WO2018155163A1 - 衣類処理装置 - Google Patents

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WO2018155163A1
WO2018155163A1 PCT/JP2018/003965 JP2018003965W WO2018155163A1 WO 2018155163 A1 WO2018155163 A1 WO 2018155163A1 JP 2018003965 W JP2018003965 W JP 2018003965W WO 2018155163 A1 WO2018155163 A1 WO 2018155163A1
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WO
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door
tub
opening
tank
processing apparatus
Prior art date
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PCT/JP2018/003965
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French (fr)
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祥平 谷口
友弘 藤井
雅弘 河合
英史 松井
明宏 細川
公太 功刀
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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Priority claimed from JP2017033985A external-priority patent/JP6902702B2/ja
Priority claimed from JP2017033984A external-priority patent/JP6902701B2/ja
Priority claimed from JP2017033982A external-priority patent/JP6902699B2/ja
Priority claimed from JP2017033981A external-priority patent/JP6902698B2/ja
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/28—Doors; Security means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/44—Opening, closing or locking of doors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the present invention relates to a clothing processing apparatus.
  • a drum-type washing machine for washing clothing As an example of a clothing processing apparatus, a drum-type washing machine for washing clothing is known.
  • the structure of the drum type washing machine is mainly classified into a front loading type and a top open type.
  • a front loading drum type washing machine an opening for clothing is provided in front of the washing machine.
  • a top-open drum-type washing machine an opening for clothing is provided on the upper surface of the washing machine.
  • Patent Document 1 discloses an example of a top-open drum-type washing machine.
  • the inventors of the present application have found that there is a point in the conventional clothing processing apparatus that should be improved in terms of convenience. For example, when a conventional clothing processing apparatus is installed near a wall or the like of a building, an operation of putting clothes into the inner tub and an operation of taking out clothes from the inner tub (hereinafter referred to as “working of clothes, etc.”) May be required to be carried out in a small space. In this case, since the user cannot secure a sufficient work space, there is a risk that work such as putting in clothes may be troublesome.
  • the outer door for opening and closing the opening of the outer tub and the inner door for opening and closing the opening of the inner tub are opened, so that the clothing in the inner tub is opened. Can be inserted.
  • a space is formed between the inner peripheral surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the inner tub, for example, when a user tries to put clothing into the inner tub, a part of the clothing is placed in the space. Or there is a risk that everything enters.
  • the garment processing apparatus including a device that automatically conveys the clothes into the inner tub A similar problem exists for.
  • the outer door When using a conventional clothing processing apparatus, the outer door may be located on one side of the opening in a state where the outer door has moved to a position that opens the opening of the outer tub. For this reason, there is a possibility that the user needs to feel annoyed because the operation required for the insertion is different between the case where the garment is input from one side of the opening and the case where the garment is input from the other side of the opening.
  • the outer door of the conventional clothing processing apparatus is configured to open and close the opening of the outer tub by a sliding operation, the distance to move the outer door may become longer. For this reason, the user may feel annoyed.
  • a user of a conventional clothing processing apparatus is required to perform an operation of putting clothes into the inner tub and an operation of taking out clothes from the inner tub every time washing is performed.
  • the clothing processing apparatus includes an outer tub and an inner tub provided in the outer tub, and the inner tub includes a plurality of inner tub openings for clothing.
  • the clothing processing apparatus includes an outer tub including a first outer tub opening for clothing, a first inner tub opening for clothing, and the first inner tub opening.
  • a clothing processing apparatus includes an outer tub opening for clothing, an outer tub including an outer door that opens and closes the outer tub opening, and an inner tub provided in the outer tub.
  • the outer door includes a first outer door portion and a second outer door portion configured to open a double door, and the first outer door portion and the second outer door portion open the outer tub opening. In this state, it is configured to be symmetric with respect to the central axis of the outer tub.
  • a clothing processing apparatus includes an outer tub opening for clothing, an outer tub including an outer door that opens and closes the outer tub opening, and an inner tub provided in the outer tub.
  • the outer door includes a first outer door portion and a second outer door portion configured to open a double door, and the first outer door portion and the second outer door portion open the outer tub opening. In this state, it is configured to be asymmetric with respect to the central axis of the outer tub.
  • a garment processing apparatus includes a washing machine including an inner tub, and a garment transporting device that performs input of clothes to the inner tub and removal of clothes from the inner tub,
  • the inner tub includes a first inner tub opening for the clothing transfer device and a second inner tub opening for a user.
  • a clothing processing apparatus capable of easily performing operations such as putting in clothing.
  • the clothing processing apparatus with which clothing is hard to enter into the space between an outer tank and an inner tank is provided.
  • the clothing processing apparatus which can put clothing into a washing tub easily can be provided.
  • the clothing processing apparatus which can open and close the opening part of an outer tank easily can be provided.
  • the clothing processing apparatus which reduces a user's burden can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a clothing processing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. Sectional drawing which follows the D2-D2 line
  • the schematic diagram which shows a part of internal structure of the washing machine of FIG.
  • the block diagram of the clothing processing apparatus of FIG. The flowchart which shows an example of the start process of automatic mode.
  • the flowchart which shows an example of the start process of manual mode. Sectional drawing of the washing machine of the state by which the 1st outer tank opening part and 1st inner tank opening part of the clothing processing apparatus of Embodiment 2 are open
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the washing machine in a state where the first outer tub opening and the first inner tub opening in FIG. 13 are closed. Sectional drawing of the washing machine of the state by which the 1st outer tank opening part and 1st inner tank opening part of the clothing processing apparatus of Embodiment 6 are closed.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the washing machine in a state where the first outer tub opening and the first inner tub opening of FIG. 16 are opened.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the washing machine in a state immediately before the first outer tub opening and the first inner tub opening of the clothing processing apparatus of FIG. 18 are closed.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the washing machine in a state where the first outer tub opening and the first inner tub opening of the clothing processing apparatus of FIG. 19 are closed.
  • a clothing processing apparatus includes an outer tub and an inner tub provided in the outer tub, and the inner tub has a plurality of inner tub openings for clothing. including. Since the inner tank opening to be used for the work such as putting in clothes can be selected from the plurality of inner tank openings, the work such as putting in clothes can be easily performed.
  • the outer tub and the inner tub are cylindrical, the outer tub includes a plurality of outer tub openings, and the plurality of outer tub openings are on a side surface.
  • the first lock device that locks the first inner door
  • the second lock device that locks the second inner door
  • the first inner door and the And a control device that controls one of the first lock device and the second lock device so that the closed door is locked when one of the second inner doors is open and the other is closed. For this reason, when a user performs work, such as throwing in clothes, using one of the first inner tank opening and the second inner tank opening, the other closed opening is unexpectedly opened. It is avoided.
  • a clothing processing apparatus includes an outer tub including a first outer tub opening for clothing, a first inner tub opening for clothing, and the first Including an inner door that opens and closes the inner tub opening, and an inner tub disposed in the outer tub so that a space is formed between the inner tub and the inner peripheral surface of the outer tub. 1 It is comprised so that the inlet_port
  • the inner door closes the entrance of the space by contacting the outer tub with the first inner tub opening being opened.
  • the number of parts of the garment processing apparatus can be reduced. (2-3)
  • the rotation center axis of the inner door and the tip of the inner door are the inner tank.
  • the said inner door is comprised so that it may be located in the same side with respect to the center plane. For this reason, even if an impact is applied to the inner tank in a state where the inner door opens the first inner tank opening, the inner door is difficult to close.
  • an angle formed between a rotation center axis of the inner door and a line segment passing through the center of gravity of the inner door and the center axis of the inner tub exceeds 0 ° and 90 ° ° or less. For this reason, even if an impact is applied to the inner tank in a state where the inner door opens the first inner tank opening, the inner door is more difficult to close.
  • the entrance of the space includes a first entrance formed on the first side with respect to the central axis of the inner tub, and a first entrance with respect to the central axis of the inner tub.
  • 2 includes a second inlet formed on two sides
  • the inner door includes a first inner door portion and a second inner door portion configured to double-open, and the first inner door portion includes the first inlet.
  • the second inner door portion is configured to be able to close the second inlet. For this reason, clothing is less likely to enter the space between the outer tub and the inner tub.
  • the inner door is configured such that no portion protrudes outside the first outer tub opening when the first inner tub opening is open. Has been.
  • the outer tub includes an outer door that opens and closes the first outer tub opening, and the inner tub opens the first inner tub opening. The entrance of the space is closed by contacting the outer door opening the first outer tub opening.
  • a clothing processing apparatus includes an outer tub opening for clothing, an outer tub including an outer door that opens and closes the outer tub opening, and the outer tub
  • the outer door includes a first outer door portion and a second outer door portion configured to open in a double-tone manner, the first outer door portion and the second outer door portion being the outer In the state which opened the tank opening part, it is comprised so that it may become symmetrical with respect to the central axis of the said outer tank. For this reason, since the same state is formed on one side and the other side of the central axis of the outer tub in a state where the first outer door portion and the second outer door portion open the outer tub opening, from either side But clothes can be put in easily.
  • the inner tub includes an inner tub opening for clothing and an inner door that opens and closes the inner tub opening, and the inner door opens in a double-tone manner.
  • the first inner door and the second inner door are symmetric with respect to the central axis of the inner tank when the inner tank opening is opened. It is configured as follows. For this reason, since the same state is formed in the one side and the other side of the central axis of the inner tank in the state where the first inner door part and the second inner door part open the inner tank opening, from which side But clothes can be put in easily.
  • the direction in which the outer door opens and closes is the same as the direction in which the inner door opens and closes. For this reason, an outer door and an inner door can be opened and closed easily.
  • the inner tub is provided in the outer tub so that a space is formed between the inner tub and the inner peripheral surface of the outer tub, and the inner door is In the state which opened the inner tank opening part, it is comprised so that the entrance of the said space may be closed.
  • a clothing processing apparatus includes an outer tub opening for clothing, an outer tub including an outer door that opens and closes the outer tub opening, and the outer tub
  • the outer door includes a first outer door portion and a second outer door portion configured to open in a double-tone manner, the first outer door portion and the second outer door portion being the outer In the state which opened the tank opening part, it is comprised so that it may become asymmetrical with respect to the central axis of the said outer tank.
  • the outer door opens with a double door, the opening of the outer tub can be easily opened and closed.
  • the first outer door portion and the second outer door portion are asymmetric, the user can easily recognize the order in which the outer door portions are closed using the difference in structure.
  • the inner tub includes an inner tub opening for clothing and an inner door that opens and closes the inner tub opening, and the inner door opens in a double-tone manner.
  • the first inner door portion and the second inner door portion are configured with the first inner door portion and the second inner door portion with respect to the central axis of the inner tank in a state where the inner tank opening is opened.
  • the inner door Since the inner door is double-opened, the inner tank opening can be easily opened and closed.
  • the first inner door portion and the second inner door portion are asymmetric, the user can easily recognize the order in which the inner door portions are closed using the difference in structure.
  • the direction in which the outer door opens and closes is the same as the direction in which the inner door opens and closes. For this reason, an outer door and an inner door can be opened and closed easily.
  • the outer door includes the first outer door in a state where the first outer door portion and the second outer door portion open the outer tub opening. It is comprised so that the height of the front-end
  • the robot further includes a clothing transport device including a robot arm that performs loading of clothing into the inner tub and removal of clothing from the inner tub.
  • the arm passes over the first outer door when performing the loading of clothes into the inner tub and the removal of clothes from the inner tub.
  • the clothing transporter performs work such as putting in clothing, the burden on the user is reduced.
