JP6906960B2 - 計量ポンプの機能性をチェックする方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析機の分野に属し、例えばピペット装置（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ）用の計量ポンプ（ｍｅｔｅｒｉｎｇ ｐｕｍｐ）、およびその機能性をチェックする方法に関する。

分析学、法医学（ｆｏｒｅｎｓｉｃｓ）、微生物学、および臨床診断にて定常的に使用されている現行の分析機では、多数のサンプルを用いて多数の反応を検出し分析を行うことが可能である。多数の実験を自動化して実施することを可能とするために、測定セル、反応コンテナ、および試薬液コンテナを空間移送するための様々な自動運転デバイス、例えば、把持部機能（ｇｒｉｐｐｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を備えた移送アーム、輸送ベルト、または回転可能な輸送ホイールなどが求められ、また、液体を移送するための装置、例えばピペット装置なども求められている。こうした機器は、中央制御ユニットを含み、この中央制御ユニットは、適切なソフトウェアによって、所望の分析について、主に独立に計画し、作業工程を経ることによって作業することが可能である。

自動化して動作するかかる分析機で使用される分析法の多くは、光学法に基づく。光度測定（例えば、濁度測定（ｔｕｒｂｉｄｉｍｅｔｒｉｃ）、比濁測定（ｎｅｐｈｅｌｏｍｅｔｒｉｃ）、蛍光測定（ｆｌｕｏｒｏｍｅｔｒｉｃ）、もしくは発光測定（ｌｕｍｉｎｏｍｅｔｒｉｃ））または放射測定原理に基づいた測定システムが、特に普及している。これらの方法では、液体サンプル中の分析物の質的および量的検出を、分離工程を追加することなく行うことが可能である。臨床関連パラメータ、例えば分析物の濃度または活性度（ａｃｔｉｖｉｔｙ）などの決定は、多くの場合、患者から得られた体液の部分標本（ａｌｉｑｕｏｔ）を、１つまたはそれ以上の試験試薬と、反応容器中で同時に、または順次混合することによって生化学反応を開始させ、それによって試験調合剤の光学特性に、測定可能な変化を生じさせることによって行われる。

測定結果は、その後測定システムによって記憶ユニットに送られ、評価される。その後、分析機は、例えば、モニタ、プリンタ、またはネットワーク接続などの出力媒体を介して、サンプル固有の測定値をユーザに供給する。

サンプル液または試薬液は通常、自動化されたピペット装置によって移送される。かかるピペット装置は一般に、水平方向に変位可能または旋回可能な移送アームに垂直に配置され、高さ調節が可能なピペットニードルを含み、このピペットニードルはポンプユニットに連結され、したがってこのピペットニードルによって所望の体積の液体をコンテナから取り出し、異なる位置にある目標コンテナに排出することができる。通常、ピペットニードルは、移送アームを用いて液体コンテナ上方の位置に変位され、次いで液体コンテナ、およびその中に含まれる液体中に下げられる。所望の体積を取り出した後、ピペットニードルは上方に駆動され、次いで、水平方向に変位可能または旋回可能な移送アームを用いて、液体コンテナの上方、例えば測定セルの上方の所望の目標位置へと駆動される。そこで、ピペットニードルは再び下げられ、その液体量が排出される。

ピペット操作される液体体積は、約５から５００マイクロリットルの範囲である。ピペット操作のエラーによって、またはピペット操作が精確でないと、測定結果が不正確となり得るので、ピペット操作には非常に高い精度が求められる。ピペット操作の精度には、とりわけ、ピペット装置に連結される計量ポンプの精度が決定要因となる。液体系または気体系の媒体が充填され、その出口開口部が管系を介してピペットニードルに連結される、往復ポンプの形の計量ポンプの使用が知られている。ピペットニードルによって液体コンテナから液体を吸入するためにポンププランジャを動かすことによって負圧が生じ、または液体を再度放出するために正圧が生じる。通常、かかる計量ポンプは、制御ラインを介して制御デバイスに接続され、この制御デバイスは、固有の制御変数に基づいて、ピペット操作予定の体積に応じてプランジャの持上げを改変することが可能である。

計量ポンプには、時間とともに摩損が生じるという問題があり、その結果、ピペット操作が不精確になるという望ましくない状況が生じ、最悪の場合には、計量ポンプ、したがって、ピペット装置が突然停止するという事態が生じる。計量ポンプの取換えには、ユーザの介入が必須となり、通常は熟練した保守技師の介入も必要となる。計量ポンプの予期せぬ停止により、分析機全体の処理速度が低減し、状況によっては分析機が完全に停止することになり、したがって可能な限り回避しなければならない。

したがって、計量ポンプを最初に起動する前か、あるいは特定の運転時間後、計量ポンプが定常動作に十分機能的であるか、または計量ポンプを取り換えるべきかについて、チェックできることが望ましい。

したがって、本発明は、計量ポンプが定常動作に十分機能的であるか、または計量ポンプを取り換えるべきかを判定することを、ユーザによる介入なしで、すなわち自動的に行うことが可能となる、計量ポンプの機能性をチェックする方法を提供するという目的に基づく。

この目的は、プランジャを開始位置から目標位置まで変位させるために必要となる駆動力が、特定の閾値を超えないかをチェックすることによって達成される。

したがって、本発明は、シリンダと、シリンダ内で可動であるモータ駆動プランジャとを含み、このプランジャは、開始位置と目標位置との間で変位可能である、計量ポンプの機能性をチェックする方法に関する。この方法は：
ａ）プランジャを、予め設定された駆動力Ｆ０を用いて、開始位置から目標位置の方向に変位させる工程と；
ｂ）プランジャが目標位置に到達したかを監視する工程と；
ｃ）プランジャを、予め設定された駆動力Ｆ２を用いて、開始位置に戻す工程であって、駆動力Ｆ０は駆動力Ｆ２未満である、工程と；
を含み、ここで、
ｄ）プランジャが目標位置に到達したと判定された場合、計量ポンプに割り当てられる信号が生成され、前記信号は、計量ポンプの機能性を示し；
ｅ）プランジャが目標位置に到達していないと判定された場合、工程ａ）からｃ）が、値ｎだけ増大させた駆動力Ｆ０＋ｎを用いて繰り返され、駆動力Ｆ０＋ｎは駆動力Ｆ２未満である。

「プランジャの開始位置」と、「プランジャの目標位置」とは、プランジャがシリンダ内を移動する最大直線行程に沿った２つの異なる位置を意味し、目標位置はシリンダの出口開口部付近に位置し、そこに対して、開始位置はシリンダの出口開口部から離れて位置していることを理解されたい。開始位置および目標位置はどちらも、例えば、シリンダの一端部または他方の端部にあるプランジャ止め具によって機械的に固定することができる。

あるいは、開始位置および／または目標位置はまた、行程に沿って任意に設定してもよい。

好ましくは、駆動力Ｆ０、駆動力Ｆ２、および駆動力Ｆ０を数回増大させることができる値ｎは、計量ポンプの起動前に設定される。

便宜上、駆動力Ｆ２は、動作予定のポンプのプランジャが目標位置から開始位置に確実に戻るよう変位させるように選択される。

この場合、駆動力Ｆ０は、駆動力Ｆ２よりも小さくなるように選択される。

好ましくは、駆動力Ｆ０は、駆動力Ｆ２の約半分に相当する。

駆動力Ｆ０を数回増大させることができる駆動力の値ｎは、駆動力Ｆ０の数分の一、例えば駆動力Ｆ０の１０〜３０％に相当する。

例として、プランジャが目標位置に到達したかについての監視は、開始位置と目標位置との間で画成された行程が事実上克服されたか、規定数のステップをステッパモータなどによって実行することができたかなどについて、適切なセンサ、例えばステッパモータのエンコーダを用いて測定することによって実行することができる。

本方法によって、プランジャが、駆動力Ｆ０を用いてすでに目標位置に到達したと判定された場合、計量ポンプに割り当てられる信号が生成され、前記信号は、計量ポンプの機能性を示す。その後、計量ポンプを、初めて起動させる、または動作させ続けることができ、機能性に制約が生じることが予想されることはない。

