JP6891484B2 - 機器制御システム、画像形成装置、制御装置、および、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、機器制御システム、画像形成装置、制御装置、および、プログラムに関する。

特許文献１には、リソース使用量に基づいて、クエリ・グラフの演算子を個々のエッジ・デバイス上で実行すべきか、それともクラウド・ベース・リソース上で実行すべきかを決定するステップが開示されている。
また、特許文献２には、プログラム可能デバイスからのリクエストに応答してアプリケーションを生成する方法が開示されている。
また、特許文献３には、制御装置と、データベースと、センサと、収集部と、算出部と、選択部と、作成部とを具備する社会インフラ制御システムが開示されるとともに、制御装置が、ソフトウェアに基づいてコミュニティの社会インフラを制御する処理が開示されている。

特表２０１５−５０５４０４号公報 特表２０１２−５２１７２８号公報 再公表特許ＷＯ２０１３／１４５９５１

居室内に設置された機器の制御を一つの制御装置で行う場合、制御装置が故障した場合や制御装置が節電状態となった場合に、機器の制御を行えなくなるおそれがある。また、他の制御装置で機器の制御を行った方が、機器の機能をより活かせる場合もある。
本発明の目的は、機器の制御を行う装置の切り替えを行わない場合に比べ、居室内に設置された機器の制御をより柔軟に行えるようにすることにある。

請求項１に記載の発明は、居室内に設置された機器の制御を行う機器制御装置と、前記居室外に設置され、前記機器制御装置を介して、当該居室内に設置された前記機器の制御を行う外部制御装置と、を備え、居室内に設置された前記機器の制御のためのプログラムが前記外部制御装置にて生成される場合に、当該機器の制御を行う制御装置の切り替えが行われ、前記機器制御装置から当該外部制御装置への切り替えが行われる機器制御システムである。
請求項２に記載の発明は、前記居室内に設置された前記機器の運用アルゴリズムの見直しが行われる場合に前記外部制御装置にて前記プログラムの生成が行われ、前記機器制御装置から当該外部制御装置への切り替えが行われる請求項１に記載の機器制御システムである。
請求項３に記載の発明は、新たな機器が前記居室内に設置され、当該新たな機器の制御のためのプログラムが前記外部制御装置にて生成される場合に、前記機器制御装置から当該外部制御装置への切り替えが行われる請求項１に記載の機器制御システムである。
請求項４に記載の発明は、前記プログラムが前記外部制御装置にて生成された後、制御装置の切り替えが行われ、当該外部制御装置から前記機器制御装置への切り替えが行われる請求項１に記載の機器制御システムである。
請求項５に記載の発明は、前記外部制御装置から前記機器制御装置への切り替えが行われた後、当該機器制御装置が、当該外部制御装置にて生成されたプログラムを用い、居室内に設置された前記機器の制御を行う請求項４に記載の機器制御システムである。
請求項６に記載の発明は、前記機器制御装置は、前記居室内に設置され、記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置により構成されている請求項１に記載の機器制御システムである。
請求項７に記載の発明は、居室内に設置された機器の制御を行う制御手段と、前記機器の制御を行う制御装置であって当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する当該制御装置からの制御情報を受信して当該制御情報を当該機器に送信する送受信手段と、記録媒体への画像形成を行う画像形成手段と、を備え、前記制御装置にて前記プログラムが生成された場合に、当該制御装置に換わって、生成された当該プログラムを用いて前記機器の制御を行う画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、記録媒体への画像形成を行うとともに居室内に設置された機器の制御を行えるように構成された画像形成装置を介して、当該機器の制御を行うとともに、当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する制御装置であり、居室内に設置された前記機器の制御のためのプログラムを生成する場合に、前記画像形成装置に換わって当該機器に対して制御情報を送信して当該機器の制御を行う制御装置である。
請求項９に記載の発明は、機器の制御を行う制御装置であって当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する当該制御装置からの制御情報を受信して当該制御情報を当該機器に送信する送受信手段を有した画像形成装置に設けられたコンピュータ装置にて実行されるプログラムであり、前記制御装置にて前記プログラムが生成された場合に、当該制御装置に換わって、生成された当該プログラムを用いて前記機器を制御する機能
を前記コンピュータ装置に実現させるためのプログラムである。
請求項１０に記載の発明は、居室内に設置された機器の制御を行う画像形成装置を介して当該機器の制御を行うことが可能な制御装置であって当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する当該制御装置に設けられたコンピュータ装置にて実行されるプログラムであり、居室内に設置された前記機器の制御のためのプログラムを前記制御装置が生成する場合に、当該制御装置が前記画像形成装置に換わって当該機器の制御を行う機能を前記コンピュータ装置に実現させるためのプログラムである。

請求項１−５の発明によれば、機器の制御を行う装置の切り替えを行わない場合に比べ、居室内に設置された機器の制御をより柔軟に行える。
請求項６の発明によれば、専用の制御装置を用意せずに機器の制御を行える。
請求項７の発明によれば、機器の制御を行う装置の切り替えを行わない場合に比べ、居室内に設置された機器の制御をより柔軟に行える。
請求項８の発明によれば、機器の制御を行う装置の切り替えを行わない場合に比べ、居室内に設置された機器の制御をより柔軟に行える。
請求項９の発明によれば、機器の制御を行う装置の切り替えを行わない場合に比べ、居室内に設置された機器の制御をより柔軟に行える。
請求項１０の発明によれば、機器の制御を行う装置の切り替えを行わない場合に比べ、居室内に設置された機器の制御をより柔軟に行える。