  • the robot arm performs loading and unloading of clothes, the clothes are not easily caught on the outer door.
  • a clothing processing apparatus includes a washing machine including an inner tub, and a garment conveying device that performs loading of the clothing into the inner tub and removal of the clothing from the inner tub.
  • the inner tub includes a first inner tub opening for the garment transport device and a second inner tub opening for a user.
  • the clothing transporter performs work such as putting in clothing, the burden on the user is reduced.
  • the user can perform work such as throwing in clothes using the second inner tank opening, the form of use can be selected according to the type of clothes and the like.
  • the apparatus further includes a housing that houses the washing machine and the clothing transporting device, and the second inner tub opening can be used from outside the housing. Composed. For this reason, the user can easily carry out operations such as putting in clothes.
  • the clothes processing apparatus further includes an inner door that opens and closes the first inner tub opening, and a door driving unit that drives the inner door. For this reason, when the garment conveying apparatus performs an operation such as putting in clothes, the user is not required to operate the inner door, and the burden on the user is reduced.
  • the garment conveying apparatus is disposed above the washing machine, the first inner tub opening is opened above the washing machine, and the second The inner tub opening opens to the side of the washing machine. For this reason, the user can use the second inner tub opening with the same feeling as the inner tub opening of a general drum-type washing machine.
  • FIG. 1 is an external view of the clothing processing apparatus 1.
  • the clothes processing apparatus 1 is an apparatus for washing and drying clothes and folding the clothes that have been washed and dried for each piece of clothes.
  • the clothing processing apparatus 1 includes a housing 10, a clothing input unit 11, a detergent input unit 12, an operation unit 20, and a notification unit 30.
  • the housing 10 accommodates a plurality of machine elements.
  • the housing 10 is installed on an installation surface (not shown) such as a floor.
  • the shape of the housing 10 is, for example, a rectangular parallelepiped that can define the longitudinal direction and the short direction.
  • the clothing input part 11 is an opening for inputting clothes into the housing 10.
  • the clothing input part 11 is formed in the front surface of the housing
  • the clothing input part 11 is covered with a clothing input part cover (not shown) that can be opened and closed automatically or manually, for example.
  • the detergent charging unit 12 is an opening for charging the detergent into the washing machine 50 (see FIG. 2) accommodated in the housing 10.
  • the detergent throwing part 12 is formed in the front surface of the housing
  • the detergent charging part 12 is covered with a detergent charging part cover (not shown) that can be opened or closed automatically or manually.
  • the operation unit 20 is configured to input information related to the operation of the clothing processing apparatus 1.
  • the operation unit 20 is provided on the front surface of the housing 10.
  • Information regarding the operation of the clothing processing apparatus 1 includes the operation mode of the washing machine 50.
  • the operation mode of the washing machine 50 includes an automatic mode and a manual mode.
  • the automatic mode is a mode in which the clothes conveying device 40 automatically puts clothes into the inner tub 71 (see FIG. 2) of the washing machine 50.
  • the manual mode is a mode in which a user manually puts clothes into the inner tub 71 of the washing machine 50.
  • the notification unit 30 is configured to output information.
  • reporting part 30 is provided in the front of the housing
  • the notification unit 30 outputs information associated with the operation of the operation unit 20 and abnormalities in the operation of the clothing processing apparatus 1.
  • the clothing processing apparatus 1 further includes a clothing conveying device 40 and a washing machine 50.
  • the clothing transport device 40 is configured to transport the clothing to the washing machine 50 and to remove the clothing from the washing machine 50.
  • the clothing transport apparatus 40 may be configured to hang clothes taken out from the washing machine 50 and / or may be configured to fold clothes taken out from the washing machine 50.
  • the clothing transport apparatus 40 is disposed above the washing machine 50 in the housing 10.
  • the clothing transport apparatus 40 includes an arm 40A (see FIG. 3) that can grip the clothing.
  • the washing machine 50 is configured to wash and dry clothes.
  • the washing machine 50 is installed on a surface corresponding to the bottom surface of the inner surface of the housing 10 (see FIG. 1).
  • the basic configuration and operation of the washing machine 50 are the same as the washing machine (hereinafter referred to as “prior invention”) described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-255195 (the above Patent Document 1). The difference from the prior invention will be mainly described.
  • FIG. 2 shows the internal structure of the washing machine 50.
  • the washing machine 50 is, for example, a drum type washing machine.
  • the washing machine 50 includes an outer tub portion 60 and an inner tub portion 70.
  • the outer tub 60 is supplied with cleaning water in which water and detergent are mixed through a water supply tube (not shown).
  • the outer tub portion 60 includes an outer tub 61, a wall portion 62, and an outer door 63.
  • the outer tub 61 is configured to accommodate the inner tub portion 70.
  • the shape of the outer tub 61 is generally a cylinder.
  • the outer tub 61 rotatably supports the inner tub portion 70.
  • the outer tub 61 is supported by a plurality of dampers (not shown) provided on the surface corresponding to the bottom surface of the inner surface of the housing 10 (see FIG. 1).
  • the damper is configured to absorb vibration caused by the rotation of the inner tank part 70.
  • a wall portion 62 that rises upward from the outer tub 61 is provided on a side surface of the outer tub 61.
  • a first outer tub opening 61A having a width through which clothing can pass is provided on the end surface of the wall 62.
  • the first outer tank opening 61 ⁇ / b> A communicates with the inside of the outer tank 61.
  • a second outer tank opening 61B (see FIG. 1) is provided at the end of the outer tank 61.
  • the outer door 63 is configured to open or close the first outer tub opening 61A for clothing.
  • the outer door 63 includes a first outer door portion 63A and a second outer door portion 63B that are configured to open a double door.
  • the first outer door portion 63A is attached to the wall portion 62 so as to be rotatable around a first support shaft 63C extending from one end surface of the wall portion 62 toward the other end surface, for example.
  • the first support shaft 63C is fixed to the first outer door portion 63A, and is supported by the wall portion 62 so as to be rotatable with respect to the wall portion 62.
  • the second outer door portion 63B is attached to the wall portion 62 so as to be rotatable around a second support shaft 63D extending from one end surface of the wall portion 62 toward the other end surface, for example.
  • the second support shaft 63 ⁇ / b> D is fixed to the second outer door portion 63 ⁇ / b> B and is supported by the wall portion 62 so as to be rotatable with respect to the wall portion 62.
  • first outer door 63A and the second outer door 63B are configured to be symmetric with respect to the central axis XB of the outer tub 61 in a state where the first outer tub opening 61A is opened. Can do.
  • the support shafts 63C and 63D are connected to the outer door drive unit 64 (see FIG. 5).
  • each outer door 63A, 63B rotates with respect to the outer tub 61, and the first outer tub opening 61A is opened or closed.
  • the FIG. 2 shows a state in which the first outer tub opening 61A is closed by the outer doors 63A and 63B.
  • the front end portions 63EA and 63EB of the outer door portions 63A and 63B overlap each other in a state where the first outer tank opening portion 61A is closed.
  • the first outer door portion 63A and the second outer door portion 63B are connected to an outer door locking device 65 (see FIG. 5).
  • the outer door locking device 65 includes an unlocked state in which the outer door portions 63A and 63B are rotatable with respect to the support shafts 63C and 63D, and the outer door portions 63A and 63B with respect to the support shafts 63C and 63D. To switch to the locked state, which is a state in which rotation is impossible.
  • the outer door locking device 65 is controlled by the control device 130.
  • Packing (not shown) is provided on the edge of each outer door 63A, 63B. The packing is configured to make it difficult to leak the cleaning water supplied to the outer tub 61 through the water supply tube. Wash water supplied from the water supply tube flows from a water supply port (not shown) provided in the outer tank 61 and is supplied to the inner tank unit 70, and is discharged from a drain port (not shown) provided in the outer tank 61 to the outside. Drained.
  • the inner tank part 70 includes an inner tank 71, a first inner door 81, and a second inner door 82 (see FIG. 1).
  • the inner tub 71 is configured to store clothing and to wash the clothing with washing water.
  • the shape of the inner tank 71 is generally a cylinder.
  • the inner tank 71 is disposed inside the outer tank 61 so that a space 50 ⁇ / b> A is formed between the inner tank 61 ⁇ / b> C of the outer tank 61.
  • the space 50 ⁇ / b> A includes a first inlet 51 and a second inlet 52.
  • the first inlet 51 is an inlet formed on the first side with respect to the central axis XA of the inner tank 71.
  • the second inlet 52 is an inlet formed on the second side with respect to the central axis XA of the inner tank 71.
  • the cleaning water supplied to the outer tub 61 flows into the inner tub 71 through a plurality of holes 72 formed in the side surface and end face of the inner tub 71, and from the inner tub 71 to the outer tub 61 through the plurality of holes 72. To be drained.
  • a first inner tub opening 91 having a width through which clothing can pass is formed on the side surface of the inner tub 71.
  • the first inner tank opening 91 opens above the washing machine 50.
  • the first inner tub opening 91 is provided at a position that can face the first outer tub opening 61A when the washing machine 50 is stopped.
  • the first inner tub opening 91 is an opening through which the clothes conveyed by the clothes conveying device 40 pass when the operation mode of the washing machine 50 selected by the user is the automatic mode.
  • a second inner tub opening 92 (see FIG. 1) is formed at the end of the inner tub 71 so that clothing can pass through.
  • the second inner tub opening 92 opens to the side of the washing machine 50.
  • the second inner tub opening 92 is an opening through which clothes put in by the user pass when the operation mode of the washing machine 50 selected by the user is the manual mode.
  • the second inner tank opening 92 is configured to be usable from the outside of the housing 10.
  • the first inner door 81 includes a first inner door portion 81A and a second inner door portion 81B that are configured to open a double door. Each inner door part 81A, 81B is configured to open or close the first inner tank opening 91. 81 A of 1st inner door parts are comprised so that the 1st entrance 51 of the entrances of the space 50A can be closed in the state which open
  • the second inner door portion 81B is configured to be able to close the second inlet 52 of the inlets of the space 50A in a state where the first inner tank opening 91 is opened.
  • the first support shaft 81 ⁇ / b> C is fixed to the first inner door portion 81 ⁇ / b> A and is supported by the inner tank 71 so as to be rotatable with respect to the inner tank 71.
  • the second inner door portion 81B is attached to the inner tub 71 so as to be rotatable around a second support shaft 81D extending from one end surface of the inner tub 71 toward the other end surface, for example.
  • the second support shaft 81 ⁇ / b> D is fixed to the second inner door portion 81 ⁇ / b> B and is supported by the inner tank 71 so as to be rotatable with respect to the inner tank 71.
  • the first support shaft 81C and the tip 81EA of the first inner door portion 81A are located on the same side with respect to the center surface of the inner tub 71. Is configured to do.
  • the second support shaft 81D and the distal end portion 81EB of the second inner door portion 81B are located on the same side with respect to the center plane of the inner tub 71. Is configured to do.
  • first angle ⁇ A can be set to an arbitrary angle.
  • the first angle ⁇ A is an angle that is greater than 0 ° and less than 90 °. According to an example, the first angle ⁇ A is 45 °.
  • the central axis XA of the inner tank 71 (hereinafter “second angle ⁇ B”) can be set to an arbitrary angle.
  • the second angle ⁇ B is an angle included in the range of more than 0 ° and less than 90 °.
  • the second angle ⁇ B is 45 °.
  • the second angle ⁇ B is preferably equal to the first angle ⁇ A.
