JP6786462B2 - 乗用型作業車 - Google Patents

Description

本発明は、左右の車輪と、操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤと、ピニオンギヤに咬み合うと共に、機体左右方向に延びるラックギヤと、を備える乗用型作業車に関する。

上記のような乗用型作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この乗用型作業車においては、ラックギヤの左右両端部に、左右の連結部材（特許文献１では「タイロッド」）が連結されている。そして、ラックギヤは、左右の連結部材を介して、左右の車輪に連係している。

この構成においては、オペレータが操縦ハンドルを操作すると、ピニオンギヤが回転する。このピニオンギヤの回転により、ラックギヤが機体左右方向に移動することとなる。そして、ラックギヤが機体左右方向に移動すると、左右の車輪の姿勢が変化する。

即ち、この乗用型作業車においては、オペレータが操縦ハンドルを操作すると、左右の車輪の姿勢が変化することとなる。これにより、旋回走行が可能である。

また、この乗用型作業車においては、直進状態であるとき、左右の連結部材は機体左右方向に対して斜め前方向きである。また、旋回角度が最大であるとき、左右の連結部材のうち、旋回中心側の連結部材は、機体左右方向に対して斜め後方向きである。換言すると、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材は、機体左右方向外側ほど車輪の回転軸芯へ近づくように傾斜している。

そして、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材の機体左右方向に対する傾きは、直進状態であるときの連結部材の機体左右方向に対する傾きよりも大きい。

特開２００４−１７９３３号公報

特許文献１においては、ラックギヤと連結部材との間の連結構造について詳述されていない。ここで、特許文献１に記載の乗用型作業車において、ラックギヤと連結部材との間が、ボールジョイントによって連結された構成が考えられる。

この構成において、ボールジョイントが、ボール部と、ボール部を収容するソケット部と、ボール部及びソケット部のうちの一方に接続する第１部材と、ボール部及びソケット部のうちの他方に接続する第２部材と、を有しており、第１部材がラックギヤに接続しており、第２部材が連結部材に接続しており、且つ、第１部材の中心線が機体左右方向に沿って延びるようにボールジョイントが配置されている場合、ボールジョイントは、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材の機体左右方向に対する傾きを許容する程度の可動域を有している必要がある。

例えば、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材の機体左右方向に対する傾きが３０度である場合、ボールジョイントは、３０度以上の可動域を有している必要がある。

ここで、一般に、ボールジョイントの可動域が広いほど、ボールジョイントの製造コストは増大しやすい。従って、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材の機体左右方向に対する傾きが比較的大きい場合、ボールジョイントの製造コストが大きくなりがちである。

そして、ボールジョイントの製造コストが大きくなることは、乗用型作業車の製造コストの増大に繋がる。

本発明の目的は、製造コストの増大を抑制することが可能な乗用型作業車を提供することである。

本発明の特徴は、
左右の車輪と、
操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに咬み合うと共に、機体左右方向に延びるラックギヤと、
前記ラックギヤの左右両端部に接続した左右のボールジョイントと、を備え、
前記ボールジョイントと前記車輪とが連結部材を介して連結されており、
前記ラックギヤは、前記ピニオンギヤの回転に応じて機体左右方向に移動可能であり、
前記ラックギヤが機体左右方向に移動することにより、前記連結部材及び前記車輪の姿勢が変化するように構成されており、
前記ボールジョイントは、ボール部と、前記ボール部を収容するソケット部と、前記ボール部及び前記ソケット部のうちの一方に接続する第１部材と、前記ボール部及び前記ソケット部のうちの他方に接続する第２部材と、を有しており、
前記第１部材は、前記ラックギヤに接続しており、
前記第２部材は、前記連結部材に接続しており、
前記車輪が中立姿勢であるとき、前記第１部材の中心線は、機体左右方向外側ほど前記車輪の回転軸芯へ近づくように傾斜していることにある。

本発明であれば、第１部材の中心線は、ボールジョイントにおける第２部材の可動域の中心となる。そして、第２部材は、連結部材に接続している。即ち、第１部材の中心線は、連結部材の可動域の中心である。

そして、本発明であれば、車輪が中立姿勢であるとき、第１部材の中心線は、機体左右方向外側ほど車輪の回転軸芯へ近づくように傾斜している。

ここで、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材は、機体左右方向外側ほど車輪の回転軸芯へ近づくように傾斜する。

従って、本発明であれば、第１部材の中心線が機体左右方向に沿って延びるようにボールジョイントが配置されている場合に比べて、旋回角度が最大であるときの旋回中心側の連結部材の向く方向と、その連結部材の可動域の中心と、の間の角度差が小さくなる。

これにより、本発明であれば、第１部材の中心線が機体左右方向に沿って延びるようにボールジョイントが配置されている場合に比べて、可動域の小さなボールジョイントを採用することが許容される。即ち、ボールジョイントの製造コストの増大を抑制することが可能となる。

従って、本発明であれば、乗用型作業車の製造コストの増大を抑制することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記ラックギヤの左右両端部に、それぞれ、テーパ面が形成されており、
前記テーパ面は、前記第１部材の中心線に対して垂直であると好適である。

この構成によれば、第１部材をラックギヤに接続する際、テーパ面が、第１部材の取り付け角度を規定するガイドの機能を果たす。従って、この構成によれば、第１部材をラックギヤに適切な角度で取り付けることが容易となる。

さらに、本発明において、
前記ピニオンギヤは、ステアリング軸を介して前記操縦ハンドルに連係されており、
前記ステアリング軸は、ミッションケース内を通過しないように配置されていると好適である。

