JP6899893B2 - 右ハンドル運転および左ハンドル運転に適合可能な二重操縦車両における操舵輪のコントロール装置 - Google Patents
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Description
− 第1のステアリング装置に連結された第1のステアリングコラムと一体化された左ハンドル専用の第1のステアリングホイールと、
− 第2のステアリング装置に連結された第2のステアリングコラムと一体化された右ハンドル専用の第2のステアリングホイールと、
− 連結手段であって、その間に第1のステアリングホイールおよび第2のステアリングホイールを間接的に連結して、その一方が操作されると他方に全く同じ操作が同時にもたらされるようにする連結手段と
を備える装置を提案する。
− その第1のステアリングコラムおよび第2のステアリングコラムが、第1のステアリング装置および第2のステアリング装置のいずれか一方の中に収容された端部であって、第1の自在継手部分を具備する端部をそれぞれ備えること、ならびに、
− 第1の自在継手部分と相補的な第2の自在継手部分を具備する第1の端部であって、車両が左ハンドルまたは右ハンドルのいずれで構成されるかによって第1のステアリングコラムまたは第2のステアリングコラムの第1の自在継手部分と区別なしに一体化されるのに適した第1の端部と、操舵輪に間接的に連結されるのに適した第2の端部とを備えるステアリングシャフトを備えること
を特徴とする。
− それぞれの第1の自在継手部分はU字フォークの形に構成され、第2の自在継手部分は、第1の自在継手部分のいずれか一方と区別なしにねじ留めによって一体化されるのに適したU字フォークの形に構成されることができる。
− その連結手段は、車両のダッシュボード横架材内に並進可能に取り付けられるのに適した連結ラックであって、第1のステアリング装置および第2のステアリング装置をそれぞれ介して第1のステアリングコラムおよび第2のステアリングコラムに対して回転可能に連結される第2の切欠きと噛合する第1の切欠きを具備する第1の端部および第2の端部を備える連結ラックを備えることができる。
・ その第1のステアリング装置および第2のステアリング装置はダッシュボード横架材に連結することができる。
− その連結手段は、ダッシュボード横架材に堅固に一体化されるのに適した中空管であって、連結ラックの第1の端部と第2の端部との間に位置する少なくともその中央部分を並進可能に収容する中空管を備えることができる。その場合、その第1のステアリング装置および第2のステアリング装置は、第1のステアリングコラムおよび第2のステアリングコラムの互いに独立した傾きの変更を行うことができるように、その中空管に回転可能に取り付けることができる。
・ その連結手段は、第1の端部および第2の端部のいずれか一方の第1の切欠きと噛合する第2の切欠きを具備する第1の部分と、第1のステアリングコラムおよび第2のステアリングコラムのいずれか一方と平行に設置された第2の部分であって、第1のステアリング装置および第2のステアリング装置のいずれか一方の中に収容されてその一方のステアリング装置の連結要素に連結された第3の切欠きを具備し、その第2の部分と、連関する第1のステアリングコラムまたは第2のステアリングコラムとの間で、その傾きが変更されたときの平行関係を維持することを可能にするのに適したボールカップリングを介して第1の部分に連結された第2の部分とをそれぞれ備える第1の軸および第2の軸を備えることができる。
− それぞれのボールカップリングは、連関する第1のステアリングコラムまたは第2のステアリングコラムが移動するとき、連結ラックに対する連関する第1の部分の移動を互いの噛合を変化させることなく可能にするのに適したものであることができる。
− 連結要素は、第1の自在継手部分を具備する第1のステアリングコラムおよび第2のステアリングコラムの端部にそれぞれ堅固に一体化された第1のピニオンであることができる。
− 第3の切欠きは、第1の軸および第2の軸の第2の部分にそれぞれ堅固に一体化され、連結要素に回転可能に連結された第2のピニオンの一部をなすものであることができる。
− 第2の切欠きは、第1の軸および第2の軸の第1の部分のピニオンの歯列であることができる。
・ 第1のステアリング装置および第2のステアリング装置はそれぞれ、第1のステアリングコラムおよび第2のステアリングコラムのいずれか一方と一体化された第1のケーシングであって、中空管に回転可能に取り付けられた第1のケーシングと、第1のケーシングに堅固に一体化された第2のケーシングとを備えることができる。
Claims (10)
- 車両(VA)の操舵輪(RD)のコントロール装置(DC)であって、i)第1のステアリング装置(BD1)に連結された第1のステアリングコラム(CD1)と一体化された左ハンドル専用の第1のステアリングホイール(V1)と、ii)第2のステアリング装置(BD2)に連結された第2のステアリングコラム(CD2)と一体化された右ハンドル専用の第2のステアリングホイール(V2)と、iii)連結手段(MC)であって、その間に前記第1のステアリングホイール(V1)および前記第2のステアリングホイール(V2)を間接的に連結して、その一方が操作されると他方に全く同じ操作が同時にもたらされるようにする連結手段(MC)とを備える装置において、前記第1のステアリングコラム(CD1)および前記第2のステアリングコラム(CD2)が、前記第1のステアリング装置(BD1)および前記第2のステアリング装置(BD2)のいずれか一方の中に収容された端部であって、第1の自在継手部分(PC1)を具備する端部をそれぞれ備えること、ならびに、前記第1の自在継手部分(PC1)と相補的な第2の自在継手部分(PC2)を具備する第1の端部(EB1)であって、前記車両(VA)が左ハンドルまたは右ハンドルのいずれで構成されるかによって前記第1のステアリングコラム(CD1)または前記第2のステアリングコラム(CD2)の前記第1の自在継手部分(PC1)と区別なしに一体化されるのに適した第1の端部(EB1)と、前記操舵輪(RD)に間接的に連結されるのに適した第2の端部(EB2)とを備えるステアリングシャフト(BAD)を備えることを特徴とする装置。
- それぞれの前記第1の自在継手部分(PC1)が、U字フォークの形に構成され、前記第2の自在継手部分(PC2)が、前記第1の自在継手部分(PC1)のいずれか一方と区別なしにねじ留めによって一体化されるのに適したU字フォークの形に構成されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記連結手段(MC)が、前記車両(VA)のダッシュボード横架材(TP)内に並進可能に取り付けられるのに適した連結ラック(CC)であって、前記第1のステアリング装置(BD1)および前記第2のステアリング装置(BD2)をそれぞれ介して前記第1のステアリングコラム(CD1)および前記第2のステアリングコラム(CD2)に対して回転可能に連結される第2の切欠き(C2)と噛合する第1の切欠き(C1)を具備する第1の端部(E1)および第2の端部(E2)を備える連結ラック(CC)を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 前記第1のステアリング装置(BD1)および前記第2のステアリング装置(BD2)が、前記ダッシュボード横架材(TP)に連結されるのに適したものであることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記連結手段(MC)が、前記ダッシュボード横架材(TP)に堅固に一体化されるのに適した中空管(TC)であって、前記連結ラック(CC)の第1の端部(E1)と第2の端部(E2)との間に位置する少なくともその中央部分(PC)を並進可能に収容する中空管(TC)を備えること、ならびに前記第1のステアリング装置(BD1)および前記第2のステアリング装置(BD2)が、前記第1のステアリングコラム(CD1)および前記第2のステアリングコラム(CD2)の互いに独立した傾きの変更を行うことができるように、前記中空管(TC)に回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記連結手段(MC)が、前記第1の端部(E1)および前記第2の端部(E2)のいずれか一方の第1の切欠き(C1)と噛合する第2の切欠き(C2)を具備する第1の部分(PA1)と、前記第1のステアリングコラム(CD1)および前記第2のステアリングコラム(CD2)のいずれか一方と平行に設置された第2の部分(PA2)であって、前記第1のステアリング装置(BD1)および前記第2のステアリング装置(BD2)のいずれか一方の中に収容されてその(BD1,BD2の)連結要素(P1)に連結された第3の切欠き(C3)を具備し、その第2の部分(PA2)と、連関する前記第1のステアリングコラム(CD1)または前記第2のステアリングコラム(CD2)との間で、その(CD1、CD2の)傾きが変更されたときの平行関係を維持することを可能にするのに適したボールカップリング(LR)を介して前記第1の部分(PA1)に連結された第2の部分(PA2)とをそれぞれ備える、第1の軸(A1)および第2の軸(A2)を備えることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- それぞれの前記ボールカップリング(LR)が、連関する前記第1のステアリングコラム(CD1)または前記第2のステアリングコラム(CD2)が移動するとき、前記連結ラック(CC)に対する連関する前記第1の部分(PA1)の移動を、互いの噛合を変化させることなく可能にするのに適したものであることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記連結要素(P1)が、前記第1の自在継手部分(PC1)を具備する前記第1のステアリングコラム(CD1)および前記第2のステアリングコラム(CD2)の前記端部にそれぞれ堅固に一体化された第1のピニオンであることを特徴とする、請求項6または7に記載の装置。
- 操舵輪(RD)を備える車両(VA)であって、前記操舵輪(RD)に連結された請求項1から8のいずれか一項に記載のコントロール装置(DC)をさらに備えることを特徴とする車両(RD)。
- 乗員が介入することなく自動運転を行うのに適したものであるとともに、前記コントロール装置(DC)の少なくとも前記第1のステアリングホイール(V1)または前記第2のステアリングホイール(V2)を操作することで乗員が自らのコントロールを取り戻す必要があるときは乗員に警告するのに適したものである運転支援装置(DA)をさらに備えることを特徴とする、請求項9に記載の車両。
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