  • the first inner door 81 is provided so that the front end portions 81EA and 81EB of the inner door portions 81A and 81B do not jump out of the first outer tank opening portion 61A in a state where the first inner tank opening portion 91 is opened. That is, the first inner door 81 is configured such that there is no portion protruding from the first outer tank opening 61A in a state where the first inner tank opening 91 is opened.
  • Each inner door part 81A, 81B has an arc shape along the outer peripheral surface of the inner tank 71. As shown in FIG. 3, when the inner door portions 81 ⁇ / b> A and 81 ⁇ / b> B open the first inner tank opening portion 91, the front end portions 81 ⁇ / b> EA and 81 ⁇ / b> EB come into contact with the inner surface 62 ⁇ / b> A of the wall portion 62 of the outer tank 61. Shape. The front end portions 81EA and 81EB of the inner door portions 81A and 81B overlap each other in the state where the first inner tank opening 91 is closed.
  • the support shafts 81C and 81D are connected to the inner door drive unit 83 (see FIG. 5).
  • the inner door driving unit 83 is controlled by the control device 130 (see FIG. 5)
  • the inner door portions 81A and 81B rotate with respect to the inner tank 71, and the first inner tank opening 91 is opened or closed.
  • the FIG. 2 shows a state in which the first inner tank opening 91 is closed by the inner doors 81A and 81B.
  • the inner door portions 81A and 81B are connected to the first inner door lock device 110 (see FIG. 5).
  • the inner door portions 81A and 81B are in an unlocked state where the inner door portions 81A and 81B are rotatable with respect to the support shafts 81C and 81D, and the inner door portions 81A and 81B are respectively supported by the support shafts 81C and 81D. Is switched to a locked state, which is a non-rotatable state.
  • the first inner door lock device 110 is controlled by the control device 130.
  • the second inner door 82 shown in FIG. 1 is configured to open or close the second inner tank opening 92.
  • the second inner door 82 is attached to be rotatable about a support shaft (not shown) extending in the longitudinal direction of the housing 10.
  • the second inner door 82 is connected to the second inner door locking device 120 (see FIG. 5).
  • the second inner door locking device 120 is configured such that the second inner door 82 is connected to the unlocked state in which the second inner door 82 is rotatable around the support shaft and the housing 10 and the second inner door 82. Switches between a locked state and a non-rotatable state around the support shaft.
  • the second inner door lock device 120 is controlled by the control device 130.
  • an opening / closing sensor 82 ⁇ / b> A that detects opening / closing of the second inner door 82 is provided in the vicinity of the second inner door 82.
  • the washing machine 50 further includes a rotating shaft 140, a drum motor 141, and a dryer 150.
  • the rotating shaft 140 is configured to rotate the inner tank 71 relative to the outer tank 61.
  • One end of the rotating shaft 140 is coupled to an output shaft (not shown) of the drum motor 141, the other end is rotatably supported by the outer tank 61, and is fixed to one end surface of the inner tank 71. .
  • the drum motor 141 is, for example, a brushless DC motor. As the drum motor 141 rotates in the first direction, the rotating shaft 140 rotates in the first direction, and the inner tank 71 rotates in the first direction with respect to the outer tank 61. When the drum motor 141 rotates in the second direction opposite to the first direction, the rotation shaft 140 rotates in the second direction, and the inner tank 71 rotates in the second direction with respect to the outer tank 61.
  • the dryer 150 is configured to supply warm air to the inner tank unit 70 and to dry clothes stored in the inner tank 71.
  • the dryer 150 is provided in the air path 66 which is a part of the outer tank part 60, for example.
  • the air path 66 is configured to circulate hot air in the inner tank 71.
  • the dryer 150 includes a blower 151, a fan motor 152, and a heat pump 153.
  • the blower 151 is configured to generate wind so that air in the air passage 66 circulates.
  • the blower 151 is a vortex fan having, for example, four blades.
  • the fan motor 152 is configured to rotate the blower 151.
  • the fan motor 152 is provided outside the air passage 66, and its output shaft 152 ⁇ / b> A penetrates the air passage 66 and is coupled to the rotating shaft 151 ⁇ / b> A of the blower 151.
  • the heat pump 153 is configured to warm the air in the air passage 66.
  • the heat pump 153 condenses moisture contained in the moist air flowing into the air passage 66 and then warms the air.
  • Moist air in the inner tank 71 passes through a plurality of holes 72 (see FIG. 2) and flows into the air passage 66 from an exhaust port 67 formed in the outer tank 61, and the air is rotated as the blower 151 rotates. It circulates toward the air supply port 68 formed in the outer tub 61. In the process of circulating through the air passage 66, the air flowing through the air passage 66 is warmed by the heat pump 153, and the hot air generated by the blower 151 and the heat pump 153 flows out from the air supply port 68. For this reason, warm air is supplied into the inner tank 71 through the plurality of holes 72, and the clothes accommodated in the inner tank 71 are dried.
  • the control device 130 executes automatic mode start processing based on the fact that the user has selected the automatic mode by operating the operation unit 20 (see FIG. 1).
  • step S1 the control device 130 determines whether or not the second inner tank opening 92 is closed.
  • the control device 130 executes the process of step S1 based on the output of the open / close sensor 82A.
  • step S1 is negative determination
  • the control apparatus 130 displays the guidance to the effect of closing the 2nd inner tank opening part 92 on the alerting
  • step S1 is affirmation determination
  • the process of step S3 is performed.
  • step S3 the control device 130 drives the second inner door locking device 120 to place the second inner door 82 in the locked state.
  • the control device 130 drives the clothing input unit cover to open the clothing input unit 11.
  • step S ⁇ b> 5 the control device 130 causes the notification unit 30 to display a guide to input clothing from the clothing input unit 11.
  • step S ⁇ b> 6 the control device 130 determines whether or not a washing start request signal is input from the operation unit 20.
  • the washing start request signal is a signal that is output when the user operates the operation unit 20 when all the clothes to be washed are completely input via the clothes input unit 11.
  • step S6 is negative, the control device 130 repeatedly executes the process of step S6.
  • step S6 is affirmative determination, the control apparatus 130 performs the process of step S7.
  • step S ⁇ b> 7 the control device 130 drives the clothing input unit cover to close the clothing input unit 11.
  • step S8 the control device 130 drives the outer door driving portion 64 and the inner door driving portion 83 to rotate the outer door portions 63A and 63B and the inner door portions 81A and 81B, and the first outer tank opening portion 61A and The first inner tank opening 91 is opened. For this reason, the inside of the inner tank 71 communicates with the outside.
  • step S9 the control device 130 drives the arm 40A (see FIG. 3) of the garment transporting device 40 so that the garment thrown in from the garment throwing portion 11 is fed to the first outer tub opening 61A and the first inner tub opening 91. Through the inner tank 71.
  • step S10 the control device 130 drives the outer door driving portion 64 and the inner door driving portion 83 to rotate the outer door portions 63A and 63B and the inner door portions 81A and 81B, and the first outer tank opening portion 61A and The first inner tank opening 91 is closed.
  • step S11 the control device 130 drives the outer door locking device 65 and the first inner door locking device 110 to lock the outer door portions 63A and 63B and the inner door portions 81A and 81B.
  • the control device 130 executes a manual mode start process based on the fact that the user has selected the manual mode by operating the operation unit 20 (see FIG. 1).
  • step S21 the control device 130 closes the first outer tank opening 61A and the first inner tank opening 91, and drives the outer door locking device 65 and the first inner door locking device 110 to drive the outer door 63 and the first door.
  • the inner door 81 is locked.
  • step S ⁇ b> 22 the control device 130 displays, on the notification unit 30, guidance that clothes are put in from the second inner tank opening 92.
  • step S ⁇ b> 23 the control device 130 displays a guidance for closing the second inner tank opening 92 on the notification unit 30.
  • step S24 the control device 130 determines whether or not the second inner tank opening 92 is closed. Control device 130 executes the process of step S24 based on the output of open / close sensor 82A. If step S24 is negative, the control device 130 repeatedly executes the process of step S24. When step S24 is affirmative determination, the control apparatus 130 performs the process of step S25.
  • step S25 the control device 130 determines whether or not a washing start request signal is input from the operation unit 20. If step S25 is negative, the control device 130 repeatedly executes the process of step S24. When step S25 is affirmative determination, the control apparatus 130 performs the process of step S26.
  • step S26 the control device 130 drives the second inner door locking device 120 to bring the second inner door 82 into the locked state.
  • clothes are washed by the washing machine 50.
  • the clothes are dried by the dryer 150, and then the clothes are taken out from the washing machine 50 and folded by the clothes conveying device 40.
  • the clothing processing apparatus 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the clothing processing apparatus 1 of the second embodiment is different from the clothing processing apparatus 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the clothing processing apparatus 1 of the first embodiment in other points. Prepare.
  • the outer tub portion 260 of the second embodiment includes an inner door contact member 261.
  • the inner door contact member 261 is configured to rotate the outer door portions 63A and 63B and the inner door portions 281A and 281B in conjunction with each other.
  • the inner door contact member 261 is made of a material that does not damage the inner door portions 281A and 281B when they come into contact with the inner door portions 281A and 281B, for example, natural rubber.
  • the inner door contact member 261 includes a first contact member 261A and a second contact member 261B.
  • the first contact member 261A is attached to the inner surface of the first outer door portion 63A.
  • the second contact member 261B is attached to the inner surface of the second outer door portion 63B.
  • the first inner door portion 281A is configured to be able to close the first inlet 51 among the inlets of the space 50A in a state where the first inner tank opening 91 is opened (see FIG. 8).
  • the first inner door 281A is provided in the inner tub 71 so that the tip 281EA contacts the first contact member 261A in a state where the first inner tub opening 91 is opened.
  • the second inner door 281B is provided in the inner tub 71 so that the tip 281EB contacts the second contact member 261B in a state where the first inner tub opening 91 is opened.
  • each outer door 63A, 63B opens the first outer tub opening 61A
  • each inner door 281A, 281B opens the first inner tub opening 91.
  • the inside of the inner tank 71 communicates with the outside through the first inner tank opening 91 and the first outer tank opening 61A.
  • the outer door driving portion 64 (see FIG. 5) is driven from the state shown in FIG. 8, the outer door portions 63A and 63B rotate in a direction to close the first outer tank opening portion 61A.
  • each inner door 281A, 281B pushed by each contact member 261A, 261B rotates in a direction to close the first inner tank opening 91 around each support shaft 63C, 63D. To do.
  • each outer door 63A, 63B closes the first outer tub opening 61A
  • each inner door 281A, 281B closes the first inner tub opening 91, as shown in FIG. .
  • a gap is formed between each contact member 261A, 261B and each inner door portion 281A, 281B.
  • the clothing processing apparatus 1 of Embodiment 3 is demonstrated.
  • the clothing processing apparatus 1 of the third embodiment is different from the clothing processing apparatus 1 of the second embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the clothing processing apparatus 1 of the second embodiment in other points. Prepare.
  • the 11 includes an outer door 363 that opens or closes the first outer tank opening 61A.
  • the outer door 363 includes a first outer door portion 363 ⁇ / b> A and a second outer door portion 363 ⁇ / b> B that are configured to open a double door.
  • the outer door 363 has a height of the tip portion 363EA of the first outer door portion 363A that is the second outer door portion. It is comprised so that it may become lower than the height of the front-end
  • each outer door part 363A, 363B is asymmetric with respect to the central axis XB of the outer tank 361 in a state where the first outer tank opening 61A is opened.
  • the inner tank portion 370 includes an inner tank 371 and a first inner door 381.
  • the first inner door 381 includes a first inner door portion 381A and a second inner door portion 381B that are configured to open a double door.