オフィス環境管理システムの全体構成を示した図である。 画像形成装置のハードウエアの構成を示した図である。 画像形成装置のＣＰＵ等により実現される各機能部を示した図である。 管理サーバのハードウエアの構成を示した図である。 管理サーバのＣＰＵ等により実現される各機能部を示した図である。 オフィス環境管理システムにて実施される処理の具体例を示したフローチャートである。 オフィス環境管理システムにて実施される処理の具体例を示したフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、オフィス環境管理システムにて実施される処理の具体例を示したフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、オフィス環境管理システムにて実施される処理の具体例を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、オフィス環境管理システム１の全体構成を示した図である。
このオフィス環境管理システム１には、クラウド上に設置された外部制御装置の一例としての管理サーバ１０と、この管理サーバ１０に接続されゲートウエイやエッジコンピュータとしての機能を果たす画像形成装置２００が設けられている。画像形成装置２００は、画像を形成する機能の他、ＦＡＸ機能やスキャナ機能を有する。
ここで、画像形成装置２００は、ユーザが作業する居室内（オフィス内）に設置されている。一方で、管理サーバ１０は、居室外に設置されている。

また、オフィス環境管理システム１には、画像形成装置２００や管理サーバ１０により制御される機器の一例としての被制御装置３０が設けられている。さらに、オフィス環境管理システム１では、居室内に、複数のセンサ５０が設置されている。
被制御装置３０は、居室内に複数設置されている。また、被制御装置３０の各々は、機器制御装置の一例としての画像形成装置２００に接続されている。さらに、被制御装置３０の各々は、画像形成装置２００を介して管理サーバ１０に接続されている。
ここで、本実施形態のオフィス環境管理システム１は、機器の一例である被制御装置３０の制御を行う機器制御システムとして捉えることもできる。

被制御装置３０は、画像形成装置２００と通信を行い、画像形成装置２００又は管理サーバ１０からの制御情報を受信する。本実施形態では、被制御装置３０として、照明装置３１、ブラインド装置３２、加湿器３３、掃除装置３４、空調装置３５が設けられている。
なお、本実施形態では、後述するように、これら複数の被制御装置３０のうちの一部の被制御装置３０は、画像形成装置２００により制御され、これら複数の被制御装置３０のうちの他の一部の被制御装置３０は、管理サーバ１０により制御される。

また、本実施形態では、居室内に複数のセンサ５０が設けられている。具体的には、本実施形態では、温度を測定する温度センサ５１、湿度を測定する湿度センサ５２、照度を測定する照度センサ５３が設けられている。また、赤外線センサなどにより構成され、居室内の人を検出する人感センサ５４が設けられている。
ここで、センサ５０の各々は、無線通信や有線通信を用い（画像形成装置２００と通信を行い）、取得した情報を画像形成装置２００に送信する。そして、画像形成装置２００は、センサ５０からの情報を管理サーバ１０に送信する。

照明装置３１は、光源を有し、受信した制御情報に応じて、光源を点灯させあるいは光源を消灯する。本実施形態では、照明装置３１の制御は、画像形成装置２００により行われる。画像形成装置２００は、照度センサ５３や人感センサ５４などの検出結果に基づき、照明装置３１に制御信号を出力し、光源を点灯させあるいは光源を消灯する。

ブラインド装置３２は、ブラインドおよびこのブラインドの状態を変化させる駆動機構を有し、制御情報に応じて、ブラインドの状態を変化させる。これにより、居室内へ入る外光の量が変化する。
ブラインド装置３２の制御は、管理サーバ１０により行われる。管理サーバ１０は、インターネット回線などを通じて、居室外の天気、日出時間、日没時間などの情報を取得する。また、管理サーバ１０は、居室内に設置された温度センサ５１、湿度センサ５２、照度センサ５３による検出結果を取得する。そして、管理サーバ１０は、これらの情報に基づき、ブラインドの状態を変化させる。

加湿器３３は、水を蒸発させる機構を有し、制御情報に応じて、居室内の加湿を行う。加湿器の制御は、画像形成装置２００により行われる。画像形成装置２００は、温度センサ５１、湿度センサ５２などの検出結果に基づき、加湿器３３に制御信号を出力し、居室内の加湿を行う。

掃除装置３４は、居室内のごみを吸引する吸引機構を有し、制御情報に応じて、居室内を移動して居室内のごみを収集する。掃除装置３４の制御は、画像形成装置２００により行われる。画像形成装置２００は、予め定められたタイミングとなる毎に、掃除装置３４に制御信号を出力し、居室内のごみの収集を行う。

空調装置３５は、加熱源などを有し、制御情報に応じて、居室内の空調を制御する。空調装置３５の制御は、画像形成装置２００により行われる。画像形成装置２００は、温度センサ５１、湿度センサ５２などの検出結果に基づき、空調装置３５に制御信号を出力し、居室内の空調を制御する。

なお、本実施形態では、被制御装置３０毎に、画像形成装置２００又は管理サーバ１０により制御が行われる場合を説明するが、被制御装置３０の各々が有する一部の機能を、画像形成装置２００が制御し、他の一部の機能を、管理サーバ１０が制御してもよい。

