CN115384360B - 一种双向车的驾驶系统 - Google Patents

一种双向车的驾驶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115384360B
CN115384360B CN202211039057.3A CN202211039057A CN115384360B CN 115384360 B CN115384360 B CN 115384360B CN 202211039057 A CN202211039057 A CN 202211039057A CN 115384360 B CN115384360 B CN 115384360B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
steering wheel
driving system
shaft
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211039057.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115384360A (zh
Inventor
魏波
杨小飞
符谦
董兴兵
王辉
余银红
王金行
彭学军
汤宇
凌涛
涂宇
鲁新
王宏文
杨锡斌
段磊
童昌
林巍杰
吕彦伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha University of Science and Technology
China Railway No 5 Engineering Group Co Ltd
First Engineering Co Ltd of China Railway No 5 Engineering Group Co Ltd
Hunan Institute of Traffic Engineering
Original Assignee
Changsha University of Science and Technology
China Railway No 5 Engineering Group Co Ltd
First Engineering Co Ltd of China Railway No 5 Engineering Group Co Ltd
Hunan Institute of Traffic Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha University of Science and Technology, China Railway No 5 Engineering Group Co Ltd, First Engineering Co Ltd of China Railway No 5 Engineering Group Co Ltd, Hunan Institute of Traffic Engineering filed Critical Changsha University of Science and Technology
Priority to CN202211039057.3A priority Critical patent/CN115384360B/zh
Publication of CN115384360A publication Critical patent/CN115384360A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115384360B publication Critical patent/CN115384360B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/002—Running boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R9/00—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like
    • B60R9/02—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like at the sides, e.g. on running-board
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

一种双向车的驾驶系统，包括驾驶支架、转向装置、座椅、固定管；所述驾驶支架与所述座椅固定在车体外侧，所述转向装置固定在所述驾驶支架上；所述转向装置包括方向盘、方向盘轴、传动轴、转动件、弧形连接件、转向连接杆；所述驾驶支架包括底板、外架、框架、盒体、隔板、支臂、左内架、右内架、下踏板、上踏板、连接板；所述座椅下方固定有所述固定管，所述固定管的一端连接在所述车体的外侧。

