JP6873352B1 - 電力変換システムおよびその制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[双極型電力変換システムの全体構成]
図1は、双極型電力変換システムの構成例を示す回路図である。図1を参照して、双極型電力変換システム10は、第1極の電力変換器11A,11Bと、第2極の電力変換器15A,15Bと、制御装置31A,31Bとを備える。
図3は、図1の制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図3では、双極型電力変換システム10が、HVDCシステムである場合の例が示されている。
図4は、図1の自励式変換器のハードウェアの概略構成の一例を示す図である。図4では、電力変換器11Aの構成例が示されているが、電力変換器11Bの構成も同様である。
電圧変成器24Aは、交流電力系統9AのU相の交流電圧Vacu、V相の交流電圧Vacv、および、W相の交流電圧Vacwを検出する。電流変成器22Aは、交流電力系統9AのU相の交流電流Iacu、V相の交流電流Iacv、および、W相の交流電流Iacwを検出する。
図5は、図4に示す自励式の電力変換器を構成する変換器セル47の構成例を示す回路図である。
図6は、他励式変換器のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。図6(A)は、順変換器として用いられる図1の電力変換器12Aの構成例を示し、図6(B)は、逆変換器として用いられる図1の電力変換器12Bの構成例を示す。さらに、図6(A)および図6(B)では、変圧器21A,21Bの構成例も示される。
以下、本開示の前提として、自励式変換器と他励式変換器の機能上の違いについて説明する。
図7は、図3の共通制御装置、第1極制御装置、および第2極制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図7には、コンピュータによって各制御装置を構成する例が示される。
次に、実施の形態1の双極型電力変換システム10の制御動作について説明する。具体的に、制御装置31Aは、第1極の電力変換器11Aから交流電力系統9Aに出力する有効電力PrA1と、第2極の電力変換器12Aまたは15Aから交流電力系統9Aに出力する有効電力PrA2とを異ならせるように、各電力変換器を制御している。同様に、制御装置31Bは、第1極の電力変換器11Bから交流電力系統9Bに出力する有効電力PrB1と、第2極の電力変換器12Bまたは15Bから交流電力系統9Bに出力する有効電力PrB2とを異ならせるように、各電力変換器を制御している。なお、PrA1は、−PrB1に等しく、PrA2は、−PrB2に等しい。
Ploss=Pcnv+Pcable …(1)
で表される。
Pcnv=Pcnv1+Pcnv2 …(2)
で表される。
Pcnv1=Pcnv1REC+Pcnv1INV …(3)
で表される。
Pcnv2=Pcnv2REC+Pcnv2INV …(4)
で表される。
Pcnv1REC=K1/0.5×Kcnv1 …(5)
Pcnv1INV=K1/0.5×Kcnv1 …(6)
で表される。同様に、整流器端の第2極変換器の損失Pcnv2RECおよびインバータ端の第2極変換器の損失Pcnv2INVは、
Pcnv2REC=K2/0.5×Kcnv2 …(7)
Pcnv2INV=K2/0.5×Kcnv2 …(8)
で表される。
Pcable=Pcable1+Pcable0+Pcable2 …(9)
で表される。
Pcable1=(K1/0.5)2×Kcable …(10)
Pcable0=((K1−K2)/0.5)2×Kcable …(11)
Pcable2=(K2/0.5)2×Kcable …(12)
が得られる。
Ploss=K1/0.5×Kcnv1×2+K2/0.5×Kcnv2×2
+(K1/0.5)2×Kcable+((K1−K2)/0.5)2×Kcable
+(K2/0.5)2×Kcable
=4×[K1×Kcnv1+K2×Kcnv2
+(K1 2+(K1−K2)2+K2 2)×Kcable] …(13)