図２は、画像形成装置２００のハードウエアの構成を示した図である。
図２に示すように、画像形成装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、磁気記憶装置２０４を備える。さらに、画像形成装置２００は、外部との通信を行うための通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２０５を備える。

さらに、画像形成装置２００は、ＵＩ２０６、印刷部２０７を備える。
ＵＩ２０６は、例えば、タッチパネル方式のディスプレイにより構成され、ユーザへの情報の表示を行うとともに、ユーザからの操作を受け付ける。
画像形成手段の一例としての印刷部２０７は、電子写真方式やインクジェットヘッド方式などを用い、記録媒体の一例である用紙への印刷処理（画像形成処理）を行う。

ＲＯＭ２０３、磁気記憶装置２０４は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムを記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３や磁気記憶装置２０４に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０２を作業エリアにしてプログラムを実行する。
ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３や磁気記憶装置２０４に格納されたプログラムが実行されることで、後述する各機能部が実現される。

ここで、ＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、画像形成装置２００へ提供しうる。また、ＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて画像形成装置２００へダウンロードしてもよい。

図３は、画像形成装置２００のＣＰＵ２０１等により実現される各機能部を示した図である。なお、図３では、被制御装置３０の制御に関する機能部を示している。
本実施形態の画像形成装置２００では、図３に示すように、送受信部２２１が設けられている。この送受信部２２１は、情報の送受信に関するプログラムを実行するＣＰＵ２０１および通信Ｉ／Ｆ２０５により実現される。

送受信手段の一例としての送受信部２２１は、管理サーバ１０から制御情報を受信し、この制御情報を被制御装置３０へ送信する。また、送受信部２２１は、後述する制御部２２２が出力した制御情報を被制御装置３０へ送信する。
また、送受信部２２１は、被制御装置３０からの情報を管理サーバ１０へ送信する。さらに、送受信部２２１は、センサ５０からの情報を管理サーバ１０へ送信する。
さらに、送受信部２２１は、印刷ジョブなどの情報をコンピュータ装置（不図示）から受信して、印刷部２０７（図２参照）へ出力する。

また、画像形成装置２００は、制御手段の一例としての制御部２２２を備える。
制御部２２２は、被制御装置３０の制御に関するプログラムを実行するＣＰＵ２０１により実現される。制御部２２２は、居室内に設置された被制御装置３０の制御を行う。より具体的には、制御部２２２は、被制御装置３０の制御に用いる制御情報を出力する。この制御情報は、送受信部２２１によって被制御装置３０へ送信され、これにより、被制御装置３０の制御が行われる。

図４は、管理サーバ１０のハードウエアの構成を示した図である。
図４に示すように、管理サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、磁気記憶装置１０４を備える。さらに、管理サーバ１０は、外部との通信を行うための通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１０５を備える。

ＲＯＭ１０３、磁気記憶装置１０４は、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラムを記憶する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３や磁気記憶装置１０４に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０２を作業エリアにしてプログラムを実行する。
ＣＰＵ１０１により、ＲＯＭ１０３や磁気記憶装置１０４に格納されたプログラムが実行されることで、後述する各機能部が実現される。

ここで、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、管理サーバ１０へ提供しうる。
また、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて管理サーバ１０へダウンロードしてもよい。

図５は、管理サーバ１０のＣＰＵ１０１等により実現される各機能部を示した図である。なお、図５では、被制御装置３０の制御に関する機能部を示している。
管理サーバ１０には、図５に示すように、送受信部１２１が設けられている。この送受信部１２１は、情報の送受信に関するプログラムを実行するＣＰＵ１０１および通信Ｉ／Ｆ１０５により実現される。

送受信部１２１は、被制御装置３０を制御するための制御情報（後述する制御部１２２により出力された制御情報）を、画像形成装置２００を介して被制御装置３０に送信する。
言い換えると、本実施形態では、管理サーバ１０は、画像形成装置２００を介して、被制御装置３０を制御する構成となっており、管理サーバ１０から制御情報が出力されると、この制御情報は、画像形成装置２００を介して被制御装置３０に送信される。
また、送受信部１２１は、画像形成装置２００から送信されてきた情報を受信する。具体的には、送受信部１２１は、被制御装置３０やセンサ５０から出力され、画像形成装置２００を介して送信されてきた情報を受信する。

また、管理サーバ１０は、制御部１２２を備える。
制御部１２２は、被制御装置３０の制御に関するプログラムを実行するＣＰＵ１０１により実現される。制御部１２２は、居室内に設置された被制御装置３０の制御を行う。より具体的には、制御部１２２は、被制御装置３０の制御に用いる制御情報を出力する。この制御情報は、送受信部１２１によって、画像形成装置２００へ送信され、さらに、画像形成装置２００によって、被制御装置３０へ送信される。

ここで、本実施形態では、被制御装置３０の制御が行われるが、この制御が、例えば、画像形成装置２００および管理サーバ１０の何れか一方の装置のみにより行われる場合、被制御装置３０の制御が困難となる事態が生じうる。
具体的には、例えば、保守点検や、災害などに起因して、画像形成装置２００や管理サーバ１０が停止する場合も想定され、この場合に、一方の装置のみで制御を行っていると、被制御装置３０の制御を行えなくなる。

