CN102133865B - 双向驾驶操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向驾驶操纵装置，包括防滑板、座椅、操纵台总成、方向盘、方向盘轴、变速箱、方向机和方向机轴，中心固定杆、旋转架、万向节、换向器、换档操纵装置；中心固定杆垂直固定于防滑板上；旋转架与中心固定杆活动连接，座椅和操纵台总成固定于旋转架上；中心固定杆上设有弧形架，弧形架上有弧形滑道；方向盘轴上有轴套；换向器设有一轴、二轴、中间轴、常啮合齿轮、倒行惰轮、前行齿轮、倒行齿轮、齿套，换档操纵装置包括主操纵杆、副操纵杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一拉杆和第二拉杆，以使两根操纵杆同时实现同一换档功能。

Description

双向驾驶操纵装置

技术领域

本发明涉及一种车辆双向驾驶操纵装置，尤其涉及一种用于专用车辆、工程机械和农用机械的双向驾驶操纵装置。

背景技术

目前，现有的各种车辆的驾驶操纵机构都为单向操纵。对于专用车辆、工程机械和农业生产机械在短距离往复作业，或在受道路的影响和地形的限制作业中，常常因掉头而耽搁时间，降低了生产效率。

中华人民共和国知识产权局2008年1月23日公开了一个专利号为ZL200720089622.1的专利，该发明涉及一种轮式拖拉机双向驾驶操纵机构，通过将座椅和操纵总成换向重新安装来实现双向驾驶，但是，其转向装置和档位操纵杆都没有改变，因而转向和档位操作不符合正常驾驶习惯，容易出事故；而且需要拆卸和重新安装，使用不方便。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够符合正常驾驶习惯且使用方便的车辆双向驾驶操纵装置。

为了解决上述技术问题，本发明的双向驾驶操纵装置包括防滑板、座椅、操纵台总成、方向盘、方向盘轴、变速箱、方向机和方向机轴；还包括中心固定杆、旋转架、万向节、换向器、换档操纵装置；所述中心固定杆垂直固定于防滑板上；所述旋转架套装在中心固定杆上与中心固定杆活动连接，座椅和操纵台总成固定于旋转架上；所述中心固定杆上设有弧形架，所述弧形架上有弧形滑道；所述方向盘轴上有轴套，所述方向盘轴上的轴套上有限位销钉，方向盘轴上的轴套上的限位销钉置于弧形架的弧形滑道内；所述换向器包括操纵手柄、拔叉、设有齿轮的一轴、二轴、设有齿的中间轴、常啮合齿轮、倒行惰轮、前行齿轮、倒行齿轮、齿套，一轴齿轮与常啮合齿轮啮合，常啮合齿轮与中间轴固定连接，前行齿轮与中间轴啮合，倒行惰轮分别与中间轴和倒行齿轮啮合，齿套与二轴连接能与二轴同步旋转且能轴向拨动，前行齿轮和倒行齿轮套装于二轴上，一轴通过万向节与方向盘轴活动连接，二轴与方向机轴固定连接；所述换档操纵装置包括主操纵杆、副操纵杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一拉杆和第二拉杆，所述第一齿轮与第一齿轮轴固定连接，主操纵杆通过第一拉杆与第一齿轮轴活动连接以操纵第一齿轮轴转动，所述第二齿轮与第二齿轮轴固定连接，副操纵杆通过第二拉杆与第二齿轮轴活动连接以操纵第二齿轮轴转动，主操纵杆和副操纵杆还通过水平放置的销钉分别与第三齿轮轴和第四齿轮轴连接，主操纵杆通过连接杆与变速箱的换档杆活动连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，以使两根操纵杆同时实现同一换档功能。

采用本发明的结构，由于座椅和操纵台总成可旋转，操纵杆有两付，车辆需要掉头行驶时，只需将旋转架旋转180度换向，同时将方向盘的倾斜度做相应改变，拨动换向器操纵手柄至“反向”，便可轻松方便实现反向驾驶，而且驾驶操作符合正常驾驶习惯。本发明换向操作不受道路的影响、不受地形的限制，方便、快捷，轻松，对于起步，换档等操作步骤并没有改变，换向操作代替了掉头，提高了工作效率。

作为进一步改进，在变速箱和离合器之间还设有倒档器，所述倒档器包括倒档器主操纵杆、倒档器副操纵杆、操纵杆轴、传动杆、连接杆、拨动杆、拔叉、设有齿轮的一轴、二轴、设有齿的中间轴、常啮合齿轮、倒档惰轮、前进档齿轮、倒档齿轮、齿套，所述倒档器主操纵杆、倒档器副操纵杆和传动杆与操纵杆轴固定连接，所述连接杆分别与传动杆和拨动杆活动连接，所述操纵杆轴通过轴承置于防滑板上，所述一轴齿轮与常啮合齿轮啮合，常啮合齿轮与中间轴固定连接，前进档齿轮与中间轴啮合，倒档惰轮分别与中间轴和倒档齿轮啮合，齿套与二轴连接能与二轴同步旋转且能轴向拨动，前进档齿轮和倒档齿轮套装于二轴上。

倒档器的内部结构与换向器的结构相同。采用倒档器后，在换向行驶时，拨动倒档器操纵杆，原来的倒行变成了换向后的前行，使前行方向的档位始终保持在变速箱的多档位，这样，变速箱的操作更符合习惯。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明换向器的结构示意图；

图3是本发明换档操纵装置结构示意图；

图4是本发明换档操纵装置俯视图；

图5是本发明倒档器的结构示意图；

图6是本发明倒档器操纵杆结构图；

图7是本发明倒档器操纵杆俯视图；

图8是本发明方向盘倾斜度定位锁的结构示意图；

图9是本发明图8上A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，本发明双向驾驶操纵装置，包括防滑板1、座椅2、操纵台总成12、方向盘3、方向盘轴4、变速箱5、方向机7和方向机轴8、中心固定杆9、旋转架10、万向节11、换向器13、换档操纵装置14；所述中心固定杆9垂直固定于防滑板上；所述旋转架10套装在中心固定杆9上与中心固定杆活动连接，座椅和操纵台总成固定于旋转架10上；所述中心固定杆9上设有弧形架15，所述弧形架15上有弧形滑道16；所述方向盘轴上有轴套57，所述方向盘轴上的轴套57上有限位销钉58，方向盘轴上的轴套57上的限位销钉58置于弧形架15的弧形滑道内；所述换向器13包括操纵手柄17、拔叉18、设有齿轮27的一轴19、二轴20、设有齿的中间轴21、常啮合齿轮22、倒行惰轮23、前行齿轮24、倒行齿轮25、齿套26，一轴齿轮27与常啮合齿轮22啮合，常啮合齿轮22与中间轴21固定连接，前行齿轮24与中间轴21啮合，倒行惰轮23分别与中间轴21和倒行齿轮25啮合，齿套26与二轴20连接能与二轴20同步旋转且能轴向拨动，前行齿轮24和倒行齿轮25套装于二轴20上，一轴19通过万向节11与方向盘轴4活动连接，二轴与方向机轴8固定连接；所述换档操纵装置14包括主操纵杆6、副操纵杆34、第一齿轮33、第二齿轮28、第三齿轮37、第四齿轮38、第一齿轮轴31、第二齿轮轴29、第三齿轮轴36、第四齿轮轴35、第一拉杆32和第二拉杆30，所述第一齿轮33与第一齿轮轴31固定连接，主操纵杆6通过第一拉杆32与第一齿轮轴31活动连接以操纵第一齿轮轴31转动，所述第二齿轮28与第二齿轮轴29固定连接，副操纵杆34通过第二拉杆30与第二齿轮轴29活动连接以操纵第二齿轮轴29转动，主操纵杆6和副操纵杆34还通过水平放置的销钉分别与第三齿轮轴36和第四齿轮轴35连接，主操纵杆6通过连接杆68与变速箱5的换档杆67活动连接，第一齿轮33与第二齿轮28相啮合，第三齿轮37与第四齿轮38相啮合，以使两根操纵杆同时实现同一换档功能。

