JP2023087756A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車両において、操舵軸の前方に大きなスペースを確保し易いレイアウトを実現する。【解決手段】走行車両は、車体と、前輪と、操作部材と、を備える。前記前輪は、前記車体に回転可能に支持され、旋回軸を中心として旋回可能である。前記操作部材は、前記前輪を旋回させるために回転操作される。車両の側面視で、前記操作部材が操作されるときの操舵軸は前記旋回軸よりも後方に配置される。前記操舵軸は、前記旋回軸と平行である。【選択図】図１

Description

本開示は、走行車両に関する。

この種の車両は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の前２輪式３輪自転車は、フレーム体を備える。フレーム体の前半部分には、前後方向の下サスペンションアーム軸が設けられている。ハンドルを例えば左に切ったとき、前輪が左側に向けられるとともに、フレーム体が、下サスペンションアーム軸の部分を中心として左側へ強制的に傾く。

特開２００１－０１０５７７号公報

走行車両の用途によっては、車両に多くの荷物を積載するニーズがある。しかし、上記の構成では、荷物の積載スペースを大きく確保することが困難だった。

本開示は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、走行車両において、操舵軸の前方に大きなスペースを確保し易いレイアウトを実現することにある。

本開示の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本開示の観点によれば、以下の構成の走行車両が提供される。即ち、走行車両は、車体と、前輪と、操作部材と、を備える。前記前輪は、前記車体に回転可能に支持され、旋回軸を中心として旋回可能である。前記操作部材は、前記前輪を旋回させるために回転操作される。車両の側面視で、前記操作部材が操作されるときの操舵軸は前記旋回軸よりも後方に配置される。前記操舵軸は、前記旋回軸と平行である。

これにより、操舵軸の前方かつ低い位置に大きなスペースを確保し易いレイアウトを実現することができる。また、操舵軸と前輪の旋回軸とが平行であるため、操舵フィーリングが良好である。

本開示によれば、走行車両において、操舵軸の前方に大きなスペースを確保し易いレイアウトを実現することができる。

本開示の一実施形態に係る３輪型自転車の全体的な構成を示す斜視図。 ３輪型自転車の側面図。 ３輪型自転車を前上方から見た斜視図。 図１の状態からハンドルを左旋回操作した様子を示す斜視図。

次に、図面を参照して、開示される実施形態を説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る３輪型自転車１の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、３輪型自転車１の側面図である。図３は、３輪型自転車１を前上方から見た斜視図である。

以下の説明では、３輪型自転車（走行車両）１に乗車した運転者から見た方向で、３輪型自転車１の左右方向を定義する。従って、３輪型自転車１が直立している状態では、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、上下方向（鉛直方向）は高さ方向に一致する。

本明細書において、ある部材を相手の部材に「取り付ける」という場合、直接取り付ける場合のほか、他の部材を介して間接的に取り付ける場合を含む。「固定」、「支持」、及び「連結」についても同様である。

３輪型自転車１は、前２輪型車両として構成されている。３輪型自転車１は、車体２と、左前輪（第１前輪）１０と、右前輪（第２前輪）２０と、後輪９０と、を備える。車体２は、左前輪１０、右前輪２０及び後輪９０を支持する。車体２は、３輪型自転車１の骨格となるフレーム３を含んでいる。

この３輪型自転車１は、リーン型車両の一種である。リーン型車両とは、車体２の路面に対する姿勢を変更可能であり、操舵による旋回走行に伴って車体２が路面に対して傾斜状態となる車両を意味する。以下では、操舵のための後述のハンドル５が中立位置に操作され、かつ、車体２が路面に対して直立となっている状態（言い換えれば、通常の直進走行の状態）を、基準状態と呼ぶことがある。以下では、特に説明がない限り、基準状態を前提として説明する。

左前輪１０は、車幅方向で中央よりも左側（第１側）に配置されている。右前輪２０は、車幅方向で中央よりも右側（第２側）に配置されている。左前輪１０及び右前輪２０は、フレーム３に対して、リーン機構４０を介して支持される。リーン機構４０の詳細は後述する。

後輪９０は、車幅方向中央に配置され、フレーム３の後端部に回転可能に支持されている。

フレーム３について説明する。フレーム３は、３輪型自転車１の幅方向中央に配置されている。フレーム３は、複数のフレームメンバが溶接等で接続されることにより構成されている。

