ES2713445T3 - Procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora (30) que comprende un cilindro (31) y un pistón (32) móvil en el cilindro, accionado por motor, siendo desplazable el pistón (32) entre una posición inicial (35) y una posición de destino (36), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: a) desplazamiento del pistón (32) de la posición inicial (35) en dirección a la posición de destino (36) con una fuerza de accionamiento F0 previamente definida; b) comprobación de si el pistón (32) alcanza la posición de destino (36); c) retroceso del pistón (32) a la posición inicial (35) con una fuerza de accionamiento F2 previamente definida, siendo la fuerza de accionamiento F0 inferior a la fuerza de accionamiento F2; y d) generándose en caso de detectarse que el pistón (32) alcanza la posición de destino (36) una señal asignada a la bomba dosificadora (30) que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30); y e) repitiéndose en caso de detectarse que el pistón (32) no alcanza la posición de destino (36) las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+n a la que se ha sumado el importe n, siendo la fuerza de accionamiento FO+n inferior a la fuerza de accionamiento F2.
Description
DESCRIPCION
Procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora
La presente invencion tiene su aplicacion en el campo de los dispositivos de analisis automaticos y se refiere a una bomba dosificadora, por ejemplo, para un dispositivo de pipeteo, asi como a un procedimiento para comprobar su capacidad de funcionamiento.
Los dispositivos de analisis actuales, como se usan de forma rutinaria en analisis, en la ciencia forense, en la microbiologia y en los diagnosticos clinicos son capaces de realizar una pluralidad de reacciones de deteccion y analisis con una pluralidad de muestras. Para poder realizar de forma automatizada una pluralidad de examenes, se necesitan diversos dispositivos que trabajan de forma automatica, para la transferencia en el espacio de celulas de medicion, recipientes de reaccion y recipientes para reactivos liquidos, como p.ej. brazos de transferencia con funcion de funcion de agarre, cintas transportadoras o ruedas de transporte giratorias, asi como dispositivos para la transferencia de liquidos, como p.ej. dispositivos de pipeteo. Los dispositivos comprenden una unidad de control central, que mediante un software correspondiente es capaz de planificar y ejecutar en gran medida de forma autonoma las etapas de trabajo para los analisis deseados.
Muchos de los procedimientos de analisis usados en los dispositivos de analisis que trabajan de forma automatizada de este tipo estan basados en procedimientos opticos. Estan especialmente expandidos los sistemas de medicion que estan basados en principios de medicion fotometricos (p.ej. turbidimetricos, nefelometricos, fluorometricos o luminometricos) o radiometricos. Estos procedimientos permiten la deteccion cualitativa y cuantitativa de analitos en muestras liquidas, sin tener que prever etapas de separacion adicionales. La determinacion de parametros clinicamente relevantes, como por ejemplo la concentracion o la actividad de un analito, se realiza en muchos casos mezclandose una parte alicuota de un liquido corporal de un paciente al mismo tiempo o sucesivamente con uno o varios reactivos en un recipiente de reaccion, por lo que se pone en marcha una reaccion bioquimica, que provoca un cambio medible de una propiedad optica de la mezcla de prueba.
El resultado de la medicion es transmitido por el sistema de medicion a su vez a una unidad de memoria y se evalua. A continuacion, el dispositivo de analisis suministra a un usuario mediante un medio de salida, como p.ej. un monitor, una impresora o una conexion de red valores medidos especificos de la muestra.
