JP6218577B2 - 燃焼用ガス量制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成され、且つ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を増大し、かつ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を減少して前記全閉開度にするガス量調節部と、
前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作するステッピングモータと、
目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部の設定情報に基づいて、前記ガス通流用開度を目標通流用開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するモータ制御部とが設けられた燃焼用ガス量制御装置に関する。

かかる燃焼用ガス量制御装置は、例えば、ガスコンロに装備して、コンロバーナに供給するガス燃料の供給を制御するのに用いる等、ガスコンロ等のガス燃焼機器に組み込んで使用されることになる。

燃焼用ガス量制御装置の従来例として、ステッピングモータの出力軸と可動板としてのスライド閉子を連係する連係機構を構成する構成部材のうちの、スライド閉子に接続された駆動連結軸の位置を検出するエンコーダが設けられ、そして、モータ制御部としての駆動制御部が、閉位置（全閉開度に対応する位置）、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置の５段階に対応する位置にスライド閉子を移動させるために、ステッピングモータに印可するパルス数を定めて、ステッピングモータの作動を制御するように構成されたものがある。

具体的には、スライド閉子を閉位置に移動させる際には、エンコーダの検出情報にて、スライド閉子が閉位置であるか否かを確認しながら、ステッピングモータを作動させる制御形態、つまり、エンコーダの検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動するように構成されている。

また、閉位置から弱火位置にスライド閉子を移動させるためのパルス数、閉位置から中弱位置にスライド閉子を移動させるためのパルス数、閉位置から中火位置にスライド閉子を移動させるためのパルス数、閉位置から中強位置にスライド閉子を移動させるためのパルス数、閉位置から強位置にスライド閉子を移動させるためのパルス数が、火力とパルス数との関係として設定され、その関係を用いて、スライド閉子を目標とする位置に移動させるためのパルス数を定めて、そのパルス数にてステッピングモータを駆動するように構成されている。

そして、エンコーダが接続された駆動連結軸とステッピングモータの出力軸との間には連結融通（遊び）が存在するため、その連結融通（遊び）に対応する遊び補正用のパルス数を予め設定しておき、ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、火力とパルス数との関係で求めるパルス数に遊び補正用のパルス数を加算する形態で、スライド閉子を目標位置に移動操作するためのパルス数を求めて、そのパルス数にてステッピングモータを駆動するように構成されている。

遊び補正用のパルス数を求める処理として、エンコーダが端を検出している状態からステッピングモータを正方向に回転させるように所定パルス（例えば、１０パルス）を印加し、その後ステッピングモータを逆方向に回転させてエンコーダが端を検出しているまでのパルス数を求めるようにし、そして、正方向に回転させたパルス数と逆方向に回転させたときに求めたパルス数との差を、遊び補正用のパルス数として求める誤差検出処理を行うように構成されている（例えば、特許文献１（段落〔００５２〕〜〔００５９〕及び〔００６８〕〜〔００７２〕参照。）。

特開２０００−１７１０３０号公報

従来の燃焼用ガス量制御装置は、ガス通流用開度が全閉開度になる閉じ位置以外の位置にスライド閉子を操作するときには、スライド閉子を目標とする位置に移動操作するためのパルス数を求めて、求めたパルス数にてステッピングモータを駆動する、いわゆるオープンループ式の制御形態でステッピングモータを駆動するものであるから、スライド閉子を目標火力に対応する位置に移動させる際に、エンコーダの検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動するようにする場合に較べて、駆動制御部の制御負荷が小さな簡素な制御構成でステッピングモータを駆動できるものである。

しかしながら、従来の燃焼用ガス量制御装置においては、ガス通流用開度が全閉開度になる閉じ位置にスライド閉子を操作するときには、エンコーダの検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動する構成であるから、制御構成の簡素化を十分に図り難い不利がある。

また、従来の燃焼用ガス量制御装置においては、スライド閉子に接続された駆動連結軸とステッピングモータの出力軸との間に存在する連結融通（遊び）に対応させて、遊び補正用のパルス数が求められるものであるから、駆動連結軸とスライド閉子との間に存在することが予測される連結融通（遊び）を考慮することなく、遊び補正用のパルス数が求められるものであるため、駆動連結軸とスライド閉子との間に連結融通（遊び）が存在する場合には、スライド閉子を精度良く移動操作できないものであった。

さらに、従来の燃焼用ガス量制御装置においては、遊び補正用のパルス数を求める誤差検出処理を、機器ごとに行う必要があるため、例えば、燃焼用ガス量制御装置をガスコンロに搭載する場合において、製造されるガスコンロの夫々において、遊び補正用のパルス数を求める誤差検出処理を行うようにすると、ガスコンロの製造が煩雑になり、製造効率の向上を図り難いものとなる等、製造面での不利があった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、制御構成の簡素化を十分に図ることができ、しかも、可動板を精度良く移動操作でき、さらには、製造面で有利な燃焼用ガス量制御装置を提供する点にある。

本発明の燃焼用ガス量制御装置は、固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成され、且つ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を増大し、かつ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を減少して前記全閉開度にするガス量調節部と、
前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作するステッピングモータと、
目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部の設定情報に基づいて、前記ガス通流用開度を目標通流用開度に変更すべく、前記ステッピングモータ作動を制御するモータ制御部とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記ステッピングモータの出力軸の回転位相を検出する回転位相検出手段が設けられ、
前記モータ制御部が、
前記出力軸が設定基準回転位相になるように前記ステッピングモータを作動させたときに、前記回転位相検出手段の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記設定基準回転位相からずれていることを判別した場合には、前記出力軸を前記設定基準回転位相に回転させるように前記ステッピングモータを駆動する位相調整処理を実行するように構成され、
前記ステッピングモータの前記出力軸を基準回転方向に移動させた状態における、前記ガス通流用開度と前記出力軸の回転位相との関係を示す開度関係情報を記憶する開度関係情報記憶手段が設けられ、
前記モータ制御部が、
現在の前記ガス通流用開度から前記目標通流用開度に変更するために前記ステッピングモータに印加する目標パルス数を、前記出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更しない場合には前記開度関係情報に基づいて求められるパルス数とする形態で、かつ、前記出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更する場合には、前記開度関係情報に基づいて求められるパルス数に、前記出力軸と前記可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用の補正パルス数を加算したパルス数とする形態で定めて、前記ステッピングモータを駆動する通常駆動処理を実行するように構成され、且つ、
前記目標通流用開度に変更するために前記出力軸を前記基準回転方向とは逆方向に回転する場合において設定開始条件が満たされたときには、予め設定したオーバー駆動用パルス数を前記目標パルス数に加算した初期パルス数にて、前記出力軸が前記基準回転方向とは逆方向に回転する回転方向に向けて前記ステッピングモータを駆動し、その後、前記補正パルス数と前記オーバー駆動用パルス数とを加えた後期パルス数にて、前記出力軸が前記基準回転方向に回転する回転方向に向けて前記ステッピングモータを駆動する高精度駆動処理を実行するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、モータ制御部が、通常駆動処理及び高精度駆動処理のいずれにおいても、現在のガス通流用開度から目標通流用開度に変更するためにステッピングモータに印加するパルス数を定めて、ステッピングモータを駆動するものであるから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御構成で、ステッピングモータを駆動することができる。
つまり、出力軸を設定基準回転位相に回転させる際をも含めて、通常駆動処理及び高精度駆動処理によって、現在のガス通流用開度から目標通流用開度に変更する際には、必ず、オープンループ式の制御形態でステッピングモータを駆動するものであるから、制御構成を十分に簡素化できるのである。

また、通常駆動処理においては、現在のガス通流用開度から目標通流用開度に変更するためにステッピングモータに印加する目標パルス数を、出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更しない場合には開度関係状態に基づいて求められるパルス数とする形態で、かつ、出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更する場合には、開度関係状態に基づいて求められるパルス数に、出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用の補正パルス数を加算したパルス数とする形態で定めて、ステッピングモータを駆動するものであるから、開度関係記憶手段に記憶されている開度関係情報、及び、出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用の補正パルス数を用いて、目標パルス数を適切に定めるようにしながら、ガス通流用開度を目標通流用開度に適切に調整できる。

つまり、遊び補正用の補正パルス数が、出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して設定される、換言すれば、出力軸と可動板との間に存在する全ての連係融通に対応して設定されるものであるから、出力軸と可動板とを連係する連係機構に存在する連係融通に応じて、目標パルス数が適切に定められるため、ガス通流用開度を目標通流用開度に適切に調整できるのである。

ちなみに、出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更しない場合とは、ガス通流用開度を、前回、目標通流用開度に変更させるために出力軸を回転させた方向と、ガス通流用開度を、今回、目標通流用開度に変更させるために出力軸を回転させる方向とが同じであることを意味するものであり、この場合には、連係機構の連係融通の影響がないため、目標パルス数を、開度関係記憶手段に記憶されている開度関係情報に基づいて定めることになる。

これに対して、出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更する場合とは、ガス通流用開度を、前回、目標通流用開度に変更させるために出力軸を回転させた方向と、ガス通流用開度を、今回、目標通流用開度に変更させるために出力軸を回転させる方向とが逆方向であることを意味するものであり、この場合には、連係機構の連係融通の影響により、目標パルス数を、開度関係記憶手段に記憶されている開度関係情報に基づいて定めるだけでは、出力軸の回転量が不足するため、開度関係記憶手段に記憶されている開度関係情報に基づいて求めるパルス数と予め設定した遊び補正用の補正パルス数とを加算したパルス数を、目標パルス数として定めることになる。

しかも、位相調整処理を実行ように構成されているから、通常駆動処理及び高精度駆動処理のいずれにおいても、目標通流用開度に一層的確に調整することができる。
すなわち、モータ制御部が、出力軸が設定基準回転位相になるようにステッピングモータを作動させたときに、出力軸の回転位相検出手段の検出情報に基づいて、出力軸が設定基準回転位相からずれていることを判別した場合には、出力軸を設定基準回転位相に回転させるようにステッピングモータを駆動するから、出力軸の回転位相が、開度関係情報記憶手段に記憶されている開度関係情報に対応する回転位相となるように調整されるため、通常駆動処理及び高精度駆動処理のいずれにおいても、目標通流用開度に一層的確に調整することができる。

