JP6902702B2

JP6902702B2 - 衣類処理装置

Info

Publication number: JP6902702B2
Application number: JP2017033985A
Authority: JP
Inventors: 祥平谷口; 友弘藤井; 英史松井; 雅弘河合; 明宏細川; 公太功刀
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: JP2018138150A

Description

本発明は衣類処理装置に関する。

衣類処理装置の一例として、衣類を洗濯するドラム式洗濯機が知られている。ドラム式洗濯機の構造は主にフロントローディング方式およびトップオープン方式に分類される。フロントローディング方式のドラム式洗濯機では、衣類のための開口部が洗濯機の正面に設けられる。トップオープン方式のドラム式洗濯機では、衣類のための開口部が洗濯機の上面に設けられる。特許文献１は、トップオープン方式のドラム式洗濯機の一例を開示している。このドラム式洗濯機はスライド動作により外槽の開口部を開閉する外扉、および、観音開きにより内槽の開口を開閉する内扉を備える。

特開２００６−２５５１９５号公報

外扉がスライド式であるため、外層の開口部を開閉するために外扉を動かす距離が長くなる。このため、利用者が煩わしさを感じるおそれがある。

本発明に関する衣類処理装置の一形態は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている。

本発明に関する衣類処理装置によれば、外槽の開口部を容易に開閉できる。

実施の形態１の衣類処理装置の斜視図。図１のＤ２−Ｄ２線に沿う断面図。図２の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。図２の洗濯機の内部構造の一部を示す模式図。図１の衣類処理装置のブロック図。自動モードの開始処理の処理手順の一例を示すフローチャート。手動モードの開始処理の処理手順の一例を示すフローチャート。実施の形態２の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。図８の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖される直前の状態の洗濯機の断面図。図９の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖されている状態の洗濯機の断面図。実施の形態３の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。実施の形態４の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。

（衣類処理装置が取り得る形態の一例）
(１)本発明に関する衣類処理装置の一形態は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている。

外扉が観音開きするため、外槽開口部を容易に開閉できる。また、第１外扉部と第２外扉部とが非対称であるため、利用者が構造の相違を利用して各外扉部を閉じる順序を容易に認識できる。

(２)前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽は衣類のための内槽開口部、および、前記内槽開口部を開閉する内扉を含み、前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、前記第１内扉部および前記第２内扉部は前記内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている。

内扉が観音開きするため、内槽開口部を容易に開閉できる。また、第１内扉部と第２内扉部とが非対称であるため、利用者が構造の相違を利用して各内扉部を閉じる順序を容易に認識できる。

(３)前記衣類処理装置の一例によれば、前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである。
このため、外扉および内扉を容易に開閉できる。

(４)前記衣類処理装置の一例によれば、前記外扉は、前記第１外扉部および前記第２外扉部が前記外槽開口部を開放した状態において、前記第１外扉部の先端部の高さが前記第２外扉部の先端部の高さよりも低くなるように構成される。

このため、第１外扉部側から衣類の投入および取出を実施することにより、衣類が外扉に引っ掛かりにくい。
(５)前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行するロボットアームを含む衣類搬送装置をさらに備え、前記ロボットアームは前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する場合に前記第１外扉部上を通過する。

衣類搬送装置が衣類の投入等の作業を実施するため、利用者の負担が軽減される。また、ロボットアームが衣類の投入および取出を実施する場合に衣類が外扉に引っ掛かりにくい。

（実施の形態１）
図１は衣類処理装置１の外観である。衣類処理装置１は衣類を洗濯および乾燥等し、洗濯および乾燥等された衣類を衣類毎に折り畳むための装置である。衣類処理装置１は、筐体１０、衣類投入部１１、洗剤投入部１２、操作部２０、および、報知部３０を備える。

筐体１０の機能は複数の機械要素を収容することである。筐体１０は例えば床等の設置面（図示略）に設置される。筐体１０の形状は例えば長手方向および短手方向を規定可能な直方体である。