フレーム３は、ボトム筒部７１と、シートチューブ７２と、シートステー７３と、チェーンステー７４と、操舵筒部７５と、伝達筒部７６と、トップチューブ７７と、ダウンチューブ７８と、出力筒部７９と、荷受け部８０と、連結部８１と、を備える。

本明細書において、「筒部」とは、軸体を回転可能に支持するベアリングが介在する部分であって、円筒状に形成される部分を意味する。「チューブ」とは、中実状又は中空状に形成される部分を意味する。

ボトム筒部７１は、車幅方向に直線状に延びる部材である。ボトム筒部７１は、車幅方向を向く円筒状に形成されている。このボトム筒部７１は、ボトムブラケットシェルと呼ばれることがある。ボトム筒部７１には、クランク軸９１が回転可能に支持されている。クランク軸９１は、車幅方向を向くように配置される。クランク軸９１の両端には、左右１対のペダル９３が、それぞれクランク９２を介して支持される。

ボトム筒部７１の近傍に前スプロケット９４が支持されている。前スプロケット９４は、クランク９２及びクランク軸９１と一体的に回転する。

シートチューブ７２は、ボトム筒部７１から後上方に直線状に延びるように形成されている。シートチューブ７２の上部には、シート９が、棒状のシートポストを介して固定されている。

運転者は、シート９に跨って、左右のペダル９３に足を載せることができる。このように、３輪型自転車１は、運転者がシート９に跨って乗る種類の車両（鞍乗型車両）である。

シートステー７３は、シートチューブ７２の上部から後下方へ延びるように形成されている。

チェーンステー７４は、ボトム筒部７１からほぼ水平に後方へ延びるように形成されている。

シートステー７３及びチェーンステー７４のそれぞれは、後輪９０を左右で挟むように１対で配置される。左側と右側のそれぞれでシートステー７３とチェーンステー７４の後端部同士が接続されており、この部分に後輪９０が回転可能に支持されている。

後輪９０には後スプロケット９５が取り付けられている。前スプロケット９４と後スプロケット９５の間にはチェーン９６が巻き掛けられている。以上により、運転者が足でペダル９３を踏む力を後輪９０に伝達して、後輪９０を人力で駆動することができる。

後輪９０の車軸部分には、電動モータ９７が取り付けられている。電動モータ９７を駆動することで、人力による後輪９０の駆動を補助することができる。電動モータ９７は、３輪型自転車１を人力によらずに自走させるための駆動源として用いられても良い。電動モータ９７は、発電機として用いられても良い。

操舵筒部７５は、概ね上下方向に直線状に延びるように細長く形成された円筒状の部分である。操舵筒部７５は、やや後傾した姿勢となるように配置されている。即ち、操舵筒部７５は、下端から上方に進むにつれて後方に傾斜して延びる。操舵筒部７５は、左右の前輪１０，２０の車軸よりも後方、かつ、前輪１０，２０の旋回軸よりも後方に位置する。

操舵筒部７５には、操舵軸６の下部が差し込まれている。操舵軸６は、操舵筒部７５に回転可能に支持されている。

操舵軸６の上部には、ハンドル（操作部材）５が取り付けられている。ハンドル５は棒状に形成され（バーハンドル）、その左右中央部が操舵軸６の上端に固定される。運転者は、ハンドル５を手で掴んで、操舵のために操作することができる。操舵軸６は、運転者がハンドル５を回転する操作によって、操舵筒部７５に対して、操舵筒部７５の軸線を中心として回転する。

操舵筒部７５の下端部と、後述のダウンチューブ７８との間には、上下方向の隙間が形成されている。操舵筒部７５の下端部は、左右１対の連結部８１を介して、フレーム３が備える荷受け部８０の車幅方向端部と連結される。荷受け部８０については後述する。操舵筒部７５の上端部近傍は、トップチューブ７７を介して、伝達筒部７６と連結される。操舵筒部７５は、トップチューブ７７との接続箇所よりも上方へ突出する部分を有している。

伝達筒部７６は、操舵筒部７５と同様に、概ね上下方向に直線状に延びるように細長く形成された円筒状の部分である。伝達筒部７６は、やや後傾した姿勢となるように配置されている。即ち、伝達筒部７６は、下端から上方に進むにつれて後方に傾斜して延びる。