また、例えば、被制御装置３０の制御を管理サーバ１０のみで行う場合、画像形成装置２００と管理サーバ１０との間の通信負担が大きくなる。また、被制御装置３０の制御を管理サーバ１０のみで行う場合、処理の遅延が発生するおそれもある。
さらに、被制御装置３０の制御を管理サーバ１０のみで行う場合、通信回線の障害等に起因して、被制御装置３０の制御を行えなくなるおそれがある。
ここで、通信回線の障害等に対する対策として、セカンダリサーバの設置や、専用回線の設置などが考えられるが、この場合も、障害の発生を完全には抑制できず、また、コスト高となりやすい。

一方で、被制御装置３０の制御を画像形成装置２００で行う場合は、これらの不具合は生じにくいが、画像形成装置２００で制御を行う場合は、被制御装置３０の運用アルゴリズムの見直しなどを行いにくい。
これに対し、管理サーバ１０は、画像形成装置２００に比べ処理能力を有していることが多く、画像形成装置２００よりも管理サーバ１０で処理を行った方が、運用アルゴリズムの見直しなどを行いやすい。

具体的には、新しい被制御装置３０の追加や、被制御装置３０の交換が行われる場合、被制御装置３０の運用を、この被制御装置３０により適したものにするため、運用アルゴリズムの検討処理を行うことが好ましい。
ところで、この検討処理を画像形成装置２００にて行おうとすると、画像形成装置２００の処理負担が大きくなる。また、運用アルゴリズムの検討処理のために、個々の画像形成装置２００に、運用アルゴリズムの検討処理のためのプログラムを格納しておくことは合理的ではない。

これらの状況を踏まえ、本実施形態では、管理サーバ１０、画像形成装置２００の何れか一方の装置のみが被制御装置３０の制御を行うのではなく、状況に応じて、被制御装置３０の制御を行う装置を切り替える。
より具体的には、本実施形態では、予め定められた条件が満たされると、被制御装置３０の制御を行う装置の切り替えが行われ、画像形成装置２００および管理サーバ１０の一方の装置から他方の装置へ、被制御装置３０の制御を行う装置の切り替えが行われる。

付言すると、本実施形態では、予め定められた条件が満たされると、画像形成装置２００が、管理サーバ１０に換わって、被制御装置３０に対して制御情報（制御部２２２が生成した制御情報）を送信し、被制御装置３０の制御を行う。
また、本実施形態では、予め定められた条件が満たされると、管理サーバ１０が、画像形成装置２００に換わって、被制御装置３０に対して制御情報（制御部１２２が生成した制御情報）を送信し、被制御装置３０の制御を行う。

被制御装置３０の制御を行う装置の切り替えについて詳細に説明する。
まず、被制御装置３０の制御を行う装置を、管理サーバ１０から画像形成装置２００に切り替える場合について説明する。
管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、例えば、管理サーバ１０への通信が予め定められた時間内に無い場合や、ネットワーク障害が発生した場合など、画像形成装置２００と管理サーバ１０との間の通信ができない場合に行われる。
また、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、例えば、ネットワーク負荷が大きいために遅延が生じている場合など、管理サーバ１０と画像形成装置２００との間の通信状態が予め定められた通信状態である場合に行われる。言い換えると、管理サーバ１０と画像形成装置２００との間の通信が不調である場合に行われる。
なお、管理サーバ１０と画像形成装置２００との間の通信が不調でなくとも、例えば夜間や日中で、管理サーバ１０での制御が好ましくない時刻になると、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えが自動的に行われる構成にしてもよい。付言すると、管理サーバ１０と画像形成装置２００との間の通信が不調でなくとも、予め定められた時刻となった場合には、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えを行ってもよい。
また、予め定められた時刻となった場合、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えを行ってもよい。

また、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、例えば、管理サーバ１０が停止する場合など、管理サーバ１０による被制御装置３０の制御が行えなくなる場合に行われる。
これにより、画像形成装置２００により、被制御装置３０の制御が行われるようになり、被制御装置３０の制御が継続して行われるようになる。

なお、画像形成装置２００による被制御装置３０の制御は、画像形成装置２００の制御部２２２（図３参照）により行われる。
本実施形態では、画像形成装置２００に、被制御装置３０の制御に用いるプログラムが予め格納されている。より具体的には、本実施形態では、管理サーバ１０から被制御装置３０に対して、被制御装置３０の制御に用いるプログラムが出力され、このプログラムが画像形成装置２００に格納されている。画像形成装置２００は、このプログラムを用いて被制御装置３０の制御を行う。

また、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、例えば、画像形成装置２００にて、災害モードが設定された場合に行われる。
具体的には、ＵＩ２０６（図２参照）を通じて、ユーザが、画像形成装置２００の運用モードを、災害モードとする入力を行った場合に、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えが行われる。言い換えると、ユーザから画像形成装置２００に対して予め定められた入力があった場合に、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えが行われる。これにより、画像形成装置２００による被制御装置３０の制御が開始される。

災害などが発生した場合、通信回線の負荷が急激に増大し、管理サーバ１０による制御が難しくなるおそれがある。
本実施形態のように、被制御装置３０の制御を行う装置を、管理サーバ１０から画像形成装置２００に切り替えるようにすれば（ローカルでの制御に切り替えるようにすれば）、災害などが発生した場合でも、被制御装置３０の制御が継続して行われる可能性が高まる。

