JP6818191B1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(電力変換装置の全体構成)
図1は、本実施の形態に係る電力変換装置1の概略構成図である。
交流電圧検出器10は、交流回路12のU相の交流電圧Vacu、V相の交流電圧Vacv、および、W相の交流電圧Vacwを検出する。以下の説明では、Vacu、Vacv、および、Vacwを総称してVacとも記載する。
図2は、電力変換器2を構成する変換器セル7の構成例を示す回路図である。
図3は、図1に示された制御装置3の内部構成を説明する機能ブロック図である。
図5を参照して、基本制御部502は、アーム電圧指令生成部601を含む。さらに、制御装置3は、アーム電圧指令生成部601で用いられる電圧評価値Vcgを生成する電圧評価値生成部700をさらに備える。
Iz=(Iarmp+Iarmn)/2−Idc/3 …(2)
電圧マクロ制御部610は、電圧評価値生成部700によって生成された電圧評価値Vcgに基づいて、電力変換器2の全ての変換器セル7での蓄積エネルギの過不足、および、グループ間(各相レグ回路間またはアーム間)での蓄積エネルギの不均衡を補償するように、循環電流指令値Izrefを生成する。
図6を参照して、アーム制御部503は、Ncell個の個別セル制御部202を含む。
図7を参照して、個別セル制御部202は、キャリア発生器203と、個別電圧制御部205と、加算器206と、ゲート信号生成部207とを有する。
図5の電圧マクロ制御部610によって、電力変換器2の全ての変換器セル7での蓄積エネルギの過不足、および、グループ間(各相レグ回路間またはアーム間)での蓄積エネルギの不均衡が是正されていたとしても、個別セル制御部202における個別制御が十分に機能せずに個々のキャパシタ電圧Vcがばらつく場合がある。その結果、いずれかの変換器セル7のキャパシタ電圧Vcが過電圧保護または低電圧保護のレベルまで過上昇または過低下することで、MMCの動作が停止される虞がある。
図10は、循環電流変更部810の構成例を示すブロック図である。循環電流変更部810は、制御装置3に設けられる。循環電流変更部810は、循環電流制御部605に対して循環電流指令値Izrefの変更指令を出力する。
循環電流を増加させるとアーム間でのキャパシタ電圧Vcの差が大きくなりすぎる場合がある。そこで、アーム間のキャパシタ電圧Vcの差を解消するため、上記の循環電流指令値Izrefの変更を間欠的に行ってもよい。たとえば、指令値変更指令部812は、循環電流指令値IzrefをIzref0+ΔIzに変更する場合と元の循環電流指令値Izref0のままで変更しない場合とを交互に繰り返すように指令値変更部620に指令する。
以上のとおり、実施の形態1の電力変換装置1によれば、個々の変換器セル7のキャパシタ電圧Vcのばらつきが大きい場合には、循環電流指令値Izrefがより大きい値に設定される。これにより、循環電流の増加分だけアーム電流Iarmの実効値も大きくなるので個別制御がより効果的に機能するようになる。この結果、個々のキャパシタ電圧Vcのばらつきを抑制できる。
実施の形態2の電力変換装置1では、交流回路12と電力変換器2との間に調相機器801が接続される。個々のキャパシタ電圧Vcのばらつきが大きい場合には、電力変換器2から調相機器801に無効電流を流すことによってアーム電流Iarmの実効値を大きくする。これによって、個別制御が効きやすくなるので、キャパシタ電圧Vcのばらつきを抑制できる。以下、図13〜図15を参照して具体的に説明する。
実施の形態3の電力変換装置では、図1の交流回路12と電力変換器2との間に接続された変圧器13は、外部からの指令によってタップを切り替える機能を有している。個々のキャパシタ電圧Vcのばらつきが大きい場合には、変圧器13のタップを切り替えることによって、変圧器13の変圧比を変更する。以下、図面を参照して具体的に説明する。なお、図1の電力変換装置1のその他のハードウェア構成は、実施の形態3の場合にも適用される。
実施の形態4の電力変換装置では、個々のキャパシタ電圧Vcのばらつきが大きい場合に、電力変換器2から交流回路12に供給される交流電流に逆相電流分を含ませる。これにより、逆相電流分だけ交流電流の実効値が増加して、アーム電流の実効値も増加するので、キャパシタ電圧Vcの個別制御が効果的に機能するようになる。以下、図面を参照して具体的に説明する。なお、実施の形態1の電力変換装置1の構成は、交流電流制御部603を除いて基本的に実施の形態4の場合にも適用される。
実施の形態5では、これまで説明した実施の形態1〜4をより一般化した場合について説明する。なお、実施の形態1〜4は適宜組み合わせることができる。
Claims (8)
- 電力変換装置であって、
互いにカスケード接続された複数の変換器セルを有するアームを複数含む電力変換器を備え、
前記複数のアームの各々は、交流回路の対応する相と電気的に接続され、
前記複数の変換器セルの各々は、
一対の入出力端子と、