  • 381A of 1st inner door parts are comprised so that the 1st entrance 51 of the entrances of the space 50A can be closed in the state which open
  • the second inner door 381B is configured to be able to close the second inlet 52 of the inlets of the space 50A in a state where the first inner tank opening 91 is opened.
  • Each of the inner door portions 381A and 381B has an arc shape along the outer peripheral surface of the inner tank 71.
  • the tip portions 381EA and 381EB come into contact with the contact members 261A and 261B.
  • the dimension from the end where the support shaft 81C of the first inner door 381A is provided to the tip 381EA is shorter than the dimension from the end where the support shaft 81D of the second inner door 381B is provided to the tip 381EB.
  • each inner door part 381A, 381B is asymmetric with respect to the central axis XB of the inner tank 371 in the state which open
  • the clothing processing apparatus 1 of Embodiment 4 is demonstrated.
  • the clothing processing apparatus 1 of the fourth embodiment is different from the clothing processing apparatus 1 of the third embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the clothing processing apparatus 1 of the third embodiment in other points. Prepare.
  • the first outer door 363A of the fourth embodiment shown in FIG. 12 is such that the tip 363EA is positioned below the end where the support shaft 63C is provided in the state where the first outer tub opening 61A is opened. Provided.
  • a clothing processing apparatus 1 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the clothing processing apparatus 1 of the fifth embodiment is different from the clothing processing apparatus 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the clothing processing apparatus 1 of the first embodiment in other points. Prepare.
  • the outer door 563 includes an outer slide part 563A provided in the outer tank 61 so that the first outer tank opening 61A can be opened and closed, and an outer connecting part 563B protruding downward from the outer slide part 563A.
  • the outer slide portion 563A is supported by the support shaft 564.
  • the support shaft 564 extends from one end surface of the wall portion 62 toward the other end surface, and is rotatably provided on the wall portion 62.
  • the first inner door 581 includes an inner slide portion 581A provided in the inner tub 71 so that the first inner tub opening portion 91 can be opened and closed, and an inner connecting portion protruding upward from one end portion of the inner slide portion 581A. 581B is included.
  • the inner connecting portion 581B is rotatably provided at one end portion of the inner slide portion 581A.
  • the biasing member 565 biases the inner connecting portion 581B toward the other end of the inner slide portion 581A when the first inner door 581 closes the first inner tank opening 91.
  • the biasing member 565 is a coil spring.
  • the inner connecting portion 581 ⁇ / b> B when the inner connecting portion 581 ⁇ / b> B reaches the end of the first inner tank opening 91 by moving the inner slide portion 581 ⁇ / b> A together with the outer slide portion 563 ⁇ / b> A, the inner connecting portion 581 ⁇ / b> B becomes the inner slide portion.
  • the inner connecting portion 581B contacts the biasing member 565 by rotating relative to 581A. For this reason, it becomes non-contact with the inner side connection part 581B and the outer side connection part 563B.
  • the inner connecting portion 581B rotates in a direction away from the outer connecting portion 563B by the biasing force of the biasing member 565, and the first inner tank opening 91 is closed.
  • the outer slide part 563A reaches the wall part 62, the first outer tank opening 61A is closed.
  • the sixth embodiment is different from the above-described embodiment (for example, the first embodiment) in the points described below, and has substantially the same configuration as the above-described embodiment in other points.
  • the main difference between the sixth embodiment and the first embodiment is the outer door of the outer tub portion of the washing machine.
  • the outer tub 60 includes an outer door 163.
  • the outer door 163 is configured to open or close the first outer tub opening 61A for clothing.
  • the outer door 163 includes a first outer door portion 163A and a second outer door portion 163B that are configured to be opened in double doors.
  • the first outer door portion 163A is attached to the wall portion 62 so as to be rotatable around a first support shaft 63C extending from one end surface of the wall portion 62 toward the other end surface, for example.
  • the first support shaft 163C is fixed to the first outer door portion 163A, and is supported by the wall portion 62 so as to be rotatable with respect to the wall portion 62.
  • the second outer door portion 163B is attached to the wall portion 62 so as to be rotatable around a second support shaft 163D extending from one end surface of the wall portion 62 toward the other end surface, for example.
  • the second support shaft 163D is fixed to the second outer door portion 163B, and is supported by the wall portion 62 so as to be rotatable with respect to the wall portion 62.
  • the outer door 163 has a height of the tip portion 163EA of the first outer door portion 163A. It is comprised so that it may become lower than the height of the front-end
  • the dimension from the end of the first outer door 163A on the side where the support shaft 163C is provided to the tip 163EA is the dimension from the end of the second outer door 163B on the side where the support shaft 163D is provided to the tip 163EB. Shorter than. For this reason, the first outer door portion 163A and the second outer door portion 163B are asymmetric with respect to the central axis XB of the outer tub 61 in a state where the first outer tub opening 61A is opened (see FIG. 17).
  • FIG. 16 shows a state in which the first outer tank opening 61A is closed by the outer door portions 163A and 163B.
  • the clothing processing apparatus 1 according to the seventh embodiment is different from the above-described embodiment (for example, the second and / or sixth embodiments) in the points described below, and is substantially different from the above-described embodiment in other points. The same configuration is provided.
  • the outer tub portion 260 of the seventh embodiment includes an inner door contact member 461.
  • the inner door contact member 461 is configured to rotate the outer door (outer door portions 163A and 163B) and the inner door (respective inner door portions 281A and 281B) in conjunction with each other.
  • the inner door contact member 461 is made of a material that does not damage the inner door portions 281A and 281B when they come into contact with the inner door portions 281A and 281B, for example, natural rubber.
  • the inner door contact member 461 includes a first contact member 461A and a second contact member 461B.
  • the first contact member 461A is attached to the inner surface of the first outer door portion 163A.
  • the second contact member 461B is attached to the inner surface of the second outer door portion 163B.
  • the first inner door 281A is configured to be able to close the first inlet 51 of the inlets of the space 50A in a state where the first inner tank opening 91 is opened (see FIG. 18).
  • the first inner door 281A is provided in the inner tub 71 so that the tip 281EA contacts the first contact member 461A in a state where the first inner tub opening 91 is opened.
  • the second inner door 281B is provided in the inner tub 71 so that the tip 281EB contacts the second contact member 461B in a state where the first inner tub opening 91 is opened.
  • each outer door 163A, 163B opens the first outer tub opening 61A
  • each inner door 281A, 281B opens the first inner tub opening 91.
  • the inside of the inner tank 71 communicates with the outside through the first inner tank opening 91 and the first outer tank opening 61A.
  • the outer door drive unit 64 (see FIG. 5) is driven from the state shown in FIG. 18, the outer door portions 163A and 163B rotate in a direction to close the first outer tank opening 61A.
  • each inner door portion 281A, 281B pushed by each contact member 461A, 461B rotates in a direction to close the first inner tank opening 91 around each support shaft 163C, 163D. To do.
  • the inner door portions 281A and 281B pushed by the first outer door portion 163A rotate to a position where the tip portions 281EA and 281EB enter the inside of the inner tub 71, and the outer door driving portion 64.
  • the outer door portions 163A and 163B close the first outer tub opening 61A
  • the inner door portions 281A and 281B close the first inner tub opening 91, as shown in FIG. .
  • gaps are formed between the contact members 461A and 461B and the inner door portions 281A and 281B.
  • one or more other openings may be provided in the inner tank 71.
  • the shape of the inner door portions 81A and 81B can be arbitrarily changed.
  • the inner door portions 81A and 81B can close the inlets 51 and 52 of the space 50A by contacting the outer door portions 63A and 63B in a state where the first inner tank opening 91 is opened. It is a shape that can be made.
  • each of the inner door portions 81A and 81B has an asymmetric shape with respect to the central axis XA of the inner tub 71 in a state where the first inner tub opening 91 is opened.
  • the garment processing apparatus 1 may not include the garment transport apparatus 40.
  • the 1st inner tank opening part 91 functions as an opening part for a user.
  • the shape of each inner door part 81A, 81B of Embodiment 1 can be arbitrarily changed as long as each inlet 51, 52 of the space 50A can be closed with the first inner tank opening 91 opened, for example. It is.
  • the clothing processing apparatus 1 may not include the second inner tank opening 92.
  • the outer door portions 63A and 63B can have any shape that is symmetric with respect to the central axis XB of the outer tub 61 in a state where the first outer tub opening 61A is opened.
  • the present invention can be used for various types of clothing processing apparatuses including business use and home use.