また、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、例えば、画像形成装置２００による被制御装置３０の制御ができない状態から、この制御ができる状態となった場合に行われる。
具体的には、例えば、被制御装置３０の制御のためのプログラムが画像形成装置２００に格納されていない状態から、このプログラムが画像形成装置２００に格納された状態となった場合に行われる。
また、その他に、例えば、電源オフ状態にあった画像形成装置２００の電源がオンとなった場合や、節電状態にあった画像形成装置２００の節電復帰がなされた場合に、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えが行われる。

また、管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、例えば、管理サーバ１０にて被制御装置３０の運用アルゴリズム（制御方法）が決定され、さらに、この運用アルゴリズムで制御を行うためのプログラムが管理サーバ１０にて生成され、そして、このプログラムが、画像形成装置２００に送信されて画像形成装置２００に格納された場合に行われる。

上記のとおり、管理サーバ１０にて、被制御装置３０の運用アルゴリズムが決定される場合があり、この場合、この運用アルゴリズムでの制御を実現するためのプログラムが管理サーバ１０にて生成される。
管理サーバ１０から画像形成装置２００への切り替えは、このプログラムが、画像形成装置２００に格納され、このプログラムを用いての制御が可能となった場合に行われる。

次に、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えについて説明する。
画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、例えば、新たな被制御装置３０が設置された場合や、被制御装置３０が新たな被制御装置３０に交換された場合に行われる。
新たな被制御装置３０が設置された場合や、新たな被制御装置３０に交換された場合、この被制御装置３０の制御のためのプログラムが、画像形成装置２００に未だ格納されていない場合も生じうる。一方で、管理サーバ１０は、情報の記憶容量が大きく、様々な被制御装置３０の制御用のプログラムを格納しうる。
新たな被制御装置３０が設置された場合や新たな被制御装置３０に交換された場合に、管理サーバ１０へ切り替えることで、被制御装置３０の制御を行える可能性が高まる。

また、新たな被制御装置３０が設置された場合や、新たな被制御装置３０に交換された場合に、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えを行うと、この新たな被制御装置３０の制御により適した運用アルゴリズムを反映したプログラムの生成を行えるようになる。
被制御装置３０は、さまざま状況下に設置され、被制御装置３０の運用は一律に行うのではなく、設置環境に応じた運用アルゴリズムで運用することが好ましい。

画像形成装置２００から管理サーバ１０へ切り替えることで、画像形成装置２００よりも処理能力を有する管理サーバ１０にて、プログラムの生成を行えるようになり、被制御装置３０の制御により適した運用アルゴリズムを反映したプログラムをより速やかに生成できるようになる。なお、管理サーバ１０は、プログラムの生成にあたっては、被制御装置３０の制御を行いつつプログラムの生成を行う。
管理サーバ１０にてプログラムが生成されると、以後、管理サーバ１０は、このプログラムを用いて被制御装置３０の制御を行う。これにより、被制御装置３０の設置環境により適した制御を行えるようになる。また、被制御装置３０の機能をより発揮しうる制御を行えるようになる。

なお、管理サーバ１０にて、上記のようにプログラムを生成する場合、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いてプログラムの生成を行ってもよい。
また、管理サーバ１０にてプログラムが生成された後、このプログラムを画像形成装置２００に送信して、画像形成装置２００が、被制御装置３０の制御を行ってもよい。
この場合は、管理サーバ１０がプログラムの生成を行い、画像形成装置２００が被制御装置３０の制御を行う形となり、管理サーバ１０のみで、プログラムの生成、被制御装置３０の制御を行う場合に比べ、管理サーバ１０、画像形成装置２００の各々に対する負荷の軽減を図れる。

また、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、新たな被制御装置３０の設置等に関わらず、運用アルゴリズムの見直しを行う場合に行ってもよい。
具体的には、例えば、ユーザなどから、画像形成装置２００のＵＩ２０６（図２参照）などを通じて運用アルゴリズムの見直しの指示があった場合に、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えを行う。この場合、管理サーバ１０では、上記と同様、被制御装置３０の制御を行いつつ、被制御装置３０の制御により適した運用アルゴリズムを反映したプログラムを生成する。
なお、上記と同様、新たなプログラムが生成された場合、このプログラムを画像形成装置２００に送信し、以後、画像形成装置２００が被制御装置３０の制御を行うようにしてもよい。

また、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、被制御装置３０の運用に関するノウハウが、他のシステムにて蓄積され、このノウハウを、プログラムに反映する際に行ってもよい。
具体的には、管理サーバ１０が、他の居室の被制御装置３０の制御も行っている場合や、この管理サーバ１０とは異なる他のサーバが、本実施形態と同様に、被制御装置３０の制御を行っている場合があり、この場合、これらのサーバで、被制御装置３０の制御に関するノウハウ（情報）が蓄積される。

かかる場合、この蓄積された情報を活用すれば、本実施形態の居室内の被制御装置３０により適した制御を行える場合がある。
被制御装置３０の運用に関する情報（ノウハウ）が、管理サーバ１０や他のサーバに蓄積された場合、本実施形態の管理サーバ１０は、これらの情報を取得し、これらの情報に基づき、被制御装置３０の制御に用いるプログラムを新たに生成する。
そして、管理サーバ１０は、以後、この新たなプログラムを用い、被制御装置３０の制御を行う。なお、上記と同様、プログラムを画像形成装置２００に送信して、画像形成装置２００が、被制御装置３０の制御を行ってもよい。

また、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、メンテナンス等により停止していた管理サーバ１０が復帰する場合に行ってもよい。
また、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、画像形成装置２００が節電状態となる場合や、画像形成装置２００が電源オフ状態となる場合に行ってもよい。言い換えると、画像形成装置２００による被制御装置３０の制御が行えなくなる場合に行ってもよい。