つまり、モータ制御部が、オープンループ式の制御形態でステッピングモータを駆動する場合において、脱調等により、出力軸が適正通り回転されない状態が万が一発生しても、位相調整処理によって、設定基準回転位相に回転された出力軸が設定基準回転位相に回転する状態に復帰されるから、出力軸の回転位相が、開度関係情報記憶手段に記憶されている開度関係情報に対応する回転位相となる状態に維持されることになるため、通常駆動処理及び高精度駆動処理のいずれにおいても、目標通流用開度に一層的確に調整することができるのである。

さらに、目標通流用開度に変更するために出力軸を基準回転方向とは逆方向に回転する場合において設定開始条件が満たされたときには、高精度駆動処理を実行するものであるから、目標通流用開度に変更するために出力軸を基準回転方向とは逆方向に回転する場合においても、ガス通流用開度を目標通流用開度に精度良く変更することができる。

すなわち、高精度駆動処理は、予め設定したオーバー駆動用パルス数を目標パルス数に加算した初期パルス数にて、出力軸が基準回転方向とは逆方向に回転する回転方向に向けてステッピングモータを駆動し、その後、補正用パルス数とオーバー駆動用パルス数を加えた後期パルスにて、出力軸が基準回転方向に回転する回転方向に向けてステッピングモータを駆動するであるから、連係機構の連係融通の影響を受けない状態で、ガス通流用開度を目標通流用開度に精度良く変更することができる。

高精度駆動処理について、図１７に基づいて説明を加える。
ちなみに、出力軸Ｑ１は、本来は回転するものであるが、図１７では、出力軸Ｑ１が、直線移動するものとして例示し、可動板Ｑ２が、直線移動する出力軸Ｑ１に押圧されて直線移動するものとして例示する。
そして、可動板Ｑ２には、出力軸Ｑ１が係合する凹部が形成されており、その凹部の幅が、連係融通に対応させて、出力軸Ｑ１の径よりも大きく形成されている。
尚、図１７においては、連係融通の大きさが変化することを表すために、連係融通が小さい場合に対応させて凹部の幅が小さい状態を破線にて示している。

図１７の最上段の図は、出力軸Ｑ１が、基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動しながら、Ｐ１位置からＰ２位置に移動して、可動板Ｑ２をＰ１位置からＰ２位置に移動させた状態を示す。
ちなみに、Ｐ１位置の出力軸Ｑ１は、基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動しながら停止している状態を例示するものであるため、出力軸Ｑ１をＰ１位置からＰ２位置に移動させる目標パルス数が、出力軸Ｑ１の回転方向を前回の回転方向から変更しない場合に対応させて、開度関係情報に基づいて定められることになる。

図１７の中段の図は、高精度駆動処理を実行するために、初期パルス数にてステッピングモータを作動させることにより、出力軸Ｑ１が基準回転方向とは逆方向（ＣＷ方向）に移動しながら、Ｐ２位置からＰ１位置を越えてＰ３位置に移動して、可動板Ｑ２がＰ１位置を越えた位置に移動した状態を示す。
ちなみに、Ｐ２位置の出力軸Ｑ１は、基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動しながら停止したものであるため、出力軸Ｑ１をＰ２位置からＰ３位置に移動させる初期パルス数を、目標パルス数とオーバー駆動用パルス数とを加えて求めるにあたり、目標パルス数が、出力軸Ｑ１の回転方向を前回の回転方向から変更する場合に対応させて、開度関係情報に基づいて定められるパルス数に、遊び補正用の補正パルス数を加算した形態で求められることになる。

図１７の最下段の図は、高精度駆動処理を実行するために、後期パルス数にてステッピングモータを作動させることにより、出力軸Ｑ１が基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動しながら、Ｐ３位置からＰ１位置に移動して、Ｐ１位置を越えた位置の可動板Ｑ２をＰ１位置に移動させた状態を示す。
尚、後期パルス数は、遊び補正用の補正パルス数とオーバー駆動用パルス数とを加算して求められることになる。

説明を加えると、基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動させながら、Ｐ１位置からＰ２位置に出力軸Ｑ１を移動させる際のパルス数（目標パルス数）と同じパルス数にて、Ｐ２位置の出力軸Ｑ１を基準回転方向とは逆方向（ＣＷ方向）に移動させるべく、ステッピングモータを駆動すると、出力軸Ｑ１はＰ１位置に移動する。
しかしながら、可動板Ｑ２は、連係融通のために、図１７の最上段の図で示される位置には戻らないことになる。
つまり、可動板Ｑ２は、図１７の最上段の図で示される位置まで移動せずに、基準回転方向（ＣＣＷ方向）に偏った位置まで移動することになる。

そして、基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動させながら、Ｐ１位置からＰ２位置に出力軸Ｑ１を移動させる際のパルス数（目標パルス数）と同じパルス数に、遊び補正用の補正パルス数を加算したパルス数にて、出力軸Ｑ１を基準回転方向とは逆方向（ＣＷ方向）に移動させるべく、ステッピングモータを駆動すると、出力軸Ｑ１がＰ１位置を越えて移動されることになる。

この状態において、遊び補正用の補正パルス数が連係融通の大きさに合致している場合には、可動板Ｑ２は、図１７の最上段の図で示される位置に戻ることになる。
しかしながら、遊び補正用の補正パルス数が連係融通の大きさに合致していない場合には、可動板Ｑ２は、図１７の最上段の図で示される位置には戻らないことになる。

つまり、連係機構の連係融通は、機器ごとの個体誤差によって変動するものであり、多数の機器を対象とした場合には、連係融通の変動範囲が予測されることになるが、遊び補正用の補正パルスは、例えば、連係融通の変動範囲の中央値に対応する値に設定されることになる等、連係融通の変動範囲における特定値に対応する値に定められることになる。

その結果、Ｐ２位置の出力軸Ｑ１を基準回転方向とは逆方向（ＣＷ方向）に移動させる際に、出力軸Ｑ１をＰ２位置からＰ１位置に移動させるパルス数に遊び補正用の補正パルス数を加算したパルス数にて、ステッピングモータを駆動しても、可動板Ｑ２は、図１７の最上段で示される位置には戻らずに、図１７の最上段の図で示される位置よりも基準回転方向（ＣＣＷ方向）に偏った位置や、図１７の最上段の図で示される位置よりも基準回転方向（ＣＣＷ方向）とは逆方向（ＣＷ方向）に偏った位置となる虞がある。

そこで、遊び補正用の補正パルス数とオーバー駆動用パルス数とを加えた後期パルス数にて出力軸Ｑ１を移動させる量が、連係融通の予測される変動範囲の最大値を超える量となるように、オーバー駆動用パルス数を、連係融通の予測される変動範囲の最大値及び遊び補正用の補正パルス数に鑑みて設定する。

そして、図１７の中段の図に示すように、Ｐ２位置の出力軸Ｑ１を基準回転方向とは逆方向（ＣＷ方向）に移動させる際に、目標パルス数にオーバー駆動用パルス数を加算した初期パルス数を定めて、出力軸Ｑ１を基準回転方向とは逆方向（ＣＷ方向）に移動させるべく、ステッピングモータを駆動すると、出力軸Ｑ１がＰ１位置を越えてＰ３位置に移動し、可動板Ｑ２は、図１７の最上段で示される位置を越えた位置に移動することになる。

その後、図１７の最下段の図に示すように、補正用パルス数とオーバー駆動用パルス数を加えた後期パルスにて、出力軸Ｑ１が基準回転方向（ＣＣＷ方向）に回転する回転方向に向けてステッピングモータを駆動すると、可動板Ｑ２は、図１７の最上段の図で示される位置に移動することになるのである。

つまり、高精度駆動処理を実行することにより、目標通流用開度に変更するために出力軸を基準回転方向とは逆方向に回転する場合においても、目標通流用開度に精度良く変更することができる。
そして、設定開始条件として、例えば、目標通流用開度が高精度で調整する必要がある開度である場合であることを条件として設定しておけば、ガス通流用開度を高精度が要求される目標通流用開度に的確に調整できることになる。

ちなみに、目標通流用開度に変更するために出力軸を基準回転方向とは逆方向に回転する場合の全てにおいて、高精度駆動処理を実行することが考えられるが、高精度駆動処理は、ステッピングモータを正逆に駆動するため、駆動電力の消費量が多くなる等の不利があることを鑑みると、設定開始条件が満たされたときにのみ、高精度駆動処理を実行することが好ましいものである。

そして、連係融通の変動範囲は、予め実験等により予測できるものであり、補正パルスや連係融通オーバー駆動用パルス数は、機器ごとに計測を行う等の煩雑な作業を行うことなく、予測される連係融通の変動範囲に基づいて定めることができるから、補正パルスや連係融通オーバー駆動用パルス数を定めるために、製造効率が低下する等の不利を招くことがない。

要するに、本発明の第１特徴構成によれば、制御構成の簡素化を十分に図ることができ、しかも、可動板を精度良く移動操作でき、さらには、製造面で有利な燃焼用ガス量制御装置を提供できる。

本発明の燃焼用ガス量制御装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記補正パルス数が、前記連係融通の予測される変動範囲の中央値に対応して設定され、
前記オーバー駆動用パルス数が、前記中央値と前記変動範囲の最大値との差以上の値に対応して設定されている点を特徴とする。

すなわち、補正用パルス数が、連係融通の予測される変動範囲の中央値に対応して設定されているから、連係機構の連係融通の大きさが変動しても、通常駆動処理において、ガス通流用開度を目標通流用開度に極力近づけるようにすることができる。

そして、オーバー駆動用パルス数が、変動範囲の中央値と変動範囲の最大値との差以上の値に対応して設定されているから、連係融通が予測される変動範囲の最大値である場合にも、高精度駆動処理によって、ガス通流用開度を高精度が要求される目標通流用開度に的確に調整できる。

要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、通常駆動処理において、ガス通流用開度を目標通流用開度に極力近づけることができ、しかも、連係融通が予測される変動範囲の最大値である場合にも、高精度駆動処理によって、ガス通流用開度を高精度が要求される目標通流用開度に的確に調整できる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。

本発明の燃焼用ガス量制御装置の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記ガス量調節部が、ガスコンロに装備したコンロバーナに対応して設けられ、
前記設定基準回転位相が、前記ガス通流用開度を前記全閉開度にする回転位相であり、かつ、前記基準回転方向が、前記通流開度を減少側に操作する回転方向であり、
前記モータ制御部が、前記目標通流用開度が前記コンロバーナの点火用通流開度である場合には、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、設定基準回転位相が、ガス通流用開度を全閉開度に操作する回転位相に定められているから、燃焼停止の指示によってガス通流用開度を全閉開度に操作する際には、出力軸が設定基準回転位相に回転されることになる。

したがって、燃焼停止の指示によって出力軸が設定基準回転位相に回転される毎に、位相調整処理が実行されて、回転位相検出手段の検出情報に基づいて、出力軸が設定基準回転位相からずれているか否かを判別して、ずれている場合には、出力軸を設定基準回転位相に回転させるようにステッピングモータが駆動されるものであるから、燃焼停止の指示によってガス通流用開度を確実に全閉開度に操作することができる。

そして、ガス量調節部が、ガスコンロに装備したコンロバーナに対応して設けられ、基準回転方向が、通流開度を減少側に操作する回転方向であり、モータ制御部が、目標通流用開度がコンロバーナの点火用通流開度である場合には、設定開始条件が満たされた判別するように構成されているから、コンロバーナを点火するために、ガス通流用開度を全閉開度から点火用通流開度に変更する際には、高精度駆動処理が実行されて、ガス通流用開度を点火用通流開度に的確に調整できる。

このようにコンロバーナを点火する際には、高精度駆動処理の実行により、ガス通流用開度を点火用通流開度に的確に調整できるため、コンロバーナに供給するガス燃料の供給量を適正量にしてコンロバーナの点火を良好に行うことができる。

要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、燃焼停止の指示によってガス通流用開度を確実に全閉開度に操作することができ、しかも、コンロバーナの点火を良好に行うことができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。

本発明の燃焼用ガス量制御装置の第４特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記ガス量調節部が、ガスコンロに装備したコンロバーナに対応して設けられ、
前記基準回転方向が、前記通流開度を減少側に操作する回転方向であり、
前記モータ制御部が、炊飯運転指令が指令されると炊飯運転処理を実行するように構成され、かつ、前記炊飯運転処理の実行中において、前記目標通流用開度が前記通流開度を増加させる関係にある場合には、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、ガス量調節部が、ガスコンロに装備したコンロバーナに対応して設けられ、基準回転方向が、通流開度を減少側に操作する回転方向であり、モータ制御部が、炊飯運転指令が指令されると炊飯運転処理を実行するように構成され、かつ、炊飯運転処理の実行中において、目標通流用開度が通流開度を増加させる関係にある場合には、設定開始条件が満たされたと判別するように構成されているから、炊飯運転処理の実行中において、通流開度を大きな通流開度に変更することを、高精度駆動処理によって、的確に行うことができる。

つまり、炊飯運転処理においては、例えば、先ず、中火力にて加熱し、その後、中火力よりも小さな小火力にて加熱し、その後、再び中火力にて加熱する等、火力の調整を行うことになる。そして、小火力から中火力に火力の変更を行う際に、通流開度を中火力に対応する開度として定められている中火力用の通流開度に的確に調整しないと、適正な炊飯を行えないものとなるが、通流開度を小火力に対応する開度から中火力に対応する開度に増加させることが、高精度駆動処理にて行われることにより、通流開度を小火力に対応する開度から中火力に対応する開度に的確に増加させて、炊飯運転処理を良好に行うことができる。

ちなみに、通流開度を中火力に対応する開度に調整する際に、通流開度が中火力に対応する開度よりも大きくなると、火力が強過ぎるため、吹き零れが生じて、水不足の発生により、炊き上がり米が硬くなる等の不都合が発生し、また、通流開度が中火力に対応する開度よりも小さくなると、火力が弱過ぎるため、炊き上がりまでの時間が長くなる不都合や炊き上がりの米が軟らかくなる等の不都合が発生することになる。

要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、炊飯運転処理を良好に行うことができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。

本発明の燃焼用ガス量制御装置の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記モータ制御部が、異常発生情報が入力されたときには、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、モータ制御部が、異常発生情報が入力されたときには、ガス通流用開度を全閉開度に変更すべく、ステッピングモータの作動を制御するように構成されているから、ガス通流用開度を全閉開度に操作して、安全性の向上を図ることができ、また、ガス通流用開度を全閉開度した状態から燃焼開始を適切に行うことができる。

つまり、異常発生状態とは、例えば、燃焼中のガスバーナが、ガスの供給を停止していないのにも拘わらず消火する状態や、ガスバーナにて加熱される調理容器が異常な高温になる状態である。
したがって、このような状態においては、ガス通流用開度を全閉開度に操作して、ガスの供給を遮断することにより、安全性の向上を図ることができる。

また、その後、再び燃焼を開始する際には、既に、ガス通流用開度が全閉開度に操作されているから、ガス通流用開度を全閉開度に操作することなく、ガス通流用開度を全閉開度した状態から燃焼開始を適切に行うことができる。

要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第１〜第４特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、安全性の向上を図ることができ、また、ガス通流用開度を全閉開度した状態から燃焼開始を適切に行うことができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。

本発明の燃焼用ガス量制御装置の第６特徴構成は、上記第１〜第５特徴構成のいずれかに加えて、
前記可動板が、前記出力軸の軸心に沿う回転軸心回りで回転自在に支持されて、前記回転軸心回りでの回転方向を前記ガス量調節用移動方向として、前記ステッピングモータにて回転操作されるように構成されている点を特徴とする。

すなわち、可動板が、出力軸の軸心に沿う回転軸心回りで回転自在に支持されて、回転軸心回りでの回転方向をガス量調節用移動方向として、ステッピングモータにて回転操作されるように構成されているから、ステッピングモータ、可動板及び固定板が、ステッピングモータの出力軸の軸心方向に沿って並ぶ状態になるため、全体構成のコンパクト化を図ることができる。

要するに、本発明の第６特徴構成によれば、上記第１〜第５特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、全体構成のコンパクト化を図ることができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。

ガスコンロの斜視図 ガスコンロの燃料供給構成及び燃焼制御構成を示す概略図 ガス流動制御ユニットの斜視図 高火力用制御部の切欠側面図 高火力用制御部の分解斜視図 可動板の平面図 高火力用制御部の要部を示す一部切欠側面図 安全弁と安全弁操作用体と可動体との関係を示す切欠平面図 同関係を示す切欠平面図 同関係を示す切欠平面図 出力軸の回転角度（回転位相）とガス通流開度との関係を示す図 ステッピングモータの模式図 ステッピングモータに対する通電電流を示す図 制御作動を示すフローチャート 点火処理及び火力調節処理を示すタイムチャート 消火処理を示すタイムチャート 高精度駆動処理の説明図 炊飯モードの制御内容を示すタイムチャート

〔実施形態〕
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（ガスコンロの全体構成）
図１に示すように、例示するガスコンロは、コンロ本体の上面部に、３つのコンロバーナ１を備え、コンロ本体の内部のグリル部ＧＲに、グリルバーナ２（図２参照）を備える状態に構成され、そして、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプに構成されている。

３つのコンロバーナ１は、左側に配設される高火力バーナ１Ａ、右側に配設される標準バーナ１Ｂ、及び、横幅方向の中央の奥側箇所に配設される小火力バーナ１Ｃであり、各コンロバーナ１の中央部には、鍋等の被加熱物の温度を検出する温度検出センサＰＳが設けられている。
グリルバーナ２は、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓである（図２参照）。

コンロ本体の上面は、ガラス製のトッププレート３にて覆われ、コンロ本体の上面の後部側箇所には、グリル部ＧＲの燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４が形成されている。
また、トッププレート３の上部には、３つのコンロバーナ１の夫々にて加熱される鍋等の調理容器を載置するための五徳５が設けられている。

ちなみに、図２に示すように、３つのコンロバーナ１及びグリルバーナ２の夫々に対して、点火用のイグナイタＬ、熱電対等を用いて構成される着火検出用の着火検出センサＪが装備されている。
尚、グリルバーナ２としての、グリル下バーナ２Ｓは、左右一対装備されるものであるが、図２においては、一つのみを記載している。

（ガスコンロの操作構成）
図１に示すように、コンロ本体の前面部の左方側箇所には、高火力バーナ１Ａに対する高火力用操作具６Ａが配設され、コンロ本体の前面部の右方側箇所には、標準バーナ１Ｂに対する標準用操作具６Ｂ、及び、小火力バーナ１Ｃに対する小火力用操作具６Ｃが配設されている。
尚、以下の記載において、高火力用操作具６Ａ、小火力用操作具６Ｃ、及び、標準用操作具６Ｂを区別して記載する必要がないときには、操作具６と記載する。

各操作具６は、対応するコンロバーナ１についての燃焼開始の指示（以下、点火指令と略称する）及び燃焼停止の指示（以下、消火指令と略称する）を指令し、且つ、対応するコンロバーナ１について目標火力の大きさの指示（以下、火力調節指令と略称）を指令するものであって、具体的には、前方側に押し込み操作されるごとに、点火指令と消火指令とを交互に指令し、また、前後方向軸心周りで正逆に回動操作されることにより、火力調節指令を指令するように構成されている。

説明を加えると、各操作具６は、押し操作される毎に回転軸心方向に移動して、図示しない位置保持機構によって、コンロ本体の内部側に押し込まれた押し込み位置と前方に突出する突出位置とに切り換え自在に構成され、各操作具６が突出位置に切り換えられているときに、正転方向及び逆転方向の夫々に回動操作可能となるように構成されている。

各操作具６に対応して点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ(図２参照)が装備され、これらの点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、操作具６が押し込み位置に操作されると、ＯＦＦ（オフ）状態となり、操作具６が突出位置に操作されると、ＯＮ（オン）状態となるように構成されている。

図２に示すように、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの検出情報は、運転制御手段としての運転制御部Ｕに入力されている。
運転制御部Ｕは、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＮ（オン）状態になると、点火指令であると判別し、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＦＦ（オフ）状態になると、消火指令であると判別するように構成され、そして、後述の如く、点火指令に基づいて点火処理を実行し、かつ、消火指令に基づいて消火処理を実行するように構成されている。