  • Clothing processing apparatus 40 Clothing conveyance apparatus 50A: Space 51: 1st inlet 52: 2nd inlet 61: Outer tank 61A: 1st outer tank opening part (outer tank opening part) 61B: 2nd outer tank opening 63A: 1st outer door part 63B: 2nd outer door part 71: Inner tank 81: 1st inner door (inner door) 82: second inner door 81A: first inner door portion 81B: second inner door portion 81C: rotation center axis of the first inner door portion 81D: rotation center axis of the second inner door portion 83: inner door drive portion (door Drive part) 91: 1st inner tank opening part (inner tank opening part) 92: 2nd inner tank opening part 110: 1st inner door locking device (1st locking device) 120: Second inner door locking device (second locking device) 130: Control device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

衣類処理装置１は外槽６１と、外槽６１内に設けられた内槽７１とを備える。内槽７１は衣類のための複数の内槽開口部を含む。

Description

衣類処理装置
　本発明は衣類処理装置に関する。
　衣類処理装置の一例として、衣類を洗濯するドラム式洗濯機が知られている。ドラム式洗濯機の構造は主にフロントローディング方式およびトップオープン方式に分類される。フロントローディング方式のドラム式洗濯機では、衣類のための開口部が洗濯機の正面に設けられる。トップオープン方式のドラム式洗濯機では、衣類のための開口が洗濯機の上面に設けられる。特許文献１は、トップオープン方式のドラム式洗濯機の一例を開示している。
特開２００６－２５５１９５号公報
　従来の衣類処理装置には、利便性の点で改善すべき点があることに本願発明者らは気付いた。
　例えば、従来の衣類処理装置が建物の壁等の近くに設置された場合、内槽内に衣類を投入する作業および内槽内から衣類を取り出す作業（以下「衣類の投入等の作業」という）を狭いスペースで実施することが要求されることがある。この場合、利用者が十分な作業スペースを確保できないため、衣類の投入等の作業を煩わしく感じるおそれがある。
　例えば、従来の衣類処理装置を使用する際には、外槽の開口部を開閉するための外扉および内槽の開口部を開閉するための内扉が開かれることにより、内槽内に衣類を投入できる。しかし、外槽の内周面と内槽の外周面との間に空間が形成されているため、例えば、利用者が内槽内に衣類を投入しようとした場合にその空間に衣類の一部または全部が入り込むおそれがある。なお、ここでは、利用者が内槽内に衣類を手動で投入する場合を例にその課題について検討しているが、例えば、衣類を自動的に内槽内に搬送する装置を含む衣類処理装置についても同様の課題が存在する。
　従来の衣類処理装置を使用する際に、外扉が外槽の開口部を開放する位置に移動した状態では、外扉が開口部の一方側に位置することがある。このため、開口部の一方側から衣類を投入する場合と、開口部の他方側から衣類を投入する場合とでは、投入に必要な動作が相違し、利用者が煩わしさを感じるおそれがある。
　従来の衣類処理装置の外扉がスライド動作によって外槽の開口部を開閉するように構成されている場合、外扉を動かす距離が長くなることがある。このため、利用者が煩わしさを感じるおそれがある。
　従来の衣類処理装置の利用者は洗濯毎に、内槽内に衣類を投入する作業および内槽内から衣類を取り出す作業を実施することが要求される。
　本発明の第１の態様に従う衣類処理装置は、外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記内槽は衣類のための複数の内槽開口部を含む。
　本発明の第２の態様に従う衣類処理装置は、衣類のための第１外槽開口部を含む外槽と、衣類のための第１内槽開口部、および、前記第１内槽開口部を開閉する内扉を含み、前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に配置された内槽とを備え、前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている。
　本発明の第３の態様に従う衣類処理装置は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して対称となるように構成されている。
　本発明の第４の態様に従う衣類処理装置は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている。
　本発明の第５の態様に従う衣類処理装置は、内槽を含む洗濯機と、前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する衣類搬送装置とを備え、前記内槽は、前記衣類搬送装置のための第１内槽開口部、および、利用者のための第２内槽開口部を含む。
　本発明の第１の態様によれば衣類の投入等の作業を容易に実施できる衣類処理装置が提供される。
　本発明の第２の態様によれば、外槽と内槽との間の空間に衣類が入り込みにくい衣類処理装置が提供される。
　本発明の第３の態様によれば、洗濯槽に衣類を容易に投入できる衣類処理装置を提供できる。
　本発明の第４の態様によれば、外槽の開口部を容易に開閉できる衣類処理装置を提供できる。
　本発明の第５の態様によれば、利用者の負担を軽減する衣類処理装置を提供できる。
　本発明の他の態様および利点は本発明の技術的思想の例を示す図面と共に以下の記載から明らかとなる。
実施の形態１の衣類処理装置の斜視図。 図１のＤ２－Ｄ２線に沿う断面図。 図２の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。 図２の洗濯機の内部構造の一部を示す模式図。 図１の衣類処理装置のブロック図。 自動モードの開始処理の一例を示すフローチャート。 手動モードの開始処理の一例を示すフローチャート。 実施の形態２の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。 図８の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖される直前の状態の洗濯機の断面図。 図９の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖されている状態の洗濯機の断面図。 実施の形態３の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。 実施の形態４の衣類処理装置の外扉および第１内扉が第１外槽開口部および第１内槽開口部を開放している状態の洗濯機の断面図。 実施の形態５の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。 図１３の外側連結部と内側連結部とが接触したときの洗濯機の断面図。 図１３の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖されている状態の洗濯機の断面図。 実施の形態６の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖されている状態の洗濯機の断面図。 図１６の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。 実施の形態７の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。 図１８の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖される直前の状態の洗濯機の断面図。 図１９の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖されている状態の洗濯機の断面図。
　（１－１）本発明の第１の態様に従う衣類処理装置は、外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記内槽は衣類のための複数の内槽開口部を含む。複数の内槽開口部から衣類の投入等の作業に利用する内槽開口部を選択できるため、衣類の投入等の作業を容易に実施できる。
　（１－２）前記衣類処理装置の一例によれば、前記外槽および前記内槽は円筒であり、前記外槽は複数の外槽開口部を含み、前記複数の外槽開口部は側面に開口する第１外槽開口部、および、前記外槽の端部に開口する第２外槽開口部を含み、前記複数の内槽開口部は前記第１外槽開口部を通過した衣類を前記内槽内に案内できるように構成された第１内槽開口部、および、前記外槽の端部に対応する前記内槽の端部に開口する第２内槽開口部を含む。このため、多様な方向から衣類の投入等の作業を実施できる。
　（１－３）前記衣類処理装置の一例によれば、前記第１外槽開口部を開閉する外扉と、前記第１内槽開口部を開閉する第１内扉と、前記第２内槽開口部を開閉する第２内扉とをさらに備える。このため、第１外槽開口部、第１内槽開口部、および、第２内槽開口部が適切に閉鎖される。
　（１－４）前記衣類処理装置の一例によれば、前記第１内扉をロックする第１ロック装置と、前記第２内扉をロックする第２ロック装置と、前記第１内扉および前記第２内扉の一方が開き、他方が閉じている場合に、閉じている扉がロックされるように前記第１ロック装置および前記第２ロック装置の一方を制御する制御装置とをさらに備える。このため、利用者が第１内槽開口部および第２内槽開口部の一方を利用して衣類の投入等の作業を実施する場合に、閉じられた他方の開口部が不意に開放されることが回避される。
　（２－１）本発明の第２の態様に従う衣類処理装置は、衣類のための第１外槽開口部を含む外槽と、衣類のための第１内槽開口部、および、前記第１内槽開口部を開閉する内扉を含み、前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に配置された内槽とを備え、前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている。
　内扉により外槽と内槽との間の空間の入口が閉じられるため、外槽と内槽との間の空間に衣類が入り込みにくい。
　（２－２）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記外槽と接触することにより前記空間の入口を閉じる。
　外槽と内槽との間の空間に別の部材を配置しなくても衣類が入り込むことを抑制できるため、衣類処理装置の部品点数を減らすことができる。
　（２－３）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内扉が前記第１内槽開口部を開放した状態において、前記内扉の回転中心軸および前記内扉の先端部が前記内槽の中心面に対して同じ側に位置するように前記内扉が構成されている。このため、内扉が第１内槽開口部を開放している状態において内槽に衝撃が加わっても、内扉が閉まりにくい。
　（２－４）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内扉の回転中心軸および前記内扉の重心を通過する線分と前記内槽の中心軸とがなす角度は０°超かつ９０°以下である。このため、内扉が第１内槽開口部を開放している状態において内槽に衝撃が加わっても、内扉が一層閉まりにくい。
　（２－５）前記衣類処理装置の一例によれば、前記空間の入口は、前記内槽の中心軸に対する第１側方に形成される第１入口、および、前記内槽の中心軸に対する第２側方に形成される第２入口を含み、前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、前記第１内扉部は前記第１入口を閉じることができるように構成され、前記第２内扉部は前記第２入口を閉じることができるように構成されている。このため、外槽と内槽との間の空間に衣類が一層入り込みにくい。
　（２－６）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において、前記第１外槽開口部の外側に飛び出す部分が存在しないように構成されている。
　衣類と内扉とが干渉しにくいため、衣類が第１外槽開口部をスムーズに通過しやすい。
　（２－７）前記衣類処理装置の一例によれば、前記外槽は前記第１外槽開口部を開閉する外扉を含み、前記内槽は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記第１外槽開口部を開放している前記外扉と接触することにより前記空間の入口を閉じる。
　第１外槽開口部を開放している外扉を閉じることにより、第１内槽開口部を開放している内扉を閉じられるため、利便性が高められる。
　（３－１）本発明の第３の態様に従う衣類処理装置は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して対称となるように構成されている。このため、第１外扉部および第２外扉部が外槽開口部を開放した状態において外槽の中心軸の一方側および他方側に同じような状態が形成されるため、いずれの側からでも衣類を容易に投入できる。
　（３－２）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽は衣類のための内槽開口部、および、前記内槽開口部を開閉する内扉を含み、前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉および第２内扉を含み、前記第１内扉および前記第２内扉は前記内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して対称となるように構成されている。このため、第１内扉部および第２内扉部が内槽開口部を開放した状態において内槽の中心軸の一方側および他方側に同じような状態が形成されるため、いずれの側からでも衣類を容易に投入できる。
　（３－３）前記衣類処理装置の一例によれば、前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである。このため、外扉および内扉を容易に開閉できる。
　（３－４）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽は前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に設けられ、前記内扉は前記内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている。
　内扉により外槽と内槽との間の空間の入口が閉じられるため、外槽と内槽との間の空間に衣類が入り込みにくい。
　（４－１）本発明の第４の態様に従う衣類処理装置は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている。
　外扉が観音開きするため、外槽開口部を容易に開閉できる。また、第１外扉部と第２外扉部とが非対称であるため、利用者が構造の相違を利用して各外扉部を閉じる順序を容易に認識できる。
　（４－２）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽は衣類のための内槽開口部、および、前記内槽開口部を開閉する内扉を含み、前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、前記第１内扉部および前記第２内扉部は前記内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている。
　内扉が観音開きするため、内槽開口部を容易に開閉できる。また、第１内扉部と第２内扉部とが非対称であるため、利用者が構造の相違を利用して各内扉部を閉じる順序を容易に認識できる。
　（４－３）前記衣類処理装置の一例によれば、前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである。このため、外扉および内扉を容易に開閉できる。
　（４－４）前記衣類処理装置の一例によれば、前記外扉は、前記第１外扉部および前記第２外扉部が前記外槽開口部を開放した状態において、前記第１外扉部の先端部の高さが前記第２外扉部の先端部の高さよりも低くなるように構成される。このため、第１外扉部側から衣類の投入および取出を実施することにより、衣類が外扉に引っ掛かりにくい。
　（４－５）前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行するロボットアームを含む衣類搬送装置をさらに備え、前記ロボットアームは前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する場合に前記第１外扉部上を通過する。
　衣類搬送装置が衣類の投入等の作業を実施するため、利用者の負担が軽減される。また、ロボットアームが衣類の投入および取出を実施する場合に衣類が外扉に引っ掛かりにくい。
　（５－１）本発明の第５の態様に従う衣類処理装置は、内槽を含む洗濯機と、前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する衣類搬送装置とを備え、前記内槽は前記衣類搬送装置のための第１内槽開口部、および、利用者のための第２内槽開口部を含む。
　衣類搬送装置が衣類の投入等の作業を実施するため、利用者の負担が軽減される。また、利用者が第２内槽開口部を利用して衣類の投入等の作業を実施できるため、衣類の種類等に応じて使用形態を選択できる。
　（５－２）前記衣類処理装置の一例によれば、前記洗濯機および前記衣類搬送装置を収容する筐体をさらに備え、前記第２内槽開口部は前記筐体の外部から利用できるように構成される。このため、利用者が衣類の投入等の作業を容易に実施できる。
　（５－３）前記衣類処理装置の一例によれば、前記第１内槽開口部を開閉する内扉と、前記内扉を駆動する扉駆動部とをさらに備える。このため、衣類搬送装置が衣類の投入等の作業を実施する場合に内扉の操作が利用者に要求されず、利用者の負担が軽減される。
　（５－４）前記衣類処理装置の一例によれば、前記衣類搬送装置は前記洗濯機の上方に配置され、前記第１内槽開口部は前記洗濯機の上方側に開口し、前記第２内槽開口部は前記洗濯機の側方側に開口する。このため、利用者は一般的なドラム式洗濯機の内槽開口部と同じような感覚で第２内槽開口部を利用できる。
　（実施の形態１）
　図１は衣類処理装置１の外観である。衣類処理装置１は衣類を洗濯および乾燥等し、洗濯および乾燥等された衣類を衣類毎に折り畳むための装置である。衣類処理装置１は、筐体１０、衣類投入部１１、洗剤投入部１２、操作部２０、および、報知部３０を備える。
　筐体１０は複数の機械要素を収容する。筐体１０は例えば床等の設置面（図示略）に設置される。筐体１０の形状は例えば長手方向および短手方向を規定可能な直方体である。
　衣類投入部１１は筐体１０の内部に衣類を投入するための開口である。衣類投入部１１は例えば筐体１０の正面に形成され、複数の衣類を投入可能な程度の大きさを有する。衣類投入部１１は例えば自動または手動で開閉可能な衣類投入部カバー（図示略）により覆われている。
　洗剤投入部１２は筐体１０に収容される洗濯機５０（図２参照）に洗剤を投入するための開口である。洗剤投入部１２は例えば筐体１０の正面に形成される。洗剤投入部１２は自動または手動で開閉可能な洗剤投入部カバー（図示略）により覆われている。
　操作部２０は衣類処理装置１の動作に関する情報を入力するように構成される。操作部２０は例えば筐体１０の正面に設けられる。衣類処理装置１の動作に関する情報は洗濯機５０の動作モードを含む。洗濯機５０の動作モードは自動モードおよび手動モードを含む。自動モードは衣類搬送装置４０が衣類を洗濯機５０の内槽７１（図２参照）に自動で投入するモードである。手動モードは利用者が衣類を洗濯機５０の内槽７１に手動で投入するモードである。
　報知部３０は情報を出力するように構成される。報知部３０は例えば筐体１０の正面に設けられる。報知部３０は操作部２０の操作と関連付けられた情報および衣類処理装置１の動作の異常等を出力する。
　衣類処理装置１は衣類搬送装置４０および洗濯機５０をさらに備える。衣類搬送装置４０は衣類を洗濯機５０に搬送し、および、衣類を洗濯機５０から取り出すように構成される。なお、衣類搬送装置４０は洗濯機５０から取り出した衣類を吊るすように構成されてもよく、および／または、洗濯機５０から取り出した衣類を折り畳むように構成されてもよい。衣類搬送装置４０は例えば、筐体１０内において洗濯機５０よりも上方に配置される。衣類搬送装置４０は衣類を把持することができるアーム４０Ａ（図３参照）を含む。
　洗濯機５０は衣類を洗濯および乾燥等するように構成される。洗濯機５０は例えば筐体１０（図１参照）の内面のうちの底面に相当する面に設置される。なお、洗濯機５０の基本的な構成およびその動作は例えば特開２００６－２５５１９５号公報（上記特許文献１）に記載されている洗濯機（以下「先行発明」）と同様であるため、以下では先行発明との相違点を中心に説明する。
　図２は洗濯機５０の内部構造を示す。洗濯機５０は例えばドラム式の洗濯機である。洗濯機５０は、外槽部６０および内槽部７０を含む。
　外槽部６０は給水チューブ（図示略）を介して水および洗剤が混合された洗浄水が供給される。外槽部６０は外槽６１、壁部６２、および、外扉６３を含む。外槽６１は内槽部７０を収容するように構成される。外槽６１の形状は概ね円筒である。外槽６１は内槽部７０を回転可能に支持している。外槽６１は筐体１０（図１参照）の内面のうちの底面に相当する面に設けられた複数のダンパー（図示略）により支持されている。ダンパーは内槽部７０の回転による振動を吸収するように構成される。外槽６１の側面には外槽６１から上方に立ち上がる壁部６２が設けられている。壁部６２の端面には衣類が通過可能な広さの第１外槽開口部６１Ａが設けられている。第１外槽開口部６１Ａは外槽６１の内部と連通している。外槽６１の端部には、第２外槽開口部６１Ｂ（図１参照）が設けられている。
　外扉６３は衣類のための第１外槽開口部６１Ａを開放または閉鎖するように構成される。外扉６３は観音開きするように構成された第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂを含む。第１外扉部６３Ａは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸６３Ｃまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第１支持軸６３Ｃは第１外扉部６３Ａに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。第２外扉部６３Ｂは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸６３Ｄまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第２支持軸６３Ｄは第２外扉部６３Ｂに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。
　いくつかの例では、第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において外槽６１の中心軸ＸＢに対して対称となるように構成することができる。
　各支持軸６３Ｃ、６３Ｄは外扉駆動部６４（図５参照）と連結されている。外扉駆動部６４が制御装置１３０（図５参照）により制御されることにより、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが外槽６１に対して回転し、第１外槽開口部６１Ａが開放または閉鎖される。なお、図２は各外扉部６３Ａ、６３Ｂにより第１外槽開口部６１Ａが閉鎖されている状態を示している。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの先端部６３ＥＡ、６３ＥＢは第１外槽開口部６１Ａを閉鎖した状態において互いに重なり合う。
　第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂは外扉ロック装置６５（図５参照）と接続されている。外扉ロック装置６５は各外扉部６３Ａ、６３Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄに対して回転可能な状態であるアンロック状態と、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄに対して回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。外扉ロック装置６５は制御装置１３０により制御される。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの縁にはパッキン（図示略）が設けられる。パッキンは給水チューブを介して外槽６１に供給される洗浄水を外部に漏れにくくするように構成される。給水チューブから供給される洗浄水は外槽６１に設けられた給水口（図示略）から流入して内槽部７０に供給され、外槽６１に設けられた排水口（図示略）から外部に排水される。
　内槽部７０は内槽７１、第１内扉８１、および、第２内扉８２（図１参照）を含む。内槽７１は衣類を収容し、洗浄水により衣類を洗濯等するように構成される。内槽７１の形状は概ね円筒である。内槽７１は外槽６１の内周面６１Ｃとの間に空間５０Ａが形成されるように外槽６１の内部に配置される。空間５０Ａは第１入口５１および第２入口５２を含む。第１入口５１は内槽７１の中心軸ＸＡに対する第１側方に形成される入口である。第２入口５２は内槽７１の中心軸ＸＡに対する第２側方に形成される入口である。外槽６１に供給された洗浄水は内槽７１の側面および端面に形成される複数の孔７２を介して内槽７１内に流入し、複数の孔７２を介して内槽７１から外槽６１に排水される。
　内槽７１の側面には衣類が通過可能な広さの第１内槽開口部９１が形成されている。第１内槽開口部９１は洗濯機５０の上方側に開口している。第１内槽開口部９１は洗濯機５０の停止時において、第１外槽開口部６１Ａと対向可能な位置に設けられる。第１内槽開口部９１は例えば、利用者により選択された洗濯機５０の動作モードが自動モードの場合に、衣類搬送装置４０により搬送された衣類が通過する開口である。
　内槽７１の端部には衣類が通過可能な広さの第２内槽開口部９２（図１参照）が形成されている。第２内槽開口部９２は洗濯機５０の側方側に開口する。第２内槽開口部９２は例えば、利用者により選択された洗濯機５０の動作モードが手動モードの場合に、利用者により投入される衣類が通過する開口である。第２内槽開口部９２は筐体１０の外部から利用できるように構成される。
　第１内扉８１は観音開きするように構成された第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂを含む。各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放または閉鎖するように構成される。第１内扉部８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第２内扉部８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第２入口５２を閉じることができるように構成される。第１内扉部８１Ａは例えば内槽７１の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸８１Ｃまわりに回転可能に内槽７１に取り付けられる。第１支持軸８１Ｃは第１内扉部８１Ａに固定され、内槽７１に対して回転可能に内槽７１に支持されている。第２内扉部８１Ｂは例えば内槽７１の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸８１Ｄまわりに回転可能に内槽７１に取り付けられる。第２支持軸８１Ｄは第２内扉部８１Ｂに固定され、内槽７１に対して回転可能に内槽７１に支持されている。
　第１内扉部８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において、第１支持軸８１Ｃおよび第１内扉部８１Ａの先端部８１ＥＡが内槽７１の中心面に対して同じ側に位置するように構成されている。第２内扉部８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において、第２支持軸８１Ｄおよび第２内扉部８１Ｂの先端部８１ＥＢが内槽７１の中心面に対して同じ側に位置するように構成されている。
　第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放している状態において、第１支持軸８１Ｃおよび第１内扉部８１Ａの重心８１ＸＡを通過する線分ＬＡと内槽７１の中心軸ＸＡとがなす角度（以下「第１角度θＡ」）は任意の角度に設定できる。好ましくは、第１角度θＡは０°超かつ９０°未満に含まれる角度である。一例によれば、第１角度θＡは４５°である。第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放している状態において、第２支持軸８１Ｄおよび第２内扉部８１Ｂの重心８１ＸＢを通過する線分ＬＢと内槽７１の中心軸ＸＡとがなす角度（以下「第２角度θＢ」）は任意の角度に設定できる。好ましくは、第２角度θＢは０°超かつ９０°未満の範囲に含まれる角度である。一例によれば、第２角度θＢは４５°である。第２角度θＢは第１角度θＡと等しいことが好ましい。
　第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において各内扉部８１Ａ、８１Ｂの各先端部８１ＥＡ、８１ＥＢが第１外槽開口部６１Ａから飛び出さないように設けられる。すなわち、第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において第１外槽開口部６１Ａから飛び出す部分が存在しないように構成される。
　各内扉部８１Ａ、８１Ｂは内槽７１の外周面に沿う円弧形状である。図３に示されるように、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放したとき、先端部８１ＥＡ、８１ＥＢが外槽６１の壁部６２の内面６２Ａに連なるように接触する形状である。各内扉部８１Ａ、８１Ｂの先端部８１ＥＡ、８１ＥＢは第１内槽開口部９１を閉鎖した状態において互いに重なり合う。
　各支持軸８１Ｃ、８１Ｄは内扉駆動部８３（図５参照）と連結されている。内扉駆動部８３が制御装置１３０（図５参照）により制御されることにより、各内扉部８１Ａ、８１Ｂが内槽７１に対して回転し、第１内槽開口部９１が開放または閉鎖される。なお、図２は各内扉部８１Ａ、８１Ｂにより第１内槽開口部９１が閉鎖されている状態を示している。
　各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内扉ロック装置１１０（図５参照）と接続されている。第１内扉ロック装置１１０は各内扉部８１Ａ、８１Ｂが各支持軸８１Ｃ、８１Ｄに対して回転可能な状態であるアンロック状態と、各内扉部８１Ａ、８１Ｂが各支持軸８１Ｃ、８１Ｄに対して回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。第１内扉ロック装置１１０は制御装置１３０により制御される。
　図１に示される第２内扉８２は第２内槽開口部９２を開放または閉鎖するように構成される。第２内扉８２は筐体１０の長手方向に延びる支持軸（図示略）まわりに回転可能に取り付けられる。第２内扉８２は第２内扉ロック装置１２０（図５参照）と接続される。第２内扉ロック装置１２０は第２内扉８２が支持軸まわりに回転可能な状態であるアンロック状態と、筐体１０と第２内扉８２とを連結することにより第２内扉８２が支持軸まわりに回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。第２内扉ロック装置１２０は制御装置１３０により制御される。筐体１０内において、第２内扉８２の近傍には、第２内扉８２の開閉を検出する開閉センサ８２Ａが設けられる。
　図４に示されるとおり、洗濯機５０は、回転軸１４０、ドラムモーター１４１、および、乾燥機１５０をさらに含む。回転軸１４０は内槽７１を外槽６１に対して回転させるように構成される。回転軸１４０は一方の端部がドラムモーター１４１の出力軸（図示略）と結合され、他方の端部が外槽６１に回転可能に支持されるとともに内槽７１の一方の端面に固定される。
　ドラムモーター１４１は例えばブラシレス直流モーターである。ドラムモーター１４１が第１方向に回転することにより回転軸１４０が第１方向に回転し、内槽７１が外槽６１に対して第１方向に回転する。ドラムモーター１４１が第１方向とは反対の第２方向に回転することにより回転軸１４０が第２方向に回転し、内槽７１が外槽６１に対して第２方向に回転する。
　乾燥機１５０は内槽部７０に温風を供給し、内槽７１内に収容される衣類を乾燥するように構成される。乾燥機１５０は例えば外槽部６０の一部である風路６６に設けられる。風路６６は内槽７１内に温風を循環させるように構成される。乾燥機１５０は、送風機１５１、ファンモーター１５２、および、ヒートポンプ１５３を含む。
　送風機１５１は風路６６内の空気が循環するように風を生成するように構成される。送風機１５１は例えば４枚の羽根を有する渦流ファンである。ファンモーター１５２は送風機１５１を回転させるように構成される。ファンモーター１５２は例えば風路６６の外部に設けられ、その出力軸１５２Ａが風路６６を貫通して送風機１５１の回転軸１５１Ａと結合している。ヒートポンプ１５３は風路６６内の空気を温めるように構成される。ヒートポンプ１５３は例えば風路６６内に流入した湿った空気に含まれる水分を結露させ、その後にその空気を温める。
　内槽７１内の湿った空気が複数の孔７２（図２参照）を通過して外槽６１に形成される排気口６７から風路６６内に流入し、送風機１５１の回転にともないその空気が外槽６１に形成される給気口６８に向けて循環する。そして、風路６６内を循環する過程において風路６６を流れる空気がヒートポンプ１５３により温められ、送風機１５１およびヒートポンプ１５３により生成された温風が給気口６８から流れ出る。このため、温風が複数の孔７２を介して内槽７１内に供給されて、内槽７１内に収容された衣類が乾燥される。
　図６を参照して、自動モードの開始処理の一例について説明する。
　制御装置１３０は利用者が操作部２０（図１参照）を操作して自動モードを選択したことに基づき自動モードの開始処理を実行する。
　制御装置１３０はステップＳ１において、第２内槽開口部９２が閉鎖されているか否かを判定する。制御装置１３０は開閉センサ８２Ａの出力に基づいてステップＳ１の処理を実行する。
　ステップＳ１が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２において、報知部３０に第２内槽開口部９２を閉鎖する旨の案内を表示する。ステップＳ１が肯定判定の場合ステップＳ３の処理が実行される。
　制御装置１３０はステップＳ３において、第２内扉ロック装置１２０を駆動することにより、第２内扉８２をロック状態にする。
　制御装置１３０はステップＳ４において、衣類投入部カバーを駆動させて衣類投入部１１を開放する。
　制御装置１３０はステップＳ５において、衣類投入部１１から衣類を投入する旨の案内を報知部３０に表示させる。
　制御装置１３０はステップＳ６において、操作部２０から洗濯開始要求信号が入力されたか否かを判定する。洗濯開始要求信号は衣類投入部１１を介して全ての洗濯する衣類の投入を完了した場合に、利用者が、操作部２０を操作することにより出力される信号である。ステップＳ６が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ６の処理を繰り返し実行する。ステップＳ６が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ７の処理を実行する。
　制御装置１３０はステップＳ７において、衣類投入部カバーを駆動させて衣類投入部１１を閉鎖する。
　制御装置１３０はステップＳ８において、外扉駆動部６４および内扉駆動部８３を駆動させて各外扉部６３Ａ、６３Ｂおよび各内扉部８１Ａ、８１Ｂを回転させ、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を開放する。このため、内槽７１の内部と外部とが連通する。
　制御装置１３０はステップＳ９において、衣類搬送装置４０のアーム４０Ａ（図３参照）を駆動させて、衣類投入部１１から投入された衣類を第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を介して内槽７１に投入する。
　制御装置１３０はステップＳ１０において、外扉駆動部６４および内扉駆動部８３を駆動させて各外扉部６３Ａ、６３Ｂおよび各内扉部８１Ａ、８１Ｂを回転させ、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を閉鎖する。
　制御装置１３０はステップＳ１１において、外扉ロック装置６５および第１内扉ロック装置１１０を駆動させて、各外扉部６３Ａ、６３Ｂ、および、各内扉部８１Ａ、８１Ｂをロック状態にする。
　図７を参照して、手動モードの開始処理の一例について説明する。
　制御装置１３０は利用者が操作部２０（図１参照）を操作して手動モードを選択したことに基づき手動モードの開始処理を実行する。
　制御装置１３０はステップＳ２１において、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を閉鎖し、外扉ロック装置６５および第１内扉ロック装置１１０を駆動して外扉６３および第１内扉８１をロック状態にする。
　制御装置１３０はステップＳ２２において、第２内槽開口部９２から衣類を投入する旨の案内を報知部３０に表示する。
　制御装置１３０はステップＳ２３において、第２内槽開口部９２を閉鎖する旨の案内を報知部３０に表示する。利用者は第２内槽開口部９２を介して洗濯する全ての衣類の投入が終了した場合、第２内扉８２を操作して第２内槽開口部９２を閉鎖する。
　制御装置１３０はステップＳ２４において、第２内槽開口部９２が閉鎖されたか否かを判定する。制御装置１３０は開閉センサ８２Ａの出力に基づいてステップＳ２４の処理を実行する。ステップＳ２４が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２４が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２５の処理を実行する。
　制御装置１３０はステップＳ２５において、操作部２０から洗濯開始要求信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２５が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２５が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２６の処理を実行する。
　制御装置１３０はステップＳ２６において、第２内扉ロック装置１２０を駆動して第２内扉８２をロック状態にする。
　以上のように自動モードの開始処理、または、手動モードの開始処理が終了した場合、洗濯機５０により衣類の洗濯等が実行される。洗濯機５０により衣類の洗濯等が終了した場合、乾燥機１５０により衣類が乾燥され、次に、衣類搬送装置４０により、衣類が洗濯機５０から取り出され折り畳まれる。
　（実施の形態２）
　図８～１０を参照して実施の形態２の衣類処理装置１を説明する。実施の形態２の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態１の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。
　実施の形態２の外槽部２６０は内扉接触部材２６１を含む。内扉接触部材２６１は各外扉部６３Ａ、６３Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとを連動させて回転させるように構成される。好ましい例では、内扉接触部材２６１は各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂと接触した場合に各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂを傷つけない材料、例えば天然ゴムにより構成される。内扉接触部材２６１は第１接触部材２６１Ａおよび第２接触部材２６１Ｂを含む。第１接触部材２６１Ａは第１外扉部６３Ａの内面に取り付けられる。第２接触部材２６１Ｂは第２外扉部６３Ｂの内面に取り付けられる。
　第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態（図８参照）において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＡが第１接触部材２６１Ａと接触するように内槽７１に設けられる。第２内扉部２８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＢが第２接触部材２６１Ｂと接触するように内槽７１に設けられる。
　図８に示されるように、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放し、かつ、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放しているとき、内槽７１の内部が第１内槽開口部９１および第１外槽開口部６１Ａを介して外部と連通する。図８に示される状態から外扉駆動部６４（図５参照）が駆動することにより、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖する方向に回転する。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの回転に伴い、各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂに押される各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄまわりに第１内槽開口部９１を閉鎖する方向に回転する。
　図９に示されるように、第１外扉部６３Ａにより押された各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂは各先端部２８１ＥＡ、２８１ＥＢが内槽７１の内部に入り込む位置まで回転し、外扉駆動部６４が停止した場合、図１０に示されるように、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖し、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を閉鎖する。図１０に示される状態において、各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとの間には隙間が形成される。
　（実施の形態３）
　図１１を参照して実施の形態３の衣類処理装置１を説明する。実施の形態３の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態２の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態２の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。
　図１１に示される実施の形態３の外槽部３６０は第１外槽開口部６１Ａを開放または閉鎖する外扉３６３を含む。外扉３６３は観音開きするように構成された第１外扉部３６３Ａおよび第２外扉部３６３Ｂを含む。外扉３６３は第１外扉部３６３Ａおよび第２外扉部３６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において、第１外扉部３６３Ａの先端部３６３ＥＡの高さが第２外扉部３６３Ｂの先端部３６３ＥＢの高さよりも低くなるように構成される。
　第１外扉部３６３Ａの支持軸６３Ｃが設けられる端部から先端部３６３ＥＡまでの寸法は第２外扉部３６３Ｂの支持軸６３Ｄが設けられる端部から先端部３６３ＥＢまでの寸法よりも短い。このため、各外扉部３６３Ａ、３６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において外槽３６１の中心軸ＸＢに対して非対称である。
　内槽部３７０は内槽３７１および第１内扉３８１を含む。第１内扉３８１は観音開きするように構成された第１内扉部３８１Ａおよび第２内扉部３８１Ｂを含む。第１内扉部３８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第２内扉部３８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第２入口５２を閉じることができるように構成される。
　各内扉部３８１Ａ、３８１Ｂは内槽７１の外周面に沿う円弧形状である。各内扉部３８１Ａ、３８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放したとき、先端部３８１ＥＡ、３８１ＥＢが各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂと接触する。第１内扉部３８１Ａの支持軸８１Ｃが設けられる端部から先端部３８１ＥＡまでの寸法は第２内扉部３８１Ｂの支持軸８１Ｄが設けられる端部から先端部３８１ＥＢまでの寸法よりも短い。このため、各内扉部３８１Ａ、３８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において内槽３７１の中心軸ＸＢに対して非対称である。
　（実施の形態４）
　図１２を参照して実施の形態４の衣類処理装置１を説明する。実施の形態４の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態３の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態３の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。
　図１２に示される実施の形態４の第１外扉部３６３Ａは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において、先端部３６３ＥＡが支持軸６３Ｃが設けられる端部よりも下方に位置するように設けられる。
　（実施の形態５）
　図１３～１５を参照して実施の形態５の衣類処理装置１を説明する。実施の形態５の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態１の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。
　図１３に示される実施の形態５の衣類処理装置１は外扉５６３、第１内扉５８１、支持軸５６４、および、付勢部材５６５を備える。外扉５６３は第１外槽開口部６１Ａを開放および閉鎖できるように外槽６１に設けられた外スライド部５６３Ａ、および、外スライド部５６３Ａから下方に突出する外側連結部５６３Ｂを含む。外スライド部５６３Ａは支持軸５６４に支持されている。支持軸５６４は壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて延び、壁部６２に回転可能に設けられる。
　第１内扉５８１は第１内槽開口部９１を開放および閉鎖できるように内槽７１に設けられる内スライド部５８１Ａ、および、内スライド部５８１Ａの一方の端部から上方に突出する内側連結部５８１Ｂを含む。内側連結部５８１Ｂは内スライド部５８１Ａの一方の端部に回転可能に設けられる。
　付勢部材５６５は第１内扉５８１が第１内槽開口部９１を閉鎖したときに内側連結部５８１Ｂを内スライド部５８１Ａの他方の端部に向けて付勢する。一例によれば、付勢部材５６５はコイルばねである。
　図１３に示されるように、外扉５６３の外スライド部５６３Ａが外槽６１に対してスライドされたとき、外側連結部５６３Ｂと内側連結部５８１Ｂとが接触し、内スライド部５８１Ａが第１内槽開口部９１を閉じる方向に押される。
　図１４に示されるように、内スライド部５８１Ａが外スライド部５６３Ａとともに移動することにより、内側連結部５８１Ｂが第１内槽開口部９１の端部に到達すると、内側連結部５８１Ｂが内スライド部５８１Ａに対して回転し、内側連結部５８１Ｂが付勢部材５６５と接触する。このため、内側連結部５８１Ｂと外側連結部５６３Ｂと非接触となる。
　図１５に示されるように、内側連結部５８１Ｂは付勢部材５６５の付勢力により外側連結部５６３Ｂから離間する方向に回転し、第１内槽開口部９１が閉鎖される。外スライド部５６３Ａは壁部６２に到達することにより、第１外槽開口部６１Ａが閉鎖される。
　（実施の形態６）
　実施の形態６は、以下に説明する点において前述した実施の形態（例えば実施の形態１）と相違し、その他の点において前述した実施の形態と実質的に同じ構成を備える。実施の形態６と実施の形態１との主な相違点は洗濯機の外槽部の外扉である。