のように計算できる。
K1=(−Kcnv1+Kcnv2+6×Kcable)/(12×Kcable) …(14)
のとき、上式(13)で表されるシステム全体の損失Plossは最小値を有する。
実施の形態1の双極型電力変換システム10によれば、第1極の電力変換器11と第2極の電力変換器12または15との機能および/または特性が異なる場合に、その相違に応じて第1極と第2極とで有効電力指令値を異ならせる。これによって、より適切に双極型電力変換システム10を運用することができる。
実施の形態2では、図1に示すように、第1極の電力変換器11A,11Bおよび第2極の電力変換器15A,15Bがいずれも自励式変換器の場合であり、しかもいずれもMMCの場合を対象とする。
実施の形態2では、図2に示すように、第1極の電力変換器11A,11Bが自励式変換器であり、第2極の電力変換器12A,12Bが他励式変換器の場合である。
実施の形態4では、図1に示すように、第1極の電力変換器11A,11Bおよび第2極の電力変換器15A,15Bがいずれも自励式変換器の場合であり、さらにいずれもMMCの場合に関する。この場合に、変換器セル47におけるスイッチング損失を全体として削減する手法について説明する。実施の形態4は、実施の形態1,2と組み合わせることができる。以下では、第1極制御装置33および第2極制御装置34のさらに詳細な構成例を説明し、次に実施の形態4の特徴について説明する。
図14は、図3および図4に示された第1極制御装置33のより詳細な構成を説明する機能ブロック図である。第2極制御装置34も第1極制御装置33と同様の構成を有している。
図15は、図14に示された個別セル制御部の構成例を示すブロック図である。
図16は、実施の形態4の双極型電力変換システムにおいて、共通制御装置の構成および動作を説明するためのブロック図である。
Claims (11)
- 電力変換システムであって、
第1の交流電力系統と第1の直流本線および直流帰線との間に接続された第1の電力変換器と、
前記第1の交流電力系統と前記直流帰線および第2の直流本線との間に接続された第2の電力変換器と、
第1の有効電力指令値に従って前記第1の電力変換器を制御する第1の制御装置と、
第2の有効電力指令値に従って前記第2の電力変換器を制御する第2の制御装置と、
前記電力変換システムの全体から前記第1の交流電力系統に出力するための全有効電力指令値を分配することにより、前記第1の有効電力指令値および前記第2の有効電力指令値を設定する共通制御装置とを備え、
前記共通制御装置は、前記第1の有効電力指令値と前記第2の有効電力指令値とを異ならせる、電力変換システム。 - 前記電力変換システムは、
第2の交流電力系統と前記第1の直流本線および前記直流帰線との間に接続された第3の電力変換器と、
前記第2の交流電力系統と前記直流帰線および前記第2の直流本線との間に接続された第4の電力変換器とをさらに備え、
前記共通制御装置は、前記第1の電力変換器、前記第2の電力変換器、前記第3の電力変換器、前記第4の電力変換器、前記第1の直流本線、前記直流帰線、および前記第2の直流本線の各々での損失の合計が最小となるように、前記全有効電力指令値を前記第1の有効電力指令値と前記第2の有効電力指令値とに分配する、請求項1に記載の電力変換システム。 - 前記共通制御装置は、前記第1の電力変換器の損失が前記第2の電力変換器の損失よりも小さく、かつ前記第3の電力変換器の損失が前記第4の電力変換器の損失よりも小さい場合に、前記第1の有効電力指令値を前記第2の有効電力指令値よりも大きく設定する、請求項2に記載の電力変換システム。
- 前記第1の電力変換器および前記第2の電力変換器の各々は、モジュラーマルチレベル変換器であり、
前記共通制御装置は、前記全有効電力指令値を0に設定する場合に、前記第1の有効電力指令値の大きさと前記第2の有効電力指令値の大きさとを等しく設定し、前記第1の有効電力指令値の符号と前記第2の有効電力指令値の符号とを互いに反対に設定する、請求項1に記載の電力変換システム。 - 前記第1の電力変換器は自励式変換器であり、前記第2の電力変換器は他励式変換器であり、
