JP6904858B2 - 減圧弁 - Google Patents
減圧弁 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6904858B2 JP6904858B2 JP2017169428A JP2017169428A JP6904858B2 JP 6904858 B2 JP6904858 B2 JP 6904858B2 JP 2017169428 A JP2017169428 A JP 2017169428A JP 2017169428 A JP2017169428 A JP 2017169428A JP 6904858 B2 JP6904858 B2 JP 6904858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hole
- pin
- plug
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
- F16K17/20—Excess-flow valves
- F16K17/22—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line
- F16K17/24—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member
- F16K17/28—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only
- F16K17/30—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only spring-loaded
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/06—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule
- G05D16/063—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule the sensing element being a membrane
- G05D16/0644—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule the sensing element being a membrane the membrane acting directly on the obturator
- G05D16/0655—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule the sensing element being a membrane the membrane acting directly on the obturator using one spring-loaded membrane
- G05D16/0661—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule the sensing element being a membrane the membrane acting directly on the obturator using one spring-loaded membrane characterised by the loading mechanisms of the membrane
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
- G05D16/107—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger with a spring-loaded piston in combination with a spring-loaded slideable obturator that move together over range of motion during normal operation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
- H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
- H01M8/04104—Regulation of differential pressures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04746—Pressure; Flow
- H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7781—With separate connected fluid reactor surface
- Y10T137/7793—With opening bias [e.g., pressure regulator]
- Y10T137/7822—Reactor surface closes chamber
- Y10T137/7823—Valve head in inlet chamber
- Y10T137/7825—Rectilinear valve stem rigid with reactor surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Details Of Valves (AREA)
Description
すなわち、弁体及びピンの円滑な往復動を可能とするために、弁体はガス流路内に隙間を有して挿入されるとともに、ピンはプラグのプラグ孔内に隙間を有して挿入されるため、ピンがプラグ孔内で僅かながら傾斜した姿勢となり得る。その結果、ピンは、傾斜した姿勢のまま弁体を押圧して弁座から離間させることがある。この場合、弁体が弁座の軸線方向に沿って移動せず、ピンの傾斜に倣うため、該弁座の弁孔と弁体との間に形成される流路の断面が弁座の軸線回りに対称な形状とならない。これにより、弁孔と弁体との間に形成される流路について、幅の狭い部分と広い部分が生じることで、該流路を通過するガスに流速差が生じ、この流速差が大きくなると、乱流が生じて高周波気流音が発生すると推測される。
