JPS6259142A - 車両用制御ステ−シヨン - Google Patents
車両用制御ステ−シヨンInfo
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- JPS6259142A JPS6259142A JP61196982A JP19698286A JPS6259142A JP S6259142 A JPS6259142 A JP S6259142A JP 61196982 A JP61196982 A JP 61196982A JP 19698286 A JP19698286 A JP 19698286A JP S6259142 A JPS6259142 A JP S6259142A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- station
- control device
- vehicle
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
- B60N2/143—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access taking a position opposite to the original one
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/75—Arm-rests
- B60N2/763—Arm-rests adjustable
- B60N2/767—Angle adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/75—Arm-rests
- B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
- B60N2/797—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はロード・ホール・ダンプ（Ｌｏａｄ−１１ａｕ
ｌ−Ｄｕｍｐ）車、特にこのような車両に適用する制御
ステーションに関する。
ｌ−Ｄｕｍｐ）車、特にこのような車両に適用する制御
ステーションに関する。
ＬＨＤ車は特に採鉱作業に設計された、車高の低い、四
輪駆動の関節式ショベル・ローダである。 代表的な採鉱作業について述べれば、採掘場回収点にお
いてＬＨＤ車は発破された状態の鉱石に接近し、そして
これを積み込む（ずり上げる）。それから、Ｌ ＨＤ車
は車道の方に反転し、方向を変え、そして鉱石路の方に
前進（トロッコ搬送）する。鉱石路に接近するにつれて
、鉱石バケツを持ち上げ、鉱石の降ろしを容易にする。 鉱石路で降ろした後、回収点入り口の方にＬＨＤ車を反
転させ、そして前進させて、採掘場回収点で積み込みを
行い、上記サイクルを繰り返す。 ＬＨＤ車は狭く、かつ／又は低い通路で、しかも両方向
に走行させる必要があるので、通常、運転作業員はこの
車の前部及び後部間の中間においていずれかの側に着座
して、前方・後方のいずれにおいても等しく明りょうな
視界を得なければならない。 この位置から、作業車の車線の外側において、頭部及び
両肩を動かすと、積み込み（積み降ろし）及びその他の
作業の時に、明りょうな視界を得ることができる。方向
を変える際には、運転作業員は頭部および両肩を回して
、明りょうな視界を維持するようにする。 ＬＨＤ車を制御するさいに、運転作業員はハンドル又は
ハンド制御装置を使用して向きを変え、ハンド制御装置
を使用して前・後進させ、かつフート制御装置を使用し
て加速・制動を行うが、このために与えられている余裕
は一般に極めて限られている。 更に、ＬＨＤ車に固有な低いピッチ／バウンド周波数に
より、運転作業員から振動を隔離するのが難しく、また
フートペダルの均一な操作又は確実な適用が妨害を受け
る。
輪駆動の関節式ショベル・ローダである。 代表的な採鉱作業について述べれば、採掘場回収点にお
いてＬＨＤ車は発破された状態の鉱石に接近し、そして
これを積み込む（ずり上げる）。それから、Ｌ ＨＤ車
は車道の方に反転し、方向を変え、そして鉱石路の方に
前進（トロッコ搬送）する。鉱石路に接近するにつれて
、鉱石バケツを持ち上げ、鉱石の降ろしを容易にする。 鉱石路で降ろした後、回収点入り口の方にＬＨＤ車を反
転させ、そして前進させて、採掘場回収点で積み込みを
行い、上記サイクルを繰り返す。 ＬＨＤ車は狭く、かつ／又は低い通路で、しかも両方向
に走行させる必要があるので、通常、運転作業員はこの
車の前部及び後部間の中間においていずれかの側に着座
して、前方・後方のいずれにおいても等しく明りょうな
視界を得なければならない。 この位置から、作業車の車線の外側において、頭部及び
両肩を動かすと、積み込み（積み降ろし）及びその他の
作業の時に、明りょうな視界を得ることができる。方向
を変える際には、運転作業員は頭部および両肩を回して