また、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、画像形成装置２００が得る値が急激に変化した場合などに行ってもよい。
具体的には、本実施形態では、画像形成装置２００が、センサ５０や被制御装置３０からの出力を得るが、この出力の値が予め定められた閾値を超えた場合（急激に変化した場合）に、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えを行ってもよい。
言い換えると、出力値が急激に変化し、画像形成装置２００による制御では対応が困難になった場合などに、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えを行ってもよい。

また、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、被制御装置３０が予め定められた被制御装置３０でない場合に行ってもよい。
言い換えると、画像形成装置２００から管理サーバ１０への切り替えは、被制御装置３０の制御のためのプログラムが画像形成装置２００に格納されておらず、画像形成装置２００による制御が行えない場合に行ってもよい。
被制御装置３０には、さまざまな装置が想定され、画像形成装置２００での制御を行えない被制御装置３０も想定される。この場合、画像形成装置２００から管理サーバ１０へ切り替えることで、この被制御装置３０の制御を行える可能性が高まる。

図６−１、図６−２、図７、図８は、本実施形態のオフィス環境管理システム１にて実施される処理の具体例を示したフローチャートである。
なお、上記の説明では、被制御装置３０とセンサ５０とが別に設けられた態様を一例に説明したが、被制御装置３０内にセンサ５０が設けられる態様もあり、以下の説明では、居室内にセンサ５０が設置されるとともに、被制御装置３０内にもセンサ５０が設置された態様を一例に説明する。
以下、居室内に設置されたセンサ５０を居室内センサ５０と称し、被制御装置３０内に設置されたセンサ５０を装置内センサ５０と称することがある。

図６−１、図６−２にて示す処理例では、まず、画像形成装置２００の制御部２２２（図３参照）が、新しい被制御装置３０が画像形成装置２００に登録されたか否かを判断する（ステップ１０１）。
被制御装置３０の登録は、例えば、ユーザが、画像形成装置２００のＵＩ２０６（図２参照）を操作することにより行い、制御部２２２は、ＵＩ２０６に対してユーザが行った操作に基づき（ＵＩ２０６を通じてユーザが入力した情報に基づき）、新しい被制御装置３０が画像形成装置２００に登録されたか否かを判断する。

新しい被制御装置３０が画像形成装置２００に登録されると、ユーザが、被制御装置３０および画像形成装置２００を操作し、装置内センサ５０からの出力が画像形成装置２００に送信されるようにする設定を行う（ステップ１０２）。さらに、ユーザは、被制御装置３０に関連付けるクラウドサービスを選択する（ステップ１０３）。
本実施形態では、上記のとおり、管理サーバ１０によって、オフィスの環境管理に関するクラウドサービスが提供されるようになっており、ユーザは、例えば、このオフィスの環境管理に関するクラウドサービスを選択する。
これにより、被制御装置３０は、管理サーバ１０による制御下に置かれる。言い換えると、管理サーバ１０によるクラウドサービスが開始される（ステップ１０４）。

このクラウドサービスでは、画像形成装置２００がエッジコンピュータの役割を開始し（ステップ１０５）、画像形成装置２００は、居室内センサ５０からの出力を、管理サーバ１０（クラウドサービス）へ送信する処理を開始する（ステップ１０６）。
さらに、画像形成装置２００は、制御対象である被制御装置３０（ステップ１０１にて登録された新たな被制御装置３０）の状態情報を、管理サーバ１０へ送信する（ステップ１０７）。具体的には、画像形成装置２００は、装置内センサ５０の出力を管理サーバ１０へ送信する。

次いで、管理サーバ１０が、被制御装置３０の制御を開始するとともに、管理サーバ１０は、学習を開始する（ステップ１０８）。
管理サーバ１０が、被制御装置３０の制御を開始すると、管理サーバ１０から被制御装置３０へ、制御情報が送信され始める（ステップ１０９）。

その後、管理サーバ１０は、ステップ１０８にて開始した学習が終了したか否かを判断する（ステップ１１０）。言い換えると、管理サーバ１０は、プログラム（被制御装置３０を制御するためのプログラム）を生成するために必要な情報を収集できたか否かを判断する。
そして、管理サーバ１０は、学習が終了したと判断した場合、被制御装置３０を制御するためのプログラムを生成する。そして、管理サーバ１０は、プログラムをダウンロード可能である旨を、画像形成装置２００に通知する（ステップ１１１）。

次いで、管理サーバ１０は、画像形成装置２００から返信があると、この返信の内容に基づき、画像形成装置２００へのプログラムのダウンロードが可能であるかを判断する（ステップ１１２）。そして、ダウンロードが可能であると管理サーバ１０が判断した場合、管理サーバ１０から画像形成装置２００へのプログラムのダウンロードが行われ、さらに、画像形成装置２００へのプログラムのインストールが行われる（ステップ１１３）。

次いで、画像形成装置２００にてプログラムが起動され（ステップ１１４）、その後、画像形成装置２００にてプログラムが起動された旨が、画像形成装置２００から管理サーバ１０へ通知される（ステップ１１５）。そして、画像形成装置２００は、このプログラムを用い、被制御装置３０の制御を開始する（ステップ１１６）。
その後、画像形成装置２００から管理サーバ１０へのセンサ出力の送信が停止される（ステップ１１７）。具体的には、装置内センサ５０からの出力の、管理サーバ１０への送信が停止され、また、居室内センサ５０からの出力の、管理サーバ１０への送信が停止される。
その後、画像形成装置２００から管理サーバ１０に対し、画像形成装置２００による制御に移行した旨が通知される（ステップ１１８）。