衣類投入部１１は筐体１０の内部に衣類を投入するための開口である。衣類投入部１１は例えば筐体１０の正面に形成され、複数の衣類を投入可能な程度の大きさを有する。衣類投入部１１は例えば自動または手動で開閉可能なカバー（図示略）により覆われている。

洗剤投入部１２は筐体１０に収容される洗濯機５０（図２参照）に洗剤を投入するための開口である。洗剤投入部１２は例えば筐体１０の正面に形成される。洗剤投入部１２は自動または手動で開閉可能なカバー（図示略）により覆われている。

操作部２０の機能は衣類処理装置１の動作に関する情報を入力することである。操作部２０は例えば筐体１０の正面に設けられる。衣類処理装置１の動作に関する情報は洗濯機５０の動作モードを含む。洗濯機５０の動作モードは自動モードおよび手動モードを含む。自動モードは衣類搬送装置４０が衣類を洗濯機５０の内槽７１（図２参照）に投入するモードである。手動モードは利用者が衣類を洗濯機５０の内槽７１に投入するモードである。

報知部３０の機能は情報を出力することである。報知部３０は例えば筐体１０の正面に設けられる。報知部３０は操作部２０の操作と関連付けられた情報および衣類処理装置１の動作の異常等を出力する。

衣類処理装置１は衣類搬送装置４０および洗濯機５０をさらに備える。衣類搬送装置４０の機能は衣類を洗濯機５０に搬送すること、および、衣類を洗濯機５０から取り出すことである。なお、衣類搬送装置４０の機能は洗濯機５０から取り出した衣類を吊るすこと、および、洗濯機５０から取り出した衣類を折り畳むことを含んでいてもよい。衣類搬送装置４０は例えば、筐体１０内において洗濯機５０よりも上方に配置される。衣類搬送装置４０は衣類を把持することができるアーム４０Ａ（図３参照）を含む。

洗濯機５０の機能は衣類を洗濯および乾燥等することである。洗濯機５０は例えば筐体１０（図１参照）の内面のうちの底面に相当する面に設置される。なお、洗濯機５０の基本的な構成およびその動作は例えば特開２００６−２５５１９５号公報に記載されている洗濯機（以下「先行発明」）と同様であるため、以下では先行発明との相違点を中心に説明する。

図２は洗濯機５０の内部構造を示す。洗濯機５０は例えばドラム式の洗濯機である。洗濯機５０は、外槽部６０および内槽部７０を含む。
外槽部６０は給水チューブ（図示略）を介して水および洗剤が混合された洗浄水が供給される。外槽部６０は外槽６１、壁部６２、および、外扉６３を含む。外槽６１の機能は内槽部７０を収容することである。外槽６１の形状は概ね円筒である。外槽６１は内槽部７０を回転可能に支持している。外槽６１は筐体１０（図１参照）の内面のうちの底面に相当する面に設けられた複数のダンパー（図示略）により支持されている。ダンパーの機能は内槽部７０の回転による振動を吸収することである。外槽６１の側面には外槽６１から上方に立ち上がる壁部６２が設けられている。壁部６２の端面には衣類が通過可能な広さの第１外槽開口部６１Ａが設けられている。第１外槽開口部６１Ａは外槽６１の内部と連通している。外槽６１の端部には、第２外槽開口部６１Ｂ（図１参照）が設けられている。

外扉６３の機能は衣類のための第１外槽開口部６１Ａを開放または閉鎖することである。外扉６３は観音開きするように構成された第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂを含む。第１外扉部６３Ａは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸６３Ｃまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第１支持軸６３Ｃは第１外扉部６３Ａに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。第２外扉部６３Ｂは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸６３Ｄまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第２支持軸６３Ｄは第２外扉部６３Ｂに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。

外扉６３は第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放した状態（図３参照）において、第１外扉部６３Ａの先端部６３ＥＡの高さが第２外扉部６３Ｂの先端部６３ＥＢの高さよりも低くなるように構成される。第１外扉部６３Ａの支持軸６３Ｃが設けられる側の端部から先端部６３ＥＡまでの寸法は、第２外扉部６３Ｂの支持軸６３Ｄが設けられる側の端部から先端部６３ＥＢまでの寸法よりも短い。このため、第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態（図３参照）において外槽６１の中心軸ＸＢに対して非対称である。