La transferencia de muestras liquidas o de reactivos liquidos se realiza habitualmente con dispositivos de pipeteo automaticos. Los dispositivos de pipeteo de este tipo comprenden por regla general una aguja de pipeteo dispuesta en la direccion perpendicular en un brazo de transferencia desplazable en la direccion horizontal o giratorio y que es ajustable en altura, que esta conectada con una unidad de bombeo, de modo que con la aguja de pipeteo puede extraerse un volumen deseado de un liquido de un recipiente y puede descargarse en otro lugar en un recipiente de destino. Habitualmente; la aguja de pipeteo se desplaza con ayuda del brazo de transferencia a una posicion por encima de un recipiente para liquidos y se baja a continuacion al interior del recipiente para liquidos y el liquido alli contenido. Despues de la extraccion del volumen deseado, la aguja de pipeteo se desplaza hacia arriba y se desplaza a continuacion con ayuda del brazo de transferencia desplazable en la direccion horizontal o giratorio a la posicion de destino deseada por encima de un recipiente para liquidos, por ejemplo encima de una celula de medicion. Alli vuelve a bajarse la aguja de pipeteo y se vuelve a descargar el volumen liquido.
Los volumenes liquidos pipeteados estan situados en el intervalo de aproximadamente 5 a 500 microlitros. Puesto que errores de pipeteo y faltas de precision de pipeteo pueden conducir a resultados de medicion incorrectos, se exigen unos requisitos muy estrictos de la precision del pipeteo. Entre otras cosas, aqui es determinante la precision de la bomba dosificadora conectada con el dispositivo de pipeteo. Es conocido usar bombas dosificadoras en forma de bomba alternativas, que estan llenadas con un medio del sistema en forma de liquido o de gas y que estan conectados con su abertura de salida mediante un sistema de tubos flexibles con la aguja de pipeteo. Mediante el movimiento del piston de la bomba se genera una depresion, para aspirar con la aguja de pipeteo liquido de un recipiente para liquidos o se genera una sobrepresion para volver a descargar el liquido. Habitualmente, las bombas dosificadoras de este tipo estan conectadas mediante una linea de control con un dispositivo de control, que puede cambiar con ayuda de determinadas magnitudes de control el recorrido del piston de acuerdo con el volumen a pipetear.
Es problematico que una bomba dosificadora sufra desgaste a lo largo del tiempo, por lo que pueden producirse faltas de precision no deseadas en el pipeteo y en el peor de los casos el fallo repentino de la bomba dosificadora y, por lo tanto, del dispositivo de pipeteo. Para el cambio de una bomba dosificadora siempre es necesaria la intervencion de un usuario, en la mayoria de los casos incluso de un tecnico de mantenimiento con una formacion especial. El fallo imprevisto de una bomba dosificadora, que reduce la velocidad de paso de todo el dispositivo de analisis y que provoca eventualmente una parada total del dispositivo de analisis ha de evitarse, por lo tanto, en lo posible.
Por consiguiente, seria deseable poder comprobar antes de la primera puesta en marcha de una bomba dosificadora o tambien despues de un tiempo de funcionamiento determinado si la bomba dosificadora tiene una capacidad de funcionamiento suficiente para el funcionamiento rutinario o si deberia cambiarse la bomba dosificadora.
En los documentos DE-A1-102006002763 y WO-A1-96/08648 estan descritos procedimientos diferentes para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora. En el documento WO-A1-92/14930 esta descrita una bomba dosificadora con un cilindro, un piston movil en el cilindro y un motor, pudiendo transmitirse una fuerza de accionamiento del motor al piston, y con un dispositivo de control, estando configurado el dispositivo de control de tal modo que controla un procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora. En este procedimiento de control, la vigilancia del estado se realiza basada en valores umbrales empiricos, determinados por el dispositivo de control propiamente dichos, basados en la fuerza ejercida sobre el piston alternativo y en el recorrido.
La presente invencion tenia el objetivo de poner a disposicion otro procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora, con el que pueda detectarse sin la intervencion de un usuario, es decir, de forma automatica, si la bomba dosificadora tiene una capacidad de funcionamiento suficiente para el funcionamiento rutinario o si deberia cambiarse la bomba dosificadora.
El objetivo se consigue mediante un procedimiento con las caracteristicas de la reivindicacion 1, concretamente por que se comprueba si la fuerza de accionamiento que es necesaria para desplazar el piston de una posicion inicial a una posicion de destino no rebasa un valor umbral determinado.