図７（Ａ）、（Ｂ）を参照し、他の処理例を説明する。
図７（Ａ）に示す処理例では、まず、画像形成装置２００にて、画像形成装置２００が節電モードに移行するか否かが判断され（ステップ２０１）、節電モードに移行すると判断された場合は、クラウド制御（管理サーバ１０による制御）に移行するか否かが判断される（ステップ２０２）。
ステップ２０２にて、クラウド制御に移行しないと判断された場合、被制御装置３０を制御可能な他の機器（他の画像形成装置２００など、管理サーバ１０以外の機器）（エッジコンピュータとしての役割を果たせる他の機器）に制御が移行される（ステップ２０８）。次いで、画像形成装置２００が、節電モードへ移行する（ステップ２０９）。

一方、ステップ２０２にて、クラウド制御に移行すると判断された場合は、居室内センサ５０からの出力を、管理サーバ１０に送信する（ステップ２０３）。
また、被制御装置３０の状態情報を管理サーバ１０に送信する（ステップ２０４）。具体的には、装置内センサ５０からの出力を、管理サーバ１０に送信する。

その後、管理サーバ１０（クラウドサービス）が、被制御装置３０の制御を開始する（ステップ２０５）。次いで、画像形成装置２００が、エッジコンピュータの役割を停止する（ステップ２０６）。言い換えると、画像形成装置２００は、被制御装置３０の制御を停止する。その後、画像形成装置２００が、節電モードへ移行する（ステップ２０７）。
なお、この処理例では、画像形成装置２００が節電モードに移行したとしても、画像形成装置２００のうち、情報の送受信に関する機能部への給電は継続される。これにより、画像形成装置２００が節電モードへ移行した後も、センサ出力を、画像形成装置２００を介して管理サーバ１０へ送信可能となっている。また、画像形成装置２００が節電モードへ移行した後も、管理サーバ１０による被制御装置３０の制御を、画像形成装置２００を介して行えるようになっている。

図７（Ｂ）は、画像形成装置２００の故障時の処理の流れを示した図である。
この処理例では、通常状態において、管理サーバ１０が、センサ出力（居室内センサ５０、装置内センサ５０からの出力）を受信している（ステップ３０１）。付言すると、画像形成装置２００が被制御装置３０の制御を行っている場合であっても、管理サーバ１０が、居室内センサ５０からの出力（居室内の状態情報）、および、装置内センサ５０からの出力（被制御装置３０の状態情報）を受信している。

また、この処理例では、通常時、画像形成装置２００による制御が正常に行われている旨の通知が、画像形成装置２００から管理サーバ１０（クラウドサービス）に対して定期的に行われている（ステップ３０２）。
また、管理サーバ１０は、常時、画像形成装置２００からの異常通知あるいは故障通知を受信したか否かを判断している（ステップ３０３）。そして、この処理例では、管理サーバ１０が、異常通知あるいは故障通知を受信した場合、管理サーバ１０が被制御装置３０の制御を開始する（ステップ３０４）。

なお、この処理例では、居室内に、複数台の画像形成装置２００が設置されており、居室内のセンサ５０および被制御装置３０は、１台の画像形成装置２００だけではなく、複数台の画像形成装置２００に接続され、さらに、この複数台の画像形成装置２００は、管理サーバ１０に接続されている。
すなわち、居室内のセンサ５０および被制御装置３０は、複数台の画像形成装置２００を介して、管理サーバ１０に接続されている。

そして、この処理例では、被制御装置３０を制御している画像形成装置２００が故障した場合、センサ出力は、故障したこの画像形成装置２００以外の他の画像形成装置２００を介して、管理サーバ１０へ送信される。
さらに、管理サーバ１０からの制御情報は、この他の画像形成装置２００を介して、被制御装置３０へ送信される。

図８を参照し、他の処理例を説明する。
画像形成装置２００では、まず、画像形成装置２００が節電モードから復帰するか否かが判断される（ステップ４０１）。
付言すると、図８（Ａ）に示す処理では、処理の開始時、画像形成装置２００は節電モードとなっており、管理サーバ１０が、被制御装置３０の制御を行っている。そして、画像形成装置２００に設けられている節電復帰ボタン（不図示）のユーザによる押圧など、予め定められた条件が満たされると、画像形成装置２００にて、画像形成装置２００が節電モードから復帰するか否かが判断される。

そして、画像形成装置２００にて、節電モードから復帰すると判断された場合は、例えば、画像形成装置２００にて、ローカルでの制御（画像形成装置２００による制御）に移行するか否かが判断される（ステップ４０２）。
ステップ４０２にて、ローカルでの制御に移行しないと判断された場合、管理サーバ１０が、引き続き、被制御装置３０の制御を行う（ステップ４０８）。その後、画像形成装置２００が、節電モードから復帰する（ステップ４０９）。