前記共通制御装置は、前記第1の有効電力指令値を0に設定し、前記第2の有効電力指令値を前記全有効電力指令値に等しく設定する、請求項1に記載の電力変換システム。 - 前記第1の制御装置は、第1の無効電力指令値に従って前記第1の電力変換器を制御し、
前記共通制御装置は、前記電力変換システムの全体から前記第1の交流電力系統に出力するための全無効電力指令値に基づいて、前記第1の無効電力指令値を設定する、請求項5に記載の電力変換システム。 - 前記第1の電力変換器および前記第2の電力変換器の各々は、カスケード接続された複数の変換器セルを含むモジュラーマルチレベル変換器であり、
前記第1の電力変換器に含まれる前記複数の変換器セルの各々は、第1のキャリア周波数に従ってパルス幅制御される複数のスイッチング素子を含み、
前記第2の電力変換器に含まれる前記複数の変換器セルの各々は、第2のキャリア周波数に従ってパルス幅制御される複数のスイッチング素子を含み、
前記共通制御装置は、前記第2のキャリア周波数を前記第1のキャリア周波数よりも小さく設定する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力変換システム。 - 電力変換システムの制御装置であって、
前記電力変換システムは、
第1の交流電力系統と第1の直流本線および直流帰線との間に接続された第1の電力変換器と、
前記第1の交流電力系統と前記直流帰線および第2の直流本線との間に接続された第2の電力変換器とを含み、
前記制御装置は、
第1の有効電力指令値に従って前記第1の電力変換器を制御する第1の制御装置と、
第2の有効電力指令値に従って前記第2の電力変換器を制御する第2の制御装置と、
前記電力変換システムの全体から前記第1の交流電力系統に出力するための全有効電力指令値を分配することにより、前記第1の有効電力指令値および前記第2の有効電力指令値を設定する共通制御装置とを備え、
前記共通制御装置は、前記第1の有効電力指令値と前記第2の有効電力指令値とを異ならせる、電力変換システムの制御装置。 - 前記電力変換システムは、
第2の交流電力系統と前記第1の直流本線および前記直流帰線との間に接続された第3の電力変換器と、
前記第2の交流電力系統と前記直流帰線および前記第2の直流本線との間に接続された第4の電力変換器とをさらに含み、
前記共通制御装置は、前記第1の電力変換器、前記第2の電力変換器、前記第3の電力変換器、前記第4の電力変換器、前記第1の直流本線、前記直流帰線、および前記第2の直流本線の各々での損失の合計が最小となるように、前記全有効電力指令値を前記第1の有効電力指令値と前記第2の有効電力指令値とに分配する、請求項8に記載の電力変換システムの制御装置。 - 前記共通制御装置は、前記第1の電力変換器の損失が前記第2の電力変換器の損失よりも小さく、かつ前記第3の電力変換器の損失が前記第4の電力変換器の損失よりも小さい場合に、前記第1の有効電力指令値を前記第2の有効電力指令値よりも大きく設定する、請求項9に記載の電力変換システムの制御装置。
- 電力変換システムであって、
第1の交流電力系統と第1の直流本線および直流帰線との間に接続された第1の電力変換器と、
前記第1の交流電力系統と前記直流帰線および第2の直流本線との間に接続された第2の電力変換器とを備え、
前記第1の電力変換器および前記第2の電力変換器の各々は、カスケード接続された複数の変換器セルを含むモジュラーマルチレベル変換器であり、
前記複数の変換器セルの各々は、複数のスイッチング素子を含み、
前記電力変換システムは、さらに、
前記第1の電力変換器に含まれる前記複数の変換器セルの各々の前記複数のスイッチング素子を、第1のキャリア周波数に従ってパルス幅制御する第1の制御装置と、
前記第2の電力変換器に含まれる前記複数の変換器セルの各々の前記複数のスイッチング素子を、前記第1のキャリア周波数よりも小さい第2のキャリア周波数に従ってパルス幅制御する第2の制御装置とを含む、電力変換システム。
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