複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子を介して前記入出力端子と電気的に接続される蓄電素子と、
前記蓄電素子の電圧を検出する電圧検出器とを有し、
前記電力変換装置は、さらに、
前記交流回路と前記電力変換器との間を接続する交流線路に流れる交流電流を検出する交流電流検出器と、
前記電力変換器の制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記検出された交流電流と交流電流指令値との偏差に応じた交流電流制御を行う交流電流制御部と、
個々の前記蓄電素子の電圧と個別電圧指令値との偏差に応じた個別電圧制御を行う個別電圧制御部と、
前記電力変換器の全体での前記蓄電素子の電圧のばらつきの程度を示す評価値を算出し、前記評価値が閾値よりも大きい場合に、前記交流電流制御および前記個別電圧制御を実行しながら、前記複数のアームをそれぞれ流れるアーム電流の実効値が増加するように前記電力変換器の制御を変更する、制御変更部とを含む、電力変換装置。 - 前記電力変換装置は、前記複数のアームをそれぞれ流れるアーム電流を検出する複数のアーム電流検出器をさらに備え、
前記制御装置は、
前記検出されたアーム電流に基づいて計算された循環電流と、前記複数の変換器セルにおける前記蓄電素子の電圧の平均値に基づいて計算された循環電流指令値との偏差に応じた循環電流制御を行う循環電流制御部をさらに含み、
前記制御変更部は、前記評価値が前記閾値よりも大きい場合に、前記循環電流指令値の絶対値をより大きい値に変更する指令を前記循環電流制御部に出力する、請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記制御変更部は、前記評価値が前記閾値よりも大きい場合に、前記循環電流指令値の絶対値を間欠的により大きい値に変更する指令を前記循環電流制御部に出力する、請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記制御変更部は、前記評価値が前記閾値よりも大きい場合に、元の前記循環電流指令値に変更量を加算する場合と元の前記循環電流指令値から変更量を減算する場合とを交互に繰り返す指令を前記循環電流制御部に出力する、請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記交流電流検出器と前記電力変換器との間において、前記交流線路に開閉器を介して接続された調相機器をさらに備え、
前記制御変更部は、前記評価値が前記閾値よりも大きい場合に、前記開閉器を投入する指令を出力する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記交流電流検出器と前記電力変換器との間に接続された、タップの切替え機能付きの変圧器をさらに備え、
前記制御変更部は、前記評価値が前記閾値よりも大きい場合に、前記変圧器の前記タップの切り替え指令を出力することによって前記電力変換器側の交流電流を増やす、請求項1〜5のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記制御変更部は、前記評価値が前記閾値よりも大きい場合に、逆相電流分を含めるように前記交流電流指令値を変更する指令を前記交流電流制御部に出力し、
前記交流電流制御部は、前記検出された交流電流と前記変更された交流電流指令値との偏差に応じた交流電流制御を行う、請求項1〜6のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 電力変換装置であって、
互いにカスケード接続された複数の変換器セルを有するアームを複数含む電力変換器を備え、
前記複数のアームの各々は、交流回路の対応する相と電気的に接続され、
前記複数の変換器セルの各々は、
一対の入出力端子と、
複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子を介して前記入出力端子と電気的に接続される蓄電素子と、
前記蓄電素子の電圧を検出する電圧検出器とを有し、
前記電力変換装置は、さらに、
前記交流回路と前記電力変換器との間を接続する交流線路に流れる交流電流を検出する交流電流検出器と、
前記電力変換器の制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記検出された交流電流と交流電流指令値との偏差に応じた交流電流制御を行う交流電流制御部と、
個々の前記蓄電素子の電圧と個別電圧指令値との偏差に応じた個別電圧制御を行う個別電圧制御部と、
個々の前記蓄電素子間での電圧のばらつきの程度を示す評価値を算出し、前記評価値が閾値よりも大きい場合に、前記交流電流制御および前記個別電圧制御を実行しながら、前記複数のアームをそれぞれ流れるアーム電流の実効値が増加するように前記電力変換器の制御を変更する、制御変更部とを含む、電力変換装置。
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