上記構成によれば、隙間Cと嵌合長さLとの関係を0.0005L<C<0.00454Lとするため、ピンがプラグ孔内で構造的に最大限傾斜できる角度が0.26度に規制される。これにより、高周波気流音の発生率を極めて低く抑えることができる。
図1に示す減圧弁(レギュレータ)1は、燃料電池自動車に搭載される水素ガスのガスタンク2と燃料電池3に水素ガスを供給するインジェクタ4とをつなぐ流体回路の途中に設けられ、高圧(例えば最大87.5MPa程度)の水素ガスを減圧(例えば1.2MPa程度)してインジェクタ4側に送出する。なお、本実施形態のインジェクタ4には、PWM(Pulse width modulation)制御によりスイッチング素子をオンオフしてコイル(ともに図示略)に駆動電力を供給することで、燃料電池3への水素ガスの供給量が制御されるものが採用されており、スイッチング素子のデューティ比(オンオフ比)が大きいほど、水素ガスの供給量が多くなる。
弁体21は、有底筒状の筒状部31と、筒状部31の底部から下流側(図1中、上側)に向かって外径が小さくなるテーパ状の頭部32と、頭部32の下流側端部から突出した円柱状の当接部33とを有している。筒状部31、頭部32及び当接部33は、同一の軸線AX1上に一体形成されている。筒状部31(弁体21)の外径OD1は供給流路12の内径ID1よりも僅かに小さく設定されている。なお、筒状部31の外径OD1は、例えば8mm程度に設定されており、燃料電池自動車用の減圧弁1としては4mm〜16mm程度の範囲が好ましい。そして、弁体21は供給流路12の内周面との間に隙間を有して供給流路12に挿入されており、軸方向移動可能に配置されている。なお、図2では、説明の便宜上、供給流路12と弁体21との間の隙間、及び後述するプラグ51とピン52との間の隙間を誇張して示している。頭部32の外周面は、軸線AX1に対して略一定の傾斜角を有するテーパ状に形成されており、当接部33の外周面は、軸線AX1に対して略平行な円筒状に形成されている。なお、本実施形態の当接部33の外径OD2は、例えば1.8mm程度に設定されており、燃料電池自動車用の減圧弁1としては0.9mm〜3.6mm程度の範囲が好ましい。
0.0005L<C<0.00908L …(1)
0.0005L<C<0.00454L …(2)
なお、上記(1)、(2)式における0.0005Lは、ピン52の円滑な摺動を担保するために設定した、必要最小限度の隙間を示す。
0.029°<θ<0.26° …(4)
また、摺動部71には、軸方向に延びる複数の流路孔72がその中心軸周りに等角度間隔で形成されている。下流端部73の外径は、摺動部71よりも小径の円柱状に形成されている。上流端部74の外径は弁体21における当接部33の外径と略等しく設定されており、上流端部74及び当接部33は弁孔41及びプラグ孔61(縮径孔部62)内に挿通されて互いに当接している。
(1)隙間Cと嵌合長さLとの関係を0.0005L<C<0.00908Lとすることで、ピン52がプラグ孔61内で構造的に最大限傾斜できる角度が0.52度よりも小さくなるように規制され、高周波の気流音(笛吹音)が発生することを抑制できる。
上記のように弁体21及びピン52の円滑な往復動を可能とするために、弁体21は供給流路12内に隙間を有して挿入されるとともに、ピン52はプラグ孔61内に隙間を有して挿入されている。そのため、例えば図3に示すように、ピン52がプラグ孔61内で僅かながら傾斜した姿勢となり得、ピン52は傾斜した姿勢のまま弁体21を押圧して弁座22から離間させることがある。この場合、弁体21が弁座22の軸線方向に沿って移動せず、ピン52の傾斜に倣うため、図4に示すように、弁孔41と弁体21との間に形成される流路の断面が弁座22の軸線AX2回りに対称な形状とならない。その結果、弁孔41と弁体21との間に形成される流路について、図4において二点鎖線で示すように、幅の狭い部分と広い部分が生じることで、該流路を通過する水素ガスに流速差が生じ、この流速差が大きくなると、乱流が生じて高周波気流音が発生する。なお、図4は、弁孔41におけるテーパ孔部42と円筒孔部44との間のエッジ状をなす境界部分を通る断面図を示す。
・上記実施形態では、摺動部71が本体部71a及び逃し部71bを有する構成としたが、これに限らず、摺動部71が逃し部を有さない構成としても良い。なお、この場合、嵌合長さLは、減圧弁1の閉弁時(弁体21が弁座22に着座した状態)におけるピン52の位置を基準として設定される。
図1に示す減圧弁1について、プラグ孔61の摺動孔部63とピン52の摺動部71との間の隙間Cと、摺動部71の摺動孔部63に対する嵌合長さLとの関係が異なるものを複数製造し、これらを実施例a1〜a6,b1〜6、比較例a7〜a9,b7とした。各実施例及び比較例は、表1及び表2に示すように、隙間Cと嵌合長さLとの関係を異ならせており、経験上、高周波気流音が発生し易いことが明らかになっている条件下で減圧弁1を作動させて、試験を行った。なお、試験の条件及び各実施例及び各比較例として用いた減圧弁1の参考寸法等は以下の通りである。
一次ポート5の圧力(一次圧力):35MPa〜87MPa程度
二次ポート6の圧力(二次圧力):1.1MPa〜1.3MPa程度
インジェクタ4のデューティ比:48%〜90%程度
供給流路12の内径ID1:8mm程度
弁体21の筒状部31の外径OD1:8mm程度
弁体の当接部33の外径OD2:1.8mm程度
弁座22の円筒孔部44の内径ID2:2.8mm程度
ピン52の摺動部71(本体部71a)の外径OD3:10mm程度
ピン52の摺動部71(本体部71a)の嵌合長さL:10mm程度
プラグ51の摺動孔部63の内径ID3:10mm程度
なお、上記のように高周波気流音は、弁孔41と弁体21との間の流路の断面において、流速差が大きくなることにより乱流が生じて発生すると推測されるため、弁機構8を通過する流量が多いほど、発生し易い。したがって、一次圧力が35MPa以下の圧力であっても、またデューティ比が48%以下の比率であっても、流量は減少するため、表1及び表2に示す各実施例の隙間Cと嵌合長さLとの関係を満たせば、高周波気流音の発生を同様に抑制できると考えられる。また、流量に大きな影響を与えない減圧弁1を構成する部材の寸法についても、表1及び表2に示す各実施例の隙間Cと嵌合長さLとの関係を満たせば、少なくとも上記発明を実施するための形態に示した燃料電池自動車用の減圧弁1の寸法範囲、及び該寸法範囲を大きく逸脱しない範囲で高周波気流音の発生が同様に抑制されることが期待される。