、明りょうな視界を維持するようにする。 ＬＨＤ車を制御するさいに、運転作業員はハンドル又は
ハンド制御装置を使用して向きを変え、ハンド制御装置
を使用して前・後進させ、かつフート制御装置を使用し
て加速・制動を行うが、このために与えられている余裕
は一般に極めて限られている。 更に、ＬＨＤ車に固有な低いピッチ／バウンド周波数に
より、運転作業員から振動を隔離するのが難しく、また
フートペダルの均一な操作又は確実な適用が妨害を受け
る。
本発明の目的は、好適な実施態様においては、少なくと
も幾つかの上記問題のない制御ステーションを提供する
ことにある。 本発明の一つの態様によれば、前進又は後進駆動できる
車両の制御ステーションにおいて、衝撃吸収サスベンジ
メン、フートレスト及び運転作業員シートと共に上下す
るように取り付けたフート制御装置を含む手段によって
直立軸線を中心にして旋回できるように該シートを取り
付けたことを特徴とする上記ステーションが提供される
。 好適な実施態様物では、シートの回転直立軸線はシート
の運転作業員の重心を貫通し、そしてステーションには
ハンド制御装置を取り付ける。 更に好適な実施態様では、アクでレータ及びブレーキペ
ダルを含むフート制御装置をシートの回転軸線を中心に
して取り付ける。この制御装置はアーチ状である。一方
、ハンド制御装置はシートに取り付けられたステアリン
グ及び機能操作レバーを有する。
も幾つかの上記問題のない制御ステーションを提供する
ことにある。 本発明の一つの態様によれば、前進又は後進駆動できる
車両の制御ステーションにおいて、衝撃吸収サスベンジ
メン、フートレスト及び運転作業員シートと共に上下す
るように取り付けたフート制御装置を含む手段によって
直立軸線を中心にして旋回できるように該シートを取り
付けたことを特徴とする上記ステーションが提供される
。 好適な実施態様物では、シートの回転直立軸線はシート
の運転作業員の重心を貫通し、そしてステーションには
ハンド制御装置を取り付ける。 更に好適な実施態様では、アクでレータ及びブレーキペ
ダルを含むフート制御装置をシートの回転軸線を中心に
して取り付ける。この制御装置はアーチ状である。一方
、ハンド制御装置はシートに取り付けられたステアリン
グ及び機能操作レバーを有する。
以下、本発明の好適な実施態様を添付図面に即して説明
する。 即ち、本発明の制御ステーションは取り付は手段３によ
って、衝撃を吸収し、かつ軸線２を中心にして旋回でき
るように取り付けられた運転作業員シート１を有する。 従って、取り付は手段３は旋回装置４と衝撃吸収サスペ
ンション５を含む。着座した運転作業員の重心を貫通す
るように軸線２を設けるので、車の加速又は減速時に、
シートと運転作業員が車に対して回動して、車の運転を
妨害することはない。 シートｌと衝撃吸収サスベンジジン５との間に旋回装置
４を設け、これにより旋回動作が可能にな−る。 サスペンション５は取り付はプレート７から」一方に突
出するピラー６を含む。取り付はプレート７はＬ Ｉ−
Ｉ Ｄ車のキャビンフロアに固定できるようになってい
る。離れている一対のウィツシュボーン要素８をピラー
６に枢着して、軸線９を中心にして回動できるようにす
る。ウィツシュボーン要素８の各末端の間に回動自在に
連結部材１０を枢着し、連結要素ｌＯとウイッシュボン
要素８がパンタグラフのようになるのを防ぐ。換言すれ
ば、要素ｌＯは並進運動について制限され、その長手軸
線が垂直会延長している。 油圧シリンダー１１を取り付はプレート７と要素１０と
の間に設ける。このシリンダーは、絞り手段を含む油圧
ホース及びチューブを介して油圧アキュムレータに連結
する。油圧アキュムレータに窒素が存在し、かつシリン
ダ一連結部に絞り要素があるため、ＬＨＤ車に対する要
素ｌＯ１旋回装置４及びシート１の上下運動に減衰弾性
が与えられる。シリンダー／油圧アキュムレータ回路の
オイル容量は油圧ポンプによって調節でき、これにより
Ｌ ＨＤ車に対する要素１０．旋回装置４及びシート１
の静止高さを調節できる。このため、運転作業員の身長
が異なっていても、ＬＨＤ車に対して同一の視軸が得ら
れる。 フート制御装置１２及び１３は、シートｌと共に上下で
きるように、要素ｌＯに枢着する。 更に、ハンド制御装置には、一体的に回転できるように
シートｌのフレーム１４を取り付ける。ハンド制御装置
はシート１の前方及び両側に設けた操作レバー１５及び
１６からなる。このため、着座し、そして手をレスト１
７に載せたまま、これらレバーを操作できる。 アーチ状フートペダル１２及び１３がアクセレータ及び
ブレーキ制御装置を構成し、一方操作レバー１５及び１
６がＬＨＤ車の機能及びステアリング制御装装置を構成
する。 運転時、走行速度をフートペダル１２及び１３で制御し
ながら、シートｌの運転作業員は操向し、かつ車の機能
を制御できる。フートペダルはシートと共に自由に回動
するようになっていないため、運転作業員はＬ ＩＩ
Ｄ車に対してシートを旋回でき、従ってアーチ状フート
レスト２０及び２１に対して横方向に押すことによって
少なくとも部分的に動作方向に面することが可能になる
。ＬＨＤ車を凹凸のある地面で使用する場合、シート、
従って運転作業員と共にブレーキ及びアクセレータペダ
ルが上下するため、運転作業員は走行速度を良好に維持
できる。 制御ステーションには、油圧モータ１８を設ける。この
モータはチューブ・スプロケット駆動手段１９を介して
ねじを駆動させ、フート制御装置１２及び１３に対して
シートＩの高さを選択的に調節する。 尚、操作レバーの代わりに、ハンドルを有する制御ステ
ーションも本発明の範囲内にある。 ハンドルを用いる場合（必ずしもシートと一体に回転で
きる必要はない）、運転時、シート及びフートペダルと
共に上下できるように設けるのが望ましい。さらにサス
ペンション装置については、適当な装置であれば、いか
なるものでも使用できる。
する。 即ち、本発明の制御ステーションは取り付は手段３によ
って、衝撃を吸収し、かつ軸線２を中心にして旋回でき
るように取り付けられた運転作業員シート１を有する。 従って、取り付は手段３は旋回装置４と衝撃吸収サスペ
ンション５を含む。着座した運転作業員の重心を貫通す
るように軸線２を設けるので、車の加速又は減速時に、
シートと運転作業員が車に対して回動して、車の運転を
妨害することはない。 シートｌと衝撃吸収サスベンジジン５との間に旋回装置
４を設け、これにより旋回動作が可能にな−る。 サスペンション５は取り付はプレート７から」一方に突
出するピラー６を含む。取り付はプレート７はＬ Ｉ−
Ｉ Ｄ車のキャビンフロアに固定できるようになってい
る。離れている一対のウィツシュボーン要素８をピラー
６に枢着して、軸線９を中心にして回動できるようにす
る。ウィツシュボーン要素８の各末端の間に回動自在に
連結部材１０を枢着し、連結要素ｌＯとウイッシュボン
要素８がパンタグラフのようになるのを防ぐ。換言すれ
ば、要素ｌＯは並進運動について制限され、その長手軸
線が垂直会延長している。 油圧シリンダー１１を取り付はプレート７と要素１０と
の間に設ける。このシリンダーは、絞り手段を含む油圧
ホース及びチューブを介して油圧アキュムレータに連結
する。油圧アキュムレータに窒素が存在し、かつシリン
ダ一連結部に絞り要素があるため、ＬＨＤ車に対する要
素ｌＯ１旋回装置４及びシート１の上下運動に減衰弾性
が与えられる。シリンダー／油圧アキュムレータ回路の
オイル容量は油圧ポンプによって調節でき、これにより
Ｌ ＨＤ車に対する要素１０．旋回装置４及びシート１
の静止高さを調節できる。このため、運転作業員の身長
が異なっていても、ＬＨＤ車に対して同一の視軸が得ら
れる。 フート制御装置１２及び１３は、シートｌと共に上下で
きるように、要素ｌＯに枢着する。 更に、ハンド制御装置には、一体的に回転できるように
シートｌのフレーム１４を取り付ける。ハンド制御装置
はシート１の前方及び両側に設けた操作レバー１５及び
１６からなる。このため、着座し、そして手をレスト１
７に載せたまま、これらレバーを操作できる。 アーチ状フートペダル１２及び１３がアクセレータ及び
ブレーキ制御装置を構成し、一方操作レバー１５及び１
６がＬＨＤ車の機能及びステアリング制御装装置を構成
する。 運転時、走行速度をフートペダル１２及び１３で制御し
ながら、シートｌの運転作業員は操向し、かつ車の機能
を制御できる。フートペダルはシートと共に自由に回動
するようになっていないため、運転作業員はＬ ＩＩ
Ｄ車に対してシートを旋回でき、従ってアーチ状フート
レスト２０及び２１に対して横方向に押すことによって
少なくとも部分的に動作方向に面することが可能になる
。ＬＨＤ車を凹凸のある地面で使用する場合、シート、
従って運転作業員と共にブレーキ及びアクセレータペダ
ルが上下するため、運転作業員は走行速度を良好に維持
できる。 制御ステーションには、油圧モータ１８を設ける。この
モータはチューブ・スプロケット駆動手段１９を介して
ねじを駆動させ、フート制御装置１２及び１３に対して
シートＩの高さを選択的に調節する。 尚、操作レバーの代わりに、ハンドルを有する制御ステ
ーションも本発明の範囲内にある。 ハンドルを用いる場合（必ずしもシートと一体に回転で
きる必要はない）、運転時、シート及びフートペダルと
共に上下できるように設けるのが望ましい。さらにサス
ペンション装置については、適当な装置であれば、いか
なるものでも使用できる。
第１図は本発明による制御ステーションの正面図、そし
て 第２図は第１図の制御ステーションの側面図である。 図中、Ｉはシート、２は軸線、３は取付は手段、４は旋
回装置、５はサスペンション、６はピラー、７は取り付
はプレート、８はウィツシュボ−ン要素、１０は連結要
素、】°１は油圧シリンダー、１２・１３はフート制御
装置、１５・１６は操作レバー、そして１７はレストで
ある。
て 第２図は第１図の制御ステーションの側面図である。 図中、Ｉはシート、２は軸線、３は取付は手段、４は旋
回装置、５はサスペンション、６はピラー、７は取り付
はプレート、８はウィツシュボ−ン要素、１０は連結要
素、】°１は油圧シリンダー、１２・１３はフート制御
装置、１５・１６は操作レバー、そして１７はレストで
ある。
Claims (6)
- （１）前進又は後進駆動できる車両の制御ステーション
において、 衝撃吸収サスペンジョン及び運転作業員用シートと共に
上下できるように取り付けたフート制御装置をもつ手段
によって直立軸線を中心にして旋回できるようにした運
転者用シートを設けたことを特徴とする上記ステーショ
ン。 - （２）該直立軸線がシートの運転作業員の重心を貫通す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のステ
ーション。 - （３）該ステーションによって支持したハンド制御装置
が該シートに取り付けられたステアリングと車両の操作
レバーを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のステーション。 - （４）該軸線を中心にして取り付けた該フート制御装置
がアーチ状のアクセレター及びブレーキペダルを有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のステー
ション。 - （５）該サスペンジョンがアキュムレータに接続された
油圧シリンダーを有し、このシリンダーが、該シートの
上下運動により該シリンダーとの接続部の絞りオリフィ
ス要素に油圧液体が流れたときに、該サスペンションの
減衰された弾性を可変的に調節するように加圧されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のステーシ
ョン。 - （６）該シート及び該フート制御装置と共に上下するよ
うに、該車両を操向するハンドルを設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のステーション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPH215085 | 1985-08-27 | ||
| AU02150 | 1985-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259142A true JPS6259142A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=3771245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61196982A Pending JPS6259142A (ja) | 1985-08-27 | 1986-08-22 | 車両用制御ステ−シヨン |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730691A (ja) |
| JP (1) | JPS6259142A (ja) |
| CA (1) | CA1237971A (ja) |
| FI (1) | FI863466A (ja) |
| ZA (1) | ZA866246B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5052512A (en) * | 1990-08-14 | 1991-10-01 | Ford New Holland, Inc. | Reversible control level linkage |
| US5275255A (en) * | 1992-02-07 | 1994-01-04 | Raymond Corporation | Integrated controls and seating configuration for reach-fork vehicles |
| FI97457C (fi) * | 1993-08-20 | 1996-12-27 | Loglift Oy Ab | Ohjauspaikka työkoneen ohjaamiseksi |
| DE29723095U1 (de) * | 1997-06-12 | 1998-03-26 | Schatz, Werner, 72631 Aichtal | Flurförderfahrzeug |
| ATE211713T1 (de) | 1997-08-28 | 2002-01-15 | Crown Equip Corp | Fahrerstand für flurförderzeug mit in drei positionen verstellbarer sitzeinrichtung |
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-
1986
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