又、各操作具６の回転操作に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段としてのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ（図２参照）が、各操作具６に対応して装備されている。
これらのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、操作具６の一方向への回転操作に伴って２つのパルス信号のうちの一方のパルス信号が他方のパルス信号より位相が進み、操作具６の他方向への回転操作に伴って他方のパルス信号が前記一方のパルス信号より位相が進む状態で、各操作具６の回転操作に伴って互いに異なる位相の２つのパルス信号を出力するように構成されている。

図２に示すように、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの検出情報は、運転制御部Ｕに入力されている。
運転制御部Ｕは、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃのパルス信号に基づいて、各操作具６が右方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力増加指令が指令されたと判断し、また、各操作具６が左方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力減少指令が指令されたと判断するように構成され、そして、後述の如く、火力調節指令（火力増加指令、火力減少指令）に基づいて火力調節処理を実行するように構成されている。

ちなみに、図示はしないが、各操作具６に対してクリック感を付与する付与手段が、各操作具６が左方向及び右方向に設定角度回転されるごとにクリック感を付与する状態で設けられており、各操作具６を左方向及び右方向に設定角度ずつ回転操作することが行い易いようになっている。

本実施形態においては、目標火力の大きさとして９段階の目標火力を設定できるように構成されている。
そして、本実施形態のガスコンロは、ガス燃料として、１３Ａの都市ガス（以下、１３Ａガスと略称）とＬＰガスとを使用できるように構成されるものであって、いずれのガス燃料についても、目標火力の大きさを、９段階の目標火力に設定できるように構成されている。

つまり、運転制御部Ｕは、図２に示すように、複数種類のガス燃料のいずれであるかを設定するガス種設定部としてのガス種設定スイッチＧＥにて設定されるガス種設定情報に基づいて、操作具６にて同じ大きさの目標火力が指令されても、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ（詳細は後述する）の通流開度を、設定されたガス種に応じた通流開度に変更するように構成されている。

ちなみに、３つのコンロバーナ１及びグリルバーナ２は、ガス噴出ノズルからガス燃料が供給され、かつ、ガス燃料がガス噴出ノズルから噴出されることによるエジェクタ作用によって一次空気が導入される混合管を備え、そして、燃焼に伴って二次空気を導入して燃焼するように構成されている。
そして、ガス噴出ノズルとして、１３Ａガスに応じたガス噴出ノズルと、ＬＰガスに応じたガス噴出ノズルが用意されて、これらのガス噴出ノズルを使用するガス燃料の種類に応じて選択するように構成されている。

また、コンロ本体の前面部の右方側箇所における下方側部、つまり、小火力用操作具６Ｃ及び標準用操作具６Ｂの下方側箇所には、調理メニュー等の情報を入力するコンロ用設定操作部ＳＣが設けられている。
そして、図２に示すように、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、火力を調節しながら設定された調理メニューに対応する運転処理を実行する等、３つのコンロバーナ１に対する燃焼制御を実行するように構成されている。

コンロ用設定操作部ＳＣにて設定される調理メニューとしては、湯沸し運転、揚げもの運転、炊飯運転等があるが、本実施形態においては、炊飯運転を実行するための炊飯運転処理を後述し、湯沸し運転、揚げもの運転等の運転処理についての説明は省略する。

ちなみに、本実施形態においては、各操作具６が、燃焼開始、目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部Ｍ（図２参照）として機能することになる。

コンロ本体の前面部の右方側箇所の上方部には、電源スイッチ９が設けられており、運転制御部Ｕは、電源スイッチ９が入り操作されたときに、運転制御を実行するための電力が供給されるように構成されている。
ちなみに、電源スイッチ９が入り操作されることによって供給される電力は、コンロ本体が備える各種の機器類の作動用電力としても用いられることになる。

コンロ本体の前面の左方側箇所の下方側部、つまり、高火力用操作具６Ａの下方側箇所には、グリルバーナ２に対するグリル用設定操作部ＳＧが配設されている。
そして、図２に示すように、グリル用設定操作部ＳＧの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、グリル部ＧＲのグリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼を制御されるように構成されているが、本実施形態では、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼制御についての説明は省略する。

（ガスコンロのガス燃料供給構成）
図２に示すように、ガス燃料が供給される元ガス路１１に、３つのコンロバーナ１に対する３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、及び、グリルバーナ２に対するグリル用分岐路１３が分岐状態で接続されている。

そして、元ガス路１１には、閉じ付勢された元電磁弁１５が配設され、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々には、３つのコンロバーナ１に供給するガス燃料の供給量を調節するコンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが配設され、さらに、グリル用分岐路１３には、グリルバーナ２に供給するガス燃料の供給量を調節するグリル用流量調節弁１７が配設されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを区別する必要がないときには、分岐路１２と記載し、また、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを区別する必要がないときには、流量調節弁１６と記載する。

コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度の間の通流開度及び全閉開度に変更するガス量調節部として機能するものであって、コンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにて操作されるように構成されており、その詳細は後述する。
同様に、グリル用流量調節弁１７が、グリル用ステッピングモータ１９にて操作されるように構成されている。
尚、以下に記載において、３つのコンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを区別する必要がないときには、ステッピングモータ１８と記載する。

また、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々には、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが配設され、グリル用分岐路１３には、グリル用安全弁２１及びグリル用ガバナ２２が装備されている。
コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ガス供給を遮断する閉じ状態に弾性付勢され、かつ、開き状態に操作されたときに電磁保持部２０Ｇ（図８参照）にて開き状態に保持されるように構成されるものであり、グリル用安全弁２１も同様である。

そして、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが、コンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにて開き状態に操作されるように構成されており、その詳細は後述する。
同様に、グリル用安全弁２１が、グリル用ステッピングモータ１９にて開き状態に操作されるように構成されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを区別する必要がないときには、安全弁２０と記載する。

図３に示すように、ガス流動制御ユニットＶが設けられており、このガス流動制御ユニットＶに、元電磁弁１５、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１、及び、グリル用ガバナ２２が一体的に組み込まれている。

すなわち、ガス流動制御ユニットＶは、高火力バーナ１Ａに対応する高火力用制御部ＶＡ、標準バーナ１Ｂに対応する標準用制御部ＶＢ、小火力バーナ１Ｃに対応する小火力用制御部ＶＣ、及び、グリルバーナ２に対応するグリル用制御部ＶＧ、並びに、元電磁弁１５を備える状態に構成されている。

高火力用制御部ＶＡは、コンロ用流量調節弁１６Ａ、コンロ用安全弁２０Ａ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ａを装備するように構成されている。
標準用制御部ＶＢは、コンロ用流量調節弁１６Ｂ、コンロ用安全弁２０Ｂ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｂを装備するように構成されている。
小火力用制御部ＶＣは、コンロ用流量調節弁１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ｃ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｃを装備するように構成されている。
グリル用制御部ＶＧは、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１、グリル用ステッピングモータ１９及びグリル用ガバナ２２を装備するように構成されている。

（高火力用制御部の構成）
高火力用制御部ＶＡ、標準用制御部ＶＢ、及び、小火力用制御部ＶＣは、同様な構成であるため、以下、高火力用制御部ＶＡを代表にして、その具体構成を説明する。
また、以下の記載においては、コンロ用流量調節弁１６Ａを流量調節弁１６と記載し、コンロ用安全弁２０Ａを安全弁２０と記載し、また、コンロ用ステッピングモータ１８Ａをステッピングモータ１８と記載する。

高火力用制御部ＶＡは、図４及び図５に示すように、ケーシング２５に、流量調節弁１６、及び、安全弁２０を組込み、ステッピングモータ１８を、ケーシング２５の底部に備えている。
ちなみに、図４に示すように、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの回転位相を検出する回転位相検出手段としてのポテンショメータＰＭが、出力軸１８Ｔにギヤ式の連動機構にて連動連結される状態で設けられている。

流量調節弁１６は、ケーシング２５の上部側に設置された固定板２６に対して可動板２７をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成されている。
すなわち、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、通流開度が漸次増大し、かつ、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、通流開度が漸次減少するように構成され、さらに、通流開度を最小開度に操作したのち、引き続き、可動板２７が他方側方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度が全閉開度に変更されるように構成されている。

具体的には、可動板２７が、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの軸心方向に沿う回転軸心Ｚ回りで回転自在に支持されて、回転軸心Ｚ回りでの回転方向をガス量調節用移動方向として、ステッピングモータ１８にて回転操作されるように構成されている。

そして、図６に示すように、可動板２７が、一方側方向として、時計回り方向に沿うＣＷ方向に移動操作されることによって、通流開度が漸次増大され、また、可動板２７が、他方側方向として、反時計回り方向に沿うＣＣＷ方向に移動操作されることにより、通流開度が漸次減少され、さらに、通流開度を最小開度に操作したのち、引き続き、可動板２７が反時計回り方向に沿うＣＣＷ方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度が全閉開度に変更されるように構成されている。

（コンロ用流量調節弁の構成）
流量調節弁１６について説明を加えると、可動板２７が、固定板２６の下面に密接する状態で回転軸心Ｚ回りでの回転自在に支持されている。
図５及び図６に示すように、可動板２７には、上下に貫通するガス通流孔２７Ａが形成され、また、可動板２７の上面には、ガス通流孔２７Ａに連通するガス通流凹溝２７Ｂが、ＣＷ方向に沿ってガス通流孔２７Ａから離れるほど小幅となる状態で、円周方向に沿って形成されている。

固定板２６には、図４及び図５に示すように、上下に貫通するガス流出孔２６Ａが、可動板２７に形成したガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに対向する位置に形成されている。
そして、安全弁２０の開き状態において、ケーシング２５の内部を通して流動するガスがガス通流孔２７Ａに導かれるように構成されている。

したがって、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａに合致する状態において、通流開度が最大通流開度となり、かつ、ガス流出孔２６Ａがガス通流凹溝２７Ｂの最も小幅となる部分にと合致する状態において、通流開度が最小通流開度となる形態で、通流開度が変更されるように構成され、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａやガス通流凹溝２７Ｂに合致しない状態において、ガス通流用開度が全閉開度となるように構成されている。

また、図５及び図８に示すように、固定板２６の外周部における周方向の２箇所に、可動板２７の回転軸心Ｚを中心とする円弧状の調整孔２６ａが設けられている。
そして、図４に示すように、この調整孔２６ａを挿通する状態で、実質的にケーシング２５に螺合する締付ボルト２８が設けられ、締付ボルト２８の締結によって、固定板２６がケーシング２５に固定されている。
したがって、締付ボルト２８を緩めて、固定板２６を回転軸心Ｚの回りに回動させることにより、ガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに対するガス流出孔２６Ａの回転軸心Ｚ回りでの位置を調節できるように構成されている。