各支持軸６３Ｃ、６３Ｄは外扉駆動部６４（図５参照）と連結されている。外扉駆動部６４が制御装置１３０（図５参照）により制御されることにより、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが外槽６１に対して回転し、第１外槽開口部６１Ａが開放または閉鎖される。なお、図２は各外扉部６３Ａ、６３Ｂにより第１外槽開口部６１Ａが閉鎖されている状態を示している。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの先端部６３ＥＡ、６３ＥＢは第１外槽開口部６１Ａを閉鎖した状態において互いに重なり合う。

第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂは外扉ロック装置６５（図５参照）と接続されている。外扉ロック装置６５は各外扉部６３Ａ、６３Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄに対して回転可能な状態であるアンロック状態と、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄに対して回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。外扉ロック装置６５は制御装置１３０により制御される。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの縁にはパッキン（図示略）が設けられる。パッキンの機能は給水チューブを介して外槽６１に供給される洗浄水を外部に漏れにくくすることである。給水チューブから供給される洗浄水は外槽６１に設けられた給水口（図示略）から流入して内槽部７０に供給され、外槽６１に設けられた排水口（図示略）から外部に排水される。

内槽部７０は内槽７１、第１内扉８１、および、第２内扉８２（図１参照）を含む。内槽７１の機能は衣類を収容し、洗浄水により衣類を洗濯等することである。内槽７１の形状は概ね円筒である。内槽７１は外槽６１の内周面６１Ｃとの間に空間５０Ａが形成されるように外槽６１の内部に配置される。空間５０Ａは第１入口５１および第２入口５２を含む。第１入口５１は内槽７１の中心軸ＸＡに対する第１側方に形成される入口である。第２入口５２は内槽７１の中心軸ＸＡに対する第２側方に形成される入口である。外槽６１に供給された洗浄水は内槽７１の側面および端面に形成される複数の孔７２を介して内槽７１内に流入し、複数の孔７２を介して外槽６１に排水される。

内槽７１の側面には衣類が通過可能な広さの第１内槽開口部９１が形成されている。第１内槽開口部９１は洗濯機５０の上方側に開口している。第１内槽開口部９１は洗濯機５０の停止時において、第１外槽開口部６１Ａと対向可能な位置に設けられる。第１内槽開口部９１は例えば、利用者により選択された洗濯機５０の動作モードが自動モードの場合に、衣類搬送装置４０により搬送された衣類が通過する開口である。

内槽７１の端部には衣類が通過可能な広さの第２内槽開口部９２（図１参照）が形成されている。第２内槽開口部９２は洗濯機５０の側方側に開口する。第２内槽開口部９２は例えば、利用者により選択された洗濯機５０の動作モードが手動モードの場合に、利用者により投入される衣類が通過する開口である。第２内槽開口部９２は筐体１０の外部から利用できるように構成される。

第１内扉８１は観音開きするように構成された第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂを含む。各内扉部８１Ａ、８１Ｂの機能は第１内槽開口部９１を開放または閉鎖することである。第１内扉部８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第２内扉部８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第２入口５２を閉じることができるように構成される。第１内扉部８１Ａは例えば内槽７１の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸８１Ｃまわりに回転可能に内槽７１に取り付けられる。第１支持軸８１Ｃは第１内扉部８１Ａに固定され、内槽７１に対して回転可能に内槽７１に支持されている。第２内扉部８１Ｂは例えば内槽７１の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸８１Ｄまわりに回転可能に内槽７１に取り付けられる。第２支持軸８１Ｄは第２内扉部８１Ｂに固定され、内槽７１に対して回転可能に内槽７１に支持されている。