　図１６および１７に示すように、外槽部６０は外扉１６３を含む。外扉１６３は衣類のための第１外槽開口部６１Ａを開放または閉鎖するように構成される。外扉１６３は観音開きするように構成された第１外扉部１６３Ａおよび第２外扉部１６３Ｂを含む。第１外扉部１６３Ａは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸６３Ｃまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第１支持軸１６３Ｃは第１外扉部１６３Ａに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。第２外扉部１６３Ｂは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸１６３Ｄまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第２支持軸１６３Ｄは第２外扉部１６３Ｂに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。
　外扉１６３は第１外扉部１６３Ａおよび第２外扉部１６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放した状態（図１７参照）において、第１外扉部１６３Ａの先端部１６３ＥＡの高さが第２外扉部１６３Ｂの先端部１６３ＥＢの高さよりも低くなるように構成される。第１外扉部１６３Ａの支持軸１６３Ｃが設けられる側の端部から先端部１６３ＥＡまでの寸法は、第２外扉部１６３Ｂの支持軸１６３Ｄが設けられる側の端部から先端部１６３ＥＢまでの寸法よりも短い。このため、第１外扉部１６３Ａおよび第２外扉部１６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態（図１７参照）において外槽６１の中心軸ＸＢに対して非対称である。
　図１６は各外扉部１６３Ａ、１６３Ｂにより第１外槽開口部６１Ａが閉鎖されている状態を示している。各外扉部１６３Ａ、１６３Ｂの先端部１６３ＥＡ、１６３ＥＢは第１外槽開口部６１Ａを閉鎖した状態において互いに重なり合う。
　（実施の形態７）
　実施の形態７の衣類処理装置１は、以下に説明する点において前述した実施の形態（例えば実施の形態２および／または６）と相違し、その他の点において前述した実施の形態と実質的に同じ構成を備える。
　図１８～２０に示すように、実施の形態７の外槽部２６０は内扉接触部材４６１を含む。内扉接触部材４６１は外扉（外扉部１６３Ａ、１６３Ｂ）と内扉（各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂ）とを連動させて回転させるように構成されている。好ましい例では、内扉接触部材４６１は各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂと接触した場合に各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂを傷つけない材料、例えば天然ゴムにより構成される。内扉接触部材４６１は第１接触部材４６１Ａおよび第２接触部材４６１Ｂを含む。第１接触部材４６１Ａは第１外扉部１６３Ａの内面に取り付けられる。第２接触部材４６１Ｂは第２外扉部１６３Ｂの内面に取り付けられる。
　第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態（図１８参照）において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＡが第１接触部材４６１Ａと接触するように内槽７１に設けられる。第２内扉部２８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＢが第２接触部材４６１Ｂと接触するように内槽７１に設けられる。
　図１８に示されるように、各外扉部１６３Ａ、１６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放し、かつ、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放しているとき、内槽７１の内部が第１内槽開口部９１および第１外槽開口部６１Ａを介して外部と連通する。図１８に示される状態から外扉駆動部６４（図５参照）が駆動することにより、各外扉部１６３Ａ、１６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖する方向に回転する。各外扉部１６３Ａ、１６３Ｂの回転に伴い、各接触部材４６１Ａ、４６１Ｂに押される各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが各支持軸１６３Ｃ、１６３Ｄまわりに第１内槽開口部９１を閉鎖する方向に回転する。
　図１９に示されるように、第１外扉部１６３Ａにより押された各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂは各先端部２８１ＥＡ、２８１ＥＢが内槽７１の内部に入り込む位置まで回転し、外扉駆動部６４が停止した場合、図２０に示されるように、各外扉部１６３Ａ、１６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖し、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を閉鎖する。図２０に示される状態において、各接触部材４６１Ａ、４６１Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとの間には隙間が形成される。
　（変形例）
　各実施の形態に関する説明は本発明に関する衣類処理装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
　・いくつかの例では、第１内槽開口部９１および第２内槽開口部９２に加えて、１つまたは複数の別の開口部が内槽７１に設けられてもよい。
　・内扉部８１Ａ、８１Ｂの形状は任意に変更可能である。いくつかの例では、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において各外扉部６３Ａ、６３Ｂと接触することにより空間５０Ａの各入口５１、５２を閉じることができる形状である。別のいくつかの例では、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において内槽７１の中心軸ＸＡに対して非対称の形状である。
　・いくつかの例では、衣類処理装置１は衣類搬送装置４０を備えなくてもよい。この場合、第１内槽開口部９１は利用者のための開口部として機能する。
　・実施の形態１の各内扉部８１Ａ、８１Ｂの形状は例えば第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの各入口５１、５２を閉じることができる形状であれば任意に変更可能である。
　・いくつかの例では、衣類処理装置１は第２内槽開口部９２を備えなくてもよい。
　・いくつかの例では、外扉部６３Ａ、６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において外槽６１の中心軸ＸＢに対して対称となる任意の形状を有することができる。
　本発明は、例示したものに限定されるものではない。例えば、例示した全ての構成要素が本発明にとって必須であると解釈されるべきでなく、本発明の主題は、開示した特定の実施形態の全ての特徴より少ない特徴に存在することがある。
　本発明は業務用および家庭用をはじめとする各種の衣類処理装置に利用できる。
　１　　：衣類処理装置
　４０　：衣類搬送装置
　５０Ａ：空間
　５１　：第１入口
　５２　：第２入口
　６１　：外槽
　６１Ａ：第１外槽開口部（外槽開口部）
　６１Ｂ：第２外槽開口部
　６３Ａ：第１外扉部
　６３Ｂ：第２外扉部
　７１　：内槽
　８１　：第１内扉（内扉）
　８２　：第２内扉
　８１Ａ：第１内扉部
　８１Ｂ：第２内扉部
　８１Ｃ：第１内扉部の回転中心軸
　８１Ｄ：第２内扉部の回転中心軸
　８３　：内扉駆動部（扉駆動部）
　９１　：第１内槽開口部（内槽開口部）
　９２　：第２内槽開口部
　１１０：第１内扉ロック装置（第１ロック装置）
　１２０：第２内扉ロック装置（第２ロック装置）
　１３０：制御装置

Claims (24)

  1. 　外槽と、
    　前記外槽内に設けられた内槽とを備え、
    　前記内槽は衣類のための複数の内槽開口部を含む
    衣類処理装置。
  2. 　前記外槽および前記内槽は円筒であり、
    　前記外槽は複数の外槽開口部を含み、
    　前記複数の外槽開口部は側面に開口する第１外槽開口部、および、前記外槽の端部に開口する第２外槽開口部を含み、
    　前記複数の内槽開口部は前記第１外槽開口部を通過した衣類を前記内槽内に案内できるように構成された第１内槽開口部、および、前記外槽の端部に対応する前記内槽の端部に開口する第２内槽開口部を含む
    請求項１に記載の衣類処理装置。
  3. 　前記第１外槽開口部を開閉する外扉と、
    　前記第１内槽開口部を開閉する第１内扉と、
    　前記第２内槽開口部を開閉する第２内扉とをさらに備える
    請求項２に記載の衣類処理装置。
  4. 　前記第１内扉をロックする第１ロック装置と、
    　前記第２内扉をロックする第２ロック装置と、
    　前記第１内扉および前記第２内扉の一方が開き、他方が閉じている場合に、閉じている扉がロックされるように前記第１ロック装置および前記第２ロック装置の一方を制御する制御装置とをさらに備える
    請求項３に記載の衣類処理装置。
  5. 　前記外槽は衣類のための第１外槽開口部を含み、
    　前記内槽は、前記複数の内槽開口部の一つである第１内槽開口部、および、前記第１内槽開口部を開閉する内扉を含み、
    　前記内槽は、前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に配置されており、
    　前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている
    請求項１に記載の衣類処理装置。
  6. 　前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記外槽と接触することにより前記空間の前記入口を閉じる
    請求項５に記載の衣類処理装置。
  7. 　前記内扉が前記第１内槽開口部を開放した状態において、前記内扉の回転中心軸および前記内扉の先端部が前記内槽の中心面に対して同じ側に位置するように前記内扉が構成されている
    請求項６に記載の衣類処理装置。
  8. 　前記内扉の前記回転中心軸および前記内扉の重心を通過する線分と前記内槽の中心軸とがなす角度は０°超かつ９０°以下である
    請求項７に記載の衣類処理装置。
  9. 　前記空間の前記入口は、前記内槽の中心軸に対する第１側方に形成される第１入口、および、前記内槽の前記中心軸に対する第２側方に形成される第２入口を含み、
    　前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、
    　前記第１内扉部は前記第１入口を閉じることができるように構成され、
    　前記第２内扉部は前記第２入口を閉じることができるように構成されている
    請求項５～８のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  10. 　前記内扉は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記第１外槽開口部の外側に飛び出す部分が存在しないように構成されている
    請求項５～９のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  11. 　前記外槽は前記第１外槽開口部を開閉する外扉を含み、
    　前記内槽は前記第１内槽開口部を開放した状態において前記第１外槽開口部を開放している前記外扉と接触することにより前記空間の前記入口を閉じる
    請求項５～９のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  12. 　前記外槽は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含み、
    　前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、
    　前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して対称となるように構成されている
    請求項１に記載の衣類処理装置。
  13. 　前記内槽は前記複数の内槽開口部の一つである所定の内槽開口部、および、前記所定の内槽開口部を開閉する内扉を含み、
    　前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、
    　前記第１内扉部および前記第２内扉部は前記所定の内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して対称となるように構成されている
    請求項１２に記載の衣類処理装置。
  14. 　前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである
    請求項１３に記載の衣類処理装置。
  15. 　前記内槽は前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に設けられ、
    　前記内扉は前記所定の内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている
    請求項１３または１４に記載の衣類処理装置。
  16. 　前記外槽は衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含み、
    　前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、
    　前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている
    請求項１に記載の衣類処理装置。
  17. 　前記内槽は前記複数の内槽開口部の一つである所定の内槽開口部、および、前記所定の内槽開口部を開閉する内扉を含み、
    　前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、
    　前記第１内扉部および前記第２内扉部は前記所定の内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して非対称となるように構成されている
    請求項１６に記載の衣類処理装置。
  18. 　前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである
    請求項１７に記載の衣類処理装置。
  19. 　前記外扉は前記第１外扉部および前記第２外扉部が前記外槽開口部を開放した状態において、前記第１外扉部の先端部の高さが前記第２外扉部の先端部の高さよりも低くなるように構成される
    請求項１６～１８のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  20. 　前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行するロボットアームを含む衣類搬送装置をさらに備え、
    　前記ロボットアームは前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する場合に前記第１外扉部上を通過する
    請求項１９に記載の衣類処理装置。
  21. 　前記衣類処理装置は、前記内槽を含む洗濯機と、
    　前記内槽への衣類の投入、および、前記内槽からの衣類の取出を実行する衣類搬送装置とを備え、
    　前記複数の内槽開口部は前記衣類搬送装置のための第１内槽開口部、および、利用者のための第２内槽開口部を含む
    請求項１に記載の衣類処理装置。
  22. 　前記洗濯機および前記衣類搬送装置を収容する筐体をさらに備え、
    　前記第２内槽開口部は前記筐体の外部から利用できるように構成される
    請求項２１に記載の衣類処理装置。
  23. 　前記第１内槽開口部を開閉する内扉と、
    　前記内扉を駆動する扉駆動部とをさらに備える
    請求項２１または２２に記載の衣類処理装置。
  24. 　前記衣類搬送装置は前記洗濯機の上方に配置され、
    　前記第１内槽開口部は前記洗濯機の上方側に開口し、
    　前記第２内槽開口部は前記洗濯機の側方側に開口する
    請求項２１～２３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
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