伝達筒部７６は、操舵筒部７５の後方であって、操舵筒部７５とシートチューブ７２の間に配置されている。操舵筒部７５と伝達筒部７６の間には、前後方向の間隔が形成されている。伝達筒部７６は、操舵筒部７５と平行に配置されている。

伝達筒部７６には、操作伝達軸７が差し込まれている。操作伝達軸７は、伝達筒部７６に回転可能に支持されている。操作伝達軸７の上端部は、操舵軸６に対し、平行リンク機構からなる第１リンク機構６１によって連結される。第１リンク機構６１の詳細については後述する。

伝達筒部７６の上部と交差するようにトップチューブ７７が固定されている。トップチューブ７７は、伝達筒部７６と操舵筒部７５を連結する。また、トップチューブ７７は、伝達筒部７６とシートチューブ７２とを連結する。伝達筒部７６は、トップチューブ７７との接続箇所よりも上方へ突出する部分を有している。

伝達筒部７６の下部近傍と交差するようにダウンチューブ７８が固定されている。ダウンチューブ７８は、伝達筒部７６とボトム筒部７１を連結する。また、ダウンチューブ７８は、伝達筒部７６と、前方の出力筒部７９及び荷受け部８０とを連結する。伝達筒部７６は、ダウンチューブ７８との接続箇所よりも下方へ突出する部分を有している。

伝達筒部７６のすぐ後方であって、ダウンチューブ７８の上方に、バッテリー３１及びコントローラ３２が配置される。このバッテリー３１は、電動モータ９７に電力を供給する。コントローラ３２は、電動モータ９７を制御する。

ダウンチューブ７８は、前後方向に向けられた直線状の部分である。ダウンチューブ７８は、ボトム筒部７１からほぼ水平に、前方へ直線状に延びるように形成されている。ダウンチューブ７８は、フレーム３の前端に配置された出力筒部７９に接続されている。

ダウンチューブ７８は、例えば太い角筒状の部材により構成されている。ダウンチューブ７８は、ボトム筒部７１と、伝達筒部７６を連結するように前後方向に延びる。ダウンチューブ７８は、伝達筒部７６よりも更に前方へ突出する部分を有する。この前方突出部分には、荷受け部８０が固定される。ダウンチューブ７８の前端部には、出力筒部７９が固定される。

荷受け部８０は、ダウンチューブ７８から左右方向に突出するように形成される。図３に示すように、荷受け部８０は平面視で矩形状に形成される。図２に示すように、荷受け部８０の真上には、荷物を置くことが可能な荷室８０ａが形成されている。言い換えれば、荷受け部８０は、荷室８０ａの底面部を構成する。ハンドル５、操舵筒部７５及び伝達筒部７６は、荷室８０ａよりも後方に位置している。

荷室８０ａは、左前輪１０の後端及び右前輪２０の後端よりも後方に配置されている。これにより、左前輪１０及び右前輪２０が旋回した場合でも荷室８０ａとの干渉を防止することができる。

荷受け部８０の上面は、実質的に水平な荷受け面となっている。荷受け面は、左前輪１０及び右前輪２０の車軸よりも上方に位置する。荷受け面は、左前輪１０及び右前輪２０の上端部よりも下方に位置する。これにより、荷室８０ａの低重心化を実現することができる。

操舵筒部７５は、伝達筒部７６よりも短く形成されている。言い換えれば、操舵軸６は、操作伝達軸７よりも短く形成されている。操舵軸６の下端と、フレーム３の下部（具体的には、ダウンチューブ７８）と、の間には、隙間が形成されている。操舵軸６を軸方向に下方へ延長した場合、その延長部分は荷室８０ａと交わる。この操舵軸６のレイアウトによって、車両の前後長さをコンパクトにしつつ、荷室８０ａのスペースを大きく確保することができる。

バッテリー３１及びコントローラ３２は、前述のとおり、伝達筒部７６の後方に配置されている。これにより、荷室８０ａを広く確保し易いレイアウトを実現することができる。

荷受け部８０の左右両端部は、左右１対で配置された連結部８１を介して、操舵筒部７５に固定される。伝達筒部７６がダウンチューブ７８を通過する部分は、ダウンチューブ７８に荷受け部８０の後端部が固定される箇所と近接している。