しかし、プランジャが目標位置に到達していないと判定された場合、工程ａ）からｃ）が、値ｎだけ増大させた駆動力Ｆ０＋ｎを用いて繰り返され、この駆動力Ｆ０＋ｎは常に駆動力Ｆ２未満である。工程ａ）からｃ）は、プランジャが目標位置に到達し、かつこのために必要となる駆動力Ｆ０＋ｘｎが、駆動力Ｆ２未満の予め設定された最大駆動力Ｆ１を超えていないと判定されるまで、または予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても、プランジャが目標位置に到達しないと判定されるまで繰り返される。

次いで、必要となる駆動力Ｆ０＋ｘｎが、予め設定された最大駆動力Ｆ１を超えていないと判定された場合、計量ポンプに割り当てられ計量ポンプの機能性を示す信号が生成される。その後、計量ポンプを、初めて起動させる、または動作させ続けることができ、機能性に制約が生じることが予想されることはない。

一方、プランジャが、予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても目標位置に到達しないと判定された場合、計量ポンプに割り当てられる取換え信号が生成される。取換え信号はユーザに送られ、ユーザは、その後関連した計量ポンプの取換え、または保守を早めに行うことができる。

本発明による、計量ポンプを動作させる方法の特に好ましい実施形態では、駆動力Ｆ２と、駆動力Ｆ０またはＦ０＋ｘｎとの比は、計量ポンプのパワーリザーブ（ｐｏｗｅｒ ｒｅｓｅｒｖｅ）の品質判定基準として決定される。プランジャが目標位置に到達するために必要となる駆動力Ｆ０またはＦ０＋ｘｎが駆動力Ｆ２の８０％を超える場合、詰り（ｊａｍｍｉｎｇ）のリスクが高くなりすぎ、したがって計量ポンプを取り換えなければならないことが見出された。したがって、好ましくは、計量ポンプに割り当てられる取換え信号は、プランジャが目標位置に到達するために必要となる駆動力Ｆ０またはＦ０＋ｘｎが駆動力Ｆ２の８０％を超える場合に生成される。言い換えれば、予め設定される最大駆動力Ｆ１は、好ましくは駆動力Ｆ２の８０％である。

あるいは、駆動力Ｆ２、およびプランジャが目標位置に到達するために必要となる駆動力Ｆ０またはＦ０＋ｘｎの商（Ｑ１）を求めることも可能である。Ｆ２：Ｆ０またはＦ０＋ｘｎの商が１．２５未満である場合、計量ポンプに割り当てられる取換え信号が生成される。

さらなる実施形態では、プランジャが、予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても目標位置に到達しない場合、計量ポンプはさらに動作不能にされる。これによって、エラーを生じる可能性のある計量プロセス、または詰りの結果ポンプが制御不能になり停止し得るということが確実になくなる。

本発明のさらなる主題は、計量ポンプを動作させる方法に関し、この方法では、計量ポンプの機能性が、上述の本発明の方法によって、計量ポンプの起動前に試験され、計量ポンプに割り当てられ計量ポンプの機能性を示す信号が生成された場合、計量ポンプの起動後、プランジャは、開始位置から目標位置の方向に動き、駆動力Ｆ２を用いて再び戻る。

本発明のさらなる主題は、シリンダと、シリンダ内で可動であるプランジャと、モータとを含む計量ポンプに関し、この計量ポンプでは、駆動力をモータからプランジャに伝達可能であり、その結果、プランジャは開始位置と目標位置との間で変位可能になる。計量ポンプは、計量ポンプを動作させる方法を制御するように構成された制御デバイスをさらに有し、
前記方法は：
ａ）プランジャを、予め設定された駆動力Ｆ０を用いて、開始位置から目標位置の方向に変位させる工程と；
ｂ）プランジャが目標位置に到達したかを監視する工程と；
ｃ）プランジャを、予め設定された駆動力Ｆ２を用いて、開始位置に戻す工程であって、駆動力Ｆ０は駆動力Ｆ２未満である、工程と；
を含み、ここで、
ｄ）プランジャが目標位置に到達したと判定された場合、計量ポンプに割り当てられる信号が生成され、前記信号は、計量ポンプの機能性を示し；
ｅ）プランジャが目標位置に到達していないと判定された場合、工程ａ）からｃ）が、値ｎだけ増大させた駆動力Ｆ０＋ｎを用いて繰り返され、駆動力Ｆ０＋ｎは駆動力Ｆ２未満である。

プランジャを駆動するためのモータは、電気モータでよい。好ましくは、このモータは、電気ステッパモータであり、特に好ましくは位置を報告するセンサ（エンコーダ）、および調節器を有する、ステッパモータである。ステッパモータは、駆動力Ｆ０、Ｆ０＋ｎ、およびＦ２を生成するように、異なる電流値で動作する。

好ましい実施形態では、制御デバイスは、工程ａ）からｃ）が、工程ｅ）において、値ｘｎだけ順次増大させた駆動力Ｆ０＋ｘｎを用いて繰り返され、前記駆動力は、駆動力Ｆ２未満であり、工程ａ）からｃ）は、
ｉ）プランジャが目標位置に到達し、かつこのために必要となる駆動力Ｆ０＋ｘｎが、駆動力Ｆ２未満の予め設定された最大駆動力Ｆ１を超えていないと判定されるまで繰り返され、その後、計量ポンプに割り当てられ計量ポンプの機能性を示す信号が生成され；または
ｉｉ）予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても、プランジャが目標位置に到達しないと判定されるまで繰り返され、その後、計量ポンプに割り当てられる取換え信号が生成される
ように、さらに制御するようにさらに構成される。

さらに、制御デバイスは、予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても、プランジャが目標位置に到達しない場合、計量ポンプが動作不能にされるようにさらに制御するようにさらに構成することができる。

好ましくは、本発明による計量ポンプの制御デバイスは、予め設定された駆動力Ｆ２、予め設定された駆動力Ｆ０、駆動力Ｆ０を増大させるための値ｎ、および／または予め設定された最大駆動力Ｆ１が記憶される記憶ユニットを含む。「予め設定された」という文言は、計量ポンプの起動前に、適切な一連の試験によって特性が確認されたことを意味する。

本発明のさらなる主題は、本発明による計量ポンプを含む少なくとも１つのピペット装置を含む自動分析機に関する。この分析機は、複数のかかるピペット装置を含むことができ、例えば血液、血漿、血清、尿、体液などのサンプル液を移送するための第１のピペット装置、および例えば緩衝液、抗体溶液、抗原溶液などの試薬液を移送するための第２のピペット装置を例えば含むことができる。

ピペット装置は、水平方向に変位可能または旋回可能な、自動可動式の移送アームに固締することができる。ピペット装置は、中空ニードルを含み、それによって移送予定の液体体積を吸入し、異なる位置で再度放出することができる。この目的で、ピペットニードルは、管系を介して本発明による計量ポンプに連結されている。

好ましくは、自動分析機は、計量ポンプの制御デバイスによって生成された、計量ポンプの機能性を示す信号、および／または取換え信号を視覚的かつ／または聴覚的に知覚可能な信号に変換し、その信号を示す出力媒体をさらに含む。例として、出力媒体は、計量ポンプの制御デバイスによって生成された取換え信号を視覚的かつ／または聴覚的に知覚可能な信号に変換し、その信号を示す画面、警告ランプ、またはスピーカでよい。例として、取換え信号は、自動分析機の画面上に、テキストメッセージの形で、または絵文字（ｐｉｃｔｏｇｒａｍ）の形で示すことができ、または自動分析機のスピーカによって音響信号の形で出力してもよく、または自動分析機の警告ランプによる視覚信号の形で出力してもよい。

以下、本発明について図面に基づいて説明する。

本発明による自動分析機を示す図である。 本発明による計量ポンプを含むピペット装置を示す図である。 計量ポンプの機能性をチェックする方法の流れ図である。

すべての図において、同じ部材には、同じ参照符号が付されている。

図１は、構成要素のいくつかをその中に含む自動分析機１の概略図である。ここでは、自動分析機１の基本機能を説明するために、最も重要な構成要素のみ、非常に簡略された形で示し、プロセスにおける各構成要素の個々の部材についてはここでは詳細には表していない。

自動分析機１は、血液または他の体液の多種多様な分析を、完全に自動化して、この分析のためにユーザによる活動を必要とせずに実行するように実施されている。一方、ユーザに求められる介入は、機能ユニットの保守または修理、および補充作業、例えば、キュベット（ｃｕｖｅｔｔｅ）に補充する必要がある場合、または液体コンテナを取り換える必要がある場合などに限られる。

患者のサンプルは、搬送台（詳細には図示せず）にある自動分析機１に、供給レール２を介して送られる。例として、各サンプルについて実行予定の分析に関する情報は、サンプル容器に取り付けられたバーコードによって転送することができ、前記バーコードは、自動分析機１で読み取られる。第１のピペット装置３を用い、ピペットニードルによってサンプルの部分標本をサンプル容器から取り出す。

サンプルの部分標本も同様に、キュベット（詳細には図示せず）に送られ、これらのキュベットは、回転可能な培養デバイス５に沿って、受け位置４に配置され、培養デバイス５は温度が３７℃となるように制御されている。キュベットは、キュベット収納コンテナ６から取り出される。様々な試薬液を有する試薬容器８が、約８〜１０℃に冷却された試薬容器収納コンテナ７に収納されている。試薬液は、第２のピペット装置９のピペットニードルによって試薬容器８から取り出され、受け位置４にあるキュベット内で反応混合体が得られるように放出される。培養時間後、反応混合体を有するキュベットは、把持部（図示せず）を有する移送アームによって、培養デバイス５から光度測定ユニット１０に輸送され、ここで最初の反応溶液の吸光度が測定される。

全プロセスとも、例えばデータライン１２によって接続されたコンピュータなどの中央制御ユニット１１によって制御され、この制御ユニット１１は、自動分析機１およびその構成要素内の複数のさらなる電子回路およびマイクロプロセッサ（詳細には図示せず）によって支援されている。

図２は、本発明による計量ポンプ３０を含むピペット装置２０の概略図である。ピペット装置２０は、水平方向に変位可能な移送アーム２１に固締された、高さ調節可能なピペットニードル２２を含み、移送アーム２１を介して、ピペットニードル２２は、ピペットニードル液を液体容器２３から取り出す、または液体容器２３に放出することができる。計量ポンプ３０は、シリンダ３１と、シリンダ３１内で直線方向に変位可能なプランジャ３２とを含む。シリンダ３１の容積は、５００マイクロリットルである。プランジャ３２は、ステッパモータ３３に連結され、ステッパモータ３３は、位置を報告するためのセンサとして、エンコーダ３４を含む。ステッパモータ３３は、様々な電流強度で動作させることができ、したがってプランジャ３２に強さの異なる駆動力を加えることができる。計量ポンプ３０の機能性をチェックする目的で、図３を参照しながらより詳細に説明するが、プランジャ３２は、規定された駆動力によって、−６００ステップに予め設定された開始位置３５と、−８００ステップに予め設定された目標位置３６との間で変位する。ピペット装置２０の定常動作中、弁３７が閉止している場合、プランジャ３２が動いた結果、ピペットニードル２２によって規定された液体体積が取り出され、または放出される。弁３７が開いている場合、洗浄の目的で、ポンプ装置３９によって、例えば脱イオン水または消毒溶液などの洗浄溶液３８を、計量ポンプ３０、およびピペットニードル２２からポンプ注入することができる。

図３は、図２のピペット装置２０の計量ポンプ３０の機能性をチェックする方法の流れ図を示し、ピペット装置２０は、自動分析機１の一部である。工程５０において、計量ポンプ３０の機能性をチェックする方法を実行する開始信号が、自動分析機１の中央制御ユニット１１によって出力される。その後、工程５１において、駆動力Ｆ２として予め設定された値（ステッパモータ電流６００ｍＡ）、駆動力Ｆ０として予め設定された値（ステッパモータ電流３００ｍＡ）、駆動力Ｆ０を増大させる値ｎ（９０ｍＡ）、および最大駆動力Ｆ１（Ｆ２の８０％、すなわちステッパモータ電流４８０ｍＡ）が、計量ポンプ３０の制御デバイスから最初に読み取られ、前記値は、前記制御デバイスの構成ファイルに記憶されており、工程５２において、プランジャ３２は駆動力Ｆ２によって開始位置３５に変位する。その後、工程５３において、プランジャ３２は、駆動力Ｆ０によって目標位置３６の方向に変位する。工程５４において、プランジャ３２が、印加された駆動力（Ｆ０）によって目標位置３６に到達したかを監視する。到達した場合、工程５７において、計量ポンプ３０に割り当てられ計量ポンプ３０の機能性を示す信号が生成され、このプロセスは終了する。一方、工程５４において、プランジャ３２が、印加された駆動力（Ｆ０）によってまだ目標位置３６に到達していないと判定されると、駆動力Ｆ０は、工程５５において値ｎ（９０ｍＡ）だけ増大され、プランジャ３２が目標位置３６に到達するまで、工程５２、５３、および５４が、段階的に増大された駆動力Ｆ０＋ｘｎを用いて繰り返される。次いで、工程５６において、駆動力Ｆ０＋ｘｎ（３００ｍＡ＋ｘ＊９０ｍＡ）が最大駆動力Ｆ１（４８０ｍＡ）を超えていないか監視する。目標位置３６まで到達したときの駆動力Ｆ０＋ｘｎが、Ｆ１を超えていないと判定された場合、工程５７において、計量ポンプ３０に割り当てられ計量ポンプ３０の機能性を示す信号が生成され、このプロセスは終了する。一方、目標位置３６まで到達したときの駆動力Ｆ０＋ｘｎが、Ｆ１を超えたと判定された場合、工程６０において、計量ポンプ３０に割り当てられる取換え信号が生成され、前記取換え信号は、計量デバイス３０の機能性が不足していることを示すものであり、このプロセスは終了する。

１ 分析機
２ 供給レール
３ ピペット装置
４ 受け位置
５ 培養デバイス
６ キュベット収納コンテナ
７ 試薬容器収納コンテナ
８ 試薬容器
９ ピペット装置
１０ 測定ユニット
１１ 中央制御ユニット
１２ データライン
２０ ピペット装置
２１ 移送アーム
２２ ピペットニードル
２３ 液体容器
３０ 計量ポンプ
３１ シリンダ
３２ プランジャ
３３ ステッパモータ
３４ エンコーダ
３５ 開始位置
３６ 目標位置
３７ 弁
３８ 洗浄溶液
３９ ポンプ装置
５０〜６０ 方法工程

Claims (11)

1. シリンダ（３１）と、該シリンダ内で可動であるモータ駆動プランジャ（３２）とを含む計量ポンプ（３０）の機能性をチェックする方法であって、該プランジャ（３２）は、開始位置（３５）と目標位置（３６）との間で変位可能であり：
   ａ）プランジャ（３２）を、予め設定された駆動力Ｆ０を用いて、開始位置（３５）から目標位置（３６）の方向に変位させる工程と；
   ｂ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達したかを監視する工程と；
   ｃ）プランジャ（３２）を、予め設定された駆動力Ｆ２を用いて、開始位置（３５）に戻す工程であって、駆動力Ｆ０は駆動力Ｆ２未満である、工程と；
   を含み、ここで、
   ｄ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達したと判定された場合、計量ポンプ（３０）に割り当てられる信号が生成され、前記信号は、計量ポンプ（３０）の機能性を示し；
   ｅ）プランジャ（３２）が目標位置に到達していないと判定された場合、工程ａ）からｃ）が、値ｎだけ増大させた駆動力Ｆ０＋ｎを用いて繰り返され、該駆動力Ｆ０＋ｎは駆動力Ｆ２未満であり、
   駆動力Ｆ０は、駆動力Ｆ２の約半分に相当する、前記方法。
2. 工程ａ）からｃ）が、工程ｅ）において、値ｘｎだけ順次増大させた駆動力Ｆ０＋ｘｎを用いて繰り返され、前記駆動力は、駆動力Ｆ２未満であり、工程ａ）からｃ）は、
   ｉ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達し、かつこのために必要となる駆動力Ｆ０＋ｘｎが、駆動力Ｆ２未満の予め設定された最大駆動力Ｆ１を超えていないと判定されるまで繰り返され、その後、計量ポンプ（３０）に割り当てられ計量ポンプ（３０）の機能性を示す信号が生成され；
   または
   ｉｉ）予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても、プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達しないと判定されるまで繰り返され、その後、計量ポンプ（３０）に割り当てられる取換え信号が生成される、請求項１に記載の方法。
3. プランジャ（３２）が、予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても目標位置（３６）に到達しない場合、計量ポンプ（３０）は、動作不能にされる、請求項２に記載の方法。
4. 予め設定された最大駆動力Ｆ１は、駆動力Ｆ２の８０％である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. 計量ポンプ（３０）を動作させる方法であって、計量ポンプ（３０）の機能性が、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法によって、計量ポンプ（３０）の起動前に試験され、計量ポンプ（３０）に割り当てられ計量ポンプ（３０）の機能性を示す信号が生成された場合、計量ポンプ（３０）の起動後、プランジャ（３２）は、開始位置（３５）から目標位置（３６）の方向に動き、駆動力Ｆ２を用いて再び戻る、前記方法。
6. シリンダ（３１）と、該シリンダ内で可動であるプランジャ（３２）と、モータ（３３）とを含む計量ポンプ（３０）であって、駆動力をモータ（３３）からプランジャ（３２）に伝達可能であり、その結果、プランジャ（３２）が開始位置（３５）と目標位置（３６）との間で変位可能になり、計量ポンプ（３０）は、該計量ポンプ（３０）の機能性をチェックする方法を制御するように構成された制御デバイスを有し、
   前記方法は：
   ａ）プランジャ（３２）を、予め設定された駆動力Ｆ０を用いて、開始位置（３５）から目標位置（３６）の方向に変位させる工程と；
   ｂ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達したかを監視する工程と；
   ｃ）プランジャ（３２）を、予め設定された駆動力Ｆ２を用いて、開始位置（３５）に戻す工程であって、駆動力Ｆ０は駆動力Ｆ２未満である、工程と；
   を含み、ここで、
   ｄ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達したと判定された場合、計量ポンプ（３０）に割り当てられる信号が生成され、前記信号は、計量ポンプ（３０）の機能性を示し；
   ｅ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達していないと判定されると、工程ａ）からｃ）が、値ｎだけ増大させた駆動力Ｆ０＋ｎを用いて繰り返され、駆動力Ｆ０＋ｎは駆動力Ｆ２未満であり、
   駆動力Ｆ０は、駆動力Ｆ２の約半分に相当することを特徴とする、前記計量ポンプ。
7. 制御デバイスは、工程ａ）からｃ）が、工程ｅ）において、値ｘｎだけ順次増大させた駆動力Ｆ０＋ｘｎを用いて繰り返され、前記駆動力は、駆動力Ｆ２未満であり、工程ａ）からｃ）は、
   ｉ）プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達し、かつこのために必要となる駆動力Ｆ０＋ｘｎが、駆動力Ｆ２未満の予め設定された最大駆動力Ｆ１を超えていないと判定されるまで繰り返され、その後、計量ポンプ（３０）に割り当てられ計量ポンプ（３０）の機能性を示す信号が生成され；
   または
   ｉｉ）予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても、プランジャ（３２）が目標位置（３６）に到達しないと判定されるまで繰り返され、その後、計量ポンプ（３０）に割り当てられる取換え信号が生成される
   ように、さらに制御するようにさらに構成された、請求項６に記載の計量ポンプ（３０）。
8. 制御デバイスは、プランジャ（３２）が、予め設定された最大駆動力Ｆ１を用いても目標位置（３６）に到達しない場合、計量ポンプ（３０）が動作不能にされるようにさらに制御するようにさらに構成される、請求項７に記載の計量ポンプ（３０）。
9. 制御デバイスは、駆動力Ｆ２、駆動力Ｆ０、駆動力Ｆ０を増大させるための値ｎ、および／または最大駆動力Ｆ１が記憶される記憶ユニットを含む、請求項６〜８のいずれか１項に記載の計量ポンプ（３０）。
10. 請求項６〜９のいずれか１項に記載の計量ポンプ（３０）を含む少なくとも１つのピペット装置（３、９、２０）を含む自動分析機（１）。
11. 出力媒体をさらに含み、該出力媒体は、計量ポンプ（３０）の制御デバイスによって生成された、計量ポンプ（３０）の機能性を示す信号および／または取換え信号を、視覚的かつ／または聴覚的に知覚可能な信号に変換し、該信号を示す、請求項１０に記載の自動分析機（１）。

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