第１内扉部８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において、第１支持軸８１Ｃおよび第１内扉部８１Ａの先端部８１ＥＡが内槽７１の中心面に対して同じ側に位置するように構成されている。第２内扉部８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において、第２支持軸８１Ｄおよび第２内扉部８１Ｂの先端部８１ＥＢが内槽７１の中心面に対して同じ側に位置するように構成されている。

第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放している状態において、第１支持軸８１Ｃおよび第１内扉部８１Ａの重心８１ＸＡを通過する線分ＬＡと内槽７１の中心軸ＸＡとがなす角度（以下「第１角度θＡ」）は任意の角度に設定できる。好ましくは、第１角度θＡは０°超かつ９０°未満に含まれる角度である。一例によれば、第１角度θＡは４５°である。第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放している状態において、第２支持軸８１Ｄおよび第２内扉部８１Ｂの重心８１ＸＢを通過する線分ＬＢと内槽７１の中心軸ＸＡとがなす角度（以下「第２角度θＢ」）は任意の角度に設定できる。好ましくは、第２角度θＢは０°超かつ９０°未満の範囲に含まれる角度である。一例によれば、第２角度θＢは４５°である。第２角度θＢは第１角度θＡと等しいことが好ましい。

第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において各内扉部８１Ａ、８１Ｂの各先端部８１ＥＡ、８１ＥＢが第１外槽開口部６１Ａから飛び出さないように設けられる。すなわち、第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において第１外槽開口部６１Ａから飛び出す部分が存在しないように構成される。

各内扉部８１Ａ、８１Ｂは内槽７１の外周面に沿う円弧形状である。図３に示されるように、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放したとき、先端部８１ＥＡ、８１ＥＢが外槽６１の壁部６２の内面６２Ａに連なるように接触する形状である。各内扉部８１Ａ、８１Ｂの先端部８１ＥＡ、８１ＥＢは第１内槽開口部９１を閉鎖した状態において互いに重なり合う。

各支持軸８１Ｃ、８１Ｄは内扉駆動部８３（図５参照）と連結されている。内扉駆動部８３が制御装置１３０（図５参照）により制御されることにより、各内扉部８１Ａ、８１Ｂが内槽７１に対して回転し、第１内槽開口部９１が開放または閉鎖される。なお、図２は各内扉部８１Ａ、８１Ｂにより第１内槽開口部９１が閉鎖されている状態を示している。

各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内扉ロック装置１１０（図５参照）と接続されている。第１内扉ロック装置１１０は各内扉部８１Ａ、８１Ｂが各支持軸８１Ｃ、８１Ｄに対して回転可能な状態であるアンロック状態と、各内扉部８１Ａ、８１Ｂが各支持軸８１Ｃ、８１Ｄに対して回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。第１内扉ロック装置１１０は制御装置１３０により制御される。

図１に示される第２内扉８２の機能は第２内槽開口部９２を開放または閉鎖することである。第２内扉８２は筐体１０の長手方向に延びる支持軸（図示略）まわりに回転可能に取り付けられる。第２内扉８２は第２内扉ロック装置１２０（図５参照）と接続される。第２内扉ロック装置１２０は第２内扉８２が支持軸まわりに回転可能な状態であるアンロック状態と、筐体１０と第２内扉８２とを連結することにより第２内扉８２が支持軸まわりに回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。第２内扉ロック装置１２０は制御装置１３０により制御される。筐体１０内において、第２内扉８２の近傍には、第２内扉８２の開閉を検出する開閉センサ８２Ａが設けられる。

図４に示されるとおり、洗濯機５０は、回転軸１４０、ドラムモーター１４１、および、乾燥機１５０をさらに含む。回転軸１４０の機能は内槽７１を外槽６１に対して回転させることである。回転軸１４０は一方の端部がドラムモーター１４１の出力軸（図示略）と結合され、他方の端部が外槽６１に回転可能に支持されるとともに内槽７１の一方の端面に固定される。

ドラムモーター１４１は例えばブラシレス直流モーターである。ドラムモーター１４１が第１方向に回転することにより回転軸１４０が第１方向に回転し、内槽７１が外槽６１に対して第１方向に回転する。ドラムモーター１４１が第１方向とは反対の第２方向に回転することにより回転軸１４０が第２方向に回転し、内槽７１が外槽６１に対して第２方向に回転する。

乾燥機１５０の機能は内槽部７０に温風を供給し、内槽７１内に収容される衣類を乾燥することである。乾燥機１５０は例えば外槽部６０の一部である風路６６に設けられる。風路６６の機能は内槽７１内に温風を循環させることである。乾燥機１５０は、送風機１５１、ファンモーター１５２、および、ヒートポンプ１５３を含む。

送風機１５１の機能は風路６６内の空気が循環するように風を生成することである。送風機１５１は例えば４枚の羽根を有する渦流ファンである。ファンモーター１５２の機能は送風機１５１を回転させることである。ファンモーター１５２は例えば風路６６の外部に設けられ、その出力軸１５２Ａが風路６６を貫通して送風機１５１の回転軸１５１Ａと結合している。ヒートポンプ１５３の機能は風路６６内の空気を温めることである。ヒートポンプ１５３は例えば風路６６内に流入した湿った空気に含まれる水分を結露させ、その後にその空気を温める。

内槽７１内の湿った空気が複数の孔７２（図２参照）を通過して外槽６１に形成される排気口６７から風路６６内に流入し、送風機１５１の回転にともないその空気が外槽６１に形成される給気口６８に向けて循環する。そして、風路６６内を循環する過程において風路６６を流れる空気がヒートポンプ１５３により温められ、送風機１５１およびヒートポンプ１５３により生成された温風が給気口６８から流れ出る。このため、温風が複数の孔７２を介して内槽７１内に供給されて、内槽７１内に収容された衣類が乾燥される。

図６を参照して、自動モードの開始処理の一例について説明する。
制御装置１３０は利用者が操作部２０（図１参照）を操作して自動モードを選択したことに基づき自動モードの開始処理を実行する。

制御装置１３０はステップＳ１において、第２内槽開口部９２が閉鎖されているか否かを判定する。制御装置１３０は開閉センサ８２Ａの出力に基づいてステップＳ１の処理を実行する。

ステップＳ１が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２において、報知部３０に第２内槽開口部９２を閉鎖する旨の案内を表示する。ステップＳ１が肯定判定の場合ステップＳ３の処理が実行される。

制御装置１３０はステップＳ３において、第２内扉ロック装置１２０を駆動することにより、第２内扉８２をロック状態にする。
制御装置１３０はステップＳ４において、衣類投入部１１のカバーを駆動させて衣類投入部１１を開放する。

制御装置１３０はステップＳ５において、衣類投入部１１から衣類を投入する旨の案内を報知部３０に表示させる。
制御装置１３０はステップＳ６において、操作部２０から洗濯開始要求信号が入力されたか否かを判定する。洗濯開始要求信号は衣類投入部１１を介して全ての洗濯する衣類の投入を完了した場合に、利用者が、操作部２０を操作することにより出力される信号である。ステップＳ６が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ６の処理を繰り返し実行する。ステップＳ６が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ７の処理を実行する。

制御装置１３０はステップＳ７において、衣類投入部１１のカバーを駆動させて衣類投入部１１を閉鎖する。
制御装置１３０はステップＳ８において、外扉駆動部６４および内扉駆動部８３を駆動させて各外扉部６３Ａ、６３Ｂおよび各内扉部８１Ａ、８１Ｂを回転させ、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を開放する。このため、内槽７１の内部と外部とが連通する。

制御装置１３０はステップＳ９において、衣類搬送装置４０のアーム４０Ａ（図３参照）を駆動させて、衣類投入部１１から投入された衣類を第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を介して内槽７１に投入する。

制御装置１３０はステップＳ１０において、外扉駆動部６４および内扉駆動部８３を駆動させて各外扉部６３Ａ、６３Ｂおよび各内扉部８１Ａ、８１Ｂを回転させ、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を閉鎖する。

制御装置１３０はステップＳ１１において、外扉ロック装置６５および第１内扉ロック装置１１０を駆動させて、各外扉部６３Ａ、６３Ｂ、および、各内扉部８１Ａ、８１Ｂをロック状態にする。

図７を参照して、手動モードの開始処理の一例について説明する。
制御装置１３０は利用者が操作部２０（図１参照）を操作して手動モードを選択したことに基づき手動モードの開始処理を実行する。

制御装置１３０はステップＳ２１において、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を閉鎖し、外扉ロック装置６５および第１内扉ロック装置１１０を駆動して外扉６３および第１内扉８１をロック状態にする。

制御装置１３０はステップＳ２２において、第２内槽開口部９２から衣類を投入する旨の案内を報知部３０に表示する。
制御装置１３０はステップＳ２３において、第２内槽開口部９２を閉鎖する旨の案内を報知部３０に表示する。利用者は第２内槽開口部９２を介して洗濯する全ての衣類の投入が終了した場合、第２内扉８２を操作して第２内槽開口部９２を閉鎖する。

制御装置１３０はステップＳ２４において、第２内槽開口部９２が閉鎖されたか否かを判定する。制御装置１３０は開閉センサ８２Ａの出力に基づいてステップＳ２４の処理を実行する。ステップＳ２４が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２４が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２５の処理を実行する。

制御装置１３０はステップＳ２５において、操作部２０から洗濯開始要求信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２５が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２５が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２６の処理を実行する。

制御装置１３０はステップＳ２６において、第２内扉ロック装置１２０を駆動して第２内扉８２をロック状態にする。
以上のように自動モードの開始処理、または、手動モードの開始処理が終了した場合、洗濯機５０により衣類の洗濯等が実行される。洗濯機５０により衣類の洗濯等が終了した場合、乾燥機１５０により衣類が乾燥され、次に、衣類搬送装置４０により、衣類が洗濯機５０から取り出され折り畳まれる。

（実施の形態２）
実施の形態２の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態１の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。

実施の形態２の外槽部２６０は内扉接触部材２６１を含む。内扉接触部材２６１の機能は各外扉部６３Ａ、６３Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとを連動させて回転させることである。好ましい例では、内扉接触部材２６１は各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂと接触した場合に各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂを傷つけない材料により構成される。その一例は天然ゴムである。内扉接触部材２６１は第１接触部材２６１Ａおよび第２接触部材２６１Ｂを含む。第１接触部材２６１Ａは第１外扉部６３Ａの内面に取り付けられる。第２接触部材２６１Ｂは第２外扉部６３Ｂの内面に取り付けられる。

第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態（図８参照）において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＡが第１接触部材２６１Ａと接触するように内槽７１に設けられる。第２内扉部２８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＢが第２接触部材２６１Ｂと接触するように内槽７１に設けられる。

図８に示されるように、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放し、かつ、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放しているとき、内槽７１の内部が第１内槽開口部９１および第１外槽開口部６１Ａを介して外部と連通する。図８に示される状態から外扉駆動部６４（図５参照）が駆動することにより、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖する方向に回転する。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの回転に伴い、各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂに押される各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄまわりに第１内槽開口部９１を閉鎖する方向に回転する。

図９に示されるように、第１外扉部６３Ａにより押された各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂは各先端部２８１ＥＡ、２８１ＥＢが内槽７１の内部に入り込む位置まで回転し、外扉駆動部６４が停止した場合、図１０に示されるように、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖し、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を閉鎖する。図１０に示される状態において、各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとの間には隙間が形成される。

（実施の形態３）
実施の形態３の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態２の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態２の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。

図１１に示される実施の形態２の外槽部３６０は第１外槽開口部６１Ａを開放または閉鎖する外扉３６３を含む。外扉３６３は観音開きするように構成された第１外扉部３６３Ａおよび第２外扉部３６３Ｂを含む。外扉３６３は第１外扉部３６３Ａおよび第２外扉部３６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において、第１外扉部３６３Ａの先端部３６３ＥＡの高さが第２外扉部３６３Ｂの先端部３６３ＥＢの高さよりも低くなるように構成される。