連結部８１は、操舵筒部７５の下端部から左右斜め下方に分岐して延び、荷室８０ａを挟むように左右１対で配置される。連結部８１のそれぞれは、荷室８０ａの左右方向端部において、側面視で２つに分岐するように形成されている。分岐部分のそれぞれは、荷室８０ａの左右方向端部のすぐ外側を通過するように前下方へ延び、その下端部が荷受け部８０に結合されている。連結部８１は、トップチューブ７７、ダウンチューブ７８、シートステー７３、チェーンステー７４、及び荷受け部８０等と同様に、強度部材の一種である。

図２等に示すように、連結部８１は、荷受け部８０との間で、側面視で３角形を構成しながら結合されている。これにより、荷受け部８０及び連結部８１の機械的強度を高めることができる。

出力筒部７９は、操舵筒部７５及び伝達筒部７６と同様に、概ね上下方向に直線状に延びるように細長く形成された円筒状の部分である。出力筒部７９は、やや後傾した姿勢となるように配置されている。即ち、出力筒部７９は、下端から上方に進むにつれて後方に傾斜して延びる。

出力筒部７９は、操舵筒部７５、伝達筒部７６及び荷受け部８０の何れに対しても前方に配置されている。出力筒部７９は、操舵筒部７５及び伝達筒部７６と平行に配置されている。

出力筒部７９は、左前輪１０と右前輪２０の間に位置している。出力筒部７９は、左右の前輪１０，２０の車軸よりも後方に位置する。出力筒部７９には、ダウンチューブ７８との接続位置に対して下方に延びる下部分と、当該接続位置に対して上方に延びる上部分と、が形成される。

出力筒部７９には、操舵出力軸８が差し込まれている。操舵出力軸８は、出力筒部７９に回転可能に支持されている。操舵出力軸８の上端部は、操作伝達軸７の下端部に対し、平行リンク機構からなる第２リンク機構６２によって連結される。第２リンク機構６２の詳細については後述する。

次に、操舵軸６と操作伝達軸７を連結する第１リンク機構６１について説明する。

第１リンク機構６１は、第１出力アーム６５と、第１入力アーム６６と、リンクロッド（リンク部材）６７と、を備える。

第１出力アーム６５は、操舵筒部７５の上端より上方に配置されている。第１出力アーム６５は、概ねひし形に形成された板状の部材である。第１出力アーム６５は、左右１対のアーム部を有している。

第１出力アーム６５は、操舵軸６に固定されている。従って、第１出力アーム６５は、操舵軸６と一体的に回転する。第１出力アーム６５の厚み方向は、操舵軸６の回転軸と平行になっている。従って、第１出力アーム６５の回転は、操舵軸６の回転軸に対して垂直な平面内で行われる。

第１入力アーム６６は、伝達筒部７６の上端より上方に配置されている。第１入力アーム６６は、概ねひし形に形成された板状の部材である。第１入力アーム６６は、左右１対のアーム部を有している。

第１入力アーム６６は、操作伝達軸７に固定されている。従って、第１入力アーム６６は、操作伝達軸７と一体的に回転する。第１入力アーム６６の厚み方向は、操作伝達軸７の回転軸と平行になっている。従って、第１入力アーム６６の回転は、操作伝達軸７の回転軸に対して垂直な平面内で行われる。

リンクロッド６７は、左右１対で設けられている。それぞれのリンクロッド６７は、平面視で前後方向に細長く配置されている。リンクロッド６７の向きは、操舵軸６の回転軸に対して垂直であり、操作伝達軸７の回転軸に対して垂直である。

一方のリンクロッド６７は、第１出力アーム６５の左端と第１入力アーム６６の左端とを連結する。もう一方のリンクロッド６７は、第１出力アーム６５の右端と第１入力アーム６６の右端とを連結する。４箇所の連結部分には、何れも球面軸受（３自由度の軸受）が用いられている。これにより、組付け誤差等を吸収して、スムーズな動作を実現できる。

この構成で、操舵軸６が回転すると、操舵軸６の回転軸に垂直な平面内で２つのリンクロッド６７が移動して、当該回転を操作伝達軸７に伝達する。このように、操舵軸６の回転に連動して、操作伝達軸７を同じ角度だけ回転させることができる。