Description

一种双向车的驾驶系统
技术领域
本发明涉及隧道施工运输设备领域，具体涉及一种双向车的驾驶系统。
背景技术
在运营铁路隧道施工过程中，隧道内部施工装备以及物料等等需要运输设备进行转运，同时也需要有人工操作的一些零散工作，而运营铁路隧道的“天窗”时间有限，随着施工效率以及成本控制的要求越来越高，普通的运输车已无法满足要求。隧道内相对狭窄的作业空间导致普通的运输设备在隧道内行驶不方便，而使用现有的三轮平板车又存在载重与相应安全问题，且在进行运营隧道灾害识别与治理时需要使用多种器械。运营隧道内施工场地比较狭窄，传统的运输车辆只能单向行驶，在狭窄的隧道内进行运输作业时，运输车辆无法掉头或需要很大的转弯场地才能掉头，以及倒车距离长、倒车视线不好等问题，导致运输车的操作性复杂、可操作性差、安全性低、运输效率低。
在实际工程实践中，存在以下问题：
1、现有技术中的双向车，一般是两个车头、两个驾驶室，然而这种方式实际上就是两个车的拼接，耗费了较大的成本，且不够灵活机动，实际隧道内的工作，很多情况并不需要粗大笨重形的大型车，反而需要灵活的小型车。
2、现有技术的座椅，一般是固定在底板上，然而这种固定方式不够灵活，不能方便操作人员上下车进行随时作业，而实际隧道内的作业有很多工况需要方便上下车。
3、现有技术的汽车方向盘动力系统，部分是通过万向节传动的，然而其没有很好的利用万向节的性能，方向盘仍然是固定位置的，不能随着双向车的双向运动实现伴随性切换。
4、对于外露的座椅而言，虽然驾驶员可以通过安全帽、安全带的形式提高安全性，然而普通的座椅上人的姿势是双脚平齐置于同一平面，重心完全在臀部，这样的姿势会影响人的平衡性和快速反应能力，不利于在工作中及时反应。
5、现有技术的汽车脚踏板，只能实现踩踏的功能，不能实现支撑人体重量，从而方便人更灵活的调整自身位置的功能。
6、现有技术的汽车脚踏板，一般安装在离人体近的支架上，这是常见的设计思路，然而这种设计思路不够灵活，给人腿的空间十分局促。
7、对于简易型汽车座椅而言，其没有合适的位置放置驾驶员的随身物品，或者需要额外设置储物结构。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向车的驾驶系统，包括驾驶支架、转向装置、座椅、固定管；所述驾驶支架与所述座椅固定在车体外侧，所述转向装置固定在所述驾驶支架上；所述转向装置包括方向盘、方向盘轴、传动轴、转动件、弧形连接件、转向连接杆；所述驾驶支架包括底板、外架、框架、盒体、隔板、支臂、左内架、右内架、下踏板、上踏板、连接板；所述座椅下方固定有所述固定管，所述固定管的一端连接在所述车体的外侧；
其中所述方向盘下方连接所述方向盘轴，所述方向盘轴的下方通过万向节与所述传动轴连接；所述传动轴下端与所述转动件一端连接；所述转动件另一端与所述转向连接杆一端连接；所述转向连接杆另一端驱动车轮转向；
所述外架包括左外架、右外架，所述底板的两侧分别连接左外架、右外架，所述底板上方还设置有左内架、右内架，所述底板上方固定有下踏板，所述左内架、右内架的内侧各连接有一个框架，每个框架内侧分别连接有一个盒体，所述盒体的内部设置有隔板，所述支臂的一端连接在盒体内，所述支臂的另一端连接有所述上踏板；所述上踏板的下端高于所述下踏板的上端，所述下踏板的面积大于所述上踏板面积的两倍；
左外架、右外架的上端各连接有一个连接板，所述弧形连接件套接在所述方向盘轴上、同时所述弧形连接件可将所述方向盘轴可拆卸的固定在所述连接板上，从而使得所述方向盘轴可分别转动至与两个连接板之一抵接的位置。
进一步的，所述传动轴包括上轴与下轴，上轴与下轴之间通过万向节连接。
进一步的，所述下轴通过轴承支座与所述底板连接。
进一步的，所述驾驶支架两侧各设置有一个座椅。
进一步的，每个座椅下方设置有两根固定管。
进一步的，所述弧形连接件包括弧形段与平板段，所述平板段与所述连接板可拆卸连接。
进一步的，所述方向盘中部固定有控制器。
进一步的，所述框架包括上板，所述上板位于所述盒体的上方。
进一步的，所述外架连接在车体的外侧。
进一步的，所述下踏板包括三角形截面。
本发明的有益效果是：
1、针对背景技术提出的第1点，提供了一种小型双向车，在车体的外侧设置了驾驶座以及驾驶支架，车内的空间可用于放置货物，前桥和后桥一个用于转向，一个用于通过双向电机提供驱动力。
2、针对背景技术提出的第2点，方管连接在车体上并延伸出车体，座椅固定连接在方管的上方，驾驶支架固定在车体外侧，从而提供了一种更灵活的驾驶模块安装方式。
3、针对背景技术提出的第3点，通过方向盘外轴上配套设置的弧形连接件分别与转向支架两侧的连接板相连，可改变方向盘的倾斜方向，使得方向盘倒向驾驶人一侧，从而在运营隧道内实现双向驾驶。
4、针对背景技术提出的第4点，将传统的并列式脚踏板改为上下式脚踏板，由于隧道车的作业车性质，操作员需要保持身体更灵活的姿态，不能像小客车一样重心完全在臀部，上下踏板的设计使得驾驶员的双脚可以上下放置，这种上下脚、前后脚的姿态利于脚的发力(类似起跑的前后脚发力)；同时也利于上脚撤离上脚踏板放置到支架底面、以重新构建上下脚姿态，从而调整重心位置，从而在作业时遇到情况驾驶员可以更灵活的调整自身姿态。
5、针对背景技术的第5点，将下脚踏板设计的面积大于上脚踏板的两倍面积，从而可以方便人脚完全踩踏上去并支撑脚部以使得驾驶员更可靠的稳定自身平衡，并列方便人从座椅上下来踩踏到驾驶支架上。
6、针对背景技术的第6点，上踏板支臂设置在远离人腿一侧的支架内部，支臂的延伸不会侵占人腿的空间，随着支臂的长短调节，人腿可以踩踏进支架内部，从而为腿部的支撑提供了更灵活的空间。
7、针对背景技术的第7点，在盒体的内部设有隔板，隔板隔出的空间用于放置驾驶员个人物品，盒体上方被框架包围。盒体内还连接有支臂。在不额外设置置物格的情况下，利用已有的结构实现储物功能。
注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明车体整体三维图
图2是本发明方向盘相对于图1切换方向示意图
图3是本发明驾驶支架三维图
图4是本发明驾驶支架平面图
图5是本发明图3中盒体与框架部位放大图
图6是本发明盒体俯视示意图
图7是本发明整车内部结构图
图8是本发明图3中上下脚踏板位置放大图
图中，附图标记如下：