ステアリング軸がミッションケース内を通過する場合は、ミッションケース内に、ステアリング軸の支持部材を設ける必要が生じる。これにより、ミッションケースの製造コストが増大しやすい。また、ミッションケース内に支持部材を設けるためのスペースを確保する必要が生じるため、ミッションケースのサイズが大きくなってしまいやすい。

さらに、ステアリング軸のメンテナンスをする場合に、ミッションケースを開ける必要が生じるため、メンテナンス作業が煩雑になりがちである。

ここで、上記の構成によれば、ステアリング軸はミッションケース内を通過しない。従って、ミッションケース内に、ステアリング軸の支持部材を設ける必要がないため、ミッションケースの製造コストの増大を抑制できる。しかも、ミッションケース内に支持部材を設けるためのスペースを確保する必要がないため、ミッションケースがコンパクトとなる。

さらに、上記の構成によれば、ステアリング軸のメンテナンスをする場合に、ミッションケースを開ける必要がないため、メンテナンス作業が容易となる。

さらに、本発明において、
前記ピニオンギヤ及び前記ラックギヤを収容するステアリングケースと、
エンジンを支持するエンジンフレームと、
前記ステアリングケースと前記エンジンフレームとを上下方向に締結する第１締結部材と、
前記ステアリングケースと前記エンジンフレームとを左右方向に締結する第２締結部材と、を備えると好適である。

この構成によれば、ステアリングケースとエンジンフレームとの締結方向が上下または左右の何れかのみである場合に比べて、ステアリングケースは、エンジンフレームに対して強固に連結される。これにより、ステアリングケースが安定的に支持される。

さらに、本発明において、
前記ラックギヤに対して前記ピニオンギヤとは反対側に位置するロックピンを備え、
前記車輪が中立姿勢であるときの前記ラックギヤにおいて、前記ロックピンが対向する部分に、嵌合部が形成されており、
前記ロックピンは、前記嵌合部に嵌合した嵌合姿勢と、前記嵌合部から引き抜かれた退避姿勢と、の間で姿勢変更可能であると好適である。

この構成によれば、ロックピンが嵌合姿勢であるときは、車輪は中立姿勢でロックされる。また、ロックピンが退避姿勢であるときは、車輪の中立姿勢でのロックは解除される。

即ち、この構成によれば、車輪を中立姿勢でロック可能な機構を、比較的シンプルな構成で実現することができる。

さらに、本発明において、
施肥装置と、
植付装置と、
前記施肥装置のクラッチである施肥クラッチと、
前記植付装置のクラッチである植付クラッチと、
前記施肥クラッチに連係している第１リンク部材と、
前記植付クラッチに連係している第２リンク部材と、
操作ロッドを介して前記第１リンク部材を移動させるロッド操作機構と、を備え、
前記操作ロッドの一端は、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材に連係しており、
前記ロッド操作機構によって、前記操作ロッドが前記操作ロッドの他端側へ引っ張られた場合、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材が前記操作ロッドの他端側へ移動することにより前記施肥クラッチ及び前記植付クラッチが切状態から入状態へ変化すると好適である。

操作ロッドが押されることにより施肥クラッチ及び植付クラッチが切状態から入状態へ変化する構成では、操作ロッドの変形を防ぐために、操作ロッドの径を比較的太くすることや、操作ロッドを丈夫な素材で構成すること等が必要となりがちである。

ここで、上記の構成によれば、操作ロッドが引っ張られることにより施肥クラッチ及び植付クラッチが切状態から入状態へ変化する。そのため、操作ロッドが押されることにより施肥クラッチ及び植付クラッチが切状態から入状態へ変化する構成に比べて、操作ロッドは変形しにくい。

即ち、上記の構成によれば、操作ロッドの径を比較的太くすることや、操作ロッドを丈夫な素材で構成すること等が不要となる。従って、操作ロッドを軽量化しやすい。また、操作ロッドの製造コストを低減しやすい。

しかも、上記の構成によれば、一つの操作ロッドによって、施肥クラッチ及び植付クラッチを操作可能である。そのため、施肥クラッチ用の操作ロッドと、植付クラッチ用の操作ロッドと、を別々に備えている場合に比べて、部品点数を少なくしやすい。これにより、製造コストを低減しやすい。

田植機の左側面図である。 ミッションケース、サイドクラッチ等の構成を示す平面図である。 ミッションケース、ステアリングケース等の構成を示す左側面図である。 ミッションケース、ステアリングケース等の構成を示す分解斜視図である。 ラックギヤ、ボールジョイント等の構成を示す一部破断平面図である。 ラックギヤ、ボールジョイント等の構成を示す一部破断平面図である。 ラックギヤが中立姿勢であるときの前車輪、サイドクラッチ等の状態を示す概略平面図である。 ラックギヤが左方へ移動した状態であるときの前車輪、サイドクラッチ等の状態を示す概略平面図である。 ボールジョイント及びラックギヤの接続構造を示す一部破断平面図である。 ステアリングケースの取り付け構造を示す分解斜視図である。 ステアリングケースの取り付け構造を示す一部破断背面図である。 ロックピンに関する構成を示す一部破断平面図である。 施肥クラッチ及び植付クラッチに関する構成を示す一部破断右側面図である。 施肥クラッチ及び植付クラッチに関する構成を示す一部破断右側面図である。 第１リンク部材及び第２リンク部材に関する構成を示す一部破断平面図である。 第１リンク部材及び第２リンク部材に関する構成を示す一部破断平面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１から図３、図５、図６、図１２から図１６に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図５、図６、図１１、図１２、図１５、図１６に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図３、図１１、図１３、図１４に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔田植機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、乗用型の田植機Ａ（本発明に係る「乗用型作業車」に相当）には、左右の前車輪１（本発明に係る「車輪」に相当）と、左右の後車輪２と、が設けられている。そして、左右の前車輪１及び左右の後車輪２により、走行機体３が支持されている。

走行機体３の後部には、リンク機構４を介して、植付装置５が支持されている。さらに、走行機体３の後部には、施肥装置９が支持されている。また、走行機体３の前後方向における中央部には、オペレータにより各種の運転操作が行われる運転部６が備えられている。

運転部６は、運転座席６１及び操縦ハンドル６２を有している。また、運転部６の前方には、ボンネット７が設けられている。ボンネット７の内側には、エンジン８が備えられている。エンジン８は、エンジンフレームＥＦに支持されている。

このように、田植機Ａは、左右の前車輪１と、施肥装置９と、植付装置５と、を備えている。また、田植機Ａは、エンジン８を支持するエンジンフレームＥＦを備えている。

図２に示すように、田植機Ａは、ミッションケース３０、左右の車輪支持ケース３１、静油圧式無段変速装置３２、サイドクラッチ３３を備えている。ミッションケース３０は、田植機Ａの前部における下部に設けられている。そして、ミッションケース３０は、副変速装置及びデフ機構（何れも図示せず）を収容している。

左右の車輪支持ケース３１は、それぞれ、ミッションケース３０の左右端部に連結している。そして、右側の車輪支持ケース３１は右側の前車輪１を支持している。また、左側の車輪支持ケース３１は左側の前車輪１を支持している。

エンジン８の駆動力は、静油圧式無段変速装置３２へ伝達される。そして、静油圧式無段変速装置３２へ伝達された駆動力は、副変速装置及びデフ機構を介して、左右の前車輪１へ伝達される。

また、図２に示すように、田植機Ａは、左右のサイドクラッチ３３を備えている。エンジン８の駆動力は、左右のサイドクラッチ３３を介して、左右の後車輪２へ伝達される。

以上で説明した構成により、左右の前車輪１及び左右の後車輪２は、エンジン８の駆動力によって駆動される。

〔ピニオンギヤ及びラックギヤに関する構成〕
図３及び図４に示すように、田植機Ａには、軸ケース１０及びステアリング軸１１が設けられている。

ステアリング軸１１は、軸ケース１０の内側を通るように配置されている。また、操縦ハンドル６２は、パワーステアリング機構（図示せず）を介して、ステアリング軸１１に連係されている。オペレータが操縦ハンドル６２を回転させると、ステアリング軸１１は操縦ハンドル６２と同じ方向に回転する。

また、図３に示すように、ステアリング軸１１の下端部には、ピニオンギヤ１２が連結されている。ステアリング軸１１とピニオンギヤ１２とは、一体的に回転する。この構成により、オペレータが操縦ハンドル６２を回転させると、ピニオンギヤ１２が操縦ハンドル６２と同じ方向に回転する。

このように、田植機Ａは、操縦ハンドル６２に連係されたピニオンギヤ１２を備えている。また、ピニオンギヤ１２は、ステアリング軸１１を介して操縦ハンドル６２に連係されている。

図３、図５、図６に示すように、ピニオンギヤ１２の前側には、ラックギヤ１３が配置されている。ラックギヤ１３は、ピニオンギヤ１２に咬み合う状態で設けられている。また、ラックギヤ１３は、機体左右方向に延びている。

ピニオンギヤ１２が、図５における反時計周りに回転する場合、ラックギヤ１３は、図６に示すように左方へ移動する。また、ピニオンギヤ１２が、図５における時計周りに回転する場合、ラックギヤ１３は、右方へ移動する。

このように、田植機Ａは、ピニオンギヤ１２に咬み合うと共に、機体左右方向に延びるラックギヤ１３を備えている。また、ピニオンギヤ１２は、ステアリング軸１１を介して操縦ハンドル６２に連係されている。そして、ラックギヤ１３は、ピニオンギヤ１２の回転に応じて機体左右方向に移動可能である。

図５に示すように、ラックギヤ１３の左右両端部には、左右のボールジョイント１４が接続している。そして、左右のボールジョイント１４における機体左右方向外側の端部には、左右のタイロッド１５（本発明に係る「連結部材」に相当）が接続している。

左右のタイロッド１５における機体左右方向外側の端部には、左右のナックルアーム１６の前端部が接続している。そして、図２に示すように、左右のナックルアーム１６には、左右の前車輪１の車軸である前車軸１ａが連係している。

この構成により、オペレータが操縦ハンドル６２を運転座席６１から見て反時計周りに回転させると、図６に示すように、左側のタイロッド１５における左端部が左後方に向く。これに伴い、左の前車輪１における前端部は左前方に向く。このとき、右の前車輪１における前端部も左前方に向く。

また、オペレータが操縦ハンドル６２を運転座席６１から見て時計周りに回転させると、右側のタイロッド１５における右端部が右後方に向く。これに伴い、右の前車輪１における前端部は右前方に向く。このとき、左の前車輪１における前端部も右前方に向く。

このように、田植機Ａは、ラックギヤ１３の左右両端部に接続した左右のボールジョイント１４を備えている。また、ボールジョイント１４と前車輪１とがタイロッド１５を介して連結されている。そして、ラックギヤ１３が機体左右方向に移動することにより、タイロッド１５及び前車輪１の姿勢が変化するように構成されている。

尚、左右の前車輪１が中立姿勢であるとき、左右の前車輪１は、図２に示す回転軸芯Ｙ周りに回転する。

図２、図７、図８に示すように、左右のナックルアーム１６における後端部には、それぞれ、操作ピン１７が固定されている。また、左右のサイドクラッチ３３は、それぞれ、クラッチアーム３３ａを有している。クラッチアーム３３ａが操作されることにより、サイドクラッチ３３は、動力伝達状態と動力遮断状態との間で切り替わる。

図７及び図８において、「入」との記載は、サイドクラッチ３３が動力伝達状態であることを示している。また、「切」との記載は、サイドクラッチ３３が動力遮断状態であることを示している。

そして、右側の操作ピン１７と左側のクラッチアーム３３ａとは、第１連係ロッド１８によって連係されている。また、左側の操作ピン１７と右側のクラッチアーム３３ａとは、第２連係ロッド１９によって連係されている。

より具体的には、第１連係ロッド１８の前端部には、第１ロッド長孔１８ａが形成されている。右側の操作ピン１７は、第１ロッド長孔１８ａに挿入されている。そして、第１連係ロッド１８の後端部は、左側のクラッチアーム３３ａに接続されている。

また、第２連係ロッド１９の前端部には、第２ロッド長孔１９ａが形成されている。左側の操作ピン１７は、第２ロッド長孔１９ａに挿入されている。そして、第２連係ロッド１９の後端部は、右側のクラッチアーム３３ａに接続されている。

この構成により、オペレータが操縦ハンドル６２を運転座席６１から見て反時計周りに回転させると、図８に示すように、右側のナックルアーム１６の姿勢変更に伴って、右側の操作ピン１７により、第１連係ロッド１８が引っ張られる。これにより、左側のクラッチアーム３３ａが操作される。その結果、左側のサイドクラッチ３３は、動力伝達状態から動力遮断状態へ切り替わると共に、左側の後車輪２は自由回転状態となる。

また、オペレータが操縦ハンドル６２を運転座席６１から見て時計周りに回転させると、左側のナックルアーム１６の姿勢変更に伴って、左側の操作ピン１７により、第２連係ロッド１９が引っ張られる。これにより、右側のクラッチアーム３３ａが操作される。その結果、右側のサイドクラッチ３３は、動力伝達状態から動力遮断状態へ切り替わると共に、右側の後車輪２は自由回転状態となる。

尚、図７及び図８には、田植機Ａの進行方向が矢印で示されている。図７に示すように、ラックギヤ１３が中立姿勢であるとき、左右の前車輪１も中立姿勢である。そして、このとき、田植機Ａは前方へ走行する。

また、図８に示すように、ラックギヤ１３が左方へ移動した状態であるとき、左右の前車輪１の前端部は左前方に向く。そして、このとき、田植機Ａは左前方へ走行する。

〔ボールジョイントの構成〕
以下では、図５及び図９を参照しながら、左右のボールジョイント１４の構成について説明する。本実施形態においては、左側のボールジョイント１４と、右側のボールジョイント１４と、は互いに同一の形状を有している。そのため、以下では、左側のボールジョイント１４の構成について説明し、右側のボールジョイント１４の構成については説明を省略する。

図５及び図９に示すように、左側のボールジョイント１４は、ボール部１４ａと、ソケット部１４ｂと、第１部材１４ｃと、第２部材１４ｄと、を有している。ボール部１４ａは、球状に形成されている。そして、ボール部１４ａは、ソケット部１４ｂに収容されている。ボール部１４ａは、ソケット部１４ｂに収容された状態で、回転可能に設けられている。

第１部材１４ｃの右側部分は、ラックギヤ１３の左端部に接続している。そして、第１部材１４ｃの左側部分は、ソケット部１４ｂの右端部に接続している。また、ソケット部１４ｂの右端部は、ラックギヤ１３の左端部に接している。

詳述すると、図９に示すように、第１部材１４ｃの表面には、ねじ山が形成されている。また、ラックギヤ１３の左端部には、第１ねじ孔１３ｃが形成されている。そして、ソケット部１４ｂの右端部には、第２ねじ孔１４ｅが形成されている。

第１部材１４ｃの右側部分は、第１ねじ孔１３ｃに締結されている。また、第１部材１４ｃの左側部分は、第２ねじ孔１４ｅに締結されている。

図５及び図９に示すように、左側のボールジョイント１４における第２部材１４ｄの右端部は、ボール部１４ａに接続している。そして、第２部材１４ｄの左端部は、左側のタイロッド１５の右端部に接続している。

このように、第１部材１４ｃは、ラックギヤ１３に接続している。また、第２部材１４ｄは、タイロッド１５に接続している。

尚、本実施形態においては、図５及び図９に示すように、左側のボールジョイント１４におけるソケット部１４ｂの左側からボール部１４ａが入り込む状態で、ボール部１４ａがソケット部１４ｂに収容されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。

即ち、ソケット部１４ｂの右側からボール部１４ａが入り込む状態で、ボール部１４ａがソケット部１４ｂに収容されていても良い。この場合、第１部材１４ｃの左端部がボール部１４ａに接続すると共に、第２部材１４ｄの右端部がソケット部１４ｂの左端部に接続するように構成することが可能である。

このように、ボールジョイント１４は、ボール部１４ａと、ボール部１４ａを収容するソケット部１４ｂと、ボール部１４ａ及びソケット部１４ｂのうちの一方に接続する第１部材１４ｃと、ボール部１４ａ及びソケット部１４ｂのうちの他方に接続する第２部材１４ｄと、を有している。

また、図５において、左右の前車輪１は中立姿勢である。このとき、左側のボールジョイント１４における第１部材１４ｃの中心線Ｘは、機体左右方向外側ほど、左の前車輪１の回転軸芯Ｙへ近づくように傾斜している。

このように、前車輪１が中立姿勢であるとき、第１部材１４ｃの中心線Ｘは、機体左右方向外側ほど前車輪１の回転軸芯Ｙへ近づくように傾斜している。

また、図５、図６、図９に示すように、ラックギヤ１３の左右両端部には、それぞれ、テーパ面１３ａが形成されている。左右のテーパ面１３ａは、前広がりの状態で形成されている。

そして、図５に示すように、テーパ面１３ａは、第１部材１４ｃの中心線Ｘに対して垂直となるように形成されている。

このように、ラックギヤ１３の左右両端部に、それぞれ、テーパ面１３ａが形成されている。また、テーパ面１３ａは、第１部材１４ｃの中心線Ｘに対して垂直である。

〔ミッションケースの構成〕
図４に示すように、ミッションケース３０の前部には、上下方向に延びる凹部３０ａが形成されている。凹部３０ａは、ミッションケース３０の外壁の一部がミッションケース３０の内側へ向かって凹入することにより形成されている。

また、図４に示すように、静油圧式無段変速装置３２は、複数のボルトｂ１により、ミッションケース３０に左方から取り付けられている。

そして、ステアリング軸１１は、凹部３０ａ及び静油圧式無段変速装置３２によって囲まれた空間を通る状態で配置されている。ここで、凹部３０ａ及び静油圧式無段変速装置３２によって囲まれた空間は、ミッションケース３０の外側である。即ち、この構成により、ステアリング軸１１は、ミッションケース３０の内部を通過しない状態で配置されている。

このように、ステアリング軸１１は、ミッションケース３０内を通過しないように配置されている。

〔ステアリングケースの構成〕
図４に示すように、エンジンフレームＥＦは、複数のボルトｂ２により、ミッションケース３０の前端部に前方から取り付けられている。そして、エンジンフレームＥＦの後端部における下部には、ステアリングケース４０が取り付けられている。ステアリングケース４０は、ピニオンギヤ１２及びラックギヤ１３を収容している。

このように、田植機Ａは、ピニオンギヤ１２及びラックギヤ１３を収容するステアリングケース４０を備えている。

ステアリングケース４０の取り付け構造について詳述すると、図３、図４、図１０、図１１に示すように、エンジンフレームＥＦは、フレーム本体部５０と、ケース取付部５１と、を有している。ケース取付部５１は、フレーム本体部５０の後端部における下部に、溶接固定されている。

フレーム本体部５０は、左右の垂直フレーム部５０ａを有している。左右の垂直フレーム部５０ａは、それぞれ、板状に形成されており、垂直姿勢で配置されている。

また、ケース取付部５１は、水平板状部５１ａ、左右の垂直板状部５１ｂ、左右のフランジ部５１ｃ、左右の溶接部５１ｄを有している。

水平板状部５１ａは、板状に形成されており、水平姿勢で配置されている。そして、水平板状部５１ａの左右両端部から下方に延びる状態で、左右の垂直板状部５１ｂが設けられている。また、水平板状部５１ａの左右両端部から上方に延びる状態で、左右の溶接部５１ｄが設けられている。

左右の垂直板状部５１ｂは、板状に形成されている。そして、左右の垂直板状部５１ｂの下端部から、それぞれ、機体左右方向外側に延びる状態で、左右のフランジ部５１ｃが設けられている。

左右の溶接部５１ｄは、それぞれ、左右の垂直フレーム部５０ａにおける機体左右方向内側の壁面に溶接固定されている。

また、ステアリングケース４０は、左右の第１取付部４１と、左右の第２取付部４２と、を有している。左右の第１取付部４１は、それぞれ、上下方向に延びる状態で設けられている。また、左右の第２取付部４２は、それぞれ、左右方向に延びる状態で設けられている。

ここで、図１１に示すように、ケース取付部５１における水平板状部５１ａには、左右の第１ボルト孔５２が形成されている。そして、水平板状部５１ａの上側面には、左右の溶接ナット５３が固定されている。左右の溶接ナット５３は、左右の第１ボルト孔５２に対応する位置に固定されている。

また、フレーム本体部５０における左右の垂直フレーム部５０ａには、左右の第２ボルト孔５４が形成されている。左右の第２ボルト孔５４は、左右の垂直フレーム部５０ａ及び左右の垂直板状部５１ｂを貫通する状態で形成されている。

そして、図４、図１０、図１１に示すように、左右の第１締結部材５５によって、左右の第１取付部４１と水平板状部５１ａとが上下方向に締結されている。

詳述すると、左右の第１締結部材５５は、それぞれ、上下方向に延びている。そして、左右の第１締結部材５５は、それぞれ、下方から、左右の第１取付部４１、左右の第１ボルト孔５２、左右の溶接ナット５３に挿入される状態で締結される。

このように、田植機Ａは、ステアリングケース４０とエンジンフレームＥＦとを上下方向に締結する第１締結部材５５を備えている。

また、左右の第２締結部材５６によって、左右の第２取付部４２と、左右の垂直フレーム部５０ａ及び左右の垂直板状部５１ｂと、が左右方向に締結されている。

詳述すると、左右の第２締結部材５６は、それぞれ、左右方向に延びている。そして、左右の第２締結部材５６は、それぞれ、機体左右方向外側から、左右の第２ボルト孔５４、左右の第２取付部４２に挿入される状態で締結される。

このように、田植機Ａは、ステアリングケース４０とエンジンフレームＥＦとを左右方向に締結する第２締結部材５６を備えている。

また、図２、図５、図６に示すように、ラックギヤ１３の左右両端部とステアリングケース４０とに亘って、左右の第１カバー部材４３が設けられている。左右の第１カバー部材４３は、ゴム製であると共に、ジャバラ状に形成されており、機体左右方向に伸縮可能である。

左右の第１カバー部材４３によって、ラックギヤ１３に水や土等が付着することが防止される。

〔ロックピンに関する構成〕
図１に示すように、田植機Ａは、操作アーム７０及びセンターマスコット７１を備えている。

操作アーム７０は、揺動軸芯７０ａ周りに揺動可能に構成されている。そして、操作アーム７０は、図１に示すように起立した格納姿勢と、前方に倒れた使用姿勢と、の間で姿勢変更可能である。

田植機Ａが段差等を越える必要がある場合、オペレータは、田植機Ａから地上に降りて、操作アーム７０を使用姿勢へ姿勢変更することにより、操作アーム７０を掴んで田植機Ａの姿勢が安定するように支えることができる。これにより、田植機Ａは、安定して段差等を越えることができる。

また、センターマスコット７１は、操作アーム７０の上端部に取り付けられている。

ここで、図１２に示すように、田植機Ａは、ロックピン７２を備えている。ロックピン７２は、第１付勢部材７３により、機体前方へ付勢されている。また、ロックピン７２は、ラックギヤ１３に対して、ピニオンギヤ１２とは反対側に位置している。

また、第１付勢部材７３は、第２カバー部材７４により囲まれている。第２カバー部材７４は、ゴム製であると共に、ジャバラ状に形成されており、機体前後方向に伸縮可能である。

第２カバー部材７４によって、第１付勢部材７３に水や土等が付着することが防止される。

このように、田植機Ａは、ラックギヤ１３に対してピニオンギヤ１２とは反対側に位置するロックピン７２を備えている。

図１２において、左右の前車輪１は中立姿勢である。そして、ラックギヤ１３の前端部には、嵌合部１３ｂが形成されている。図１２に示すように、嵌合部１３ｂは、左右の前車輪１が中立姿勢であるとき、ロックピン７２と対向する位置に形成されている。

このように、左右の前車輪１が中立姿勢であるときのラックギヤ１３において、ロックピン７２が対向する部分に、嵌合部１３ｂが形成されている。

ここで、ロックピン７２は、図１に示した操作アーム７０と連係されている。操作アーム７０が格納姿勢から使用姿勢へ姿勢変更されると、ロックピン７２は、第１付勢部材７３の付勢力に抗して、機体後方へ移動する。これにより、ロックピン７２は、嵌合部１３ｂに嵌合する。このとき、ロックピン７２は嵌合姿勢である。

そして、このとき、ロックピン７２により、ラックギヤ１３はロックされる。これにより、左右の前車輪１は中立姿勢でロックされる。

また、操作アーム７０が使用姿勢から格納姿勢へ姿勢変更されると、ロックピン７２は、嵌合部１３ｂから引き抜かれる。これにより、ロックピン７２は退避姿勢となる。尚、図１２において、ロックピン７２は退避姿勢である。

そして、このとき、ラックギヤ１３のロックは解除される。これにより、左右の前車輪１の中立姿勢でのロックは解除される。

このように、ロックピン７２は、嵌合部１３ｂに嵌合した嵌合姿勢と、嵌合部１３ｂから引き抜かれた退避姿勢と、の間で姿勢変更可能である。

〔施肥クラッチ及び植付クラッチに関する構成〕
図１３に示すように、操縦ハンドル６２の近傍には、ポンパレバー６３が設けられている。また、田植機Ａは、施肥クラッチ８０、植付クラッチ８１、第１リンク部材８２、第２リンク部材８３、操作ロッド８４、ロッド操作機構８５を備えている。

施肥クラッチ８０は、エンジン８から施肥装置９への動力伝達を入切するクラッチである。また、植付クラッチ８１は、エンジン８から植付装置５への動力伝達を入切するクラッチである。

このように、田植機Ａは、施肥装置９のクラッチである施肥クラッチ８０と、植付装置５のクラッチである植付クラッチ８１と、を備えている。

また、図１３及び図１４に示すように、第１リンク部材８２は、機体左右方向に沿う揺動軸芯Ｐ周りに揺動可能な状態で設けられている。そして、第１リンク部材８２には、施肥クラッチロッド８６が接続されている。施肥クラッチロッド８６は、前後方向に移動可能であると共に、揺動リンク部材８８ｂを介して施肥クラッチ８０に連係している。尚、施肥クラッチロッド８６は、第２付勢部材８８ａによって、前方へ付勢されている。

詳述すると、図１５及び図１６に示すように、揺動リンク部材８８ｂは、機体上下方向に沿う軸芯周りに揺動可能である。そして、図１５に示す状態における揺動リンク部材８８ｂの前端部には、施肥クラッチロッド８６の前端が接続している。また、揺動リンク部材８８ｂの後端部には、第２付勢部材８８ａが接続している。

この構成により、第２付勢部材８８ａは、揺動リンク部材８８ｂを介して、施肥クラッチロッド８６の前端を前方へ付勢している。

そして、図１３から図１６に示すように、施肥クラッチロッド８６が前方へ移動すると、施肥クラッチ８０は入状態から切状態へ変化する。また、施肥クラッチロッド８６が後方へ移動すると、施肥クラッチ８０は切状態から入状態へ変化する。

この構成により、第１リンク部材８２が揺動軸芯Ｐ周りに前方へ揺動すると、施肥クラッチロッド８６が前方へ移動し、施肥クラッチ８０は入状態から切状態へ変化する。また、第１リンク部材８２が揺動軸芯Ｐ周りに後方へ揺動すると、施肥クラッチ８０は切状態から入状態へ変化する。

このように、田植機Ａは、施肥クラッチ８０に連係している第１リンク部材８２を備えている。

また、図１３及び図１４に示すように、第２リンク部材８３は、第１リンク部材８２と同様に、機体左右方向に沿う揺動軸芯Ｐ周りに揺動可能な状態で設けられている。そして、第２リンク部材８３は、ピン挟持部８３ｂを有している。ピン挟持部８３ｂは、上下方向に延びる植付クラッチピン８７の下端部を挟持している。尚、第２リンク部材８３の下端部は、第３付勢部材８９によって、前方へ付勢されている。

植付クラッチピン８７は、上下方向に移動可能であると共に、植付クラッチ８１に連係している。そして、植付クラッチピン８７が上方へ移動すると、植付クラッチ８１は入状態から切状態へ変化する。また、植付クラッチピン８７が下方へ移動すると、植付クラッチ８１は切状態から入状態へ変化する。

この構成により、第２リンク部材８３が揺動軸芯Ｐ周りに前方へ揺動すると、植付クラッチピン８７が上方へ移動し、植付クラッチ８１は入状態から切状態へ変化する。また、第２リンク部材８３が揺動軸芯Ｐ周りに後方へ揺動すると、植付クラッチピン８７が下方へ移動し、植付クラッチ８１は切状態から入状態へ変化する。

このように、田植機Ａは、植付クラッチ８１に連係している第２リンク部材８３を備えている。

図１３及び図１４に示すように、第１リンク部材８２には、第１リンク長孔８２ａが形成されている。また、第２リンク部材８３には、第２リンク長孔８３ａが形成されている。

また、図１３から図１６に示すように、操作ロッド８４は、ロッド本体部８４ａ及び挿入部８４ｂを有している。ロッド本体部８４ａは、前後方向に延びる状態で設けられている。そして、ロッド本体部８４ａの前端から左方へ延びる状態で、挿入部８４ｂが設けられている。

挿入部８４ｂは、第１リンク長孔８２ａ及び第２リンク長孔８３ａへ挿入されている。これにより、操作ロッド８４の前端は、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３に連係している。

このように、操作ロッド８４の一端は、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３に連係している。

また、図１３及び図１４に示すように、ロッド操作機構８５は、操作ロッド８４の後端部に連係すると共に、モータ８５ａを有している。ポンパレバー６３の操作に応じて、モータ８５ａが駆動する。そして、モータ８５ａが駆動することにより、ロッド操作機構８５は、操作ロッド８４を、操作ロッド８４の後端側へ引っ張るように構成されている。

この構成により、ロッド操作機構８５は、ポンパレバー６３の操作に応じて、操作ロッド８４を介して第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３を移動させる。

このように、田植機Ａは、操作ロッド８４を介して第１リンク部材８２を移動させるロッド操作機構８５を備えている。

そして、上述の通り、操作ロッド８４の前端は、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３に連係している。即ち、ロッド操作機構８５によって、操作ロッド８４が操作ロッド８４の後端側へ引っ張られた場合、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３は、操作ロッド８４によって、後方へ引っ張られることとなる。

第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３が後方へ引っ張られると、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３は、揺動軸芯Ｐ周りに後方へ揺動することとなる。これにより、施肥クラッチ８０及び植付クラッチ８１は、切状態から入状態へ変化する。

また、モータ８５ａの駆動が停止すると、第１リンク部材８２は、施肥クラッチロッド８６を前方へ付勢する第２付勢部材８８ａの付勢力により、前方へ揺動する。また、第２リンク部材８３は、第３付勢部材８９の付勢力により、前方へ揺動する。これにより、施肥クラッチ８０及び植付クラッチ８１は、入状態から切状態へ変化する。

このように、ロッド操作機構８５によって、操作ロッド８４が操作ロッド８４の他端側へ引っ張られた場合、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３が操作ロッド８４の他端側へ移動することにより施肥クラッチ８０及び植付クラッチ８１が切状態から入状態へ変化する。

尚、施肥装置９が駆動を開始してから、肥料が田面に落下するまでには、ある程度の時間が必要となる。これに対し、植付装置５が駆動を開始すると、田面への植え付けが即座に始まることとなる。

即ち、施肥装置９の駆動と植付装置５の駆動とを同時に開始した場合、施肥の開始と植え付けの開始との間に時間差が生じることとなる。

ここで、図１３に示すように、第２リンク長孔８３ａは、第１リンク長孔８２ａよりも後方へ長く延びる状態で形成されている。この構成により、操作ロッド８４が操作ロッド８４の後端側へ引っ張られた場合、第１リンク部材８２及び第２リンク部材８３のうち、第１リンク部材８２の方が先に後方へ揺動し始める。

これにより、施肥クラッチ８０及び植付クラッチ８１を切状態から入状態へ変化させるために、オペレータがポンパレバー６３を操作した場合、施肥装置９及び植付装置５のうち、施肥装置９の方が先に駆動し始めることとなる。そのため、上述の時間差を小さくすることが可能となる。

以上で説明した構成によれば、第１部材１４ｃの中心線Ｘは、ボールジョイント１４における第２部材１４ｄの可動域の中心となる。そして、第２部材１４ｄは、タイロッド１５に接続している。即ち、第１部材１４ｃの中心線Ｘは、タイロッド１５の可動域の中心である。

そして、以上で説明した構成によれば、前車輪１が中立姿勢であるとき、第１部材１４ｃの中心線Ｘは、機体左右方向外側ほど前車輪１の回転軸芯Ｙへ近づくように傾斜している。

ここで、旋回角度が最大であるときの旋回中心側のタイロッド１５は、機体左右方向外側ほど前車輪１の回転軸芯Ｙへ近づくように傾斜する。

従って、以上で説明した構成によれば、第１部材１４ｃの中心線Ｘが機体左右方向に沿って延びるようにボールジョイント１４が配置されている場合に比べて、旋回角度が最大であるときの旋回中心側のタイロッド１５の向く方向と、そのタイロッド１５の可動域の中心と、の間の角度差が小さくなる。

これにより、以上で説明した構成であれば、第１部材１４ｃの中心線Ｘが機体左右方向に沿って延びるようにボールジョイント１４が配置されている場合に比べて、可動域の小さなボールジョイント１４を採用することが許容される。即ち、ボールジョイント１４の製造コストの増大を抑制することが可能となる。

従って、以上で説明した構成であれば、田植機Ａの製造コストの増大を抑制することが可能となる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）ラックギヤ１３が機体左右方向に移動することにより、左右の後車輪２の姿勢が変化するように構成されていても良い。

（２）第１リンク部材８２は設けられていなくても良い。

（３）第２リンク部材８３は設けられていなくても良い。

（４）操作ロッド８４は設けられていなくても良い。

（５）ロッド操作機構８５は設けられていなくても良い。

（６）ロックピン７２は設けられていなくても良い。また、ラックギヤ１３には、嵌合部１３ｂが形成されていなくても良い。

（７）ステアリングケース４０は設けられていなくても良い。

（８）ステアリング軸１１は、ミッションケース３０内を通過するように配置されていても良い。

（９）ラックギヤ１３には、テーパ面１３ａが形成されていなくても良い。

本発明は、田植機以外にも、トラクタ、コンバイン、建設作業車等の種々の乗用型作業車に利用できる。

１ 前車輪（車輪）
５ 植付装置
８ エンジン
９ 施肥装置
１１ ステアリング軸
１２ ピニオンギヤ
１３ ラックギヤ
１３ａ テーパ面
１３ｂ 嵌合部
１４ ボールジョイント
１４ａ ボール部
１４ｂ ソケット部
１４ｃ 第１部材
１４ｄ 第２部材
１５ タイロッド（連結部材）
３０ ミッションケース
４０ ステアリングケース
５５ 第１締結部材
５６ 第２締結部材
６２ 操縦ハンドル
７２ ロックピン
８０ 施肥クラッチ
８１ 植付クラッチ
８２ 第１リンク部材
８３ 第２リンク部材
８４ 操作ロッド
８５ ロッド操作機構
Ａ 田植機（乗用型作業車）
ＥＦ エンジンフレーム
Ｘ 中心線
Ｙ 回転軸芯

Claims (6)

1. 左右の車輪と、
   操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤに咬み合うと共に、機体左右方向に延びるラックギヤと、
   前記ラックギヤの左右両端部に接続した左右のボールジョイントと、を備え、
   前記ボールジョイントと前記車輪とが連結部材を介して連結されており、
   前記ラックギヤは、前記ピニオンギヤの回転に応じて機体左右方向に移動可能であり、
   前記ラックギヤが機体左右方向に移動することにより、前記連結部材及び前記車輪の姿勢が変化するように構成されており、
   前記ボールジョイントは、ボール部と、前記ボール部を収容するソケット部と、前記ボール部及び前記ソケット部のうちの一方に接続する第１部材と、前記ボール部及び前記ソケット部のうちの他方に接続する第２部材と、を有しており、
   前記第１部材は、前記ラックギヤに接続しており、
   前記第２部材は、前記連結部材に接続しており、
   前記車輪が中立姿勢であるとき、前記第１部材の中心線は、機体左右方向外側ほど前記車輪の回転軸芯へ近づくように傾斜している乗用型作業車。
2. 前記ラックギヤの左右両端部に、それぞれ、テーパ面が形成されており、
   前記テーパ面は、前記第１部材の中心線に対して垂直である請求項１に記載の乗用型作業車。
3. 前記ピニオンギヤは、ステアリング軸を介して前記操縦ハンドルに連係されており、
   前記ステアリング軸は、ミッションケース内を通過しないように配置されている請求項１または２に記載の乗用型作業車。
4. 前記ピニオンギヤ及び前記ラックギヤを収容するステアリングケースと、
   エンジンを支持するエンジンフレームと、
   前記ステアリングケースと前記エンジンフレームとを上下方向に締結する第１締結部材と、
   前記ステアリングケースと前記エンジンフレームとを左右方向に締結する第２締結部材と、を備える請求項１から３の何れか一項に記載の乗用型作業車。
5. 前記ラックギヤに対して前記ピニオンギヤとは反対側に位置するロックピンを備え、
   前記車輪が中立姿勢であるときの前記ラックギヤにおいて、前記ロックピンが対向する部分に、嵌合部が形成されており、
   前記ロックピンは、前記嵌合部に嵌合した嵌合姿勢と、前記嵌合部から引き抜かれた退避姿勢と、の間で姿勢変更可能である請求項１から４の何れか一項に記載の乗用型作業車。
6. 施肥装置と、
   植付装置と、
   前記施肥装置のクラッチである施肥クラッチと、
   前記植付装置のクラッチである植付クラッチと、
   前記施肥クラッチに連係している第１リンク部材と、
   前記植付クラッチに連係している第２リンク部材と、
   操作ロッドを介して前記第１リンク部材を移動させるロッド操作機構と、を備え、
   前記操作ロッドの一端は、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材に連係しており、
   前記ロッド操作機構によって、前記操作ロッドが前記操作ロッドの他端側へ引っ張られた場合、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材が前記操作ロッドの他端側へ移動することにより前記施肥クラッチ及び前記植付クラッチが切状態から入状態へ変化する請求項１から５の何れか一項に記載の乗用型作業車。

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