次に、操作伝達軸７と操舵出力軸８を連結する第２リンク機構６２について説明する。

第２リンク機構６２が操作伝達軸７と操舵出力軸８を連結する原理は、第１リンク機構６１が操舵軸６と操作伝達軸７を連結する原理と同じである。

第２リンク機構６２は、第２出力アーム６８と、第２入力アーム６９と、リンクロッド（連動部材）７０と、を備える。

第２出力アーム６８は、伝達筒部７６の下端より下方に配置されている。第２出力アーム６８は、概ねひし形に形成された板状の部材である。第２出力アーム６８は、左右１対のアーム部を有している。

第２出力アーム６８は、操作伝達軸７に固定されている。従って、第２出力アーム６８は、操作伝達軸７と一体的に回転する。第２出力アーム６８の厚み方向は、操作伝達軸７の回転軸と平行になっている。従って、第２出力アーム６８の回転は、操作伝達軸７の回転軸に対して垂直な平面内で行われる。

第２入力アーム６９は、出力筒部７９の上端より上方に配置されている。第２入力アーム６９は、概ねひし形に形成された板状の部材である。第２入力アーム６９は、左右１対のアーム部を有している。

第２入力アーム６９は、操舵出力軸８に固定されている。従って、第２入力アーム６９は、操舵出力軸８と一体的に回転する。第２入力アーム６９の厚み方向は、操舵出力軸８の回転軸と平行になっている。従って、第２入力アーム６９の回転は、操舵出力軸８の回転軸に対して垂直な平面内で行われる。

リンクロッド７０は、左右１対で設けられている。それぞれのリンクロッド７０は、平面視で前後方向に細長く配置されている。

一方のリンクロッド７０は、第２出力アーム６８の左端と第２入力アーム６９の左端とを連結する。もう一方のリンクロッド７０は、第２出力アーム６８の右端と第２入力アーム６９の右端とを連結する。第１リンク機構６１と同様に、４箇所の連結部分には、何れも球面軸受（３自由度の軸受）が用いられている。これにより、組付け誤差等を吸収して、スムーズな動作を実現できる。

この構成で、操作伝達軸７が回転すると、操作伝達軸７の回転軸に垂直な平面内で２つのリンクロッド７０が移動して、当該回転を操舵出力軸８に伝達する。このように、操作伝達軸７の回転に連動して、操舵出力軸８を同じ角度だけ回転させることができる。

第２リンク機構６２のリンクロッド７０は、側面視で前上がり状に配置されている。リンクロッド７０は、荷受け部８０の下方を通過しながら前上方に延びる。側面視でリンクロッド７０がダウンチューブ７８と交差する場所は、ダウンチューブ７８に荷受け部８０の前端部が固定される箇所と近接している。

操作伝達軸７に固定される第２出力アーム６８の高さは、荷受け部８０の高さよりも十分に低くなっている。これにより、前上がり状に配置されるリンクロッド７０が荷受け部８０と干渉するのを防止することができる。

ダウンチューブ７８には、保護カバー（保護部材）８５が固定されている。保護カバー８５は板状の部材である。保護カバー８５は、左右１対のリンクロッド７０のうち、ダウンチューブ７８の下面よりより下方にある部分を覆うように配置されている。これにより、路面の突起等によってリンクロッド７０が損傷しないように保護することができる。

次に、車体２のリーンを実現するためのリーン機構４０について説明する。

リーン機構４０は、フレーム３の前端部に取り付けられている。図３に示すように、リーン機構４０は、上アーム（アーム部材）４１と、下アーム（アーム部材）４２と、左支持部材１１と、右支持部材２１と、を備える。上アーム４１、下アーム４２、左支持部材１１及び右支持部材２１は、適宜の軸受によって平行４辺形状に結合されている。このように、リーン機構４０は、平行リンク機構によって車体２のリーンを実現している。

上アーム４１及び下アーム４２は、互いに平行に配置され、ダウンチューブ７８の前端部に回転可能に支持される。上アーム４１及び下アーム４２の左端同士が左支持部材１１によって互いに結合され、右端同士が右支持部材２１によって互いに結合される。

左支持部材１１は、左前輪１０を回転可能に支持する。左支持部材１１は、上アーム４１及び下アーム４２に対して、上下方向に延びる左旋回軸（第１旋回軸）を中心にして左右旋回可能である。

右支持部材２１は、右前輪２０を回転可能に支持する。右支持部材２１は、上アーム４１及び下アーム４２に対して、上下方向に延びる右旋回軸（第２旋回軸）を中心にして左右旋回可能である。

左旋回軸と右旋回軸は互いに平行である。また、２つの旋回軸は、操舵軸６、操作伝達軸７及び操舵出力軸８の何れに対しても平行である。

リーン機構４０が備える平行リンク機構は、正面視において、フレーム３の姿勢と、左支持部材１１の姿勢と、右支持部材２１の姿勢と、が常に平行となるように維持する。従って、正面視で車体２（フレーム３）が路面に対して左右に傾くのに連動して、左前輪１０及び右前輪２０を路面に対して傾けることができる。

操舵出力軸８は出力筒部７９から下方へ突出しており、この部分に伝動アーム３５が固定されている。伝動アーム３５は、操舵出力軸８と一体的に左右に旋回する。

伝動アーム３５と左支持部材１１及び右支持部材２１を連結するために、操舵ロッド１９が設けられている。これにより、操舵出力軸８の回転に連動して左前輪１０及び右前輪２０を旋回させることができる。

操舵軸６、第１リンク機構６１、操作伝達軸７、第２リンク機構６２、操舵出力軸８、伝動アーム３５及び操舵ロッド１９は、ハンドル５の操作に連動して左前輪１０及び右前輪２０を旋回させる連動機構を構成している。図４には、ハンドル５を左に切った状態が示されている。

第１出力アーム６５と第１入力アーム６６とで、アームの実効的な長さは等しい。第２出力アーム６８と第２入力アーム６９とで、アームの実効的な長さは等しい。従って、ハンドル５の操作角度と操舵出力軸８の回転角度が一致するので、あたかもハンドル５を操舵出力軸８に直結したかのような操作フィーリングが得られる。この結果、操作性が良好である。

左前輪１０にはブレーキ機構５１が配置され、右前輪２０にはブレーキ機構５２が配置されている。これにより、左前輪１０及び右前輪２０を制動することができる。リーン機構４０の上部には、リーンブレーキ５５が配置されている。これにより、車体２のリーンを制動することができる。ブレーキ機構５１，５２及びリーンブレーキ５５としては、公知のディスクブレーキ機構を用いることができる。

以上に説明したように、本実施形態の３輪型自転車１は、車体２と、前輪１０，２０と、ハンドル５と、を備える。前輪１０，２０は、車体２に回転可能に支持され、旋回軸を中心として旋回可能である。ハンドル５は、前輪１０，２０を旋回させるために回転操作される。車両の側面視で、ハンドル５が操作されるときの操舵軸６は、前輪１０，２０の旋回軸よりも後方に配置される。操舵軸６は、前輪１０，２０の旋回軸と平行である。なお、前輪１０，２０の旋回軸は、図２に符号ｃ１で示されている。

これにより、操舵軸６の前方かつ低い位置に大きなスペースを確保し易いレイアウトを実現することができる。また、操舵軸６と前輪１０，２０の旋回軸とが平行であるため、操舵フィーリングが良好である。

本実施形態の３輪型自転車１は、回転可能に支持された操作伝達軸７を備える。ハンドル５の回転操作力が、操作伝達軸７を介して前輪１０，２０に伝達される。

これにより、ハンドル５の操作力を前輪１０，２０に伝達するためのレイアウトの自由度を高めることができる。

本実施形態の３輪型自転車１において、車両の側面視で、操作伝達軸７の回転軸は、前輪１０，２０の旋回軸と平行である。

これにより、操作フィーリングが良好になる。

本実施形態の３輪型自転車１は、ハンドル５と操作伝達軸７とを連結する、平行リンク機構からなる第１リンク機構６１を備える。

これにより、単純な構成で、操作伝達軸７をハンドル５に連動して回転させることができる。

本実施形態の３輪型自転車１において、第１リンク機構６１を構成するリンクロッド６７は、ハンドル５及び操作伝達軸７に対し、球面軸受を介して連結されている。

これにより、組付誤差等に基づくガタを吸収して、第１リンク機構６１を円滑に動作させることができる。

本実施形態の３輪型自転車１において、操作伝達軸７は、操舵軸６よりも後方に配置されている。

これにより、操舵軸６のすぐ前方に、例えば荷室８０ａのための大きなスペースを確保することができる。

本実施形態の３輪型自転車１は、リンクロッド７０と、保護カバー８５と、を備える。リンクロッド７０は、操作伝達軸７に連結され、操作伝達軸７の回転を前輪１０，２０に伝達する。保護カバー８５は、リンクロッド７０を障害物から保護する。