1、车架；2、内腔；3、挡板；4、前桥；5、后桥；6、车轮；7、转向装置；71、方向盘；72、方向盘轴；73、上轴；74、下轴；75、转动件；76、弧形连接件；77、转向连接杆；8、驾驶支架；9、底板；10、外架；11、固定管；12、座椅；13、底架；14、控制器；15、第一距离传感器；16、第二距离传感器；17、弹簧搭扣；18、框架；19、盒体；20、隔板；21、支臂；22、左内架；23、右内架；24、下踏板；25、上踏板；26、连接板。
具体实施方式
如图所示：一种双向车的驾驶系统，包括驾驶支架、转向装置、座椅、固定管；所述驾驶支架与所述座椅固定在车体外侧，所述转向装置固定在所述驾驶支架上；所述转向装置包括方向盘、方向盘轴、传动轴、转动件、弧形连接件、转向连接杆；所述驾驶支架包括底板、外架、框架、盒体、隔板、支臂、左内架、右内架、下踏板、上踏板、连接板；所述座椅下方固定有所述固定管，所述固定管的一端连接在所述车体的外侧；
其中所述方向盘下方连接所述方向盘轴，所述方向盘轴的下方通过万向节与所述传动轴连接；所述传动轴下端与所述转动件一端连接；所述转动件另一端与所述转向连接杆一端连接；所述转向连接杆另一端驱动车轮转向；
所述外架包括左外架、右外架，所述底板的两侧分别连接左外架、右外架，所述底板上方还设置有左内架、右内架，所述底板上方固定有下踏板，所述左内架、右内架的内侧各连接有一个框架，每个框架内侧分别连接有一个盒体，所述盒体的内部设置有隔板，所述支臂的一端连接在盒体内，所述支臂的另一端连接有所述上踏板；所述上踏板的下端高于所述下踏板的上端，所述下踏板的面积大于所述上踏板面积的两倍；
左外架、右外架的上端各连接有一个连接板，所述弧形连接件套接在所述方向盘轴上、同时所述弧形连接件可将所述方向盘轴可拆卸的固定在所述连接板上，从而使得所述方向盘轴可分别转动至与两个连接板之一抵接的位置。
如图所示：所述传动轴包括上轴与下轴，上轴与下轴之间通过万向节连接。所述下轴通过轴承支座与所述底板连接。所述驾驶支架两侧各设置有一个座椅。每个座椅下方设置有两根固定管。所述弧形连接件包括弧形段与平板段，所述平板段与所述连接板可拆卸连接。所述方向盘中部固定有控制器。所述框架包括上板，所述上板位于所述盒体的上方。所述外架连接在车体的外侧。所述下踏板包括三角形截面。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种双向车的驾驶系统，其特征在于：包括驾驶支架、转向装置、座椅、固定管；所述驾驶支架与所述座椅固定在车体外侧，所述转向装置固定在所述驾驶支架上；所述转向装置包括方向盘、方向盘轴、传动轴、转动件、弧形连接件、转向连接杆；所述驾驶支架包括底板、外架、框架、盒体、隔板、支臂、左内架、右内架、下踏板、上踏板、连接板；所述座椅下方固定有所述固定管，所述固定管的一端连接在所述车体的外侧；
其中所述方向盘下方连接所述方向盘轴，所述方向盘轴的下方通过万向节与所述传动轴连接；所述传动轴下端与所述转动件一端连接；所述转动件另一端与所述转向连接杆一端连接；所述转向连接杆另一端驱动车轮转向；
所述外架包括左外架、右外架，所述底板的两侧分别连接左外架、右外架，所述底板上方还设置有左内架、右内架，所述底板上方固定有下踏板，所述左内架、右内架的内侧各连接有一个框架，每个框架内侧分别连接有一个盒体，所述盒体的内部设置有隔板，所述支臂的一端连接在盒体内，所述支臂的另一端连接有所述上踏板；所述上踏板的下端高于所述下踏板的上端，所述下踏板的面积大于所述上踏板面积的两倍；
左外架、右外架的上端各连接有一个连接板，所述弧形连接件套接在所述方向盘轴上、同时所述弧形连接件可将所述方向盘轴可拆卸的固定在所述连接板上，从而使得所述方向盘轴可分别转动至与两个连接板之一抵接的位置。
2.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述传动轴包括上轴与下轴，上轴与下轴之间通过万向节连接。
3.根据权利要求2所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述下轴通过轴承支座与所述底板连接。
4.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述驾驶支架两侧各设置有一个座椅。
5.根据权利要求4所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：每个座椅下方设置有两根固定管。
6.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述弧形连接件包括弧形段与平板段，所述平板段与所述连接板可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述方向盘中部固定有控制器。
8.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述框架包括上板，所述上板位于所述盒体的上方。
9.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述外架连接在车体的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种双向车的驾驶系统，其特征在于：所述下踏板包括三角形截面。
CN202211039057.3A 2022-08-29 2022-08-29 一种双向车的驾驶系统 Active CN115384360B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211039057.3A CN115384360B (zh) 2022-08-29 2022-08-29 一种双向车的驾驶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211039057.3A CN115384360B (zh) 2022-08-29 2022-08-29 一种双向车的驾驶系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115384360A CN115384360A (zh) 2022-11-25
CN115384360B true CN115384360B (zh) 2023-10-03