车辆需要掉头行驶时，只需将旋转架旋转180度换向，同时将方向盘的倾斜度做相应改变，拨动换向器操纵手柄至“反向”，便可轻松方便实现反向驾驶，而且驾驶操作符合正常驾驶习惯。

作为进一步改进，如图5、图6、图7所示，在变速箱5和离合器之间还设有倒档器39，所述倒档器39包括包括倒档器主操纵杆40、倒档器副操纵杆65、操纵杆轴66、传动杆69、连接杆70、拨动杆71、拔叉41、设有齿轮44的一轴42、二轴43、设有齿的中间轴45、常啮合齿轮46、倒档惰轮47、前进档齿轮48、倒档齿轮49、齿套50，所述倒档器主操纵杆40、倒档器副操纵杆65和传动杆69与操纵杆轴66固定连接，所述连接杆70分别与传动杆69和拨动杆71活动连接，所述操纵杆轴66通过轴承置于防滑板1上，所述一轴齿轮44与常啮合齿轮46啮合，常啮合齿轮46与中间轴45固定连接，前进档齿轮48与中间轴45啮合，倒档惰轮47分别与中间轴45和倒档齿轮49啮合，齿套50与二轴43连接能与二轴43同步旋转且能轴向拨动，前进档齿轮48和倒档齿轮49套装于二轴43上。倒档器的内部结构与换向器的结构相同。在换向行驶时，拨动倒档器操纵杆使齿套与倒档齿轮啮合，原来的倒行变成了换向后的前行，使前行方向的档位始终保持在变速箱的多档位，这样，变速箱的操作更符合习惯。

为了方向盘在使用过程中的稳固，中心固定杆9上还设有固定套51，换向器一轴19穿过固定套51与中心固定杆9活动连接；如图1、图8、图9所示，弧形架15上还设有固定方向盘倾斜度的定位锁52，该定位锁52包括手闸53、弹簧54、支架55，所述手闸53上设有定位齿56，所述支架55与方向盘轴套57固定连接，弧形架15和定位齿56置于支架55内，轴套57上的限位销钉58穿过弧形架15上的弧形滑道16和支架55。

如图1所示，为了工作时旋转架10的稳固，还设有座椅定位锁59，定位锁59包括定位销钉60、弹簧61、定位锁架62、定位块63，所述定位锁架62与旋转架10固定连接，定位销钉60和弹簧61置于定位锁架62内，所述定位块63与防滑板1固定连接，所述旋转架10下部还设有支撑轮64。

Claims (6)

1.一种双向驾驶操纵装置，包括防滑板（1）、座椅（2）、操纵台总成（12）、方向盘（3）、方向盘轴（4）、变速箱（5）、方向机（7）和方向机轴（8）；

其特征在于：

还包括中心固定杆（9）、旋转架（10）、万向节（11）、换向器（13）、换档操纵装置（14）；

所述中心固定杆（9）垂直固定于防滑板上；

所述旋转架（10）套装在中心固定杆（9）上与中心固定杆活动连接，座椅和操纵台总成固定于旋转架（10）上；

所述中心固定杆（9）上设有弧形架（15），所述弧形架（15）上有弧形滑道（16）；

所述方向盘轴上有轴套（57），所述方向盘轴上的轴套（57）上有限位销钉（58），方向盘轴上的轴套（57）上的限位销钉（58）置于弧形架（15）的弧形滑道内；

所述换向器（13）包括操纵手柄（17）、拔叉（18）、设有齿轮（27）的一轴（19）、二轴（20）、设有齿的中间轴（21）、常啮合齿轮（22）、倒行惰轮（23）、前行齿轮（24）、倒行齿轮（25）、齿套（26），一轴齿轮（27）与常啮合齿轮（22）啮合，常啮合齿轮（22）与中间轴（21）固定连接，前行齿轮（24）与中间轴（21）啮合，倒行惰轮（23）分别与中间轴（21）和倒行齿轮（25）啮合，齿套（26）与二轴（20）连接能与二轴（20）同步旋转且能轴向拨动，前行齿轮（24）和倒行齿轮（25）套装于二轴（20）上，一轴（19）通过万向节（11）与方向盘轴（4）活动连接，二轴与方向机轴（8）固定连接；

所述换档操纵装置(14)包括主操纵杆（6）、副操纵杆（34）、第一齿轮（33）、第二齿轮（28）、第三齿轮（37）、第四齿轮（38）、第一齿轮轴（31）、第二齿轮轴（29）、第三齿轮轴（36）、第四齿轮轴（35）、第一拉杆（32）和第二拉杆（30），所述第一齿轮（33）与第一齿轮轴（31）固定连接，主操纵杆（6）通过第一拉杆（32）与第一齿轮轴（31）活动连接以操纵第一齿轮轴（31）转动，所述第二齿轮（28）与第二齿轮轴（29）固定连接，副操纵杆（34）通过第二拉杆（30）与第二齿轮轴（29）活动连接以操纵第二齿轮轴（29）转动，主操纵杆（6）和副操纵杆（34）还通过水平放置的销钉分别与第三齿轮轴（36）和第四齿轮轴（35）连接，主操纵杆（6）通过连接杆（68）与变速箱（5）的换档杆（67）活动连接，第一齿轮（33）与第二齿轮（28）相啮合，第三齿轮（37）与第四齿轮（38）相啮合，以使两根操纵杆同时实现同一换档功能。

2.根据权利要求1所述的双向驾驶操纵装置，其特征在于：在变速箱（5）和离合器之间还设有倒档器（39），所述倒档器（39）包括倒档器主操纵杆（40）、倒档器副操纵杆（65）、操纵杆轴（66）、传动杆（69）、连接杆（70）、拨动杆（71）、拔叉（41）、设有齿轮（44）的一轴（42）、二轴（43）、设有齿的中间轴（45）、常啮合齿轮（46）、倒档惰轮（47）、前进档齿轮（48）、倒档齿轮（49）、齿套（50），所述倒档器主操纵杆（40）、倒档器副操纵杆（65）和传动杆（69）与操纵杆轴（66）固定连接，所述连接杆（70）分别与传动杆（69）和拨动杆（71）活动连接，所述操纵杆轴（66）通过轴承置于防滑板（1）上，所述一轴齿轮（44）与常啮合齿轮（46）啮合，常啮合齿轮（46）与中间轴（45）固定连接，前进档齿轮（48）与中间轴（45）啮合，倒档惰轮（47）分别与中间轴（45）和倒档齿轮（49）啮合，齿套（50）与二轴（43）连接能与二轴（43）同步旋转且能轴向拨动，前进档齿轮（48）和倒档齿轮（49）套装于二轴（43）上。

3.根据权利要求1所述的双向驾驶操纵装置，其特征在于：在所述中心固定杆（9）上还设有固定套（51），换向器一轴（19）穿过固定套（51）与中心固定杆（9）活动连接。

4.根据权利要求1所述的双向驾驶操纵装置，其特征在于：所述弧形架（15）上还设有用于固定方向盘倾斜度的定位锁（52），该定位锁（52）包括手闸（53）、弹簧（54）、支架（55），所述手闸（53）上设有定位齿（56），所述支架（55）与方向盘轴上的轴套（57）固定连接，弧形架（15）和定位齿（56）置于支架（55）内，方向盘轴上的轴套（57）上的限位销钉（58）穿过弧形架（15）上的弧形滑道（16）和支架（55）。

5.根据权利要求1所述的双向驾驶操纵装置，其特征在于：所述旋转架（10）上还设有座椅定位锁（59），该定位锁（59）包括定位销钉（60）、弹簧（61）、定位锁架（62）、定位块（63），所述定位锁架（62）与旋转架（10）固定连接，定位销钉（60）和弹簧（61）置于定位锁架（62）内，所述定位块（63）与防滑板（1）固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双向驾驶操纵装置，其特征在于：所述旋转架（10）下部还设有支撑轮（64）。

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