操作で指示される指示火力が減少側に変更されたときのモータの制御を行うと共に、正転時流量特性に対しヒステリシス分だけモータの回転位相を逆転方向にずらして設定される、モータの逆転方向への回転でガス流量を増加させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性に基づいて、指示火力が増加側に変更されたときのモータの制御を行うものにおいて、
指示火力が前回減少側と増加側との一方に変更されてから今回減少側と増加側との他方に変更されて、モータがヒステリシス分の角度回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が変更前の火力に戻されたときは、その時点でモータの回転を中止することを特徴とするガス弁装置。
請求項１記載のガス弁装置であって、指示火力が最小火力になったときに、モータを正転時流量特性に基づいて決定される最小火力に対応する所定の最小火力位相まで正転方向に回転させるようにし、連動機構の構成部材に検出子を設けると共に、モータが正転時流量特性に基づいて決定される最小火力の１段上の火力に対応する位相から正転方向に回転して最小火力位相の手前の所定位相から最小火力位相までの回転範囲に存するときに検出子が存する位置範囲を検出範囲として、検出子の検出範囲への変位を検出する位置センサを設けるものにおいて、
指示火力が最小火力から増加側に変更されて、モータが最小火力位相から逆転時流量特性に基づいて決定される最小火力に対応する位相まで逆転方向に回転している途中で、火力変更が急にキャンセルされて指示火力が最小火力に戻されたときは、モータの回転を中止せずに、モータを最小火力位相まで正転方向に回転させることを特徴とするガス弁装置。