一方、ステップ４０２にて、ローカルでの制御に移行すると判断された場合は、画像形成装置２００にて、被制御装置３０を制御するためのプログラムが起動される（ステップ４０３）。次いで、画像形成装置２００から管理サーバ１０に対し、プログラムが画像形成装置２００にて起動された旨が通知される（ステップ４０４）。その後、画像形成装置２００が、このプログラムを用い、被制御装置３０の制御を開始する（ステップ４０５）。
次いで、画像形成装置２００から管理サーバ１０への、センサ出力の送信が停止される（ステップ４０６）。その後、画像形成装置２００から管理サーバ１０へ、画像形成装置２００による制御に移行した旨が通知される（ステップ４０７）。

図８（Ｂ）は、管理サーバ１０と被制御装置３０との通信が行えなくなった場合の処理の流れを示した図である。この処理例では、通常状態において、管理サーバ１０が、画像形成装置２００を介して、被制御装置３０の制御を行っている。
さらに、この処理例では、画像形成装置２００が、管理サーバ１０（クラウドサービス）との通信を監視しており、さらに、画像形成装置２００は、管理サーバ１０との通信が途絶したか否かを判断している（ステップ５０１）。

そして、ステップ５０１にて、管理サーバ１０との通信が途絶したと判断された場合、画像形成装置２００にて、ローカルでの制御に切り替えるか否かが判断される（ステップ５０２）。言い換えると、画像形成装置２００による制御に切り替えるか否かが判断される。
そして、ステップ５０２にて、ローカルでの制御に切り替えると判断された場合は、被制御装置３０を制御するためのプログラムが画像形成装置２００にて起動される（ステップ５０３）。その後、画像形成装置２００は、このプログラムを用い、被制御装置３０の制御を開始する（ステップ５０４）。

一方、ステップ５０２にて、ローカルでの制御に切り替えないと判断された場合は、画像形成装置２００が、被制御装置３０に対して予め定められた制御情報（制御信号）を送信し、被制御装置３０を停止させる（ステップ５０５）。
その後、画像形成装置２００に対して、予め定められた信号が入力されない場合、画像形成装置２００は、節電モードへ移行する（ステップ５０６）。

１…オフィス環境管理システム、１０…管理サーバ、３０…被制御装置、２００…画像形成装置、２０７…印刷部、２２１…送受信部、２２２…制御部

Claims (10)

1. 居室内に設置された機器の制御を行う機器制御装置と、
   前記居室外に設置され、前記機器制御装置を介して、当該居室内に設置された前記機器の制御を行う外部制御装置と、
   を備え、
   居室内に設置された前記機器の制御のためのプログラムが前記外部制御装置にて生成される場合に、当該機器の制御を行う制御装置の切り替えが行われ、前記機器制御装置から当該外部制御装置への切り替えが行われる機器制御システム。
2. 前記居室内に設置された前記機器の運用アルゴリズムの見直しが行われる場合に前記外部制御装置にて前記プログラムの生成が行われ、前記機器制御装置から当該外部制御装置への切り替えが行われる請求項１に記載の機器制御システム。
3. 新たな機器が前記居室内に設置され、当該新たな機器の制御のためのプログラムが前記外部制御装置にて生成される場合に、前記機器制御装置から当該外部制御装置への切り替えが行われる請求項１に記載の機器制御システム。
4. 前記プログラムが前記外部制御装置にて生成された後、制御装置の切り替えが行われ、当該外部制御装置から前記機器制御装置への切り替えが行われる請求項１に記載の機器制御システム。
5. 前記外部制御装置から前記機器制御装置への切り替えが行われた後、当該機器制御装置が、当該外部制御装置にて生成されたプログラムを用い、居室内に設置された前記機器の制御を行う請求項４に記載の機器制御システム。
6. 前記機器制御装置は、前記居室内に設置され、記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置により構成されている請求項１に記載の機器制御システム。
7. 居室内に設置された機器の制御を行う制御手段と、
   前記機器の制御を行う制御装置であって当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する当該制御装置からの制御情報を受信して当該制御情報を当該機器に送信する送受信手段と、
   記録媒体への画像形成を行う画像形成手段と、
   を備え、
   前記制御装置にて前記プログラムが生成された場合に、当該制御装置に換わって、生成された当該プログラムを用いて前記機器の制御を行う画像形成装置。
8. 記録媒体への画像形成を行うとともに居室内に設置された機器の制御を行えるように構成された画像形成装置を介して、当該機器の制御を行うとともに、当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する制御装置であり、
   居室内に設置された前記機器の制御のためのプログラムを生成する場合に、前記画像形成装置に換わって当該機器に対して制御情報を送信して当該機器の制御を行う制御装置。
9. 機器の制御を行う制御装置であって当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する当該制御装置からの制御情報を受信して当該制御情報を当該機器に送信する送受信手段を有した画像形成装置に設けられたコンピュータ装置にて実行されるプログラムであり、
   前記制御装置にて前記プログラムが生成された場合に、当該制御装置に換わって、生成された当該プログラムを用いて前記機器を制御する機能
   を前記コンピュータ装置に実現させるためのプログラム。
10. 居室内に設置された機器の制御を行う画像形成装置を介して当該機器の制御を行うことが可能な制御装置であって当該機器の制御のためのプログラムを生成する機能を有する当該制御装置に設けられたコンピュータ装置にて実行されるプログラムであり、
    居室内に設置された前記機器の制御のためのプログラムを前記制御装置が生成する場合に、当該制御装置が前記画像形成装置に換わって当該機器の制御を行う機能
    を前記コンピュータ装置に実現させるためのプログラム。

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