La invencion se refiere por lo tanto a un procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora que comprende un cilindro y un piston movil en el cilindro, accionado por motor, siendo desplazable el piston entre una posicion inicial y una posicion de destino. El procedimiento comprende las siguientes etapas:
a) desplazamiento del piston de la posicion inicial en direccion a la posicion de destino con una fuerza de accionamiento F0 previamente definida;
b) comprobacion de si el piston alcanza la posicion de destino;
c) retroceso del piston a la posicion inicial con una fuerza de accionamiento F2 previamente definida, siendo la fuerza de accionamiento F0 inferior a la fuerza de accionamiento F2; y
d) generandose en caso de detectarse que el piston alcanza la posicion de destino una senal asignada a la bomba dosificadora, que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora; y
e) repitiendose en caso de detectarse que el piston no alcanza la posicion de destino las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+n a la que se ha sumado el importe n, siendo la fuerza de accionamiento FO+n inferior a la fuerza de accionamiento F2.
Por “posicion inicial del piston” y “posicion de destino del piston” se entienden dos posiciones diferentes a lo largo del recorrido de desplazamiento lineal maximo del piston en el interior del cilindro, encontrandose la posicion de destino cerca de la abertura de salida del cilindro y la posicion inicial, respecto a ello, mas alejada de la abertura de salida del cilindro. Tanto la posicion inicial como la de destino pueden estar definidas mecanicamente, por ejemplo por topar el piston contra uno o el otro extremo del cilindro. Como alternativa, la posicion inicial y/o la de destino tambien pueden definirse a libre eleccion a lo largo del recorrido de desplazamiento.
Antes de la puesta en marcha de la bomba dosificadora se definen con preferencia la fuerza de accionamiento F0, la fuerza de accionamiento F2 y el importe n, que puede sumarse varias veces a la fuerza de accionamiento F0.
La fuerza de accionamiento F2 se elige recomendablemente de tal modo que garantiza de forma segura el desplazamiento del piston de la posicion de destino para retornar a la posicion inicial de la bomba que ha de hacerse funcionar.
La fuerza de accionamiento F0 se elige a continuacion de tal modo que es inferior a la fuerza de accionamiento F2. Con preferencia, la fuerza de accionamiento F0 corresponde aproximadamente a la mitad de la fuerza de accionamiento F2.
El importe n de una fuerza de accionamiento que puede sumarse varias veces a la fuerza de accionamiento F0 corresponde a una fraccion de la fuerza de accionamiento F0, por ejemplo a entre el 10 y el 30 % de la fuerza de accionamiento F0.
La comprobacion de si el piston alcanza la posicion de destino puede realizarse por ejemplo de tal modo que se mide con ayuda de senores adecuados, p.ej. con un codificador en el motor paso a paso si realmente se ha realizado el trayecto definido entre la posicion inicial y la de destino, si el motor paso a paso ha podido realizar un
numero definido de pasos y similares.
Si se detecta en el procedimiento que el piston alcanza ya con la fuerza de accionamiento F0 la posicion de destino, se genera una senal asignada a la bomba dosificadora que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora. La bomba dosificadora puede ponerse a continuacion por primera vez en marcha o puede seguir funcionando sin que haya que esperar una limitacion de la capacidad de funcionamiento.
Si se detecta, no obstante, que el piston no alcanza la posicion de destino, se repiten las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+n a la que se ha sumado el importe n, siendo la fuerza de accionamiento FO+n siempre inferior a la fuerza de accionamiento F2. Las etapas a) a c) se repiten tantas veces hasta que se detecta o bien que el piston alcanza la posicion de destino y que la fuerza de accionamiento FO+xn necesaria para ello no rebasa una fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida que es inferior a la fuerza de accionamiento F2 o hasta que se detecta que el piston no alcanza la posicion de destino con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida.
Si se detecta a continuacion que la fuerza de accionamiento FO+xn necesaria no rebasa una fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida, se genera una senal asignada a la bomba dosificadora, que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora. La bomba dosificadora puede ponerse a continuacion por primera vez en marcha o puede seguir funcionando sin que haya que esperar una limitacion de la capacidad de funcionamiento.
Si se detecta, por el contrario, que el piston no alcanza la posicion de destino con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida, se genera una senal de cambio asignada a la bomba dosificadora. La senal de cambio se dirige a un usuario que puede realizar en este caso a tiempo el cambio o el mantenimiento de la bomba dosificadora correspondiente.
En una forma de realizacion especialmente preferible del procedimiento de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de una bomba dosificadora se determina la relacion de la fuerza de accionamiento F2 y de la fuerza de accionamiento F0 o FO+xn como criterio de calidad para la reserva de potencia de la bomba dosificadora. Se ha encontrado que cuando la fuerza de accionamiento F0 o FO+xn que es necesaria para que el piston alcance su posicion de destino, asciende a mas del 80 % de la fuerza de accionamiento F2 hay un riesgo de atascamiento demasiado grande, por lo que la bomba dosificadora deberia cambiarse. Por lo tanto, se genera con preferencia una senal de cambio asignada a la bomba dosificadora cuando la fuerza de accionamiento F0 o FO+xn que es necesaria para que el piston alcance la posicion de destino asciende a mas del 80 % de la fuerza de accionamiento F2. Dicho de otro modo, la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida asciende con preferencia al 80 % de la fuerza de accionamiento F2.
Como alternativa puede determinarse el cociente (Q1) de la fuerza de accionamiento F2 y de la fuerza de accionamiento F0 o FO+xn que es necesaria para que el piston alcance la posicion de destino. Cuando se obtiene un cociente F2:F0 o FO+xn inferior a 1,25, se genera una senal de cambio asignada a la bomba dosificadora.
En otra forma de realizacion, la bomba dosificadora se pone adicionalmente fuera de servicio cuando el piston no alcanza la posicion de destino con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida. De este modo se garantiza que no puede tener lugar un proceso de dosificacion potencialmente incorrecto o un fallo de la bomba no controlable por atascamiento.
Otro objeto de la presente invencion es un procedimiento para el funcionamiento de una bomba dosificadora, comprobandose antes de la puesta en marcha de la bomba dosificadora la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora con el procedimiento de acuerdo con la invencion anteriormente descrito, realizandose a continuacion, cuando se ha generado una senal asignada a la bomba dosificadora que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora, tras la puesta en marcha de la bomba dosificadora, un desplazamiento del piston de la posicion inicial en direccion a la posicion de destino y nuevamente de vuelta con la fuerza de accionamiento F2.
Otro objeto de la presente invencion es una bomba dosificadora con las caracteristicas de la reivindicacion 7, es decir, una bomba dosificadora con un cilindro, un piston movil en el cilindro y un motor, pudiendo transmitirse una fuerza de accionamiento del motor al piston, por lo que el piston es desplazable entre una posicion inicial y una posicion de destino. La bomba dosificadora presenta ademas un dispositivo de control que esta configurado de tal modo que controla el procedimiento para el funcionamiento de la bomba dosificadora con las caracteristicas de la reivindicacion con las siguientes etapas:
a) desplazamiento del piston de la posicion inicial en direccion a la posicion de destino con una fuerza de accionamiento F0 previamente definida;
b) comprobacion de si el piston alcanza la posicion de destino; y
c) retroceso del piston a la posicion inicial con una fuerza de accionamiento F2 previamente definida, siendo la
fuerza de accionamiento F0 inferior a la fuerza de accionamiento F2; y
d) generandose en caso de detectarse que el piston alcanza la posicion de destino una senal asignada a la bomba dosificadora, que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora; y
e) repitiendose en caso de detectarse que el piston no alcanza la posicion de destino las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+n a la que se ha sumado el importe n, siendo la fuerza de accionamiento FO+n inferior a la fuerza de accionamiento F2.
El motor para el accionamiento del piston puede ser un motor electrico. Con preferencia se trata de motor paso a paso electrico, de forma especialmente preferible de un motor paso a paso con un sensor para la retroalimentacion de la posicion (codificador) y un regulador. Para generar las fuerzas de accionamiento F0, FO+n y F2, el motor paso a paso se hace funcionar con diferentes valores de corriente.
En una forma de realizacion preferible, el dispositivo de control esta configurado ademas de tal modo que controla ademas que en la etapa e) se repiten las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+xn a la que se ha sumado gradualmente un importe xn que es inferior a la fuerza de accionamiento F2,
i) hasta que se detecte que el piston alcanza la posicion de destino y que la fuerza de accionamiento FO+xn necesaria para ello no rebasa una fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida que es inferior a la fuerza de accionamiento F2 y que se genere a continuacion una senal asignada a la bomba dosificadora que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora; o
ii) hasta que se detecte que el piston no alcanza la posicion de destino con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida y que se genere a continuacion una senal de cambio asignada a la bomba dosificadora.
Ademas, el dispositivo de control puede estar configurado adicionalmente de tal modo que controla tambien que la bomba dosificadora se pone fuera de servicio cuando el piston no alcanza la posicion de destino con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida.
Con preferencia, el dispositivo de control de la bomba dosificadora de acuerdo con la invencion presenta una unidad de memoria, en la que estan almacenados la fuerza de accionamiento F2 previamente definida, la fuerza de accionamiento F0 previamente definida, el importe n para aumentar la fuerza de accionamiento F0 y/o la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida. El termino “previamente definida” significa que las magnitudes caracteristicas se han determinado antes de la puesta en marcha de la bomba dosificadora mediante series de ensayos adecuados.
Otro objeto de la presente invencion es un dispositivo de analisis automatico con al menos un dispositivo de pipeteo que comprende una bomba dosificadora de acuerdo con la invencion. El dispositivo de analisis puede presentar varios dispositivos de pipeteo de este tipo, por ejemplo un primer dispositivo de pipeteo para la transferencia de muestras liquidas, como por ejemplo sangre, plasma, suero, orina, liquido cefalorraquideo, etc. y un segundo dispositivo de pipeteo para la transferencia de reactivos liquidos, como por ejemplo soluciones tope, soluciones de anticuerpos, soluciones de antigenos, etc.
Los dispositivos de pipeteo pueden estar fijados en brazos de transferencia que son desplazables en la direccion horizontal o giratorios, que pueden moverse de forma automatica. Un dispositivo de pipeteo comprende una aguja hueca, con la que puede aspirarse un volumen liquido a transferir y volver a descargarse en otro lugar. Para ello, la aguja de pipeteo esta conectada mediante un sistema de tubos flexibles con una bomba dosificadora de acuerdo con la invencion.
El dispositivo de analisis automatico comprende con preferencia tambien un medio de salida que convierte la senal generada por el dispositivo de control de la bomba dosificadora que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora y/o la senal de cambio en una senal que puede percibirse de forma visual y/o acustica y la indica. Este medio de salida puede ser por ejemplo una pantalla, una lampara testigo o un altavoz, y puede convertir la senal de cambio generada por el dispositivo de control de la bomba dosificadora en una senal que puede percibirse de forma visual y/o acustica e indicarla. La senal de cambio puede indicarse por ejemplo en forma de un mensaje de texto o en forma de un pictograma en una pantalla del dispositivo de analisis automatico o puede emitirse en forma de una senal acustica mediante un altavoz del dispositivo de analisis automatico o puede emitirse en forma de una senal visual mediante una lampara testigo del dispositivo de analisis automatico.
A continuacion, la invencion se explicara con ayuda de un dibujo.
Alli muestran:
La Figura 1 un dispositivo de analisis automatico de acuerdo con la invencion.
La Figura 2 un dispositivo de pipeteo con una bomba dosificadora de acuerdo con la invencion.
La Figura 3 un diagrama de flujo de un procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora.
Las mismas piezas estan provistas en todas las Figuras de los mismos signos de referencia.
La Figura 1 es una representacion esquematica de un dispositivo de analisis automatico 1 con algunos componentes contenidos en el mismo. Solo estan representados los componentes mas importantes de una forma fuertemente simplificada, para explicar el funcionamiento general del dispositivo de analisis automatico 1, sin representar aqui detalladamente las diferentes piezas de cada componente.
El dispositivo de analisis automatico 1 esta realizado para realizar de forma completamente automatica los analisis mas diversos de sangre u otros liquidos corporales, sin que para ello sean necesarias actividades de un usuario. Las intervenciones necesarias de un usuario se limitan por el contrario al mantenimiento o la reparacion de unidades funcionales y a trabajos de rellenar, cuando deben rellenarse p.ej. cubetas o deben cambiarse recipientes para liquidos.
Las muestras de los pacientes se alimentan al dispositivo de analisis automatico 1 en carros no detalladamente representados mediante un carril de alimentacion 2. Las informaciones acerca de los analisis que han de realizarse para cada muestra pueden transmitirse por ejemplo mediante codigos de barra fijados en los recipientes de las muestras, que se leen en el dispositivo de analisis automatico 1. De los recipientes de muestras se extraen con ayuda de un primer dispositivo de pipeteo 3 partes alicuotas de muestras mediante una aguja de pipeteo.
Las partes alicuotas de muestras se alimentan a cubetas tampoco detalladamente representadas, que estan dispuestas en posiciones receptoras 4 de un dispositivo de incubacion 5 regulado a una temperatura de 37°C. Las cubetas se retiran de un recipiente de reserva de cubetas 6. En el recipiente de reserva de recipientes para reactivos 7 refrigerado a aproximadamente 8-10°C se guardan recipientes para reactivos 8 con diferentes reactivos liquidos. El reactivo liquido se extrae mediante la aguja de pipeteo de un segundo dispositivo de pipeteo 9 de un recipiente para reactivos 8 y se descarga en una cubeta en una posicion receptora 4 para poner a disposicion una mezcla reactiva. Despues del tiempo de incubacion, la cubeta con la mezcla reactiva es transportada por un brazo de transferencia no representado con una pinza del dispositivo de incubacion 5 a una unidad de medicion 10 fotometrica, donde se mide la extincion de la mezcla reactiva.
Todo el proceso es controlado por una unidad de control central 11, como p.ej. por un ordenador conectado mediante una linea de datos 12, asistido por una pluralidad de otros circuitos electronicos y microprocesadores no detalladamente representados en el interior del dispositivo de analisis automatico 1 y de sus componentes.
La Figura 2 muestra una representacion esquematica de un dispositivo de pipeteo 20 con una bomba dosificadora 30 de acuerdo con la invencion. El dispositivo de pipeteo 20 comprende una aguja de pipeteo 22 fijada en un brazo de transferencia 21 desplazable en la direccion horizontal, ajustable en altura, con la que puede extraerse liquido de un recipiente para liquidos 23 o descargarse en un recipiente para liquidos 23. La bomba dosificadora 30 comprende un cilindro 31 y un piston 32 linealmente desplazable en el cilindro 31. El volumen del cilindro 31 es de 500 microlitros. El piston 32 esta acoplado con un motor paso a paso 33 que comprende un codificador 34 como sensor para la retroalimentacion de la posicion. El motor paso a paso 33 puede hacerse funcionar con diferentes intensidades de corriente, de modo que pueden ejercerse fuerzas de accionamiento diferentes sobre el piston 32. Para la comprobacion de la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora 30, que se explica mas detalladamente haciendose referencia a la Figura 3, el piston 32 se desplaza con fuerzas de accionamiento definidas entre la posicion inicial 35 previamente definida situada en -600 pasos y la posicion de destino 36 previamente definida situada en -800 pasos. En el funcionamiento rutinario del dispositivo de pipeteo 20, la aguja de pipeteo 22 absorbe o descarga volumenes de liquido definidos mediante el movimiento del piston 32 cuando la valvula 36 esta cerrada. Cuando la valvula 37 esta abierta, puede bombearse mediante un dispositivo de bombeo 39 una solucion de limpieza 38 para fines de limpieza, como por ejemplo agua desionizada o una solucion desinfectante, por la bomba dosificadora 30 y la aguja de pipeteo 22.
La Figura 3 representa un diagrama de flujo de un procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora 30 del dispositivo de pipeteo 20 de la Figura 2, formando este ultimo parte de un dispositivo de analisis automatico 1. En la etapa 50, la unidad de control central 11 del dispositivo de analisis automatico 1 emite una senal de inicio para la realizacion del procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora 30. A continuacion, se leen en la etapa 51 en primer lugar del dispositivo de control de la bomba dosificadora 30 los valores almacenados alli en un fichero de configuracion, previamente definidos para la fuerza de accionamiento F2 (600 mA corriente del motor paso a paso), la fuerza de accionamiento F0 (300 mA corriente del motor paso a paso), el importe n para aumentar la fuerza de accionamiento F0 (90 mA) y la fuerza de accionamiento F1 maxima (el 80 % de F2, es decir, 480 mA corriente del motor paso a paso) y el piston 32 se desplaza en la etapa
52 con la fuerza de accionamiento F2 a la posicion inicial 35. A continuacion, en la etapa 53, el piston 32 se desplaza con la fuerza de accionamiento F0 en direccion a la posicion de destino 36. En la etapa 54 se comprueba si el piston 32 ha alcanzado la posicion de destino 36 con la fuerza de accionamiento (F0) aplicada. Si esto es el caso, en la etapa 57 se genera una senal asignada a la bomba dosificadora 30, que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora 30 y se termina el proceso. Si se detecta, por el contrario, en la etapa 54 que el piston 32 no ha alcanzado la posicion de destino 36 con la fuerza de accionamiento (F0) aplicada, en la etapa 55 se suma a la fuerza de accionamiento F0 el importe n (90 mA) y las etapas 52, 53 y 54 se repiten con una fuerza de accionamiento FO+xn que aumenta paso por paso hasta que el piston 32 haya alcanzado la posicion de destino 36. En la etapa 56 se comprueba a continuacion si la fuerza de accionamiento FO+xn (300 mA x*90 mA) no rebasa la fuerza de accionamiento F1 maxima (480 mA). Si se detecta que la fuerza de accionamiento FO+xn con la que se ha alcanzado la posicion de destino 36 no rebasa F1, en la etapa 57 se genera una senal asignada a la bomba dosificadora 30, que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora 30 y se termina el proceso. Si se detecta, por el contrario, que la fuerza de accionamiento FO+xn con la que se ha alcanzado la posicion de destino 36 rebasa F1, en la etapa 60 se genera una senal de cambio asignada a la bomba dosificadora 30, que indica la capacidad de funcionamiento insuficiente de la bomba dosificadora 30 y se termina el proceso.
Lista des signos de referencia
1 Dispositivo de analisis
2 Carril de alimentacion
3 Dispositivo de pipeteo
4 Posicion receptora
5 Dispositivo de incubacion
6 Recipiente de reserva de cubetas
7 Recipiente de reserva de recipientes para reactivos
8 Recipiente para reactivos
9 Dispositivo de pipeteo
10 Unidad de medicion
11 Unidad de control central
12 Linea de datos
20 Dispositivo de pipeteo
21 Brazo de transferencia
22 Aguja de pipeteo
23 Recipiente para liquidos
30 Bomba dosificadora
31 Cilindro
32 Piston
33 Motor paso a paso
34 Codificador
35 Posicion inicial
36 Posicion de destino
37 Valvula
38 Solucion de limpieza
39 Dispositivo de bombeo
50-60 Etapas del procedimiento
Claims (10)
1. Procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora (30) que comprende un cilindro (31) y un piston (32) movil en el cilindro, accionado por motor, siendo desplazable el piston (32) entre una posicion inicial (35) y una posicion de destino (36), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
a) desplazamiento del piston (32) de la posicion inicial (35) en direccion a la posicion de destino (36) con una fuerza de accionamiento F0 previamente definida;
b) comprobacion de si el piston (32) alcanza la posicion de destino (36);
c) retroceso del piston (32) a la posicion inicial (35) con una fuerza de accionamiento F2 previamente definida, siendo la fuerza de accionamiento F0 inferior a la fuerza de accionamiento F2; y
d) generandose en caso de detectarse que el piston (32) alcanza la posicion de destino (36) una senal asignada a la bomba dosificadora (30) que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30); y e) repitiendose en caso de detectarse que el piston (32) no alcanza la posicion de destino (36) las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+n a la que se ha sumado el importe n, siendo la fuerza de accionamiento FO+n inferior a la fuerza de accionamiento F2.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, repitiendose en la etapa e) las etapas a) a c) con una fuerza de accionamiento FO+xn a la que se ha sumado gradualmente un importe xn que es inferior a la fuerza de accionamiento F2,
i) hasta que se detecte que el piston alcanza la posicion de destino y que la fuerza de accionamiento FO+xn necesaria para ello no rebasa una fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida que es inferior a la fuerza de accionamiento F2 y que se genere a continuacion una senal asignada a la bomba dosificadora (30) que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30); o
ii) hasta que se detecte que el piston (32) no alcanza la posicion de destino (36) con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida y que se genere a continuacion una senal de cambio asignada a la bomba dosificadora (30).
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que la bomba dosificadora (30) se pone fuera de servicio cuando el piston (32) no alcanza la posicion de destino (36) con la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la fuerza de accionamiento F0 corresponde aproximadamente a la mitad de la fuerza de accionamiento F2.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, en el que la fuerza de accionamiento F1 maxima previamente definida asciende al 80 % de la fuerza de accionamiento F2.
6. Procedimiento para el funcionamiento de una bomba dosificadora (30), comprobandose antes de la puesta en marcha de la bomba dosificadora (30) la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30) con un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, realizandose a continuacion, cuando se ha generado una senal asignada a la bomba dosificadora (30) que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30), tras la puesta en marcha de la bomba dosificadora (30), un desplazamiento del piston (32) de la posicion inicial (35) en direccion a la posicion de destino (36) y nuevamente de vuelta con la fuerza de accionamiento F2.
7. Bomba dosificadora (30) con un cilindro (31), un piston (32) movil en el cilindro y un motor (33), pudiendo transmitirse una fuerza de accionamiento del motor (33) al piston (32), por lo que el piston (32) es desplazable entre una posicion inicial (35) y una posicion de destino (36), caracterizada por que la bomba dosificadora (30) presenta un dispositivo de control que esta configurado de tal modo que controla un procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3.
8. Bomba dosificadora (30) de acuerdo con la reivindicacion 7, en la que el dispositivo de control presenta una unidad de memoria, en la que estan almacenados la fuerza de accionamiento F2, la fuerza de accionamiento F0, el importe n para aumentar la fuerza de accionamiento F0 y/o la fuerza de accionamiento F1 maxima.
9. Dispositivo de analisis automatico (1) con al menos un dispositivo de pipeteo (3, 9, 20) que comprende una bomba dosificadora (30) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 y 8.
10. Dispositivo de analisis automatico (1) de acuerdo con la reivindicacion 9 y que presenta ademas un medio de salida, convirtiendo el medio de salida la senal generada por el dispositivo de control de la bomba dosificadora (30) que indica la capacidad de funcionamiento de la bomba dosificadora (30) y/o la senal de cambio en una senal que puede percibirse de forma visual y/o acustica e indicando la misma.
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