すなわち、ステッピングモータ１８の出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させたときの通流開度を、最小火力に対応する設定適正開度に調節する開度調節手段Ｗが、調整孔２６ａ及び締付ボルト２８を主要部として構成されている。

ちなみに、本実施形態においては、燃料ガスとして、１３ＡガスとＬＰガスとを使用するものであるため、開度調節手段Ｗによって調節する最小火力は、１３ＡガスとＬＰガスとのうちの低発熱量側のガスである１３Ａガスの最小火力である。

（安全弁の構成）
安全弁２０について説明を加えると、図５に示すように、ケーシング２５の側部に、筒状の安全弁収納部分２５Ａが設けられている。
図４に示すように、この安全弁収納部分２５Ａに、弁体３０が、弁座３１に接当する閉じ位置と弁座３１から離間する開き位置とに切換え自在に設けられ、弁体３０を閉じ位置に復帰付勢する閉じ付勢用のスプリング３２が設けられている。
また、弁体３０を開き位置に押圧操作するスライド式の操作体３３が、戻しスプリング３４にて、弁体３０を押圧しない非操作位置に復帰付勢された状態で設けられている。

したがって、安全弁２０は、弁体３０が弁座３１に接当する閉じ状態に復帰付勢されるように構成され、かつ、非操作位置から弁体３０の存在側に移動されるスライド式の操作体３３にて、弁体３０が弁座３１から離間する開き状態に操作されるように構成されている。
尚、上述の如く、開き位置に押圧された弁体３０が電磁保持部２０Ｇにて保持されることにより、安全弁２０が、開き状態に保持されるように構成されている。

（連係機構の構成）
図４及び図５に示すように、ケーシング２５には、流量調節弁１６及び安全弁２０に加えて、安全弁２０を開き状態に押し開くための開操作用位置と安全弁２０が閉じ状態になることを許容する閉動作許容位置とに切換えられる安全弁操作用体３５、及び、可動板２７を回動操作する中継体３６が組み込まれている。

すなわち、固定板２６の下方に、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの軸心に沿って下方に伸びる状態で支持ピン３７が支持され、この支持ピン３７に、可動板２７、安全弁操作用体３５及び中継体３６が、可動板２７と安全弁操作用体３５との間に、中継体３６を位置させる状態で回転自在に支持され、支持ピン３７の下端には、安全弁操作用体３５の下方側への抜け落ちを阻止する受止片３８が装備されている。

ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの上端部が、安全弁操作用体３５の底部の嵌合部３５Ｂに、一体回転するように嵌合され、可動板２７と中継体３６との間には、両者を離間側に付勢するコイルスプリング３９が配置されている。

図５及び図７に示すように、中継体３６の外周部の一部に外方に突出する状態で設けた突起部３６ａに、上方に伸びる状態で連係ピン４０が設けられ、これに対応して、可動板２７の外周部の一部に外方に突出する状態で設けた突起部２７ａに、連係ピン４０の上端側部分が上下スライド自在に挿入する挿入孔４１が形成されている。
つまり、中継体３６と可動板２７とが、回転軸心Ｚ方向に相対移動自在な状態で、連係ピン４０によって一体回転するように連係されている。

図５及び図７に示すように、中継体３６の底部の外周側部分には、下方に突出する帯状の係止突起３６Ａが、ＣＷ方向に沿ってＣＷ方向側に位置するほど突出高さが低くなる形態で設けられ、これに対応して、安全弁操作用体３５に、係止突起３６Ａが係入する係入溝３５Ａが形成されている。
また、図８に示すように、中継体３６の外周部に設けた突起部３６ａを受止めるストッパー４２が、ケーシング２５に設けられている。

そして、出力軸１８Ｔが反時計回りに沿うＣＣＷ方向に回転するに伴って、安全弁操作用体３５がＣＣＷ方向に回転するときに、中継体３６の外周部に設けた突起部３６ａがストッパー４２にて受止められると、中継体３６の係止突起３６Ａが安全弁操作用体３５の上面側に乗り上げる状態となって、安全弁操作用体３５がＣＣＷ方向に回転することを許容するように構成されている（図７（ｂ）参照）。

また、出力軸１８Ｔが時計回りに沿うＣＷ方向に回転するに伴って、安全弁操作用体３５がＣＷ方向に回転するときには、中継体３６の係止突起３６Ａが安全弁操作用体３５の係入溝３５Ａの端面にて押圧されて、中継体３６が安全弁操作用体３５と一体回転するように構成されている（図７（ａ）参照）。

つまり、安全弁操作用体３５が安全弁２０を開き状態に操作するために、ＣＣＷ方向に回転するときには、中継体３６の回転が停止されることにより、可動板２７がＣＣＷ方向に回転することが阻止され、安全弁操作用体３５がＣＷ方向に回転するときには、中継体３６が安全弁操作用体３５と一体回転することにより、可動板２７がＣＷ方向に回転されるように構成されている。

図５及び図８に示すように、安全弁操作用体３５は、非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動する係止アーム３５ａを備えるものであって、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａ（図６参照）からＣＣＷ方向に回転するときに、非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動させるように構成されている（図９参照）。

すなわち、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔと可動板２７及び安全弁操作用体３５とを連係する連係機構Ｒが、中継体３６や連係ピン４０等を主要部として構成されている。

連係機構Ｒは、図８に示すように、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａ（図６参照）に回転したときには、コンロ用流量調節弁１６Ａのガス通流用開度が全閉開度となるように可動板２７を操作し、かつ、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作するように、出力軸１８Ｔと可動板２７及び安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。
ちなみに、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転しているときには、中継体３６の突起部３６ａは、ストッパー４２から離間している。

そして、連係機構Ｒは、図１０に示すように、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａから回転方向の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）において、正逆に回転したときには、ガス通流用開度を最小通流開度と前最大通流開度との間の通流開度に変更すべく、可動板２７をガス量調節用移動方向に沿って正逆に移動操作し、かつ、図９に示すように、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａから回転方向の他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）に回転したときには、ガス通流用開度が全閉開度となる位置に可動板２７を維持させるように、出力軸１８Ｔと可動板２７とを連係するように構成されている。

また、連係機構Ｒは、図１０に示すように、出力軸１８Ｔが一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）に回転したときには、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に維持させる。
そして、連係機構Ｒは、図９に示すように、出力軸１８Ｔが他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）において設定基準回転位相Ａから離れる側の安全弁操作用位相Ｆ（図６参照）に回転したときに、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作すべく、出力軸１８Ｔと安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。

尚、安全弁操作用体３５の開操作用位置とは、係止アーム３５ａがスライド式の操作体３３を係止移動させる位相範囲に安全弁操作用体３５が回転している状態であり、安全弁操作用体３５の閉動作許容位置とは、係止アーム３５ａがスライド式の操作体３３を係止しない位相範囲に安全弁操作用体３５が回転している状態である。

（出力軸の回転位相について）
図６は、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転している状態を示すものであって、この設定基準回転位相Ａにおいては、固定板２６のガス流出孔２６Ａが、ガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに合致せず、ガス通流用開度が全閉開度となっている。
図６において、Ｂで示す回転位相は、通流開度を最小通流開度にする回転位相（以下、最小通流位相と略称）であって、ガス燃料としてＬＰガスを使用する際に、最小目標火力にする回転位相である。

Ｃで示す回転位相は、ガス燃料として１３Ａガスを使用する際に、最小目標火力にする回転位相（以下、１３Ａ用最小通流位相と略称）である。尚、この最小目標火力は、後述する炊飯運転処理における「小火力」に対応する。
ちなみに、上述した開度調節手段Ｗによって、この１３Ａ用最小通流位相Ｃにおける通流開度を調節することになる。

Ｄで示す回転位相は、通流開度を最大通流開度にする回転位相（以下、最大通流位相と略称）であって、ガス燃料としてＬＰガス及び１３Ａガスを使用する際に、最大目標火力にする回転位相である。

Ｅで示す回転位相は、ガス燃料として１３Ａガスを使用する際において、コンロバーナ１を点火する場合の通流開度を設定する回転位相（以下、点火用回転位相）である。
この点火用位相における火力は、中間目標火力であって、後述する炊飯運転処理における「中火力」に相当する。

尚、Ｂで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを２２度だけＣＷ方向に回転させた位置関係となり、Ｃで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを９０度だけＣＷ方向に回転させた位置関係となり、Ｄで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを２４０度だけＣＷ方向に回転させた位置関係となり、Ｅで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを１６５度だけＣＷ方向に回転させた位置関係となる。

Ｇで示す回転位相は、出力軸１８ＴのＣＣＷ方向での回転限度を示す回転位相（以下、ＣＣＷ方向限度と略称）であり、Ｈで示す回転位相は、出力軸１８ＴのＣＷ方向での回転限度を示す回転位相（以下、ＣＷ方向限度と略称）である。
ＣＣＷ方向限度Ｇは、安全弁２０を開き状態に操作する操作体３３を安全弁収納部分２５Ａに設けた受止体４３（図８参照）にて受止めることにより、達成されるように構成されている。
ＣＷ方向限度Ｈは、中継体３６がＣＷ方向に回転したときに、突起部３６ａが上述したストッパー４２に受止められることにより達成されることになる（図１０参照）。

そして、図６において、設定基準回転位相Ａを０度とし、ＣＷ方向を正の角度とし、かつ、ＣＣＷ方向を負の角度として表す場合において、最小通流位相Ｂは、設定基準回転位相Ａから２２度回転した位相であり、１３Ａ用最小通流位相Ｃは、設定基準回転位相Ａから９０度回転した位相であり、最大通流位相Ｄは、設定基準回転位相Ａから２４０度回転した位相であり、点火用回転位相Ｅは、設定基準回転位相Ａから１６５度回転した位相であり、安全弁操作用位相Ｆは、設定基準回転位相Ａから−４８度回転した位相である。

また、ＣＣＷ方向限度Ｇは、設定基準回転位相Ａから−７０度回転した位相であり、そして、ＣＷ方向限度Ｈは、設定基準回転位相Ａから２８０度（−８０度）回転した位相である。