これにより、リンクロッド７０の破損を防止できる。

本実施形態の３輪型自転車１において、前輪１０より後方でハンドル５よりも前方に、荷室８０ａが配置されている。フレーム３が備える連結部８１が、荷室８０ａの左方及び右方を通過するように配置されている。

これにより、機械的強度の低下を防止しながら、荷室８０ａを広く確保することができる。

本実施形態の３輪型自転車１において、前輪１０，２０は、左右方向に離れて配置された左前輪１０及び右前輪２０を含む。ハンドル５の操作に従って左前輪１０及び右前輪２０が旋回する。

これにより、荷物を搬送する場合でも安定して走行することができる。

本実施形態の３輪型自転車１において、人力の補助又は自走のための電動モータ９７を備える。

これにより、疲れにくい３輪型自転車１を得ることができる。

以上に本開示の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

操作伝達軸７が、操舵軸６及び操舵出力軸８に対して平行でなくても良い。操作伝達軸７を省略し、操舵軸６と操舵出力軸８とを適宜のリンク機構によって連結しても良い。

第１リンク機構６１において、一方のリンクロッド６７を省略することができる。第２リンク機構６２において、一方のリンクロッド７０を省略することができる。

リンクロッド６７，７０の連結部分に、球面軸受に代えて、通常の軸受が用いられても良い。

第１リンク機構６１及び第２リンク機構６２のうち少なくとも一方を、リンク機構以外の伝動機構に変更することができる。例えば、ギア又はチェーンを用いた伝動機構を用いることが考えられる。

保護カバー８５は、省略することができる。

電動モータ９７を省略しても良い。電動モータ９７の代わりに、例えばエンジンが搭載されても良い。

本開示の構成は、非リーン型の３輪型車両に適用することもできる。本開示の構成は、前輪が１つしかない２輪型車両に適用することもできる。

１ ３輪型自転車（走行車両）
２ 車体
３ フレーム
５ ハンドル（操作部材）
６ 操舵軸
７ 操作伝達軸
１０ 左前輪（前輪）
２０ 右前輪（前輪）
６７ リンクロッド（リンク部材）
７０ リンクロッド（連動部材）
８０ａ 荷室
８５ 保護カバー（保護部材）
９７ 電動モータ

Claims (10)

1. 車体と、
   前記車体に回転可能に支持され、旋回軸を中心として旋回可能な前輪と、
   前記前輪を旋回させるために回転操作される操作部材と、
   を備え、
   車両の側面視で、前記操作部材が操作されるときの操舵軸は前記旋回軸よりも後方に配置され、
   前記操舵軸は、前記旋回軸と平行であることを特徴とする走行車両。
2. 請求項１に記載の走行車両であって、
   回転可能に支持された操作伝達軸を備え、
   前記操作部材の回転操作力が、前記操作伝達軸を介して前記前輪に伝達されることを特徴とする走行車両。
3. 請求項２に記載の走行車両であって、
   車両の側面視で、前記操作伝達軸の回転軸は、前記旋回軸と平行であることを特徴とする走行車両。
4. 請求項２又は３に記載の走行車両であって、
   前記操作部材と前記操作伝達軸とを連結する平行リンク機構を備えることを特徴とする走行車両。
5. 請求項４に記載の走行車両であって、
   前記平行リンク機構を構成するリンク部材は、前記操作部材及び前記操作伝達軸のうち少なくとも何れかに対し、３自由度の軸受を介して連結されていることを特徴とする走行車両。
6. 請求項２から５までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記操作伝達軸は、前記操舵軸よりも後方に配置されていることを特徴とする走行車両。
7. 請求項２から６までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記操作伝達軸に連結され、前記操作伝達軸の回転を前記前輪に伝達するための連動部材と、
   前記連動部材を障害物から保護する保護部材と、
   を備えることを特徴とする走行車両。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記前輪より後方で前記操作部材よりも前方に、荷室が配置されており、
   前記車体を構成するフレームが、前記荷室の左方及び右方を通過するように配置されていることを特徴とする走行車両。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記前輪は、左右方向に離れて配置された左前輪及び右前輪を含み、
   前記操作部材の操作に従って前記左前輪及び前記右前輪が旋回することを特徴とする走行車両。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載の走行車両であって、
    人力の補助又は自走のための電動モータを備えることを特徴とする走行車両。

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