第１外扉部３６３Ａの支持軸６３Ｃが設けられる端部から先端部３６３ＥＡまでの寸法は第２外扉部３６３Ｂの支持軸６３Ｄが設けられる端部から先端部３６３ＥＢまでの寸法よりも短い。このため、各外扉部３６３Ａ、３６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において外槽３６１の中心軸ＸＢに対して非対称である。

内槽部３７０は内槽３７１および第１内扉３８１を含む。第１内扉３８１は観音開きするように構成された第１内扉部３８１Ａおよび第２内扉部３８１Ｂを含む。第１内扉部３８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第２内扉部３８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第２入口５２を閉じることができるように構成される。

各内扉部３８１Ａ、３８１Ｂは内槽７１の外周面に沿う円弧形状である。各内扉部３８１Ａ、３８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放したとき、先端部３８１ＥＡ、３８１ＥＢが各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂと接触する。第１内扉部３８１Ａの支持軸８１Ｃが設けられる端部から先端部３８１ＥＡまでの寸法は第２内扉部３８１Ｂの支持軸８１Ｄが設けられる端部から先端部３８１ＥＢまでの寸法よりも短い。このため、各内扉部３８１Ａ、３８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において内槽３７１の中心軸ＸＢに対して非対称である。

（実施の形態４）
実施の形態４の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態３の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態３の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。

図１２に示される実施の形態４の第１外扉部３６３Ａは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において、先端部３６３ＥＡが支持軸６３Ｃが設けられる端部よりも下方に位置するように設けられる。

（変形例）
各実施の形態に関する説明は本発明に関する衣類処理装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・実施の形態１の各内扉部８１Ａ、８１Ｂの形状は任意に変更可能である。第１例によれば、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において各外扉部６３Ａ、６３Ｂと接触することにより空間５０Ａの各入口５１、５２を閉じることができる形状である。第２例によれば、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において内槽７１の中心軸ＸＡに対して非対称の形状である。

・実施の形態１〜４の変形例の衣類処理装置１は衣類搬送装置４０が搭載されない形態を取り得る。この変形例の衣類処理装置１によれば、第１内槽開口部９１は利用者のための開口部として機能する。

・実施の形態１〜４の変形例の衣類処理装置１は第２内槽開口部９２が省略された形態を取り得る。

本発明に関する衣類処理装置は業務用および家庭用をはじめとする各種の衣類処理装置に利用できる。

１：衣類処理装置
４０：衣類搬送装置
４０Ａ：ロボットアーム
５０Ａ：空間
５１：第１入口
５２：第２入口
６１：外槽
６１Ａ：第１外槽開口部（外槽開口部）
６３：外扉
６３Ａ：第１外扉部
６３Ｂ：第２外扉部
７１：内槽
８１：第１内扉（内扉）
８１Ａ：第１内扉部
８１Ｂ：第２内扉部
９１：第１内槽開口部（内槽開口部）

Claims

外槽、および、前記外槽内に配置される内槽を含む洗濯機と、
前記洗濯機を収容する筐体とを備え、
前記外槽は衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含み、
前記外扉は観音開きするように構成される第１外扉部および第２外扉部を含み、
前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して非対称となるように構成され、
前記内槽は衣類のための複数の内槽開口部を含み、
前記複数の内槽開口部は前記内槽の側面に開口する第１内槽開口部、および、前記内槽の端部に開口する第２内槽開口部を含む
衣類処理装置。
前記内槽は前記第１内槽開口部を開閉する内扉を含み、
前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、
前記第１内扉部および前記第２内扉部は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている
請求項１に記載の衣類処理装置。
前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである
請求項２に記載の衣類処理装置。
前記外扉は前記第１外扉部および前記第２外扉部が前記外槽開口部を開放した状態において、前記第１外扉部の先端部の高さが前記第２外扉部の先端部の高さよりも低くなるように構成される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行するロボットアームを含む衣類搬送装置をさらに備え、
前記ロボットアームは前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する場合に前記第１外扉部上を通過する
請求項４に記載の衣類処理装置。