Claims (2)
- 一次ポート及び二次ポートが設けられたボディと、
前記一次ポートと前記二次ポートとを繋ぐガス流路の途中に設けられ、弁孔を有する環状の弁座と、
前記弁座の上流側において前記ガス流路の内周面との間に隙間を有して設けられ、前記弁座に対して接離する弁体と、
前記二次ポートの圧力に応じて前記弁体を前記弁座から離間する方向に押圧する押圧機構とを備え、
前記押圧機構は、
前記弁座の下流側に設けられ、前記弁孔の軸方向に貫通したプラグ孔を有するプラグと、
前記プラグ孔内において該プラグ孔の内周面との間に隙間を有して挿入される軸状の摺動部、及び前記摺動部の上流側に形成されて前記弁体に当接する上流端部を有するピンとを備え、
前記ピン及び前記プラグは、前記摺動部の前記プラグ孔に対する嵌合長さを「L」、前記摺動部と前記プラグ孔との間の隙間を「C」とした場合に、前記嵌合長さLと前記隙間Cとが次式
0.0005L<C<0.00908L
を満たすように形成された減圧弁。 - 請求項1に記載の減圧弁において、
前記嵌合長さLと前記隙間Cとが次式
0.0005L<C<0.00454L
を満たすように形成された減圧弁。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017169428A JP6904858B2 (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 減圧弁 |
US16/110,617 US10534379B2 (en) | 2017-09-04 | 2018-08-23 | Pressure reducing valve |
EP18191917.6A EP3454161B1 (en) | 2017-09-04 | 2018-08-31 | Pressure reducing valve |
CN201811010421.7A CN109424772B (zh) | 2017-09-04 | 2018-08-31 | 减压阀 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017169428A JP6904858B2 (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 減圧弁 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019046235A JP2019046235A (ja) | 2019-03-22 |
JP6904858B2 true JP6904858B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=63452504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017169428A Active JP6904858B2 (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 減圧弁 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10534379B2 (ja) |
EP (1) | EP3454161B1 (ja) |
JP (1) | JP6904858B2 (ja) |
CN (1) | CN109424772B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018001441B4 (de) * | 2018-02-23 | 2022-07-28 | Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG | Ventilvorrichtung |
JP7113652B2 (ja) * | 2018-04-16 | 2022-08-05 | 株式会社ジェイテクト | 減圧弁 |
IT201800006613A1 (it) * | 2018-06-25 | 2019-12-25 | Dispositivo regolatore di pressione | |
CN114279112B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-12-20 | 江苏通盛换热器有限公司 | 节流阀及换热系统 |
EP4270141A1 (de) * | 2022-04-28 | 2023-11-01 | Robert Bosch GmbH | Druckminderungsventil, wasserstofftank und kraftfahrzeug |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5814592B2 (ja) * | 1977-02-21 | 1983-03-19 | マックス株式会社 | 安全弁 |
CN2033463U (zh) * | 1988-07-05 | 1989-03-01 | 王致和 | 一种矿用减压阀 |
JP3717158B2 (ja) * | 2001-11-09 | 2005-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 油圧バルブ |
CN2630599Y (zh) * | 2003-06-18 | 2004-08-04 | 方建文 | 膜片直接作用式减压阀 |
JP4506496B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2010-07-21 | 株式会社ジェイテクト | 減圧弁 |
JP2006177543A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-07-06 | Jtekt Corp | 高圧ガス用弁装置 |
JP4575141B2 (ja) | 2004-12-27 | 2010-11-04 | 株式会社ジェイテクト | 高圧ガス用減圧弁 |
JP5040826B2 (ja) * | 2008-06-17 | 2012-10-03 | 株式会社ジェイテクト | 弁装置 |
US9074703B2 (en) * | 2008-10-28 | 2015-07-07 | GM Global Technology Operations LLC | Pressure regulator for hydrogen storage system |
JP2011108057A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Jtekt Corp | 減圧弁 |
US8707986B2 (en) * | 2010-07-21 | 2014-04-29 | Taprite-Fassco Manufacturing, Inc. | Pressure reducing valve |
JP5740402B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2015-06-24 | 株式会社コガネイ | パイロット式減圧弁 |
US8695629B2 (en) * | 2011-12-09 | 2014-04-15 | Cheng-Sheng Hsiao | Manually operable gas regulator |
CA2867104C (en) * | 2012-03-15 | 2017-10-24 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Poppet valve |
JP6013164B2 (ja) * | 2012-12-10 | 2016-10-25 | 株式会社ジェイテクト | 減圧弁 |
JP6301191B2 (ja) * | 2014-05-21 | 2018-03-28 | 株式会社ジェイテクト | 減圧弁 |
JP6450562B2 (ja) | 2014-10-27 | 2019-01-09 | 株式会社ジェイテクト | 減圧弁 |
JP2016200946A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 愛三工業株式会社 | 減圧弁 |
-
2017
- 2017-09-04 JP JP2017169428A patent/JP6904858B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-23 US US16/110,617 patent/US10534379B2/en active Active
- 2018-08-31 CN CN201811010421.7A patent/CN109424772B/zh active Active
- 2018-08-31 EP EP18191917.6A patent/EP3454161B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109424772B (zh) | 2022-03-08 |
CN109424772A (zh) | 2019-03-05 |
EP3454161A1 (en) | 2019-03-13 |
US20190072988A1 (en) | 2019-03-07 |
US10534379B2 (en) | 2020-01-14 |
JP2019046235A (ja) | 2019-03-22 |
EP3454161B1 (en) | 2020-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6904858B2 (ja) | 減圧弁 | |
JP6765935B2 (ja) | 弁装置 | |
US10996691B2 (en) | Pressure reducing valve device | |
KR20140122249A (ko) | 포핏 밸브 | |
US10035523B2 (en) | Leveling valve | |
JP2016184256A (ja) | 圧力調整弁 | |
JP2013206176A (ja) | 高圧取出し用減圧弁 | |
JP6790695B2 (ja) | 減圧弁 | |
JP2017102581A (ja) | 減圧弁 | |
JP6969933B2 (ja) | 弁装置 | |
US9223320B2 (en) | Pressure regulator | |
JP2017187899A (ja) | 圧力調整弁 | |
US20140020772A1 (en) | Low noise relief valve | |
JP2019199926A (ja) | 弁装置 | |
JP2016184260A (ja) | 圧力調整弁 | |
JP7053280B2 (ja) | 弁装置 | |
JP2012237365A (ja) | 圧力調整弁 | |
US11640181B2 (en) | Externally adjustable pressure regulator | |
JP2017045249A (ja) | 圧力調整弁 | |
US20200271235A1 (en) | Pressure reducing valve | |
JP2017051882A (ja) | フィルタ取付け構造および圧力調整弁 | |
JP2014229265A (ja) | 圧力調整弁 | |
JP2009157692A (ja) | 減圧弁 | |
JP5269391B2 (ja) | 可変容量型圧縮機用制御弁 | |
US9377117B2 (en) | Pressure reducing valve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20171220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6904858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |