JP6896201B1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[電力変換装置の全体構成]
図1は、実施の形態1の電力変換装置の概略構成図である。図1を参照して、電力変換装置1は、互いに直列接続された複数の変換器セルを含むモジュラーマルチレベル変換器(MMC)によって構成されている。なお、「変換器セル」は、「サブモジュール」、「SM」、または「単位変換器」とも呼ばれる。電力変換装置1は、直流回路14と交流回路12との間で電力変換を行なう。電力変換装置1は、電力変換器2と、制御装置3と、変圧器13と、交流遮断器19と、限流抵抗器22と、バイパス開閉器21と、短絡開閉器20とを含む。
交流電圧検出器10は、交流回路12のU相の交流電圧Vsysu、V相の交流電圧Vsysv、および、W相の交流電圧Vsyswを検出する。以下の説明では、Vsysu、Vsysv、および、Vsyswを総称してVsysとも記載する。電力変換器2の交流入力端子Nu,Nv,Nwの交流電圧Vacu,Vacv,Vacwは、交流電圧検出器10で検出される交流電圧Vsysu,Vsysv,Vsyswから、変圧器13の変圧比およびインピーダンス降下を考慮して求めることができる。以下の説明では、交流Vacu、Vacv、およびVacwを総称してVacとも記載する。
Iacu=Ipu−Inu …(1)
Iacv=Ipv−Inv …(2)
Iacw=Ipw−Inw …(3)
のように表される。以下の説明では、Iacu、Iacv、およびIacwを総称して、Iacとも記載する。
Idc=(Ipu+Inu+Ipv+Inv+Ipw+Inw)/2 …(4)
と表される。
Izu=(Ipu+Inu)/2−Idc/3 …(5)
Izv=(Ipv+Inv)/2−Idc/3 …(6)
Izw=(Ipw+Inw)/2−Idc/3 …(7)
のように定義できる。各相の循環電流Izu,Izv,Izwを総称してIzと記載する。
図2は、電力変換器を構成する変換器セルの構成例を示す回路図である。
図3は、制御装置3のハードウェア構成例を示すブロック図である。図3には、コンピュータによって制御装置3を構成する例が示される。
以下、放電運転モードおよび保護運転モードにおける電力変換器2の制御手順について、これまでの説明を総括する。
上記のとおり、実施の形態1の電力変換装置1によれば、キャパシタ32を放電させる場合に、交流遮断器19を閉路状態にした状態で、三相交流線路に設けられた短絡開閉器20を閉路状態にしてバイパス開閉器21を開放状態にすることにより、限流抵抗器22に交流電流Iacを流す。この結果、基本制御部502による特別の制御を実行することなく、キャパシタ32を高速に放電させることができる。
実施の形態2の電力変換器2では、限流抵抗器およびバイパス開閉器が、三相交流線路に代えて各アームに設けられる点で実施の形態1の電力変換器2と異なる。以下、図10および図11を参照して詳しく説明する。
図10は、実施の形態2の電力変換装置の概略構成図である。図10の電力変換器2では、三相交流線路に設けられたバイパス開閉器21および限流抵抗器22に代えて、各レグ回路4の上アーム5および下アーム6に限流抵抗器18Aおよび18Bが設けられ、限流抵抗器18Aおよび18Bの各々と並列にバイパス開閉器15Aおよび15Bがそれぞれ接続される。
図11は、図10に示す制御装置の内部構成を説明する機能ブロック図である。図10に示す制御装置3の内部構成は、基本的には図4に示す制御装置3の内部構成と同じである。ただし、以下の点で実施の形態1の図4と異なる。
実施の形態2の電力変換装置1によれば、放電運転モード時に各アーム5,6に設けた限流抵抗器18を介して交流短絡電流および直流短絡電流を流すことができる。したがって、実施の形態2の電力変換装置1は、実施の形態1の電力変換装置1の場合と同様の効果を奏する上に、放電運転モードにおける各変換器セル7のキャパシタ32の放電をさらに高速化できる。
実施の形態3では、安全運転領域(SOA:Safety Operating Area)の範囲内で、できるだけ交流電流Iacの実効値または振幅値を大きくするように、電力変換器2を制御する。これにより、各変換器セル7のキャパシタ32の放電を早めることができる。ここで、SOAとは、変換器セル7のスイッチング素子31として用いられている半導体素子が安全にスイッチングを行うことができる電圧と電流の範囲をいう。
図12は、IGBTまたはMOSFETのSOAの一例を概念的に示す図である。図12の縦軸はコレクタ電流Icを示し、図12の横軸はコレクタエミッタ電圧Vceを示す。コレクタ電流Icは各アームを流れるアーム電流Iarmに対応し、コレクタエミッタ電圧Vceは各変換器セル7のキャパシタ電圧Vcに対応する。
図13は、実施の形態3の電力変換装置における交流電流制御部の構成例を示すブロック図である。
図14は、実施の形態3の電力変換装置において、放電運転モードにおける放電制御部および交流電流制御部の動作を説明するためのフローチャートである。図14のフローチャートは、ステップS280がステップS285に変更された点で図9のフローチャートと異なる。図14のその他のステップは図9の場合と同様であるので、同一または相当するステップには同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
以上のとおり、実施の形態3の電力変換装置1によれば、制御装置3は、放電運転モードにおいて、SOAの範囲内で交流電流Iacの実効値または振幅値をできるだけ大きくするように電力変換器2を制御する。これによって、各変換器セル7のスイッチング素子31を破損させることなく、最速でキャパシタ32の放電を行うことができる。
実施の形態4の電力変換装置1では、放電運転モードにおいて、パルス幅制御におけるキャリア周波数を増大させる。これによってスイッチング素子31のスイッチング損失を増大させることができるので、キャパシタ32の放電を早めることができる。
図15を参照して、個別セル制御部202は、キャリア発生器203と、個別電圧制御部205と、加算器206と、ゲート信号生成部207とを備える。
図17は、実施の形態4の電力変換器におけるキャリア周波数の設定について説明するためのフローチャートである。初期状態において、制御装置3は通常運転モードであるとする。
以上のとおり、実施の形態4の電力変換装置1によれば、制御装置3は、放電運転モードにおいて、位相シフトPWM制御におけるキャリア周波数fcを通常運転モードの場合より大きな値に設定する。これによって、変換器セル7のスイッチング素子31におけるスイッチング損失を増大させることができるので、キャパシタ32の放電を早めることができる。
実施の形態5の電力変換装置1では、アクティブゲートドライブを用いることによって、放電運転モードにおけるスイッチング素子31の損失を増大させる。これによって、キャパシタ32の放電を早めることができる。以下、図面を参照して具体的に説明する。なお、実施の形態5は、実施の形態1または実施の形態2のいずれとも組み合わせることができる。また、実施の形態3,5の両方、実施の形態4,5の両方、または実施の形態3,4,5の全てを実施の形態1または実施の形態2に適用できる。
図18は、実施の形態5の電力変換装置において、電力変換器を構成する変換器セルの構成例を示す回路図である。実施の形態5の場合には、変換器セル7は、スイッチング素子31のアクティブゲートドライブが可能なゲートドライバを備える。
図20は、実施の形態5の電力変換器におけるゲート抵抗の設定について説明するためのフローチャートである。初期状態において、制御装置3は通常運転モードであるとする。
以上のとおり、実施の形態5の電力変換装置1によれば、制御装置3は、放電運転モードにおいて、アクティブゲートドライブを用いることにより、スイッチング素子31の損失を通常運転モードの場合よりも増大させるように各変換器セル7を制御する。これにより、キャパシタ32の放電を早めることができる。
Claims (13)
- 電力変換装置であって、
互いにカスケード接続された複数の変換器セルを有するアームを複数含む電力変換器を備え、
前記複数のアームの各々は、交流回路の対応する相と電気的に接続され、
前記複数の変換器セルの各々は、
一対の入出力端子と、
複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子を介して前記入出力端子と電気的に接続される蓄電素子とを含み、
前記電力変換装置は、さらに、
前記交流回路と前記電力変換器との間に接続された交流遮断器と、
前記電力変換器の交流出力電流の経路に接続された限流抵抗器と、
前記限流抵抗器と並列に接続されたバイパス開閉器と、
前記交流遮断器と前記限流抵抗器との間の交流線路を短絡するための短絡開閉器と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、第1の運転モードにおいて、前記交流遮断器および前記バイパス開閉器を閉路状態にし、かつ前記短絡開閉器を開放状態にした状態で、前記複数の変換器セルの各々の各スイッチング素子をスイッチングさせることにより、電力変換動作を行い、
前記制御装置は、第2の運転モードにおいて、前記交流遮断器および前記バイパス開閉器を開放状態にし、かつ前記短絡開閉器を閉路状態にした状態で、前記複数の変換器セルの各々の各スイッチング素子をスイッチングさせることにより、電力変換動作を行う、電力変換装置。 - 前記制御装置は、前記第1の運転モードにおいて、交流電流指令値と前記交流出力電流の検出値との偏差を0にするためのフィードバック制御と、前記交流回路と前記電力変換器との連系点の交流電圧のフィードフォワード制御とにより、前記電力変換器の交流出力を制御し、
前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、前記フィードバック制御と、前記交流回路と前記電力変換器との連系点の交流電圧を0とみなしたフィードフォワード制御とにより、前記電力変換器の交流出力を制御する、請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記限流抵抗器は、前記交流回路と前記電力変換器との間の交流線路に接続される、請求項1または2に記載の電力変換装置。
- 前記限流抵抗器は、前記複数のアームの各々において、前記複数の変換器セルと直列に接続される、請求項1または2に記載の電力変換装置。
- 前記電力変換装置は、前記交流回路と直流回路との間で電力変換を行い、
前記電力変換装置は、前記電力変換器と前記直流回路との連系点と接地極との間に接続された付加的な短絡開閉器をさらに備え、
前記制御装置は、前記第1の運転モードにおいて前記付加的な短絡開閉器を開放状態にし、前記第2の運転モードにおいて前記付加的な短絡開閉器を閉路状態にする、請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、前記第1の運転モードの場合よりも前記交流出力電流の実効値または振幅値を増加させる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、前記複数の変換器セルの各スイッチング素子の安全動作領域で決まる電流の上限値にアーム電流のピーク値が一致するように、前記交流出力電流の実効値または振幅値を変化させる、請求項6に記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、位相シフトパルス幅変調によって前記複数の変換器セルの各々の出力電圧を制御し、
前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、前記位相シフトパルス幅変調のキャリア周波数を、前記第1の運転モードの場合よりも増加させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記複数の変換器セルの各々に設けられた各スイッチング素子のスイッチング損失は、前記制御装置からの制御によって変化し、
前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、前記複数の変換器セルの各々に設けられた各スイッチング素子のスイッチング損失を、前記第1の運転モードの場合よりも増加させる、請求項1〜8のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記複数の変換器セルの各々に設けられた各スイッチング素子のゲート抵抗値は、前記制御装置からの制御によって変化し、
前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、前記ゲート抵抗値を前記第1の運転モードの場合よりも増加させることによって前記スイッチング損失を増加させる、請求項9に記載の電力変換装置。 - 前記制御装置は、前記複数の変換器セルに設けられた複数の前記蓄電素子の少なくとも1つの電圧が閾値を超えている場合に、前記第1の運転モードから前記第2の運転モードに運転モードを切り替える、請求項1〜10のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、前記電力変換器の運転停止指令を受けた場合に、前記第1の運転モードから前記第2の運転モードに運転モードを切り替える、請求項1〜11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記電力変換装置は、前記交流回路と直流回路との間で電力変換を行い、
前記制御装置は、前記電力変換器から前記直流回路に出力される直流出力電流が閾値を超えたことを検出した場合に、前記第1の運転モードから第3の運転モードに運転モードを切り替え、
前記制御装置は、前記第3の運転モードにおいて、前記複数の変換器セルの各々の各スイッチング素子をオフ状態にし、前記交流遮断器および前記バイパス開閉器を開放状態にし、前記短絡開閉器を閉路状態にする、請求項1に記載の電力変換装置。
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