さらに、図６において、Ｋで示す範囲は、ポテンショメータＰＭが検出不能となる検出不能範囲である。
つまり、ポテンショメータＰＭは、設定基準回転位相Ａから２５６.５度回転した位相と、設定基準回転位相Ａから−７６．５５度回転した位相との間において、出力軸１８Ｔの回転位相に対応する角度を検出するように構成されている。

（高火力用制御部のガス燃料の流れ）
次に、高火力用制御部ＶＡにおけるガス燃料の流れについて説明を加えると、図４及び図５に示すように、ケーシング２５の安全弁収納部分２５Ａに、ガス入口部４４が設けられている。
このガス入口部４４から安全弁収納部分２５Ａの内部に流動したガスは、弁体３０が開き位置に位置するときには、弁座３１の形成部分を通過してケーシング２５の内部に流動することになる。

ケーシング２５の内部に流動したガスは、安全弁操作用体３５や中継体３６の配置箇所を通して可動板２７の下方側箇所に流動し、その後、ガス通流孔２７Ａを通して、可動板２７と固定板２６の間に流動する。
そして、可動板２７と固定板２６の間に流動したガスは、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａ又はガス通流凹溝２７Ｂに合致しているときには、ガス流出孔２６Ａより流出することになる。
尚、図４に示すように、ケーシング２５における出力軸１８Ｔの挿通箇所には、ケーシング２５の内部に流動したガスが、ステッピングモータ１８の存在側に漏れるのを抑制するシール用のＯリング４５が、出力軸１８Ｔに外嵌する状態で設けられている。

（運転制御部の記憶内容）
運転制御部Ｕの記憶部Ｕｍに、基準回転方向としてのＣＣＷ方向に出力軸１８Ｔを回転させた状態における、ガス通流用開度と出力軸１８Ｔの回転位相（回転角度）との関係を示す開度関係情報が記憶されている。
すなわち、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから最大通流位相Ｄに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを最大通流位相Ｄから安全弁操作用位相Ｆに回転させた場合において、出力軸１８Ｔの回転位相（回転角度）とガス通流用開度との関係を実験により計測したところ、図１１に示すように、連係機構Ｒの連結融通（遊び）のためにヒステリシスが存在することが判明した。

このヒステリシスは、機器ごとの個体誤差によって、変動するものであり、その変動範囲の中央値は、実験により、例えば、約１１度であることが判明した。
本実施形態においては、このようなヒステリシスが存在するため、ガス通流用開度と出力軸の回転位相（回転角度）との関係を示す開度関係情報として、出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させた状態における関係を記憶させるようにした。
具体的には、出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）とガス通流用開度との関係が開度関係情報として記憶されるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、記憶部Ｕｍが、開度関係記憶手段として機能することになる。

また、運転制御部Ｕの記憶部Ｕｍは、図示はしないが、出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）とポテンショメータＰＭの出力値との関係を記憶するように構成されている。
ちなみに、ポテンショメータＰＭの出力は、例えば、ＣＷ方向限度Ｈにて０．０００Ｖ、ＣＣＷ方向限度Ｇにて０．０６０Ｖ、安全弁操作用位相Ｆにて０．２６０Ｖ、設定基準回転位相Ａにて０．６９０Ｖ、最小通流位相Ｂにて０．８９２Ｖ、１３Ａ用最小通流位相Ｃにて１．５００Ｖ、最大通流位相Ｄにて２．８５０Ｖである。
尚、「Ｖ」は、ボルトの略記である。

さらに、本実施形態においては、運転制御部Ｕの記憶部Ｕｍが、１３Ａガスについての、各段階の火力と出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）との関係を、目標火力の大きさと通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶し、同様に、ＬＰガスについての、各段階の火力と出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）との関係を、目標火力の大きさと通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶するように構成されている。

尚、１３Ａガスについての開度変更情報は、１３Ａ用最小通流位相Ｃと最大通流位相Ｄとの間に定められることになり、ＬＰガスについての開度変更情報は、最小通流位相Ｂと最大通流位相Ｄとの間に定められることになる。

（ステッピングモータの制御）
運転制御部Ｕは、マイクロコンピュータを主要部として構成されて、上述の如く、３つのコンロバーナ１夫々についての、消火指令、点火指令、及び、火力調節指令（火力増加指令、火力減少指令）を判別して、コンロバーナ１の燃焼を制御することになる。
つまり、運転制御部Ｕは、コンロバーナ１の燃焼を制御するために、消火指令、点火指令、及び、火力調節指令、並びに、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、ステッピングモータ１８の作動を制御するモータ制御部として機能することになる。

次に、ステッピングモータ１８の制御作動について説明するが、３つのコンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃについての制御は同様に行われるものである。
また、ガス種設定スイッチＧＥにて、１３Ａガスが設定されている場合であるとして説明する。

運転制御部Ｕは、可動板２７を移動操作する際には、ステッピングモータ１８に通電することになるが、可動板２７を移動操作しないときには、ステッピングモータ１８に対する通電を停止する形態で、ステッピングモータ１８の作動を制御するように構成されている。
すなわち、図１２に示すように、本実施形態のステッピングモータ１８は、２相励磁式に構成されており、ステッピングモータ１８を駆動するときには、Ａ極及びＢ極にパルス電流を通電することになるが、ステッピングモータ１８を停止するときには、パルス電流の通電を停止するように構成されている。

図１３は、後述の点火処理において、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに向けてＣＣＷ方向に回転させ、その後、ＣＷ方向に回転させる際に、ステッピングモータ１８に通電するパルス電流を示すものである。
そして、図１３に示すように、運転制御部Ｕは、点火処理において、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆに回転させた際に、出力軸１８Ｔの回転を停止しかつ出力軸１８Ｔが外力により回転されるのを牽制する停止保持電流を、設定ホールド時間に亘りステッピングモータ１８に通電する出力軸保持処理を実行するように構成されている。

また、運転制御部Ｕは、点火処理において、設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相に出力軸１８Ｔを回転させる速度よりも、出力軸保持処理の実行後において出力軸１８Ｔを回転させる速度が高速となるように、ステッピングモータ１８の励磁切替え速度を制御するように構成されている。

具体的には、図１５に示すように、設定基準回転位相Ａから−２０度に達するまでは、励磁切替え速度を２００ＰＰＳとし、−２０度から安全弁操作用位相Ｆ（−４８度）に達するまでは、励磁切替え速度を１５０ＰＰＳとする。
そして、出力軸保持処理の実行後において出力軸１８Ｔを回転させる際には、先ず、励磁切替え速度を３００ＰＰＳした後、励磁切替え速度を５００ＰＰＳに切換える等、励磁切替え速度が制御されるように構成されている。
尚、「ＰＰＳ」とは、パルス・パー・セコンドの略記である。

（オープンループ式の制御）
運転制御部Ｕは、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数を、出力軸１８ＴがＣＣＷ方向（基準回転方向）に回転して設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準に管理する形態で、かつ、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び補正用のパ補正パルス数を加算する形態で、上述した開度関係情報に基づいて求めて、ステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。

具体的には、運転制御部Ｕは、現在のガス通流用開度から目標通流用開度に変更するためにステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を、出力軸１８Ｔの回転方向を前回の回転方向から変更しない場合には開度関係状態に基づいて求められるパルス数とする形態で、かつ、出力軸１８Ｔの回転方向を前回の回転方向から変更する場合には、開度関係状態に基づいて求められるパルス数に、出力軸１８Ｔと可動板２７とを連係する連係機構Ｒの連係融通に対応して予め設定した遊び補正用の補正パルス数を加算したパルス数とする形態で定めて、ステッピングモータ１８を駆動する通常駆動処理を実行するように構成されている。

ちなみに、連係機構Ｒの連係融通は、上述の如く、機器ごとの個体誤差によって、変動することになるため、本実施形態においては、遊び補正用の補正パルス数を、連係融通の予測される変動範囲の中央値（例えば、１１°）に対応させて定めている。

また、運転制御部Ｕは、可動板２７を移動操作するためにＣＣＷ方向（基準回転方向）とは逆方向（ＣＷ方向）に出力軸１８Ｔを回転する場合において設定開始条件が満たされたときには、高精度駆動処理を実行するように構成されている。

高精度駆動処理は、図１７に示すように、予め設定したオーバー駆動用パルス数を目標パルス数に加算した初期パルス数にて、出力軸１８ＴがＣＣＷ方向（基準回転方向）とは逆方向（ＣＷ方向）に回転する回転方向に向けてステッピングモータ１８を駆動し、その後、補正用パルス数とオーバー駆動用パルス数を加えた後期パルス数にて、出力軸１８ＴがＣＣＷ方向（基準回転方向）に回転する回転方向に向けてステッピングモータ１８を駆動する処理である。

本実施形態においては、補正用パルス数が、上述の如く、連係機構Ｒの連係融通の予測される変動範囲の中央値に対応して設定されることに応じて、オーバー駆動用パルス数が、連係機構Ｒの連係融通の予測される変動範囲の中央値と最大値との差に対応して設定されている。
すなわち、連係機構Ｒの連係融通を、多数の機器について測定したところ、連係融通の予測される変動範囲が、例えば、９°〜１３°の範囲なることが判明した。

そこで、本実施形態においては、補正用パルス数を、上述の如く、予測される変動範囲の中央値である１１°に対応して定めるようにし、また、オーバー駆動用パルス数を、変動範囲の中央値である１１°と最大値である１３°との差（２°）に対応させて定めるようにした。尚、オーバー駆動用パルス数は、変動範囲の中央値と最大値との差以上の大きな値に対応させて定めるようにしてもよい。

ちなみに、本実施形態のステッピングモータ１８は、１ステップにて０．３９５度回転するものであるから、本実施形態においては、補正用パルス数を、２８パルスとして、オーバー駆動用パルス数を、５パルスに設定した。

また、本実施形態においては、運転制御部Ｕが、ガス通流用開度として、コンロバーナ１の点火用通流開度が指令された場合、つまり、点火指令が指令されて、コンロバーナ１を点火するための点火用回転位相Ｅに出力軸１８Ｔを制御する場合には、設定開始条件が満たされたと判別して、高精度駆動処理を実行するように構成されている（図１５参照）。

以上の説明から明らかな如く、運転制御部Ｕは、点火処理を開始してから消火処理が終了するまでの間は、基本的に、記憶部Ｕｍに記憶した記憶情報及び出力軸１８Ｔが１ステップにて回転する角度に基づいて、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を定める、いわゆるオープンループ式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。

具体的に説明すると、点火指令が指令されて、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆ（−４８度）に回転させる際は、設定基準回転位相Ａに位置する出力軸１８Ｔは基準回転方向（ＣＣＷ方向）に回転されて停止しているものであるから、出力軸１８Ｔの回転方向が前回の回転方向から変更しない場合であるため、４８を０．３９５にて除算して求められる１２２ステップを、必要ステップ数（印加する目標パルス数）として定めて、ステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。

設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた出力軸１８Ｔを、安全弁操作用位相Ｆ（−４８度）から点火用回転位相Ｅ（１６５度）に回転させる際は、出力軸１８Ｔの回転方向が前回の回転方向から変更する場合であり、かつ、高精度駆動処理を実行する場合であるから、４８と１６５とを加算した２１３を０．３９５にて除算して求められる５３９ステップに、補正パルス数２８とオーバー駆動用パルス数５を加えた５７２を、必要ステップ数（初期パルス数）として定めて、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動し、その後、補正パルス数２８とオーバー駆動用パルス数５を加えた３３を、必要ステップ数（後期パルス数）として定めて、ステッピングモータ１８をＣＣＷ方向（基準回転方向）に駆動することになる（図１５参照）。

また、例えば、安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｅに回転させた出力軸１８Ｔを、点火用回転位相Ｅ（１６５度）から最大通流位相（２４０度）に回転させる際には、２４０から１６５を減算した７５を０．３９５にて除算して求められる７５ステップに、補正パルス数２８加えた１０３を、必要ステップ数（印加する目標パルス数）として定めて、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。

さらに、例えば、安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｅに回転させた出力軸１８Ｔを、点火用回転位相Ｅ（１６５度）から１３Ａ用最小通流位相Ｃ（９０度）に回転させる際には、１６５から９０を減算した７５を０．３９５にて除算して求められる１９０ステップを、必要ステップ数（印加する目標パルス数）として定めてステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。

ちなみに、運転制御部Ｕが、出力軸１８ＴがＣＣＷ方向（基準回転方向）に回転して設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準に管理する形態で、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めるとは、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる際には、後述の位相調整処理によって、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転した状態に位置決めしながら、出力軸１８Ｔを目標回転位相に回転させる場合には、単に、出力軸１８Ｔを目標量回転させるのに必要となるパルス数を定めることを意味するものである。

（位相調整処理）
運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａになるようにステッピングモータ１８を作動させたときに、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａからずれていることを判別した場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動する位相調整処理を実行するように構成されている。

すなわち、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相ＡになるときのポテンショメータＰＭの検出値（０．６９０Ｖ）と、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａになるようにステッピングモータ１８を作動させたときにときのポテンショメータＰＭの現在値との差が、設定許容範囲以上である場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動することになる。

本実施形態のステッピングモータ１８は１ステップにて０．３９５度回転するものであるから、上述の設定範囲は、＋０．３９５度より大きく、かつ、−０．３９５度よりも小さい範囲として設定されている。
また、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａをオーバーしている場合には、一旦、出力軸１８ＴをＣＷ方向に回転させて設定基準回転位相Ａの手前側に戻した後、設定基準回転位相Ａに向けてＣＣＷ方向に回転させることになる。

つまり、運転制御部Ｕは、上述の如く、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数を、出力軸１８ＴがＣＣＷ方向（基準回転方向）に回転して設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準に管理する形態で、記憶部Ｕｍに記憶されている情報に基づいて定めて、ステッピングモータ１８を駆動する、いわゆるオープンループ式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するものであるから、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させた際に、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相Ａからずれている場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転した状態に修正することになる。

（運転制御部の燃焼制御）
次に、運転制御部Ｕの燃焼制御について説明するが、３つのコンロバーナ１の夫々に対する制御内容は同様であるので、以下の記載においては、コンロバーナ１が高火力バーナ１Ａであるとして説明する。
また、ガス種設定スイッチＧＥにて、１３Ａガスが設定されている場合であるとして説明する。

運転制御部Ｕは、コンロバーナ１に対する基本的な制御として、点火指令に基づいて実行する点火処理、消火指令に基づいて実行する消火処理、及び、火力調節指令に基づいて実行する火力調節処理を行うことになり、加えて、異常発生情報が入力されたときには、消火処理を実行するように構成されている。

ちなみに、異常発生情報とは、コンロバーナ１が燃焼中であるにも拘わらず、着火検出センサＪにて、コンロバーナ１の消火が検出された場合や、コンロバーナ１に加熱される調理容器の温度を検出する温度検出センサＰＳ（図１参照）にて、異常な高温が検出された場合等である。

（点火処理）
点火処理は、図１５に示すように、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作した後、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作し、かつ、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度に変更すべくステッピングモータ１８を作動させる処理、及び、安全弁２０を開き状態に保持すべく電磁保持部２０Ｇに通電し、点火用のイグナイタＬを作動させ且つ着火検出センサＪにて着火を検出する処理を実行する処理である。

また、この点火処理においては、元電磁弁１５が閉じられているときには、元電磁弁１５を開く操作を行うことになる。
尚、元電磁弁１５を開くときには、先ず、吸着用の大きな電流と保持用の小さな電流と通電し、その後、吸着用の大きな電流の通電を停止することになる。

点火処理におけるステッピングモータ１８の作動処理は、具体的には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた後、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度にすべく、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｅに操作する処理を実行することになる。
ちなみに、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた際には、上述の如く、停止保持電流を設定ホールド時間に亘りステッピングモータ１８に通電する出力軸保持処理が実行されることになり、また、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｅに回転させる際には、上述の如く、高精度駆動処理が実行されることになる。

（火力調節処理）
火力調節処理は、点火処理の実行後において、火力調節指令が指令されると、指示された目標火力の大きさに対応する通流開度に変更する処理であり、具体的には、１３Ａ用最小通流位相Ｃと最大通流位相Ｄとの間で出力軸１８Ｔを回転させながら、ガス通流用開度を目標火力に対応する通流開度に変更することになる。

ちなみに、図１５においては、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｅから最大通流位相Ｄの火力９に回転させる場合、及び、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｅから１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させた後、８段階目の火力８に回転させる場合が例示されており、出力軸１８Ｔの回転方向が前回の回転方向から変更されるときには、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数が、遊び補正用の補正パルス数を加算する形態で定められることになる。

（消火処理）
消火処理は、消火指令が指令されると、ガス通流用開度を全閉開度に変更する処理であり、具体的には、図１６に示すように、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理、及び、安全弁２０を閉じる処理を実行することになる。
ちなみに、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させた際に、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａからずれていることを判別した場合には、上述の如く、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動する位相調整処理を実行することになる。

消火処理におけるステッピングモータ１８の作動処理は、具体的には、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側にある場合には、先ず、出力軸１８Ｔを１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理を実行することになり、また、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理を実行することになる。

そして、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側にある場合において、出力軸１８Ｔを１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させた際に、着火検出センサＪにて消火が検出されていない場合には、安全弁２０の故障であると判別する安全弁故障判断処理を実行するように構成されている。
尚、安全弁故障判断処理を実行した後、他のコンロバーナ１やグリルバーナ２が使用されていない場合には、元電磁弁１５を閉じることになる。

また、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合において、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる際には、先ず、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相Ａを越えるまでＣＷ方向に回転させ、その後、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡになるまでＣＣＷ方向に回転させることになる。

また、この消火処理は、着火検出センサＪにて消火が検出される等の異常発生情報が入力された場合にも実行されることになり、この異常発生情報に対応する消火処理においては、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側にある場合及び出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合のいずれにおいても、直ちに、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理を実行することになり、また、元電磁弁１５が直ちに閉じ操作されることになる。
ちなみに、消火処理においては、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるものであるから、安全弁操作用体３５が閉作動許容位置に操作されることになる。

（燃焼制御の流れ）
図１４に示すフローチャートに基づいて、燃焼制御の流れについて説明する。
先ず、コンロバーナ１が燃焼中であるか否かを判別し（＃１）、燃焼中でないと判別したときには、点火処理中であるか否かを判別し（＃２）、点火処理中でない場合には、操作具６の操作によって点火指令が指令されているか否かを判別し（＃３）、指令されていない場合には、＃１の処理に移行することになる。

＃３の処理によって、点火指令が指令されていると判別したときには、コンロバーナ１を点火させる点火処理を実行し（＃４）、その後、＃１の処理に移行することになる。
＃２の処理によって、点火処理中であると判別した場合には、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃５）、消火指令が指令されていない場合には、＃４の処理に移行し、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。

＃１の処理によって、燃焼中であると判別したときには、コンロバーナ１が消火した等の異常発生状態が生じたか否かを判別し（＃７）、異常発生の場合には、＃６の消火処理に移行する。
＃７の処理にて、異常発生でないと判別したときには、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃８）、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。

また、＃８の処理にて、消火指令が指令されていないと判別したときは、火力調節処理中であるか否かを判別し（＃９）、火力調節処理中である場合や、火力調節指令が指令されたと判別したときには（＃１０）、火力調節処理（＃１１）を実行することになる。

（炊飯運転処理）
運転制御部Ｕは、上述の如く、コンロ用設定操作部ＳＣにて「炊飯運転」が設定された状態で、点火指令が指令されると、炊飯運転処理を実行するように構成されている。
そして、運転制御部Ｕは、炊飯運転処理の実行中において、ガス通流開度を増加させる場合には、上述した設定開始条件が満たされたと判別して、高精度駆動処理を実行するように構成されている。

次に、図１８に基づいて、炊飯運転処理について説明するが、以下の説明においては、ガス燃料として、１３Ａガスが使用されるものであるとして説明する。
また、上述の如く、１３Ａ用最小通流位相Ｃの火力が、炊飯用の「小火力」に対応し、点火用回転位相Ｅの火力が、炊飯用の「中火力」に対応するものとする。
尚、図１８では、「小火力」を、火力「小」と記載し、「中火力」を、火力「中」と記載する。

また、コンロバーナ１として、標準バーナ１Ｂを用いて炊飯運転処理を行う場合を説明するものであり、この場合において、「小火力」は、例えば、４００ｋｃａｌ／ｈ（０．４６５ｋＷ）であり、「中火力」は、例えば、１１３５ｋｃａｌ／ｈ（１．３２ｋＷ）である。

さらに、炊飯運転処理は、五徳５に載置された鍋底の温度を検出する温度検出センサＰＳの検出温度を用いるものであり、図１８においては、縦軸に、温度検出センサＰＳの検出温度を、「温度」として記載している。尚、図１８の横軸は、経過時間を示すものである。

炊飯運転処理は、コンロ用設定操作部ＳＣにて「炊飯運転」が設定された状態で、点火指令が指令された時点、詳しくは、着火検出センサＪにて着火を検出された時点を、加熱開始時点ｔ０として開始されることになり、この時点の火力は、点火用回転位相Ｅの火力に対応する「中火力」である。

その後、温度検出センサＰＳの検出温度が、９０度（鍋内の水温は約６０℃）に達すると、その時点ｔ１で火力を「小火力」に切替え、加熱開始時点ｔ０から経過時間の吸水工程時間Ｐ（例えば、６００秒）になるまで、「小火力」での加熱を継続する。

吸水工程時間Ｐが経過すると、その時点ｔ２で、「小火力」から「中火力」に切換え、「中火力」で加熱を継続する。
この加熱中に、温度検出センサＰＳの検出温度が略一定となる平衡状態が判定されることなり、そのときの検出温度が、平衡温度Ｔｅとして記憶される。
つまり、例えば、一定の判定期間毎に、その判定期間内の温度差が所定温度範囲内となっているか否かを判定し、判定期間内の温度差が所定温度範囲内となったときに、平衡状態になったと判定し、判定期間の温度、例えば判定期間の終了時点の温度を平衡温度Ｔｅとする。

吸水工程時間Ｐを経過した後の「中火力」での加熱が、温度検出センサＰＳの検出温度が、下記式で求められる火力切替え温度ＴＣになるまで継続され、その後、「小火力」に切替えられる。
火力切替え温度＝平衡温度＋β 但し、β＝２５
平衡温度Ｔｅが、例えば１０２℃であったとすると、火力切替え温度Ｔｃは、１２７℃（＝１０２＋２５）となる。

火力を「小火力」に切替えた状態での加熱が、温度検出センサＰＳの検出温度が、下記式で求められる炊飯終了温度Ｔｓになるまで継続され、温度検出センサＰＳの検出温度が炊飯終了温度Ｔｓになった時点ｔ４で、コンロバーナ１が消火されて、炊飯運転処理が終了する。
炊飯終了温度＝平衡温度＋γ 但し、γ＝３０
平衡温度Ｔｅが、例えば１０２℃であったとすると、炊飯終了温度Ｔｓは、１３２℃（＝１０２＋３０）となる。

炊飯運転処理は、上述の通り実行されるが、コンロバーナ１を点火処理するために、基準回転位相から点火用回転位相Ｅに変更するときや、コンロバーナ１の火力を増加するために、「小火力」から「中火力」に変更するときに、高精度駆動処理が実行されるため、点火用回転位相Ｅ（「中火力」）に変更することが精度良く行われることになる。

因みに、お米は７０〜８０％がデンプンであり、普通、水分３０％以上で１００℃状態を２０分以上保つことによりα化されるのであるが、炊飯用火力が上記のように設定された火力から外れると、お米はα化されご飯は炊き上がるものの、以下に示すように、炊き上がったご飯の炊きあがり状態が悪くなる。
炊飯用火力（特に「中火力」）が大きいと、炊飯鍋からの吹きこぼれが生じやすくなり、吹きこぼれが多いと炊飯用の水分が不足することになり、炊きあがりが硬くなってしまう。
また、炊飯用火力（特に「中火力」）が大きいと、炊飯終了温度Ｔｓに達するまでの時間が短くなり、炊きあがりが硬くなる。
一方、炊飯用火力（特に「中火力」）が小さいと、炊飯終了温度Ｔｓに達するまでの時間が長くなり、炊きあがりが軟らかくなってしまう。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（１）上記実施形態では、３つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する場合を例示したが、例えば、一つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する等、本願発明を適用するガスコンロの形態は種々変更できるものである。

（２）上記実施形態では、可動板２７が回転軸心Ｚ回りで回転する形態で、ガス量調節部としての流量調節弁１６が構成される場合を例示したが、ガス量調節量移動方向が直線に沿う方向に設定されて、可動板２７がスライド移動する形態のガス量調節部についても、本発明は適用できるものである。

（３）上記実施形態では、ガス燃料の種類として、１３Ａの都市ガスとＬＰガスと選択して使用する場合を例示したが、その他の種類のガス燃料を使用する場合にも本発明は適用できるものである。
そして、選択して使用するガス燃料の種類が、３種類以上存在させる形態で実施してもよく、また、例えば、１３Ａの都市ガス等、一つの種類のガス燃料のみを使用する形態で実施してもよい。

（４）上記実施形態では、出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａが、ガス通流用開度を全閉開度に操作する回転位相に定められている場合を例示したが、例えば、設定基準回転位相Ａを、ガス量調節部としての流量調節弁１６における最小通流開度に対応する回転位相に定める等、設定基準回転位相Ａにおけるガス通流用開度は種々変更できるものである。

（５）上記実施形態においては、ステッピングモータ１８にて開き状態に操作される安全弁２０を装備する場合を例示したが、安全弁２０を装備しない形態で実施してもよい。
この場合、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側に回動させることが省略されることになる。

（６）上記実施形態では、回転位相検出手段として、ポテンショメータＰＭを例示したが、回転位相検出手段は、アブソリュート型のロータリーエンコーダ等、種々の検出センサを使用することができる。

（７）上記実施形態では、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから基準回転方向（ＣＣＷ方向）に移動させた状態における、出力軸１８Ｔの回転位相とガス通流用開度との関係を示す開度関係情報を定めるにあたり、出力軸１８Ｔの回転位相を、設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度として設定する場合を例示したが、例えば、出力軸１８Ｔの回転位相を、ステッピングモータ１８のステップ数（パルス数）として設定してもよい。

（８）上記実施形態においては、基準回転方向を、通流開度が増加する「ＣＣＷ方向」に定める場合を例示したが、基準回転方向を、通流開度が減少する「ＣＷ方向」に定める形態で実施してもよい。

１６ ガス量調節部
２６ 固定板
２７ 可動板
１８ ステッピングモータ
Ａ 設定基準回転位相
Ｍ 燃焼状態設定部
ＰＭ 回転位相検出手段
Ｒ 連系機構
Ｕ モータ制御部
Ｚ 回転軸心

Claims (6)

1. 固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小ガス流動用通流開度と最大ガス流動用通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成され、且つ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を増大し、かつ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を減少して前記全閉開度にするガス量調節部と、
   前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作するステッピングモータと、
   目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部の設定情報に基づいて、前記ガス通流用開度を目標通流用開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するモータ制御部とが設けられた燃焼用ガス量制御装置であって、
   前記ステッピングモータの出力軸の回転位相を検出する回転位相検出手段が設けられ、
   前記モータ制御部が、
   前記出力軸が設定基準回転位相になるように前記ステッピングモータを作動させたときに、前記回転位相検出手段の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記設定基準回転位相からずれていることを判別した場合には、前記出力軸を前記設定基準回転位相に回転させるように前記ステッピングモータを駆動する位相調整処理を実行するように構成され、
   前記ステッピングモータの前記出力軸を基準回転方向に移動させた状態における、前記ガス通流用開度と前記出力軸の回転位相との関係を示す開度関係情報を記憶する開度関係情報記憶手段が設けられ、
   前記モータ制御部が、
   現在の前記ガス通流用開度から前記目標通流用開度に変更するために前記ステッピングモータに印加する目標パルス数を、前記出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更しない場合には前記開度関係情報に基づいて求められるパルス数とする形態で、かつ、前記出力軸の回転方向を前回の回転方向から変更する場合には、前記開度関係情報に基づいて求められるパルス数に、前記出力軸と前記可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用の補正パルス数を加算したパルス数とする形態で定めて、前記ステッピングモータを駆動する通常駆動処理を実行するように構成され、且つ、
   前記目標通流開度に変更するために前記出力軸を前記基準回転方向とは逆方向に回転する場合において設定開始条件が満たされたときには、予め設定したオーバー駆動用パルス数を前記目標パルス数に加算した初期パルス数にて、前記出力軸が前記基準回転方向とは逆方向に回転する回転方向に向けて前記ステッピングモータを駆動し、その後、前記補正パルス数と前記オーバー駆動用パルス数とを加えた後期パルス数にて、前記出力軸が前記基準回転方向に回転する回転方向に向けて前記ステッピングモータを駆動する高精度駆動処理を実行するように構成されている燃焼用ガス量制御装置。
2. 前記補正パルス数が、前記連係融通の予測される変動範囲の中央値に対応して設定され、
   前記オーバー駆動用パルス数が、前記中央値と前記変動範囲の最大値との差以上の値に対応して設定されている請求項１記載の燃焼用ガス量制御装置。
3. 前記ガス量調節部が、ガスコンロに装備したコンロバーナに対応して設けられ、
   前記設定基準回転位相が、前記ガス通流用開度を前記全閉開度にする回転位相であり、かつ、前記基準回転方向が、前記通流開度を減少側に操作する回転方向であり、
   前記モータ制御部が、前記目標通流用開度が前記コンロバーナの点火用通流開度である場合には、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２記載の燃焼用ガス量制御装置。
4. 前記ガス量調節部が、ガスコンロに装備したコンロバーナに対応して設けられ、
   前記基準回転方向が、前記通流開度を減少側に操作する回転方向であり、
   前記モータ制御部が、炊飯運転指令が指令されると炊飯運転処理を実行するように構成され、かつ、前記炊飯運転処理の実行中において、前記目標通流用開度が前記通流開度を増加させる関係にある場合には、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２記載の燃焼用ガス量制御装置。
5. 前記モータ制御部が、異常発生情報が入力されたときには、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の燃焼用ガス量制御装置。
6. 前記可動板が、前記出力軸の軸心に沿う回転軸心回りで回転自在に支持されて、前記回転軸心回りでの回転方向を前記ガス量調節用移動方向として、前記ステッピングモータにて回転操作されるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃焼用ガス量制御装置。

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