Family

ID=84122121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211039057.3A Active CN115384360B (zh) 2022-08-29 2022-08-29 一种双向车的驾驶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115384360B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008007035A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Nsk Ltd 電動テレスコ調整式ステアリング装置
CN102133865A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 刘亮星 双向驾驶操纵装置
CN106739950A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 江苏建筑职业技术学院 汽车脚踏板、方向盘和座椅自动加温的区别装置
CN208646655U (zh) * 2018-08-30 2019-03-26 刘伟 一种汽车座椅安装底座
CN109859564A (zh) * 2019-04-03 2019-06-07 孟鹏翔 一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台
CN213582658U (zh) * 2020-10-14 2021-06-29 湖南集智创意展览服务有限公司 一种基于vr技术驾驶交通安全体验用操作装置
CN216034719U (zh) * 2021-01-14 2022-03-15 王喜滨 一种双向驾驶运输车
CN114585535A (zh) * 2019-10-25 2022-06-03 祖克斯有限公司 包括座椅靠背的乘员保护系统和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050104306A1 (en) * 2003-11-14 2005-05-19 Jia Li M. Brake steering mechanism for a vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008007035A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Nsk Ltd 電動テレスコ調整式ステアリング装置
CN102133865A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 刘亮星 双向驾驶操纵装置
CN106739950A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 江苏建筑职业技术学院 汽车脚踏板、方向盘和座椅自动加温的区别装置
CN208646655U (zh) * 2018-08-30 2019-03-26 刘伟 一种汽车座椅安装底座
CN109859564A (zh) * 2019-04-03 2019-06-07 孟鹏翔 一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台
CN114585535A (zh) * 2019-10-25 2022-06-03 祖克斯有限公司 包括座椅靠背的乘员保护系统和方法
CN213582658U (zh) * 2020-10-14 2021-06-29 湖南集智创意展览服务有限公司 一种基于vr技术驾驶交通安全体验用操作装置
CN216034719U (zh) * 2021-01-14 2022-03-15 王喜滨 一种双向驾驶运输车

Also Published As

Publication number Publication date
CN115384360A (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3419098A (en) Three-wheeled automotive vehicle
JP2009023652A (ja) 同軸二輪車
JPS6259142A (ja) 車両用制御ステ−シヨン
CN203921058U (zh) 一种轻便型三轮车
CN1262663A (zh) 具有摆动驾驶座单元的前叉铲车
CN109911055A (zh) 无人越障车
US4738459A (en) Vehicle with four-wheel steering device
CN115384360B (zh) 一种双向车的驾驶系统
EP0869021B1 (en) Self-propelled vehicle
CN115257508B (zh) 一种运营隧道用驾驶运输车
JP4474352B2 (ja) 小型電動車両の操縦装置
CN107215398A (zh) 平面全自由度越障履带底盘
JPH03109130A (ja) 電動ビークル
GB2319235A (en) Vehicle steering mechanism
US4865142A (en) Load carry caterpillar and front wheel driven steerable vehicle
JPS6185263A (ja) 単軌条運搬車
CN105523507A (zh) 搬运车
CN201056281Y (zh) 电动三轮车
CN216546158U (zh) 一种完全折叠便携式载人轨道巡视车
DE20319055U1 (de) Motorisierte auf Rollen gelagerte Plattform für die aufrechte Fortbewegung einer Person
CN210361335U (zh) 一种跨度跨高可调的轮腿式机器人
JP2563381Y2 (ja) 運搬車
JPS6235654Y2 (zh)
CN1511722A (zh) 带便携式履带的全液压驱动的汽车
JP2023087756A (ja) 走行車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant